伺服电机正反转速不一样？
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发表于： 19:33:12 楼主
松下伺服电机，位置控制模式，输入的是脉冲信号和方向信号，正转时设定的是100r/min，led上显示的转速跟理论上转速相同，可是碰到限位开关后，反转时候无缘无故转速变成了80多r/min，可是脉冲没有变啊，不知道什么原因，我的伺服电机后面有一个减速机，减速机带动的是滚珠丝杠，请问这个是什么原因呢，解释不了，反转的时候转速就降低了了，而且一直持续直至正传后，速度又变成100r/min了，请问下是什么问题呢，多谢！
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加TA为好友 发表于： 19:37:20 1楼
迷茫，刘师傅遇到过吗
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加TA为好友 发表于： 19:41:17 2楼
是否是负荷重，还是反转数据在伺服控制器设置错误。正传负荷与反转负荷不一样
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加TA为好友 发表于： 19:49:30 3楼
负载都一样啊，都是一个滚珠丝杠
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加TA为好友 发表于： 20:06:06 4楼
水平运动还是垂直运动？ 有没有正方向速度限制？
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加TA为好友 发表于： 21:18:01 5楼
水平运动，没有正反向速度限制啊
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加TA为好友 发表于： 21:19:59 6楼
已经检查过了，不是负载过重的原因，我把电机空载后，仍然是这样，一反转，电机速度就由100转/min 变成了80r/min ，正传后又恢复到了100r/min，不知道什么原因呢，电机因该没坏啊
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加TA为好友 发表于： 21:35:53 7楼
是单个伺服来回运动还是说这个伺服只是伺服系统中的一部分，如果是的话，是不是里面有什么算法？
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加TA为好友 发表于： 21:37:03 8楼
比如，在数控机床中，快速进给模式可以选择是否采用插补模式，如果采用插补模式那可能会导致你这种情况。
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加TA为好友 发表于： 21:41:29 9楼
竹山桥下车
的回复内容:
是单个伺服来回运动还是说这个伺服只是伺服系统中的一部分，如果是的话，是不是里面有什么算法？
是单个伺服电机啊，做循环往复运动，方向由滚珠丝杠上面的限位开关控制
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加TA为好友 发表于： 00:53:02 10楼
还是查查你设置的反向速度吧。
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加TA为好友 发表于： 10:23:30 11楼
找代理商，要求退货！
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加TA为好友 发表于： 10:46:55 12楼
的回复内容:
找代理商，要求退货！
排除电机故障的可能性，因为电机不可能坏了，还有其他原因可能造成吗，我的电机发热比较严重，电机与减速机连接的地方可能不同轴，有没有可能造成正反转速不同的故障发生呢
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加TA为好友 发表于： 10:56:21 13楼
按照波恩的说法，难道是伺服的问题吗？
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加TA为好友 发表于： 11:00:22 14楼
排除伺服问题，还有可能是其他问题了吗
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加TA为好友 发表于： 11:24:03 15楼
前面的提法未必确认伺服有问题，但这时一个很好的退货理由啊！
既然楼主是用脉冲模式，也就是位置模式，建议楼主做两个实验：
1.正向和反向都走定长，看看是否都能到位？
2.正向和反向都以固定脉冲频率工作，监测伺服的实际运行电流，看看是否一致，有没有超出额定值？
另外，如果正反向的脉冲指令频率一致，而实际运行速度不同，则位置偏差就会不断扩大，内环指令很容易达到较高水平饱和，电机发热也就很正常了，还是先调整一下连接的同心度。
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加TA为好友 发表于： 15:51:07 16楼
个人建议，看一下反向的时候,方向信号是不是稳定。有的控制器输出信号是OC门，在高阻态时比较容易被干扰。.
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加TA为好友 发表于： 11:23:50 17楼
多谢波恩和刘师傅，我去试一下
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加TA为好友 发表于： 19:14:02 18楼
有可能你的上位机控制使用高速，低速，当碰到限位开关后上位机会使用低速来运行，但是你可能使用同一条指令的反向信号来控制走位，所以看上去好像所发的频率一样。事实上并不一样。
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加TA为好友 发表于： 11:25:58 19楼
你可以检查一下滚珠丝杠有无异常！！
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加TA为好友 发表于： 11:01:35 20楼
查看一下指令，也许是指令输入的问题！
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加TA为好友 发表于： 13:12:00 21楼
解决了，是发脉冲所用的8253有问题，现在脉冲稳定之后，电机正反转速已经基本相同了
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加TA为好友 发表于： 16:45:26 22楼
还在用8253！&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 20:22:04 23楼
速度是由位置决定的。
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加TA为好友 发表于： 21:36:49 24楼
的回复内容:
还在用8253！&&&&&&&&&&&&
是啊 ，8253咋的了啊？
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加TA为好友 发表于： 22:13:18 25楼
伺服电机只要能接收到脉冲信号..能动..基本上把自身故障就排除了...
一般都是机构或者连线出问题的比较多...
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加TA为好友 发表于： 22:09:40 26楼
我用的台达AB伺服，今天也遇到一样的情况了，而且转速也不稳定，正在想解决的办法呢，明天还要去试，哪位师傅遇到过同样问题呀
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加TA为好友 发表于： 16:07:24 27楼
检查你发脉冲的上位机是否有问题，可通过换其它伺服来验证，如果上位没问题，那你所谓正反转转速不一样是从哪里看出来的？是单电机呢还是从电机前段的减速箱发现的？其实你只要正反转的时候在驱动器中监视一下电机的转速就可以了，如果监视的结果确实不一样，那上位机又没问题，就是你伺服设置的问题了。如果电机的正反转一样，那问题可能出在电机前端的其它执行机构上。
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三相电机正反转启动出现故障时该怎么处理？
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时会出现以下几种情况：
1、不启动原因之一，按纽互锁的接线有误。原因之二检查控制保险FU是否断路，热继电器FR接点是否用错或接触不良，SB1按钮的常闭接点是否不良。
2、起动时接触器“叭哒”就不吸了这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错，将互锁接点接成了自己锁自己了，起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合，接触器吸合后常闭接点又断开，接触器线圈又断电释放，释放常闭接点又接通接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。
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正转反转资料下载
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（1）接好线路；
（2）检查线路，无误后，合上电源，操作按钮，观察
两只接触器的动作是否正常，如有故障，自行检查解决。
（3）控制线路工作正常后，再接上电动机线，试验电动
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