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机器人冲压自动化生产线系统是怎么构成的？
该系统包括拆垛系统、涂油机、对中台、压力机间上下料系统、线尾输送系统。拆垛系统采用可循环式双垛料台，导轨布置平行于压力机，冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上，然后通过有效信号确认上料完毕，系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台，保证连续生产；在垛料车上配备磁力分张器，通过磁力将垛料自动拆垛成单张。为保证每次送料为单张，在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置保证单张。拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上，板料送至涂油机，板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定，板料涂油后，传送到对中台。对中台采用机械对中台，可方便的移动和固定，同时使用重力对中或视觉对中系统，保证板料的重复定位的快捷、准确与牢固。上料机器人根据每个零件的对中位置，改变运行轨迹，将板料准确的搬运到压力机内；对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教，离线编程，以适应多种制件的共线生产；线尾输送采用皮带机，在生产线的末端放置皮带机，保证最后一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上，达到出件效果。通过软件实现机器人跟踪压机的运动，实现压机与机器人同步功能，可以最大化上下料与压机运动之间的重合度，达到平稳切换其速度来缩短生产节拍及减少机械负荷的目的。机器人通过增加外部轴，做为机器人的第七轴进行伺服控制，使压力机间的间距布置更加自由；同时，机器人的传送范围和搬运速度得到提升，生产节拍更快。
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题名: 冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法
作者部门: 中国科学院沈阳自动化研究所
通讯作者: 邱继红
卷号: 7, 期号:5, 页码:13-15产权排序: 1
摘要: 针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点 ,介绍一种离线规划与在线示教相结合的冲压机器人示教编程方法 ,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教 ,降低了示教内容的复杂性 ,节省了在线示教所占用的现场调试和生产时间。
英文摘要: A teach
in programming method of press robot for loading and unloading blank pieces in automatic press line is introduced in this paper. According to the character of large amount in program and inter
locking signals, complexity in motion coordination, a combined teach
in method of off
line planning and on
line teach
in is designed to program the motion trajectory and working tasks. It can simplify the teach
in procedure and save up the time in adjusting and manufacturing.
语种: 中文
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邱继红,刘凯. 冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法[J]. 基础自动化,):13-15.
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冲压自动生产线控制系统的研究与开发研制,开发,研究,生产线的,控制系统,冲压生产的,自动化系统,冲压自动,研制开发,自动化
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招标业主：
青岛***公司
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招标代理：
截止时间：
2017年**月**日
招标正文 &
(略) 公司（招标代理机构）受 (略) 姜山新 (略)
(略) （招标人）的委托，对“ (略) 姜山新 (略)
(略) 新 (略)
(略) 冲压自动化生产线采购项目” (略) 。兹邀请合格的投标人前来投标。
1．项目名称： (略) 姜山新 (略)
(略) 新 (略)
(略) 冲压自动化生产线采购项目
2．招标编号： *** FE1412WSS
3．招标内容：
3.1 供货与安装地点 ： 详见技术标准和要求。
3.2 计划供货及安装周期：详见技术标准和要求。
3.3 招标范围: 包含压力机及自动化传送系统的设计、采购、制造、预验收、包装、运输、保管、开箱、安装、调试、终验收、培训、质量保证和售后服务等，压力机以及自动线、废料输送线（废料输送线由需方提供）的集成、连线调试、整线带模具试生产调 (略) 视频监控系统、ANDON系统、地坑盖板铺设、整线封闭等，同时包括正 (略) 需的易损件及相关的技术服务工作，并保证提供维修备件。
详见招标文件第八章技术规范书， (略)
(略) 货物与服务提供完整响应。
4.& 投标人资格要求：
4.1 合格投标人须具备以下资格条件， (略) 项目的相应能力：
（1）在中华人民共和国境内合法注册， (略) 代理机构，并能够提供项目拟采购货物和服务的独立法人；
（2）具有良好的商业信誉和健全的财务制度， (略) 开具的有效资信证明；
（3）企业注册资本不低于5000万人民币；
（4）供应商必须在近五年内为国 (略) 承担并交付过至少2条首台1600T（多连杆）以上大型机械压力机生产线；
（5）要求清洗机、涂油机近 (略) 各有5台以上的业绩；
（6）投标方在国内应具有稳定、可靠的服务机构， (略) 、 (略)
（7）无重 (略) 为；
（8）以上资格要求均需提供相应证明材料。
4.2 单位负责人为同一个人或者存在控股、管理关系的不同单位不得同时参加本项目投标。
4.3 本次招标&& 不接受&&&&&&&&&& （接受或不接受）联合体投标。
4.4 本次招标&&& 不接受&&&&&&&&& （接受或不接受）代理商投标。
(略) 文件。
5.& 招标文件的取得：
招标文件自 2016 年12月27日至 2017 年1月3日起每日上午9:30-11:00，下午1:30-4:00（节假日除外） (略) 公司6层公开发售。招标文件售价为人民币800元（含电子版）。招标文件售出后，上述费用概不退还。 (略) 文件或无“购买招标文件登记表”的投标人的投标文件，均为无效。
6．投标文件递交截止时间及地点： 2017年1月16日上午9时30分（ (略) 时间） (略) 公司 101会议室（ (略) 市 (略) 路甲9号），逾期不予受理。
7．开标时间和地点： 2017年1月16日上午9时30 分（ (略) 时间） (略) 公司101会议室（ (略) 市 (略) 路甲9号）。
招标人： (略) 姜山新 (略)
(略) 省 (略) 市 (略) 市姜山镇新能源路2号
招标代理机构： (略) 公司
地&&&&址： (略) 区 (略) 路甲9号&
电&&&&话： *** 、 ***
联系人：刘子扬、孙燕芳
(略) ： (略)
银行帐号： ***
（注：若采用电汇形式提交标书款、投标保证金的，汇款“附言” (略) 编号。）
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