重工业如生产马口铁罐生产厂家自动对中卷不齐是什么原因造成的?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-05-21 18:11 标签： 马口铁生产厂家
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《马口铁基板的炼钢生产技术》
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EMG钢材对中系统分析及常见故障处理
　　摘 要 对德国EMG公司的EMG对中系统的构成、控制原理等方面进行简单说明，并结合实际介绍在涟源钢铁集团冷轧板厂中的常见故障处理。 中国论文网 http://www.xzbu.com/1/view-6217075.htm　　关键词 EMG 对中 测量 CPC 常见故障 　　中图分类号：TU758.1 文献标识码：A 　　涟源钢铁集团冷轧板厂采用了大量的EMG对中系统来解决带钢跑偏的问题。EMG对中系统是由德国EMG公司开发的主要用于板带材加工线带材自动对中控制的系统。它跟其他很多的纠偏系统最大的不同在于：（1）EMG对中系统主要针对的是带材中心线一致性控制（也可以用于边部对中控制）；（2）测量头具有自动寻边部的功能（即无论带材宽窄， 都不需要人员手动进行操作） ；（3）能够对由环境因素带来的影响进行补偿。对EMG钢材对中系统进行深入研究， 无论对于设备维修还是对于类似产品的研发都有很重要的含义。 　　1系统简介 　　EMG钢材对中系统采用的是电子液压伺服控制系统。为了探测带钢位置， 使用了两个位置传感器（EVK）并且接收器安装在电机可调节滑道上， 通过各自的光发射器校准。按照特定的测量方法， 带钢距所要求位置的偏差被测出并转为一个电信号发给带钢控制调节器（BLR）。电信号由BLR处理后用来控制伺服阀， 伺服阀再控制液压缸并带动执行器（开卷机或对中杆） ， 这样， 通过保证钢材两边缘处光电测量头检测到的光信号的一致，使钢材始终运行在加工线的中心线上。 　　图1：EMG结构简介图 　　图2：EMG测量系统示意图 　　图3：EMG控制原理示意图 　　图4：EMG测量头示意图 　　2工作原理介绍 　　2.1 光电检测系统 　　2.1.1光源 　　为了避免外部环境光源（太阳光、照明等）对检测系统的影响，光发射器（即灯管） 以1000HZ 的高频调制电源信号， 并且在其供电电路中有自动亮度控制回路， 以保证光强度的恒定。 　　2.1.2光电测量装置 　　在对中工作模式下， EMG的光电测量装置由两侧的光电测量头组构成。而每一测量头组又由一个测量头L S13和一个基准测量头L S14组成， 其布置形式参见图2- EMG测量系统示意图。L S13 和L S14 都有圆柱形的接收光孔道并都与发光器的同一发光点对中。对中就是使当测量接收器的孔道被钢带遮住一半时， 基准接收器的孔道不受钢带位置的影响（见图4）。每一测量头测量得到的信号在各自通过一个带通滤波器后， 经过整流、放大最终输出一个比例于光接收量的电压信号。由于EMG测量装置比一般的纠偏和对中系统多使用了两个基准测量头， 通过特殊的算法处理， 能极强的抗环境污染影响。现在将其原理分析如下： 环境污染，比如油、雾、粉尘等对测量头表面的影响应该具有极大的相似性。或者就是说位置靠近的测量头检测出来的电压因环境污染导致的变化程度应该是相似的。根据图3 ， 每一侧测量头组（包括测量头和基准测量头） 的输出电压可以表示为：U = -10 （X1 - X2）/X2 　　其式中： U - 测量头组的输出电压； X1 - 测量头检测电压； X2 - 基准测量头检测电压。 　　显然， 对于相同的影响系数K， U值将不变。这表明EMG的测量系统对环境污染的影响具有极强的抵抗能力。 　　2.2自动寻边原理 　　EMG系统中位于带材两侧的光电测量头和基准测量头可以在一个有效宽度范围内运动。每一侧的两个测量头分别由各自的EVK控制箱（内置微型直流电机） 通过齿形皮带传动， 如图2 所示。当带材宽度发生变化时， 带材两侧的两组测量头将对称地在各自的轨道上沿带材宽度方向运动，直到两侧的测量头刚好被带材半遮盖。以开卷侧的对中控制为例， 其控制原理可简述如下：从图3 的控制框图我们可以看到，用于驱动测量头的电机采用的是主从式位置镜像控制。位于带材一侧的EVK1 控制箱为主， 而另一侧为从。我们将带材两侧的两组测量头检测电压经过如图3 所示的运算后得到的综合电压信号进行求和运算， 然后再将求和所得的电压用于驱动EVK1 内的微型电机， 由微型电机带动该侧测量头的运动。而从主驱动电机轴上安装的电位器上取出的电压信号则被直接用作从驱动电机位置控制环的给定。通过这样的控制方式， EMG系统就实现了两侧测量头组的对称运动。 　　2.2.1寻边结束条件 　　从图3 我们可以看出， 每侧测量头组（包括测量头和基准测量头） 检测到的信号都经过了相同的运算。我们可以根据图3 所示的运算框图将主驱动装置的给定电压用下式来描述： 　　V=-10??（1） 　　式中： X1 - 主装置测量头检测电压； X2 - 主装置基准测量头检测电压； Y1 - 从装置测量头检测电压； Y2 - 从装置基准测量头检测电压。 　　很显然， 自动寻边结束的理论条件是V = 0。我们知道， X1、X2、Y1 和Y2 均恒大于0 ， 所以要使V = 0 ， 无非存在下述几个情况： 　　Ⅰ X1 > X2 且Y1 < Y2 ； 　　Ⅱ X1
Y2 ； 　　Ⅲ X1 = X2 且Y1 = Y2 ； 　　根据EMG提供的调试资料， 我们知道测量头的满输出被调整为10V ， 基准测量头满输出被调整为5V ， 同时参照图2 的布置要求： 　　对于Ⅰ的情况， 我们可以理解为主驱动侧的测量头的被遮盖部位小于1/ 2 ， 而从装置侧的测量头被遮盖部位大于1/ 2 ， 这时的情况是带材不在加工中心线上。Ⅱ的情况和Ⅰ类似。Ⅲ的情况是带材刚好在加工中心线上， 寻边动作结束时， 两侧的测量头刚好被带材半遮盖。 　　3 涟钢冷轧厂常见EMG故障分析 　　（1）钢卷卷不齐的现象
　　①首先检查位移传感器反馈值是否与液压缸实际行程一一对应，必要时重新标定位移传感器。其次检查位移传感器固定是否牢固，万向节头与执行器之间的连接是否紧密，不能留有活动间隙。 　　②重新标定EMG的检测装置（EMG的检测探头），有可能是EMG检测探头的因设备震动导致其松动，影响了测量角度。 　　③检查带材板型是否良好，大的边浪、带材两边松紧度不一致以及张力不够或不稳都会对卷取质量造成影响。 　　（2）钢卷卷取时出现塔型 　　①检查卷取机芯轴与套筒之间是否有滑动，如有此情况出现，我们一般是更换套筒。 　　②检查钢卷的张力是否过小，导致层与层之间发生串动。 　　③检查钢卷表面的涂油量是否过大，导致钢卷层与层之间发生串动，导致产生卷取塔型。 　　（3）重卷机组在切1500cm宽的带钢时，低速时，切边情况良好，但速度达到300m/min以上时，就会出现带钢跑偏，一边就会切不到的情况。 　　①首先我们要检查带钢表面是否有平整液或者有防锈油，降低了纠偏辊的摩擦力，导致带钢纠不过来。如有有此情况，我们可以把边剪前的夹送辊压下或增加带钢运行张力，来增加纠偏辊的摩擦力 　　②检查切边剪前EMG的纠偏辊的粗糙度是否达标，如果其表面粗糙度低的话，会导致纠偏辊与带钢之间有滑动，不能准确的把带钢带到指定的位置。如有出现此情况，我们应该及时更换纠偏辊。 　　（4）EMG对中装置出现不能自动的情况 　　①探头被卡死，动不了（也就没有寻到带钢的边部）。 　　②控制探头的EVK主板出现了问题，比如说断电、损坏等等。我们所采用的措施：一是把EMG调成本地、手动状态，通过人工移动探头，并且加油润滑；二是检查EVK是否正常，看EVK主板上的8个灯是否全部亮了（每盏灯对应不同的信号），通过没有亮的灯就可以判断EMG出现了什么问题。 　　4 使用效果 　　实践证明， EMG系统具有极高的抗自然光干扰和环境干扰能力， 即便当测量头满输出电压低至5V 以下， 系统仍然能够正常运行。同时， 我们通过对其工作构成、控制原理等方面了解，对于我们处理实际生产中出现的故障有很大的帮助。 　　参考文献 　　[1] 孙一康.冷轧生产自动化技术[M].冶金工业出版社，2006.
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