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2016水利水电三维可视化前景
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1三维可视化技术可视化是指人脑中形成某事物图像的一种心智处理过程(mentalprocess)。可视化技术是把计算机中的数字信息转变为直观的图形图像信息，使得研究者能够形象直观地观察到，即看到传统意义上不可见的事物或现象，同时还提供模拟和计算的视觉交互手段［2］。可视化技术是集科学与工程计算、计算机图形学、图像处理、人机界面等多学科和技术于一体的现代化技术。可视化的核心技术包括:1)将科学计算中产生的数据及结果转化为图形或图像;2)基于面向对象技术的图形用户界面的设计，即可视化建模的实现。可视化的过程模型如图1所示。三维可视化作为可视化的重要组成部分，侧重于以三维的手段反映客观世界，属于科学计算可视化的范畴［3］，在地学领域有着广泛的应用和发展前景［4-7］。三维可视化技术已经渗透到各个学科中去，如地理学、资源环境学、测绘学、海洋学、建筑学、生物医学等，它的应用为这些学科的科学研究提供了极其有用的帮助，促进了这些学科的发展。比如，三维可视化技术在建筑、交通、医学等领域的应用可以提高决策者的预见性，避免不必要的浪费和损失;在动画和虚拟世界领域，三维可视化技术带给了我们强烈的视觉冲击;其仿真技术的应用，提高了我们在医学手术实施、机械制造加工、矿物开采加工、水利设施建设等的精准度和效率。目前三维可视化技术已广泛应用于城市规划、电力、交通、矿业等各个领域，但在水利行业尤其是工程设计方面却很少［8］，三维可视化技术广泛应用于水工设计将大大提高水利水电工程建设的效率和研究水平。2水利水电工程三维可视化技术2．1研究现状目前，水利水电工程设计已经开始从二维CAD设计逐步向三维CAD设计转变。计算机三维建模与可视化模拟技术已开始应用于水利水电工程的设计、施工等各个阶段，如枢纽布置、施工总布置等。天津大学的钟登华等［9-11］从单独研究水利水电工程地质、水利水电工程建筑物及水利水电施工三维可视化建模入手，逐步提出了对工程可视化辅助设计(VCAD)理论的构成体系和实现方法;黄河勘测规划设计有限公司的李斌等［12］、天津大学的顾岩［13］、广西河池水利电力勘测设计研究院的黄尚磊［14］提出了基于CATIA软件的水利水电工程三维设计方法;三峡大学的田斌等［15］、中国葛洲坝集团公司的陈立新［16］对三维空间数据、地形、地物模型的建立以及对施工过程三维模拟技术做了相关研究;武汉大学的陶铁铃等［17］、电子科技大学的魏鲁双［18］、河海大学的杨威［19］、天津大学的张社荣等［2］分别开发了拱坝、重力坝优化设计可视化系统。水利水电工程三维可视化设计已得到国内专家、学者越来越多的重视，并取得了一定的成果，但目前还未形成一套完整的理论体系和软件成果，整体上仍处于探索阶段。2．2技术路线按照工程设计流程，水工设计实现三维可视化就要求工程设计条件可视化，设计建模过程可视化，计算分析过程可视化和设计成果可视化。这里可视化是三维工程设计的核心，数字化则是实现可视化设计的基础。目前，地质、地物三维建模是水工三维可视化的基础和研究重点，当前这方面的研究工作主要包括地质、地物的三维空间数据模型，地质、地物模型的整合和匹配三方面。1)构造三维地质模型常用的数据结构包括NUＲBS结构、B-Ｒep结构、TIN模型等。基于以上三种模型，钟登华等提出了以NUＲBS结构为主、结合TIN模型和B-Ｒep结构的混合数据结构。徐卫亚等［21］提出了基于裁剪NUＲBS-B-Ｒep半边结构的三维混合数据结构。2)地物模型都属于静态空间数据结构，包括空间位置、形状和空间拓扑关系等信息［15］。区别于一般的几何模型，地物模型尚需反映其属性信息，并且要确保几何图形及其属性一一对应。对于大规模的地物建模而言，采取单一的建模技术是不能完善地对其进行描述的，针对不同的建筑物，应分别采用有针对性的建模技术，建立相应的三维可视化数据模型。常用的建模技术有实体CAD图形建模技术、特征建模技术和参数化实体建模技术。近年来，利用以上三种技术，许多学者都建立了相应的地物模型。刘东海［22］提出了交互式的参数化图形建模技术。李景茹等［23］提出了基于GIS三维实体化参数模型。蔡宜洲等［24］提出了元件装配法对水工建筑物进行组装式建模。3)地质实体是水利水电工程建设的基本载体，必须将地质模型和地物模型统一起来，才具有实际意义。地物与地形匹配常用的方法有两种［9］:方法一是直接将地物搁置在地形表面上，其优点是简单实用，缺陷是在视景显示时，会出现“争夺Z值”的现象，即同一个Z值上可能有多个面;另一个方法是在生成地形的不规则三角网格前提下逐渐加入地物模型，与地形整合在一起。要实现三维可视化水工设计，除了需要专业的水工知识和工程设计技术外，必要的计算机技术也是不可或缺的，最基本的包括:1)图形建模技术;2)交互技术;3)可视化技术;4)图形学技术;5)软件工程技术。三维可视化的设计有一定的过程，水工三维可视化设计的过程见图2。该图也可详细反映水工三维可视化设计理论和技术的构成体系。2．3应用效果地形地质三维可视化为水利水电工程建筑物选址、布置、设计和施工等各方面提供多方面可行的地质分析手段。更为重要的是，利用仿真三维实体技术建立的三维地貌可以实现三维模型的任意剖切分析;可对任意部位的体积、表面积进行精确的计算;可实现对山体进行旋转、切剖面、开挖等操作。三维设计在工程设计领域的应用彻底改变了二维图纸表现和三维实际形态之间进行思路转换的设计模式。它的应用将大大提高设计质量和效率。参数化工程三维模型不仅使工程建筑物建模变得简单易行，而且在工程方案需要调整修改时其更加快速、灵活、准确。已有成果的重复利用率大幅度提高，在减少设计错误和返工现象同时，又缩短设计周期，极大地提高了工程设计工作的效率和质量。工程精确数值模型的建立，使得精确计算坝体工程量、各坝段各截面的面积、各点的坐标以及体积变得方便快捷。对建筑物及地质分类建模后，不仅能够计算不同材料的用量，同时为概预算及施工期业主的材料供应计划提供科学的依据。采用三维动态布置施工平台，在设置明确的制约条件的前提下，能够方便准确地生成水利水电工程施工场地布置困难的地形相应的平面、剖面图。采用三维可视化模拟技术不但能充分、更直观地考虑多种可行方案，而且能快速、方便地进行进度分析，并能定量地分析各种施工措施对工程进度的影响。2．4实例应用在溪洛渡水电站，因思公司以C#开发语言和access数据库等为基础建立溪洛渡施工信息管理系统，它不仅在前期对大坝的整体进行三维可视化，还将大坝整体的细部构造分解出来，让溪洛渡工程的参建者可以很透彻地剖析溪洛渡大坝的各个细部，方便查看监测仪器埋设布置以及对细部的结构分析。2．5应用前景集成化、智能化、网络化、协同化是三维设计的发展方向。应努力实现远程协助设计、自动协同设计、集成协同设计，充分体现设计的团体性、交互性、协作性，建立跨学科的、以人际合作关系为基础、协同工作、合作设计的新格局。水工三维设计是工程设计的必然趋势，三维技术在机械、电子、航班、航天以及建筑等部门得到了广泛的应用。把三维设计应用到水利水电工程上，可以实现真正意义上的工程方案优化及多方案的比较，对于提高工程的技术指标和品质、降低工程造价、缩短设计周期、提高设计质量均可起到重要作用。3结语水工三维可视化研究涉及水工设计学、数学、计算机科学、图形学等多个学科，研究的内容包含了三维模型与数据结构、可视化绘制、三维拓扑分析等方面。目前其对于水工设计全过程的描述、基于复杂地基模型的建立、真三维的空间拓扑关系和空间分析能力还有待于进一步提高。同时我国目前还缺乏成熟的商业化专业应用软件，这在一定程度上制约了国内的水工三维可视化研究及其应用的深化。但是，将三维可视化技术熟练运用到水利水电工程中后，将会对水利水电工程的设计、研究等带来利处。作者：王瑞瑶 工作单位：三峡大学水利与环境学院
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基于OpenG的医学影像三维可视化方法研究.pdf66页
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基于OpenG的医学影像三维可视化方法研究
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东北大学硕士学位论文 摘要 基于OpenGL的医学影像三维可视化方法研究 摘要 随着计算机图像处理技术的发展，医学影像三维可视化成为了目前医学图像处理领
域的研究热点。它属于多学科交叉的研究课题，涉及到计算机图形学、图像处理、生物
医学工程等多种技术，在辅助医生诊断、手术仿真、引导治疗等方面有广泛应用。对医
学影像三维可视化技术的研究具有重要的学术意义和应用价值。 本文的主要内容是医学影像三维可视化方法的研究以及设计并开发能够在临床应
用实际环境使用的肺部医学影像三维可视化系统。通过多种类型的三维可视化方法，将
二维断层序列图像转变成具有直观立体效果的图像，展现人体器官的三维结构与形态，
从而能够为医生提供用传统手段无法获得的解剖结构信息，提高了医疗诊断和治疗规划
的准确性与科学性。 本文首先讨论了医学影像三维可视化涉及的关键技术，包括CT技术、医学图像特
点、DICOM标准、重采样和插值技术等，之后针对医学影像处理的特点，对面绘制和
体绘制以及体绘制的四种典型方法作了详细的比较，并最终选择了体绘制中的光线投射
算法来实现本文研究的医学影像三维可视化系统3DView。在系统的设计与实现上，采
数据的读入与管理、二维多平面重建 MPR 、三维的最大密度投影 M口 、最小密度
大或缩小等功能。 医学影像三维可视化系统3DView的功能强大，既能够满足医院的临床需要，同时
又具有良好的可扩展性。
关键词：三维可视化；医学影像：体绘制；光线投射：OpenGL ．Ⅱ．
东北大学硕士学位论文 Abscact on ofMedical VisualizationBasedon StudyTechnologiesImage OpenGL Abstract Withthefast of development computerimageproces
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文档介绍：
1 城市轨道交通枢纽三维可视化系统的开发【摘要】城市轨道交通枢纽三维可视化系统采用 OpenGL 作为三维图形库,Visual C+ + 作为开发工具, 同时融 技术。文章介绍了建模系统及模拟系统的设计。【关键词】城市轨道交通交通枢纽仿真设计任何一项轨道交通枢纽工程, 都将涉及到庞大的人力和物力。若设计不能满足实际需求, 将会造成巨大的浪费, 而且在施工完成后, 若再想进行改扩建, 各方面的限制条件会很多。如能在设计完成后, 在施工之前对车站适应实际需要的能力进行评估, 提前发现设计的不足之处, 将会避免不必要的损失。为此我们开发了城市轨道交通枢纽三维可视化系统。该系统是城市轨道交通客流预测与仿真系统的子系统, 能实现城市轨道交通枢纽的三维视景仿真。 1 建模系统 111 建模系统的功能建模是该系统的两大功能之一。建模系统提供一个标准的 Windows 应用程序界面, 用户可以通过输入命令来建立模 2 型。任何一次模拟都要通过建模系统产生需要的数据文件才能够进行。这部分的主要功能是:①提供建立结构的界面和接口;②表达结构间的相互关系;③控制结构建立的过程; ④实时显示结构的形态;⑤导出数据供模拟使用;⑥建立批处理命令。 112 场景组成与分析需要把车站场景分为不同的结构, 以便建立灵活的模型。本系统中场景划分见图 1。图1 车站场景的结构划分 113 建模系统的结构建模系统可以分为下列几部分: (1) 用户接口包括用户命令输入窗口、结构绘制模块、结构关系表示模块。(2) 数据管理器提供建模数据的存储、修改、响应数据请求、导出模型数据等功能。所有的数据相关操作都集中在这一部分。(3) 命令系统根据用户输入解析命令及其参数, 提供所需要的命令对象。使用该命令对象, 用户可操作数据管理器。 3 (4) 辅助系统提供建模过程中的辅助功能, 主要是产生有序且唯一的索引值。该值用于标志建模过程中的不同结构。各部分的相互关系可以用框图表述( 见图 2)。图2 建模系统的结构关系 114 建模系统的界面对于一个 Windows 应用程序来说, 提供一个友好的用户界面相当重要, 它能使用户提高使用速度和工作效率, 增强程序的简单性和易用性, 因此用户界面的设计在这里单独提出。建模系统的界面见图 3。图3 建模系统的用户界面 2 模拟 211 模拟系统功能及简介模拟程序采用三维技术在计算机上实现交通枢纽场景的三维显示, 同时用户可以实现身临其境的视角。这部分和建 4 模除了在文件上的联系外, 没有更多的联系。采用 OpenGL 作为三维显示技术, 使用其中的纹理映射技术, 能够很好地实现较为真实的场景。而在模拟过程中需要考虑的碰撞和运动等问题和三维显示技术没有关系。在这样一个模拟程序中,重要的是建立一个模拟引擎, 使整个过程有序地组织在一起。碰撞检测、运动控制等问题需融合在模拟引擎中处理。 212 模拟引擎模拟引擎的工作过程见图 4 。图 5 是先使用本系图4 模拟引擎工作过程图5 模拟厅的一角统建模部分建立模型, 然后进行模拟得到的实际图像。 213 碰撞检测在碰撞过程中, 有效地检测碰撞的发生是个比较困难的问题。本系统采用“空间碰撞立方体集合”法, 能有效地减少 5 场景中发生碰撞的次数。使用该方法的具体步骤如下: (1) 从整个场景的最小坐标处开始, 按照一个固定的长度分别在 x、y、z 方向建立紧密排列的空间立方体。(2) 通过每一个碰撞元素计算自身坐标的最大和最小值, 从而知道自身在哪些空间立方体中占有位置, 这样就不会丢失数据。(3) 运动体的坐标通过简单的运算, 便能直接得到所在空间立方体的序号信息, 从而得到相关的碰撞元素。 3 结束语针对城市轨道交通枢纽的特点, 开发城市轨道交通枢纽三维可视化系统是非常必要的。本系统是城市轨道交通枢纽客流预测与仿真系统的子系统。利用本系统, 可以在城市轨道交通枢纽建设之前直观而又动态地建立车站的模型, 对城市轨道交通枢纽的建设提供很好的支持。参考文献 1 施仲衡等. 地下铁道设计与施工. 西安: 陕西***,1997 2 吴斌等译. OpenGL 编程权威指南. 北京: 中国电力出版社, 2001 61
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基于Web的房地产项目三维可视化管理信息系统
发布时间： 14:39
摘　要：提出利用Internet、GIS和三维计算机图形学等技术构建基于B/S的房地产项目三维可视化系统的思想，重点介绍系统设计和系统实现的关键技术。该系统采用Visual Studio来实现各功能模块，以直观的形式动态显示进展状态。
关键词：可视化; B/S; Direct3D; 房地产建设; 管理信息系统
引言 　　房地产是国民经济发展中一个基本的生产要素，为国民经济的发展提供重要的物质条件。我国房地产业的发展迅猛，势必需要现代化的房地产建设管理与之相适应。房地产不同于一般的管理工作，它具有时空特性，即它所管理的房地产是不仅具有地理空间意义的空间实体，而且这些空间实体是随着建设的推进而动态变化的。因此，房地产项目管理信息系统不同于一般的管理信息系统，在更多的意义上它是一种空间信息系统，在建立过程中必须应用具有管理空间数据的地理信息系统（GIS）的有关理论和方法。 　　可视化（Visualization）是指在计算机动态、交互的图形技术与地图学方法相结合的基础上，为适应视觉感受与思维而进行的空间数据处理、分析及表示的过程。它使用复杂的计算技术，把各种数据、符号及其它信息转变成一种可视的图像，是处理数字信息的一种形象化的方法，最终目的是使思考过程和解决问题过程简单化和形象化。当前国内房地产项目管理系统多用管理信息系统，而可视化应用较少，难以完成房地产数据应用的提升。管理人员对各楼盘项目建设各种时空信息的获取主要依靠查阅各种数据和报表，存在着查阅困难和查询结果不直观等问题，这在一定程度上影响了管理人员对项目的及时监控和管理，甚至影响高层的分析和决策。 　　B/S（Browser/Server）模式即浏览器/服务器模式，是当前进行 Web 应用开发的主流。在B/S模式中，Web应用开发系统可分为表示层、业务逻辑层和数据访问层。表示层负责显示处理逻辑，业务逻辑层负责事务处理逻辑，数据访问层负责数据处理逻辑。B/S 模式极大的简化了客户机的工作，客户机上只需安装配置好浏览器即可，服务器将担负更多的工作，对数据库的访问和应用程序的执行将在服务器上完成。 　　本文提出综合利用Internet、GIS和三维计算机图形学等技术构建基于B/S的房地产项目三维可视化管理系统，其系统结构如图1所示。服务器负责空间数据的提取、存储、处理和发布等任务，客户端负责场景自动生成、渲染和交互浏览等功能，从而有效地平衡服务器和客户机之间的处理负荷，实现了计算分布的目标。客户端以Web浏览器插件的形式提供三维可视化，使得用户可以通过Web浏览器访问系统，方便用户的使用。系统以直观的形式动态显示工程进展状态，方便各级管理人员查询和浏览，以提升管理水平和效率。
图1系统结构图 1.系统设计 1.1 系统目标 　　建立房地产项目信息采集及信息发布系统，实现网络下应用。 　　提供一个能“宏观、直观、及时”反映各项目工程建设进度的可视化环境。 1.2 系统功能设计 　　根据系统需求分析，系统主要是有项目、楼盘三维展示和系统管理这三个子系统。 　　项目信息管理子系统主要是提供对项目基础信息（主要是楼盘设计规划、户型、进度计划和工程管理人员等信息）、工程建设进度信息、工程成本信息和工程质量信息等信息的编辑、查询、汇总与统计、导入导出等功能。 　　楼盘三维展示子系统提供房地产项目场景数据组织与管理、客户端场景生成、三维渲染和交互浏览等功能。 　　系统管理子系统主要包括用户管理、角色管理、数据维护、系统日志等。 2.系统实现的关键技术 2.1 基于ATL的ActiveX插件技术 　　为实现基于Web的房地产项目的远程三维展示，我们开发了一个能同时实现远程数据传输、场景生成、三维渲染和交互浏览等多任务的客户端Web浏览器插件。 　　ActiveX是Microsoft提出的一组COM（Component Object Model，组件对象模型）。ActiveX控件可作为Internet控件嵌入到WEB页面中。利用脚本描述语言可以在控件之间以及客户与服务器之间通过设置属性、调用方法和激活事件进行。ATL（Active Template Library）是一套C++模板库，它旨在简化创建有效、灵活、轻量的控件的过程。在ATL产生以前，开发COM组件的方法主要有两种：使用COM SDK直接开发和通过MFC提供的COM支持实现。前者开发人员不得不把许多精力投入到与应用需求本身无关的技术细节中，开发难度和工作量都很大；后者虽然在使用COM SDK基础上提高了自动化程度，缩短了开发时间，但是开发出来控件体积大，且必须依赖于MFC运行库。采用ATL技术来开发“瘦”ActiveX控件，不仅可以在COM SDK基础上提高了开发效率，而且开发出来控件体积小，非常利于网络上传输和使用。 　　利用Visual Studio使用ATL技术开发ActiveX控件的主要工作是先创建ATL项目，然后在项目中添加控件，并在控件上添加属性和事件，最后将控件放到 Web 页上。客户端用Internet Explorer浏览此页面时，可以下载并解包该文件，从而极大方便了用户的使用。 2.2 基于Direct3D的三维渲染技术 　　Direct3D是一种低层图形渲染API，用它可以进行三维场景渲染绘制。基于Direct3D的三维渲染的流程如图2所示。
图2 Direct3D渲染流程图 2.3 第一人称视角变换技术 　　为了向用户提供交互浏览功能，系统采用第一人称视角变换技术。在Direct3D中第一人称视角变换主要是观察变换矩阵（View Transformation Matrix）的变换，其实质就是不断变动眼睛的位置（Eye Point）和眼睛所看到的点的位置（Look-at Point）的坐标。第一人称视角变换需要解决视点的上下移动、前后移动、仰视与俯视、绕位置点旋转、绕镜头旋转和绕场景XYZ轴旋转等问题。下面以绕场景XYZ轴旋转为例，给出其在Direct3D中实现的核心代码。 //绕XYZ轴旋转 void CCamera::RotateCamera(float AngleX, float AngleY, float AngleZ) { 　　//绕X轴旋转代码，绕Y、Z轴旋转的同理 　　if (AngleX)
　　{ 　　& m_vViewAt.z = (float)(m_vPosition.z + sin(AngleX)*m_vViewVector.y + cos(AngleX)*m_vViewVector.z); 　　& m_vViewAt.y = (float)(m_vPosition.y + cos(AngleX)*m_vViewVector.y – sin(AngleX)*m_vViewVector.z); 　　 } } 3.系统实施 　　本系统以IIS作为Web服务器，以Direct3D作为三维渲染平台，数据库服务器采用
SQL Server，用Visual Studio作为开发用具。图3是本系统的一个界面。
图3 系统界面 4.结论 　　本系统已经投入使用一年多，实践证明用三维可视化技术来对房地产项目进行动态、有效管理，极大地方便各级管理人员查询和浏览各种项目建设信息，能提高房地产建设管理水平和效率。房地产项目管理信息化建设是一项庞大的系统工程，房地产项目基础数据的采集与获取、对各种项目建设状态数据进行有效管理和维护处理和三维计算机图形学是必要基础，海量数据空间容量与数据处理速度的矛盾是瓶颈，为用户提供易于操作、功能强大、交互性好的人机接口是关键。基于B/S模式的房地产项目三维可视化管理信息系统的开发应用仍在探索之中，有待进一步完善和开发研究。 参考文献: .河南:河南大学.2009
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