飞锯PLC控制系统实验系统构成
飞锯PLC控制系统实验系统构成
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一、实验目的
用PLC构成飞锯自控系统。
二、实验设备
YX-80系列PLC实训装置，
FX-20P手持编程器，或个人计算机(WINDOW
), SC-09编程线缆、FX-PCS/WIN编程环境
自控飞锯实验板
连接导线一套。
自控飞锯实验板的板的输入输出端子为特殊设计的端子，其功能为，当输出端M1为ON时，BV自动产生脉冲信号，模拟测量电动机转速的光码盘信号。当SQ1给出信号(发光管亮)表示允许飞锯切割钢管，SQS发光管亮表示飞锯完成了钢管的切割，飞锯抬起。SQ2发光管亮表示钢管的夹具可松夹，SQ3发光管亮表示小车可返回，液压阀SYA作用(发光管亮)使小车返回。SQ4亮表示小车没有返回，系统出现故障给出报警信号，即对应的报警发光管亮，整个系统出现停止状态。故障排除后，重新启动系统时，必须先按复位按钮，使电路从锁住状态恢复恢复正常状态。电磁阀4YA发光亮表示夹具紧钢管，3YA发光管亮表示夹具松夹，电磁阀lYA发光管亮表示下锯，2YA发光管亮表示飞锯抬起。电动机M1发光管亮表示送入钢管，电动机M2发光管亮表示飞锯旋转运行。
三、实验内容
1、控制要求
(1)初始状态
电动机M1和M2为OFF，电磁阀3YA和4YA为OFF,夹具处于松开状态，lYA和2YA为OFF，飞锯处于抬起状态，液压阀SYA为OFF,小车处于原始位置。
(2)启动操作
按下启动按钮，开始下列操作:
①电动机M2运转后M1运转，即飞锯旋转后再送入钢管。
②当钢管长度达到预定要求时(例如6m)，电磁阀4YA为ON，夹具夹紧钢管，带动小车和飞锯一起向前运行。
③当小车运行到SQ1位置时，SQ1为ON，电磁阀lYA为OFF，下锯切割钢管，完成钢管切割时，SQS为ONo
④当小车到达SQ2位置时，SQ2为ON，同时lYA为OFF,&
2YA为ON飞锯抬起，随后2YA为OFF
⑤当到达SQ3的位置时，
SQ3为ON，同时电磁阀4YA为OFF,&
3YA为ON夹具松开。同时液压阀SYA为ON使小车返回到原来位置，随后3YA,&
SYA又恢复为OFF。
⑥如果小车没有返回继续向前运行，当到达SQ4位置时，SQ4为ON，表示系统出现故障发报出报警信号，同时整个系统停止在当前状态下。
⑦如果不是按着上述控制要求运行，都要发出报警信号停止运行。例如3YA,4YA同时为ON,&
4YA,& SYA同时为ON,&
S04为ON等。
(3)停止操作
按下停止键后，所有的输出均匀为OFF，停止操作。
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飞锯锯切毛刺产生原因分析
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【资料下载】飞锯机控制系统的设计毕业设计论文【原创精品】
东北大学本科段毕业论文1第一章绪论题背景随着我国钢铁工业的飞速发展，以钢带产品为原料的焊管工业也在迅速发展。九五计划以来的11年是我国焊管工业发展最快的时期，焊管产量屡创新高，年均增长进入21世纪以后，我国焊管产量呈急剧增长态势，2001年我国焊管年产量超越日本，至今稳居世界第一位。我国焊管产量的大幅增长建立在焊管机组数量急剧增加的基础之上。据不完全统计，20世纪70年代末，我国仅有焊管机组224套，80年代发展到400套，90年代约1600套，本世纪已发展到2000多套，增长了10倍。我国已成为全球钢管出口大国之一。目前国内新建焊管生产线的投资热度不减，一大批的建设项目又在策划和进行中。在线定长切割飞锯机是冶金企业连续轧制各种型材、管材等生产线上不可缺少的重要设备，用于连续生产中将无限长的钢管按预定的长度在线自动切断。定尺飞锯机在生产中决定着管材的质量、长度等。它的精度保证了管材的精度。切机械概述锯切机械广泛用来切断异型断面轧件，以获得断面整齐的定尺产品。根据工作方式和结构形式，锯切机械可分为两类1锯机锯机用于（停放着的）单根或整束轧件的切头、切尾或切定尺长度。锯切常温轧件的锯机称为冷锯机，锯切高温轧件的锯机称为热轧机。2飞锯机用于将运行中的轧件切头、切尾或切成定尺长度。飞锯机也可分为冷飞锯机和热飞锯机。32焊管机组φ32焊管机组是冶金、石油、建材、轻工业等生产部门生产直缝焊管的主要设备，它能将一定规格的带钢经开卷、成型、高频焊接机，再由飞锯剪切，生产出一定规格和长度的圆管。飞锯机是焊管生产线上的主要设备之一。它将连续生成的焊管按预定长度在东北大学本科段毕业论文2线自动切断，以提高整套生产线的生产效率，满足用户对焊管长度的不同需要。是焊管生产线实现自动化的重要设备。锯机的国内外研究现状目前国内管径325以下的特点是设备投资比较小，操作简单、容易掌握，具有良好的产品适应能力和较高的生产效率。从国外在线锯切技术的发展来看，已淘汰了直径2000右的大型飞锯，代之以新型数控仿形飞锯机，它采用多个小锯片，环绕钢管外形轮廓快速切断钢管，既节省能耗又降低噪声，还可以改善现场安全性和钢管加工质量。国内新建的上海宝钢、中油天宝、金洲管道的10?1多套大型机组从国外引进或自行开发了这种锯切设备，投入生产使用后效果良好。目前国外大于φ219管机组、200200矩形管机组已大量采用这种锯切方式。其余小规格圆管仍使用普通飞锯，普通飞锯所具备的自身优势仍在，仍具有一定的市场占有率。锯机发展趋势飞锯机由最初只能切断圆管的垂直进锯型飞锯发展为既能切断圆管，又能切断各类异型管材的飞锯，到目前可以切断大规格及各种异形材钢管的数控仿形飞锯，技术水平越来越高，功能越来越完善。对于大规格通飞锯能耗高、噪声高、危险性大、锯切质量不佳，难以连续生产，有待于更新换代。钢管数控仿形锯切技术以铣削加工代替摩擦锯切，具有节能、降噪、安全等优点，可以大大改善钢管的锯切口质量。国内钢管生产厂家通过引进和自主开发已经开始采用钢管数控仿形锯切技术，由于其具有较高的经济和社会效益，将会得到越来越广泛的应用。但对于小规格的管，采用数控仿形飞锯会使生产成本大幅提高，并造成资源浪费。且数控仿形飞锯技术含量高、不易操作，需培养专业人员，无形中又增加了生产成本。而普通飞锯成本低廉、操作简单、容易掌握，具有良好的产品适应能力和较高的生产效率。对于小规格焊管仍是以普通飞锯为主。锯机存在的问题东北大学本科段毕业论文3普通飞锯机具有锯切噪声高、能耗大、单次锯切寿命较低、断口质量差的缺点，另外由于锯片在高速旋转状态下完成锯切工作，遇到冲击后很容易产生裂片甚至碎片，给生产现场造成很大的安全隐患。普通的飞锯在锯切钢管时，除了对钢管的跟踪运动以外，锯片还要做旋转和单向进给运动，用一张锯片一次锯断整根钢管，因此锯片直径至少是最大工件的3～4倍以上。对于大规模的焊管机组，如φ果选用普通飞锯，锯片规格要达到2000机功率达到300机重量要达到20给在线跟踪锯切带来很大困难。计的目的与意义目前市场上大量应用的在线定尺飞锯机主要有气动式飞锯机，液动式飞锯机，数控仿形飞锯等几种形式。其中，气动式飞锯机的锯切割装置，夹紧装置，主传动装置都是气动控制，与近些年市场上推广的数控仿形飞锯相比，气动式飞锯机的定尺精度较低，但是，数控仿形飞锯也存在着一定的缺陷1价格偏高。一次性投资很大，一般中小厂家难以承受。2微机抗干扰性能差，使得控制设备结构复杂。现场安装要求高。3调试以及维修保养困难，需专门人员维护，一旦发生故障很难立即排除。气动式飞锯机具有成本低、寿命长、工作可靠、使用维修方便的特点，其定尺精度也足以满足要求，固市场前景广阔。因此，针对大量中小企业这一中低端市场，结合我国的国情,选定气动飞锯机做为毕业设计的研究课题。备概述本机采用气动切割，从而使本飞锯机具有反应迅速，运行轻便，切割噪音低及维护方便等特点。1锯切形式气动切割2切断长度43切断精度±5北大学本科段毕业论文4备主要结构1车身由机座、导轨、缓冲器和牵引气缸构成。由牵引气缸引导锯切车在机座导轨上往复运动，缓冲器在车终位起缓冲、安全保护作用。2锯切车由锯切小车、锯切头、锯切气缸构成。由锯切气缸推动臂架使锯切头摆动来实现切割动作。3卡钳由钳体，卡紧块和卡紧气缸构成。在即将切管时，由卡钳将焊管卡住，以保证切断工作的顺利进行。计中需注意的问题1锯切小车与定尺小车之间要刚性联接且稳定，一般多采用Φ502锯切小规格钢管时因钢管刚性差，易弯曲，从而影响定尺精度，需要增加防弯压辊。3气压源压力要稳定可靠，才能准确、协调完成飞锯机的各项动作，保证定尺精度的准确和生产的连续。4在夹紧、锯切到松夹的过程中，飞锯小车的行走速度应与焊管轧制速度基本同步。5锯切精度要满足焊管产品标准要求。6控制系统的关键问题是在小车与轧管速度同步的瞬间，如何使锯片与管端间的距离于定尺钢管的设定长度相等。东北大学本科段毕业论文5第二章气动飞锯机总体方案设计动飞锯机应实现的功能飞锯机主要装设在连续焊管机组后面，将正在运行的焊管切成定尺长度。飞锯机是焊管生产线上的主要设备之一。它将连续生成的焊管按预定长度在线自动切断，以提高整套生产线的生产效率，满足用户对焊管长度的不同需要。是焊管生产线实现自动化的重要设备。气动式定尺飞锯机定尺飞锯机适用于连续轧制各种管材、型材生产线，如焊管、钢肋、铝管、合金管的生产线。其显著特点是锯切效率高，可锯切的管类直径范围大，这得益于它的气压装置，体现了气压技术高压、高效、可控制性强的特点。其整体结构简单，工作性能可靠，应用广泛。锯机的基本工艺要求1飞锯机必须和运行着的钢管同步，亦即在锯切过程中，锯片既要绕锯轴转动，又要与钢管以相同的速度移动。2根据用户要求，飞锯机应能锯切不同的定尺长度。3要保证锯切的切口平整。在整个锯切过程中，锯片都应和钢管轴线垂直，并且要使切头部分不弯不扁，以免钢管弯曲。锯机的基本机构1锯切机构飞锯的锯切机构多为直接传动方式（间接传动方式较少）。2同步机构这是飞锯的重要组成部分，也是区别飞锯机与其它锯机的主要标志。3定尺机构一般由专门的送进机构和空切机构组成。锯机的结构类型根据同步机构的型式来分，飞锯机有两大类。（1）具有直线往复运动同步机构的飞锯机最简单的方式是使运行中的钢管带着锯切机构一起进行。锯切完毕，松开夹在钢管上的夹紧装置，锯切机构返回原位，钢管继续向前移送。此种方式虽然严格保持同步，但只用于钢管运行速度较低（一般不超过1m/s）的生产流程中。东北大学本科段毕业论文6较为复杂的方式是应用气动系统将锯切机构往复移送。但是，也只用于低速（一般在2m/送的钢管锯切中。具有直线往复运动同步机构的飞锯机虽有不少优点，如结构紧凑、设备较轻、在一定范围内可以锯切任意定尺等。但由于往复运动时惯性作用的影响，不适用于以较高速度运行的钢管锯切。因此，在现代的焊管机组中应用较少。（2）回转运动同步机构的飞锯机这种结构的飞锯机因惯性作用影响较小，所以可使所锯切的焊管速度达到10m/种结构的飞锯机可分为两大类。①行星轮系式回转机构②四连杆式回转机构
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