arduino机械臂代码倾斜传感器sw-520d代码怎么写

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-06-17 14:54 标签： arduino步进电机代码
角度传感器
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&版权所有(C)&这一款是非常简单的光敏感应器
简单到，只对一定光强度有信号感应，输出TTL电平。
此款也是用电位器来调节的。
都是这么简单。
过段时间我为大家奉上数字版的光敏传感器。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&分割线&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
这里面是商家提供的资料：
用途：光线亮度检测,光线亮度传感器，具有方向性，只感应传感器正前方的光源，用于寻光效果更佳模块特色：1 可以检测周围环境的亮度和光强度（与光敏电阻比较，方向性比较好，可以感知固定方向的光源）2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）3 工作电压3.3V-5V4&数字开关量输出（0和1）5&设有固定螺栓孔，方便安装6&小板PCB尺寸：3.2cm * 1.4cm使用说明1 光敏二极管模块对环境光强最敏感，一般用来检测周围环境的亮度和光强，在大多数场合可以与光敏电阻传感器模块通用，二者区别在于，光敏二极管模块方向性较好，可以感知固定方向的光源。2 模块在无光条件或者光强达不到设定阈值时，DO口输出高电平，当外界环境光强超过设定阈值时，模块D0输出低电平；3 小板数字量输出D0可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的光强改变；4 小板数字量输出DO可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个光电开关；
本系列模块的产品正反面外观图
产品结构及接线图
单片机测试程序
/******************************************传感器触发测试单片机：STC89C52波特率：9600产品用途：光线检测。*****************************************/#include &reg52.h&#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit key1=P0^1;
/* 函数申明 -----------------------------------------------*/void delay(uint z);void Initial_com(void);
//***********************************************************
/*********************************************************************************** 函数名称 ： delay(uint z)** 函数功能 ： 延时函数*********************************************************************************/void delay(uint z){uint i,j;for(i=z;i&0;i--)for(j=110;j&0;j--);}
//******************************
//*****串口初始化函数***********
//******************************void Initial_com(void){EA=1; //开总中断ES=1; //允许串口中断ET1=1; //允许定时器T1的中断TMOD=0x20; //定时器T1，在方式2中断产生波特率PCON=0x00; //SMOD=0SCON=0x50; // 方式1 由定时器控制TH1=0 //波特率设置为9600TL1=0TR1=1; //开定时器T1运行控制位
//*************************//**********主函数*********//*************************main(){Initial_com();while(1){if(key1==0){delay(); //消抖动if(key1==0) //确认触发{SBUF=0X01;delay(200);}}if(RI){date=SBUF; //单片机接受SBUF= //单片机发送RI=0;}}}
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&分割线&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
调试方法，前几篇关于模块的博客一样，都是用的相同的方法调试的。
模块的D口接入arduino Pin2上。
打开串口监视器看效果：
void setup()
pinMode(2, INPUT);
Serial.begin(9600);
void loop()
int temp = digitalRead(2);
Serial.println(temp);
delay(200);
放在光源下，和不放在光源下
默认为输出1,高电平，
有光的时候输出低电平 0V
无光的时候输出高电平 5V
这里的光强度指的是通过电位器调节的一个阈值。临界值而已。
给大家看看实际效果：
接近光源：
大拇指处的指示灯亮了
离开光源：
离开等就灭了，很简单的一个小程序。显示屏上是显示的串口01数据
&&&&&&使用结论：灵敏度很差。。
------下次弄个数字的。这个仅仅是个简单的二极管传感器罢了。
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