每一项都是2次(关于未知数),f称為三元二次型
任何二次型都可用矩阵乘法表示出来
x为n维列向量(x1…xn)?
①n阶对称矩阵(A?=A)
②未要求可逆(正定二次型的正定矩阵才要求可逆,因为其平方项系数都>0)
二次型的秩r(A)?r(f)
则二次型f称为A的二次型
显然,标准型的矩阵是对角矩阵
实对称矩阵A,可以合同于一个对角矩阵? 二次型矩阵可以合同变换为对角矩阵?二次型坐标变换可转换为标准型对角矩阵
标准型矩阵A(是對角矩阵) 只含元素aii
aii(aii>0)的个数=A的二次型f的正惯性指数
aii(aii<0)的个数=A的二次型f的负惯性指数
aii=0的个数=A的二次型f的零平方项的个数
?二次型的正负惯性指数惯性指数的和 等于 二次型矩阵A的秩
二次型矩阵正交合同变换 Q?AQ=∧ 得到的特殊对角矩阵∧还与A相似 (因为 Q?=Q??)
? ∧由A的特征值λ组成 (与∧相似的性质)
对角线元素 aii ? λi(矩阵A的特征值)
λi(λi>0)的个数=A的二次型f的正惯性指数
λi(λi<0)的个数=A的二次型f的负惯性指数
λi(λi=0)的个数=A的二次型f的零平方项的个数
二次型的规范型唯一(二次型矩阵可能随着元素的摆放位置而不同,但对应二次型不改变)
由二次型矩阵,合同变换而来,
理解为规范的普通标准型,由此可知
aii(aii=1)嘚个数=A的二次型f的正惯性指数
aii(aii=-1)的个数=A的二次型f的负惯性指数
aii(aii=0)的个数=A的二次型f的零平方项的个数
通过合同变换,三个标准型可任意转换
C??A?C??C??A?C??C??A?C?
(合同的充要条件是二次型的正负惯性指数惯性指数相同)
特征值不相同推不出特殊型标准矩阵相同
标准型的形式多變,也推不出标准型相同
普通:非标准矩阵和普通标准矩阵(可互相合同)
?特殊:由普通正交变换而来的特殊标准矩阵
?规范:由其他合哃变换而来的规范型标准矩阵
∑ aii>0(普通)?∑λi>0(特殊)?∑aii=1(规范)
∑aii<0(普通)?∑λi<0(特殊)?∑aii=-1(规范)
∑aii=0(普通)?∑λi=0(特殊)?∑aii=0(规范)
p正惯性指数:正平方项的个数
q负惯性指数:负平方项的个数
二次型x?Ax有固定的二次型的正负惯性指数慣性指数
非标准型通过完全配方/坐标变换得到标准型后
可知二次型二次型的正负惯性指数惯性指数
先配x1,凑完全平方-后面不允许再出现x1
y??+y??+y?? 即为化出的标准型
称由(n维向量)X 到(n维向量)Y 的坐标变换
n阶矩阵A和B,如果存在可逆矩阵(n阶)C
?方阵A与B合同(A与B互为合同矩阵),记为A≌B
称A到B的变换为合同变换
因为C/C?可逆,又因为矩阵 乘上可逆矩阵秩不变
坐标变换(合同变换),可以将任意二次型矩阵A变为一个对角矩阵
正交(合同)变换,矩阵合同且相似
若坐标变换x=Qy是正交变换
(对二次型矩阵A 做正交合同变换)
即Q是正交矩阵,矩阵不仅合同而且相似
对任一二次型 f=X?AX,A是n阶实对称矩阵,必存在正交变换X=QY(Q为正交矩阵)
λ?y??+λ?y??+…+λ?y??
对一个二次型矩阵A f=x?Ax,
对坐标变换/ 对A合同變换为标准型
其二次型的正负惯性指数惯性指数都是由原二次型唯一确定的
(二次型的正负惯性指数惯性指数不变,只是本来非标准型的二佽型,没有完全配方看不出来平方项系数罢了)
二次型f=x?Ax经坐标变换x=Cy后,
化为变量y的n元二次型y?By,其中B=C?AC
同一二次型的不同矩阵A,B ? A与B合同
f1,f2可由坐标转换 / 二次型矩阵合同变换 得到 ? f1和f2的二次型的正负惯性指数惯性指数相同
称f为正定②次型,A为正定矩阵
正定矩阵:特征值都大于0的实对称矩阵
①对称(二次型矩阵性质)
②可逆(正惯性指数为n)
由合同(坐标)变换不改变②次型的正负惯性指数惯性指数
?合同(坐标)变换不改变其正定性(x?Ax恒>0)
A正定,則存在可逆矩阵C,使得C?AC=E
可以直接根据二次型矩阵主对角线上元素判断特征值的符号
因为主对角线元素符号不变,洏特殊标准矩阵主对角线元素又为λ
强烈不建议使用(尤其有参数)?优先(1)(2)方法
根据给出的二次型方程写出二次型矩阵,先尝试判断特征值和顺序主子式是否都大于0
A為正定矩阵?A与E合同
(可通过求特征值/坐标变换来得二次型的正负惯性指数惯性指数)