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DIY相位激光测距仪（详细讲解）
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本帖最后由 wishriver 于
16:21 编辑
下面开始搞,搞一个相位激光测距仪,全部的软件代码都在这里了
5厘米到40米量程
然后做了个视频演示
还写了一个上位机 远距离测试
然后又写了个上位机 近距离测试
其实也不算是自己动手做因为本来就是成品模块
好吧看来大家更关注模块哪儿买的,那我把模块的链接放在上面来吧
模块从淘宝就找到了两家,一家是550 一家是260
550元的激光测距模块
260元的国产测距模块 40米 150Mhz我买的是260的量程40米,
550的量程30米,精度高0.5mm而已,另外也就多了个读id什么的,反正测距只要知道多少长度就够了,没必要多花那么多钱
借用卖家的图片
使用串口通信发指令就行了
测量量程: 5厘米到40米
精度检测: 1毫米错误检测: 无返回信号错误, 距离太近错误
玩了一天玩透了,先上几张图大家批评批评,
用黑色的卷尺挡住激光接收口.不让模块收到激光,提示没信号
测量结果没错误的界面
正确的测量结果
既然不是技术贴,那也别装那个技术范儿,扯扯淡,大家就会玩了,
这个模块不便宜,话说为何要买这个模块,其实也是闲的蛋疼,
我的目的是从头到尾做一个激光测距仪,
不过经过查阅资料,发现这个东西是双光路,不太明白什么叫双光路,所以花钱买一个拆拆看吧,
不得不吐槽的是: 模块260,一个山寨激光测距仪才150
有没有坛友牺牲一下买个淘宝上的150元激光测距仪,拆开看看内部什么样?
不过这个模块的做工确实很渣渣,双光路就是俩塑料导光片,
从坛子里看有拆的什么徕的激光测距仪,做工真是秒杀
---------------------------------------------------------------------------------------------
这个模块卖家也除了提供一份指令表,什么也没有,真是蛋疼,那怕是给个单片机例子呢
无奈了,既然是串口,那就上串口助手吧
然后我发现rxd会重复出现主机发来的指令,比较蛋疼,
然后借助示波器查看数据出现的先后顺序,才发现,原来是模块 是根据不同的指令返回应答
有的指令返回应答后还会重复一次指令表示收到(猜测的)
然后有的指令是直接返回一个应答就完了
然后把卖家给的指令表我又重新扩充了一下,并截取了一些数据,然后根据表现我给他定义了三个模式
模式1 打开激光 瞄准后在测距 28字节数据包
$13& 表示0.086米
模式2 单词测量&&28字节数据包
$90& 表示0.063米
模式3测100次&&38*100字节的数据包
$& 表示0.04711米
这样的话,内存占用很大, 单片机选用了 60s2,128的ram然后又1024的xdata区,
这个xdata之前是放置的5110液晶屏显存(为了显示4行12x12)的字符
其实控制这个模块是很简单的,往里面丢ascii就可以了,像什么呢?对就是gsm和gprs模块
模块有错误检测功能,距离太近和收不到激光,卖家的文档里有好多种错误代码,但是实际上我只遇见了2种错误,
可能还要继续玩玩才能知道
晚整理一下把代码发上来
源码在这里,硬件连接很简单了,从代码里一看就知道
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:victory:&&谢谢 楼主的 实做 数据。。。
:loveliness:&&请问 三个 问题：：
1、我打算测量50米距离，目标点是否需要【专用 反射靶】？？
2、50米距离的测量频率？能做到 每秒测量 10次 吗？？
3、黑夜与白天强烈阳光，对测量有影响吗？？
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谢谢 楼主的 实做 数据。。。
&&请问 三个 问题：：
1 50米距离需要使用大量程的模块,因为是相位测距,所以,频率要比40米的低,40米的肯定无法实现,即使是用反光板
2 50米的没做过呢
3 肯定有影响的,白天可能会有20%左右的缩水,也可能更多, 要求很高的只能买工业模组了
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好不错。OKOK
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本帖最后由 zyj9490 于
12:41 编辑
应是多种频率组合的吧，一般来说，只能测一个周期内的相位，高精度必须把频率提高，实用的相位测距仪是用一糸列的频率组合，粗测与精测一起的。
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谢谢 楼主的 实做 数据。。。
&&请问 三个 问题：：
理论上，没有大的影响，里面有交流放大电路，最好带通滤波放大。
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应是多种频率组合的吧，一般来说，只能测一个周期内的相反，高精度必须把频率提高，实用的相位测距仪是用一 ...
是的 ,粗尺和细尺至少要有两种频率,
实用的的相位测距一般不会用多种频率组合,这样成本高,体积大,一般来说为了降低成本都使用差频测相
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1 50米距离需要使用大量程的模块,因为是相位测距,所以,频率要比40米的低,40米的肯定无法实现,即使是用反 ...
:handshake&&谢谢 解答。。。那，，我直接再请问：：
假设 我只 测量 35米 左右的距离。。。你这个 40米模块
是否需要 【远端 专用 反射靶】 ？？？？？？
35米 的距离，，没秒 可以测量 多少次&&？？？？
我不要求 精确度高，，只要求 35米 误差 0.3米 都行。
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谢谢 解答。。。那，，我直接再请问：：
假设 我只 测量 35米 左右的距离。。。你这个 40米 ...
35米用反射板ok的,
40米内的测量速度根据环境光线来
最慢4秒测一次
误差0.3米,这个号不用担心,精度比这好的多的哈
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楼主啊，淘宝链接呢？？？？？
敬请关注：
竹密不防流水过，山高无障白云飞。
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楼主啊，淘宝链接呢？？？？？
发链接等于做广告吧?
哈哈,避嫌,
顺便斑竹大人,小弟新人,发不了链接 /item.htm?spm=a1z10.1-c.w476.2.bqTTM0&id=
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本帖最后由 wishriver 于
14:39 编辑
单片机的全部代码已经上传了
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请问双光路是不是一个发一个收？大凸镜是发射端？两光路有交汇的通路，来检测相位？
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请问双光路是不是一个发一个收？大凸镜是发射端？两光路有交汇的通路，来检测相位？ ...
透镜是接收,
双光路是指发射的光会传输到雪崩管上一部分
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楼主动手能力很不错哈
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