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本公司优势产品：西门子6ES7-200/300/400/1200/6EP/
6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件
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施耐德变频器问题解答
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3秒自动关闭窗口施耐德atv71说明书,施耐德atv71变频器,施耐德atv71故障pra,施耐德atv312说明书_教师联盟网
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施耐德atv71说明书,施耐德atv71变频器,施耐德atv71故障pra,施耐德atv312说明书
第一篇:施耐德atv71说明书ATV 71
留作日后使用
同步与异步电机变频器
开始之前___________________________________________________________________________________________________________________ 4 文档结构 __________________________________________________________________________________________________________________ 5 软件升级 __________________________________________________________________________________________________________________ 6 制动单元安装步骤 __________________________________________________________________________________________________________ 8 出厂设置 __________________________________________________________________________________________________________________ 9 应用功能__________________________________________________________________________________________________________________ 10 设置 C初步建议 ___________________________________________________________________________________________________________ 14 图形显示终端 _____________________________________________________________________________________________________________ 16 终端描述 ___________________________________________________________________________________________________________ 16 图形显示屏描述 ______________________________________________________________________________________________________ 17 第一次通电- [5. LANGUAGE （语言） ]菜单 _________________________________________________________________________________ 20 随后通电____________________________________________________________________________________________________________ 21 编程：参数访问示例___________________________________________________________________________________________________ 22 快速导航 ____________________________________________________________________________________________________________ 23 集成显示终端 _____________________________________________________________________________________________________________ 26 显示屏与按键的功能___________________________________________________________________________________________________ 26 访问菜单 ____________________________________________________________________________________________________________ 27 访问菜单参数_________________________________________________________________________________________________________ 28 [2. ACCESS LEVEL （访问等级）（LAC-） ] ______________________________________________________________________________________ 29 参数表结构________________________________________________________________________________________________________________ 32 参数值之间的相互关系 _____________________________________________________________________________________________________ 33 在此文档中查找一个参数 ___________________________________________________________________________________________________ 34 [1.1 SIMPLY START （简单起动） SIM-） ] （ ______________________________________________________________________________________ 35 [1.2 MONITORING （监视）（SUP-） __________________________________________________________________________________________ 43 ] [1.3 SETTINGS （设置）（SEt-） ______________________________________________________________________________________________ 52 ] [1.4 MOTOR CONTROL（电机控制）] （drC-） __________________________________________________________________________________ 66 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG （输入/输出设置）（I-O-） ] __________________________________________________________________________ 86 [1.6 COMMAND（命令）]（CtL-）__________________________________________________________________________________________ 114 [1.7 APPLICATION FUNCT. 应用功能） FUn-） ______________________________________________________________________________ 127 （ （ ] [1.8 FAULT MANAGEMENT （故障管理）（FLt-） _____________________________________________________________________________ 212 ] [1.9 COMMUNICATION（通信）]（COM-） ___________________________________________________________________________________ 236 [1.10 DIAGNOSTICS（诊断）]_______________________________________________ _______________________________________________ 240 [1.11 IDENTIFICATION（软硬件识别）]_______________________________________________________________________________________ 242 [1.12 FACTORY SETTINGS （出厂设置） FCS-） _______________________________________________________________________________ 243 （ ] [1.13 USER MENU（用户菜单）]（USr-） ___________________________________________________________________________________ 246 [1.14 PROGRAMMABLE CARD（编程卡）]（PLC-） ___________________________________________________________________________ 247 [3. OPEN / SAVE AS（打开/保存为）]________________________________________________________________________________________ 248 [4. PASSWORD（密码）]（COd-）______________________________________________________________________________________ 250 [6 MONITORING CONFIG.（监视设置）]___________________________________________________________________________________ 252 [7 DISPLAY CONFIG.（显示设置）]_______________________________________________________________________________________ 256 [MULTIPOINT SCREEN（多点屏幕）]______________________________________________________________________________________ 261 维护 ____________________________________________________________________________________________________________________ 262 故障-原因- 修复措施 ______________________________________________________________________________________________________ 263 用户设置表 ______________________________________________________________________________________________________________ 269 功能索引_________________________________________________________________________________________________________________ 271 参数代码索引_____________________________________________________________________________________________________________ 272
在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。
危险电压 在安装或操作 ATV 71 变频器之前请您阅读并了解安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。用户应对与所有设备保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。此变频器的许多零件，包括印刷电路板，在线电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用绝缘工具。不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。不能将 PA 端子与 PC 端子或直流母线电容器短接。在通电或起动与停止变频器之前应安装并关上所有机盖。在对变频器进行维修之前 - 断开所有电源 - 在变频器的断路器上放置一个 “禁止合闸”的标签。- 将断路器锁定在打开位置。维修变频器之前应断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。须等 15 分钟，以便直流母线电容器放电，然后按照安 装手册中给出的直流母线电压测试程序来检查直流电压是否小于 45 V。变频器的 LED 并不是有无直流母线电压的精确指 示器。
电击会导致死亡或严重伤害。
损坏的设备 不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。
不按照使用说明会导致设备损坏。
下列ATV 71技术文件可在Telemecanique站点（）以及随变频器一起提供的CD-ROM上获得。
此手册包含完整的安装与接线说明。
讲述变频器终端（集成显示终端与图形显示终端）的功能、参数以及用法。本手册没有讲述通信功能，而是在所使用的总线或网络的手册中讲述。
通信参数手册
此手册讲述： 带有通过总线或通信网络使用的特殊信息的变频器参数。通信特定工作模式（状态图）。通信与本地控制之间的交互作用。
Modbus、CANopen、Ethernet、Profibus、INTERBUS、Uni-Telway、FIPIO、Modbus Plus 等手册
这些手册讲述了装配、与总线或网络的连接、信号发送、诊断以及通过集成显示终端或图形显示终端的通信特定参数的配 置。这些手册也讲述了协议的通信服务。
ATV 58-58F/ATV 71 兼容性手册
此手册讲述了 ATV 71 与 ATV 58/58F 的区别，解释了如何更换 ATV 58 或 58F，包括如何更换总线或网络上正在通信的变 频器。
ATV 78/ATV 61/71 兼容性手册
此手册讲述了 ATV 61/71 与 ATV 78 的区别，并对如何更换 ATV 78 进行了说明。
由于ATV 71是第一次投放市场，得益于几个新功能的增加。软件版本现在升级至V1.6。新版本可用于替换老版本，并且不用作任何改变。虽然此文件讲述版本V1.6，但由于升级只是增加了一些值和参数，没有对以前版本的参数进行修改或删除，因此本文件仍可用于以前的版本。
版本V1.2与V1.1的升级对比
注1： 在版本V1.1中，模拟输入为0 ± 10 V。出于安全考虑，在新版本中此输入被设置为0 + 10 V。注2： 在版本V1.1中，模拟输出AO1被定义为电机频率。在新版本中，此输出没有被定义。这两个参数也有例外情况，版本V1.1的出厂设置在新版本中保持相同。新功能在出厂时被设置为禁用。
电机频率范围
最大输出频率可从1000扩展至1600Hz（决定于变频器的额定值和控制配置文件）。
新参数和新功能
菜单[1.2监视]（SUP-）
增加了内部状态以及与下述新功能有关的值。
菜单[1.3设置]（SEt-）
?[高转矩阈值]（ttH） ，第64页。?[低转矩阈值]（ttL），第64页。?[脉冲报警阈值]（FqL），第65页 ?[自由停车阈值]（FFt） ，第65页
菜单[1.4电机控制]（drC-）
?[转速增量]（InSP），第67页 ?下列配置可扩展至所有变频器额定值；对于ATV71●●●M3X，以前被限制为45 kW （60 HP），对于ATV71●●●N4，以前被限制为75 kW （100 HP）：第69页的同步电机[同步电机]（SYn），第80页的正弦滤波器[正弦滤波器]（OFI），第81页的降低噪声[电机噪声抑制]（nrd）， 第83页的制动平衡[制动平衡]（bbA）。
菜单[1.5输入/输出设置]（I-O-）
?现在可通过[AI1 类型]（AI1t）将输入AI1设置为0 +10 V或0 ± 10 V，见第92页。?[网络AI通道]（AIC1），见第96页。?第101页的定义继电器和逻辑输出的新方法； 绳索松弛，大转矩阈值，小转矩阈值，电机正向旋转，电机反向旋转，达到测量速度阈值， 负载变化检测。?模拟输出AO1现可被用作逻辑输出并能被定义为继电器功能和逻辑输出，见第106页。?使用参数[AOx最小值标定]（ASLx）与[AOx最大值标定]（ASHx）修改模拟输出比例的新方法，见第108页。?定义逻辑输出的新方法，见第109页： 有符号电机转矩和测量所得的电机速度。?定义报警组的新方法，见第 113 页： 绳索松弛，大转矩阈值，小转矩阈值，电机正向旋转，电机反向旋转，达到测量速度阈值，负载变 化检测。
菜单[1.7应用功能]（Fun-）
?求和、减法和乘法功能现在可被定义给虚拟输入[网络AI]（AIU1），见第134页。?新参数[自由停车阈值]（FFt）可被用于设置一个在斜坡停车或快速停车结束时切换至自由停车的阈值，见第139页。?制动器在规定的零速度时接合，见第160页的[零速抱闸]（bECd）。?现可将重量[称重传感器分配]定义给虚拟输入[网络AI]（AIU1），见第165页。?新的“绳索松弛”功能带有参数[绳松功能配置]（rSd） 和[绳松转矩阈值]（rStL），见第169页。?在起动和“唤醒”PID功能时可使用斜坡 [第2加速时间]（AC2） ，见第177页。?通过使用 [转矩增加]（IntP） ，转矩限幅 [转矩限幅]（tOL-）现在可被设置为%或0.1%增量，并可被定义给虚拟输入[网络AI]（AIU1），见第 184页。?新的“以减速限位开关后计算距离停车”功能带有参数 [停止距离]（Std）、[额定线速度]（nLS）和[停止校正器]（SFd），见第193页。?通过使用[停止限配置]（SAL）和[减速限制设置]（dAL），现可将通过传感器或限位开关定位[传感器定位]（LPO-）设置为按照正逻辑或负逻辑， 见第194页。?参数设置切换 [参数组切换]（MLP-）现可被定义为达到[到频率阈值]（FtA）和 [频率到达]（F2A）的频率阈值，见第197页。?新半层：菜单[半层]（HFF-），见第210页。
菜单[1.8故障管理]（FLt）
? 通过 [复位产品]（rP）重新初始化变频器而不用关闭变频器，见第215页。? 使用[产品复位分配]（rPA），通过一个逻辑输入重新初始化变频器而不用关闭变频器，见第215页。? 可以将“输出缺相”故障 [输出缺相]（OPL）设置为[输出切除]（OAC） 扩展至所有变频器额定值（对于ATV71●●●M3X，以前限制为45 kW （60 HP）；对于ATV71●●●N4，以前限制为75 kW （100HP）），见第219页。? 现可通过 [外部故障分配]（LEt）将外部故障[外部故障]（EtF-）设置为按照正逻辑或负逻辑，见第222页。? 新的监视功能，基于通过“脉冲输入”的速度测量，通过 [频率表]菜单 （FqF-），见第229页。? 用于检测负载变化的新功能，通过 [动态负载检测]菜单（dLd-），见第231页。? 制动单元上的短路故障现可被设置为通过[制动电阻故障管理]（bUb） ，见第 233页。
菜单[7显示设置]
? 在[7.4 键盘参数]中，参数[KEYPAD CONTRAST]和[KEYPAD STAND-BY]用于调节图形显示单元的对比度和待机模式，见第 260 页。
版本V1.6与V1.2相比所做的改进
范围得到扩展，增加了使用500至690 V电源的ATV71 Y变频器。没有新增参数，但一些参数的调节范围和出厂设置已适用于新的电压。
[1.5输入/输出设置]（I-O-） 菜单
增加了继电器和逻辑输出延时参数的调节范围：由0至9999 ms变为0至60000 ms。
制动单元安装步骤
1 参考安装手册
如果第9页的出厂设置与[简单起动]（SIM-）菜单的使用对于应用来说已经足够，则程序可 以适用。
2 无运行命令通电 □如果控制部分使用单独电源，应按照第 14 页的说明。3 如果变频器有图形显示终端请选择语言 4 设置[简单起动]（ ）菜单 2 线或 3 线控制 宏配置 电机参数
执行自整定操作
电机热电流 加速与减速斜坡 速度变化范围
● 在开始编程之前，应完成用户设置 表，第 269 页。执行自整定操作以优化性能， 41 第 页。如有疑惑，返回出厂设置，第 245 页。
注意：检查并确认变频器的连线与其 配置一致。
变频器出厂设置
ATV 71的出厂设置用于最常见的工作条件： ? 宏配置：起动/停车 ? 电机频率： 50 Hz ? 带有异步电机和无传感器磁通矢量控制的恒转矩应用 ? 斜坡减速时的正常停车模式 ? 出现故障时的停车模式：自由停车 ? 线性，加速与减速斜坡：3秒 ? 低速：0 Hz ? 高速：50 Hz ? 电机热电流=变频器额定电流 ? 静止注入制动电流= 0.7 x变频器额定电流， 持续0.5秒 ? 出现故障后不自动起动 ? 开关频率为2.5 kHz或4 kHz，由变频器额定值决定。? 逻辑输入： - LI1：正向；LI2：正向（2个运行方向）, 转换时2线控制 - LI3，LI4，LI5，LI6： 未激活 （未被赋值） ? 模拟输入： - AI1： 速度给定值0 +10 V - AI2： 0-20 mA，未激活 （未被赋值） ? 继电器R1： 出现故障（或变频器断电）时触点打开。? 继电器 R2：未激活 （未被赋值） ? 模拟输出AO1：0-20 mA，未激活 （未被赋值） 如果上述值与应用情况一致，不需改变设置就能使用变频器。
可选插件出厂设置
可选插件输入/输出没有出厂设置。
为了帮助您进行选择，以下几页中的表格列出了最常用的功能/应用组合。这些表格中所列的应用情况与下列机器有关： ? 提升设备： 起重机，高架起重机，龙门起重机（垂直升降、平移、快速定向），提升平台 ? 电梯： 日益改进的电梯，最高速度可达1.2 m/s ? 搬运设备：码堆机/卸垛机，传送装置，辊轴工作台 ? 包装设备：纸箱打包机，贴标签机 ? 纺织设备：织布机，梳理机，洗选设备，纺纱机，拉丝机 ? 木材加工设备：自动车床，锯床，磨床 ? 大惯性设备： 离心分离机，搅拌器，不平衡机械（摇臂泵，冲床） ? 加工设备 所列的功能/应用组合并不是强制性的，也不详尽。每种机器都有各自特性。一些功能专为特定应用而设计。在此情况下，此应用通过相关编程页的页边空白区内的标签来识别。
电机控制功能
应用 木材加工设备 功能 页码 提升设备 搬运设备 包装设备 纺织设备
V/f比 无传感器磁通矢量控制 带有传感器的磁通矢量控制 两点矢量控制 开环同步电机 输出频率最高可达 1600 Hz 电机过压限幅 直流母线连接（见用户手册） 通过逻辑输入进行电机励磁 开关频率最高可达16 kHz 自整定
69 69 69 69 69 67 81 152 80 68
■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■
大惯性设备
■ ■ ■ ■ ■
■ ■ ■ ■
■ ■ ■ ■
加工设备 ■ ■
速度给定功能
应用 木材加工设备 功能 页码 提升设备 搬运设备 包装设备 纺织设备
大惯性设备 ■
差动双向给定 给定值非线性化（放大镜效应） 频率控制输入 给定切换 求和给定 减法给定 乘法给定 S斜坡 寸动运行 预置速度 通过单动按钮来+/-速度（1步） 通过双动按钮来+/-速度（2步） 在给定值附近+/-速度 保存给定值
89 91 123 124-133 132 132 132 135 143 144 147 147 149 151
■ ■ ■ ■ ■ ■ ■
加工设备 ■ ■ ■ ■
特定应用功能
应用 木材加工设备 功能 页码 提升设备 搬运设备 包装设备 纺织设备
大惯性设备 ■ ■ ■ ■ ■
快速停车 限位开关管理 制动控制 负载测定 高速提升 绳索松弛 PID调节器 转矩监测 电机/发电机转矩限幅 负载平衡 线路接触器控制 输出接触器控制 通过限位开关或传感器定位 以减速限位开关后的计算距离停车 ENA系统（带有不平衡载荷的机械系统） 参数切换 切换电机或配置 摆频控制 停车设置 回退 半层
139 153 155 164 166 169 171 180 183 83 187 189 191 193 78 196 199 202 139 209 210
■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■
■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■
加工设备 ■ ■ ■ ■
安全/故障处理功能
应用 木材加工设备 功能 页码 提升设备 搬运设备 包装设备 纺织设备
大惯性设备 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■
断电（安全功能，见用户手册） 热报警时延时停车 报警处理 故障处理 IGBT测试 飞车捕捉 制动电阻器热保护 带PTC探针的电机保护 欠压处理 4-20mA缺失 输出不受控（输出缺相）
自动重起动 使用“脉冲输入”输入来测量电机的旋转速度 负载变化检测
221 113 213 至235 224 217 233 213 223 225 219 216 229 231
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加工设备 ■ ■ ■ ■ ■ ■
设置-初步建议
通电与设置变频器
意外的设备运行 ? 在接通与配置ATV 71之前，为了防止意外起动，应检查并确认PWR （断电）输入无效（状态0）。? 在接通ATV 71变频器之前或在退出配置菜单时，因运行命令能使电机立即起动，故应检查并确认分配给运行命 令的输入为无效（状态0）。
不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。
线电压不一致 在加电与配置变频器之前，应确保线电压与变频器铭牌上所示的电源电压范围适应。如果线电压与电源电压范围不 一致，就有可能损坏变频器。
不按照使用说明会导致设备损坏。
单独的控制部分电源
在变频器下一次通电时仅有电源部分必须供电。A） 变频器控制部分的电源独立于电源部分（P24 与 0V 端子）时 B） 无论何时添加或更换可选卡
通过线路接触器进行功率转换
? 应避免频繁操作接触器（滤波器电容会过早老化）。? 循环时间小于& 60s会导致预充电电阻损坏。
不按照使用说明会导致设备损坏。
用户调节与功能扩展
? 显示设备与按钮可用于修改设置以及扩展下面几页中描述的功能。? 通过[1.12出厂设置]（FCS-）菜单，可以很容易地恢复为出厂设置，见第243页。? 参数类型有三种： - 显示：通过变频器显示值 - 设置：可在运行期间或停车时改变 - 配置：只能在停车时以及无制动发生时才能进行修改。可在运行期间进行显示。
意外的设备运行
? 检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险。? 建议在做任何改动之前应停车。不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。
设置-初步建议
重要注意事项
? 在出厂设置模式下，只有在“forward（正向）”、“reverse（反向）”以及“DC injection stop（直流注入停车）”命令已经复 位后，电机才会得电： - 变频器上电或手动故障复位时或停车命令之后 如果这些命令没有复位，变频器就会显示“nSt”，但不会起动。? 如果已经设置了自动重起动功能（[1.8故障管理]（FLt-）菜单中的参数 [自动重起动]（Atr），见第216页），这些命令就会被认为 没有必要复位。
低功率电机测试或无电机测试
在出厂设置模式下，第219页的[输出缺相]检测（OPL）被激活（OPL = YES）。为了在测试中或维护环境下检测变频器，而不必转
换到与变频器具有相同额定值的电机上（在大功率变频器的情况下特别有用），应使[输出缺相]检测功能失效（OPL = no）。设置[电机控制类型]（Ctt）= [2点压频比]（UF2）或[5点压频比]（UF5）（[1.4电机控制]（drC-）菜单，见第69页）。
? 如果电机电流小于0.2倍的变频器额定电流，变频器不会提供电机热保护。应提供一种热保护的备选方法。不按照使用说明会导致设备损坏。
并联使用电机
?设置[电机控制类型]（Ctt）= [2点压频比]（UF2）或[5点压频比]（UF5）（[1.4 电机控制]（drC-）菜单，见第69页）。
?变频器不再提供电机热保护。每个电机都应提供一种热保护的备选方法。不按照使用说明会导致设备损坏。
图形显示终端
图形显示终端对于小功率变频器来说是一个可选件，对于大功率变频器来说是标准元件（见目录）。通过使用电缆和 其他可选附件（见产品目录），可远程断开和连接图形显示终端（例如在机柜的门上）。
1 图形显示器
功能键 F1，F2，F3，F4， 见第 17 页 7 ESC按钮： 放弃一个值、 一个参数或一个菜单， 返回以前的选择 6 用于使电机旋转反向的按钮
3 STOP/RESET （停车/复位）按钮 4 RUN（运行）按钮
5 导航按钮： ? 按（ENT） - 保存当前值 - 进入所选菜单或参数 ? 转动CW/CCW： - 增大或减小一个值 - 转到下一行或前一行 - 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活
注意：如果通过终端控制功能被激活，按钮3、4、5与6可用于直接控制变频器。
当终端被断开时有两个 LED 变为可见：
绿色 LED： 直流母线通电
红色 LED： 故障
图形显示终端
图形显示屏描述 1 2 3
RDY 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Term +0.00 Hz 1 变频器菜单 0A
简单起动 监视 设置 电机控制 输入/输出设置 && && Quick
1. 显示行。可对其内容进行设置；在出厂设置模式下显示：
? 变频器状态（见第18页） ? 有效控制通道： - Term：端子 - HMI： 图形显示终端 - MDB：集成Modbus总线 - CAN：集成CANopen总线 - NET：通信卡 - APP：内置控制器（Controller Inside）卡 ? 频率给定值 ? 电机内的电流
2. 菜单行。显示当前菜单或子菜单的名称。3. 菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示，每个窗口最多显示5行。导航按钮所选的行或值反白显示。4. 显示分配给键F1至F4的功能，与这四个键上下对应，例如：
? Code（代码）
? HELP（帮助）
：显示所选参数的代码，即对应7段显示的代码。：上下文帮助。
：水平向左导航，或进入上级菜单/子菜单，或对于一个数值，转到上一位数上，反白显示（见第19页 的示例）。：水平向右导航，或进入下一个菜单/子菜单（在此示例中进入[2访问等级]菜单），或对于一个数值，转 到下一位数上，反白显示（见第19页的示例）。：快速导航，见第23页。
? && ? Quick（快速）
功能键是动态的，且具有前后关系。可通过[1.6命令]菜单给这些键分配其他功能（应用功能）。5. 指示在此显示窗口之下没有其他层。指示在此显示窗口之下还有其他层。指示在此显示窗口之上没有其他层。指示在此显示窗口之上还有其他层。
图形显示终端
变频器状态代码：
- ACC：加速 - CLI：电流限幅 - CTL：输入缺相时受控停车 - DCB：直流注入制动进行中 - DEC：减速 - FLU：电机正在励磁 - FST：快速停车 - NLP：无主电源（L1，L2，L3上无主电源） - NST：自由停车 - OBR：自适应减速 - PRA：断电功能有效（变频器被锁定） - RDY：变频器已准备好 - RUN：变频器正在运行 - SOC：运行中输出断开 - TUN：运行中自整定 - USA：欠压报警
图形显示终端
设置窗口示例：
Term +0.00Hz 5 语言选择
当仅有一个选项可供选择时，此选项以√表示。
示例：只有一种语言可以选择。
English Fran?ais Deutsch Espa?ol Italiano
&& && Quick
选择参数 1.3 设置
斜坡增量 加速时间 减速时间 第二加速时间 第二减速时间
当可以进行多项选择时，所进行的选择由√表示。例：可选择一系列参数来组成[用户菜单]。
示例：对值进行设置窗口
+0.00Hz 加速时间
Term +0.00Hz 加速时间
Min=0.01 && Max = 99.99 && Quick Min = 0.01 &&
Max = 99.99 && Quick
&& 与&&键（键F2与F3）用于选择哪一位需要修改，转动导航按钮以增大或减小此数。
图形显示终端
第一次通电- [5. LANGUAGE（语言）]菜单
变频器第一次通电时，用户会被自动导入菜单[1.变频器菜单]。在电机起动之前，必须对[1.1简单起动]子菜单中的参数进行设置，并执行自整定功能。
通电后显示3秒钟
ATV31HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1
5 语言选择 English Fran?ais Deutsch Espa?ol Italiano
3秒后自动转到[5 语言]菜单。选择语言并按ENT。
RDY Term 基本权限 标准权限 高级图形 专家权限
2 访问等级
转到[2访问等级]菜单（见第29页） 选择访问等级并按ENT。
RDY Term +0.00Hz 0.0A 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2. 监视 1.3. 设置 1.4. 电机控制 1.5. 输入/输出设置 Code && && Quick
转到[1变频器菜单] （见第25页）
RDY Term 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开/另存为 4 密码 5 语言选择 Code
按ESC返回[主菜单]
图形显示终端
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config.n°1
3秒 RDY Term +38Hz 0.0A
1. 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入/输出设置 Code && && 10 秒 RDY Term +38Hz 0.0A 如果操作者没有进行输入，10秒后自动转到“显示” （显示会根据所选设置而变化）。Max=60 Quick
3秒后转到[1. 变频器菜单]。
+38Hz 主菜单
1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开/另存为 4 密码 5 语言选择 Code
通过按ENT或ESC，用户就可以返回 [主菜单]。. Quick
图形显示终端
编程：参数访问示例
访问加速斜坡
RDY Term RDY Term 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入/输出设置 Code && &&
+0.00Hz 1.3 设置 01
1 变频器菜单
斜坡增量：
加速时间 9.51s 减速时间： 9.67 s 第2加速时间： 12.58 s 第二减速时间： 13.45 s Code && && Quick
Min = 0.01 Max = 99.99 && Quick &&
? 如要选择参数： - 使导航按钮垂直滚动。? 如要修改参数： - 使用&&与&&键（F2与F3），水平滚动选择要被修改的数位（在黑色背景下所选数位变为白色）。- 转动导航按钮进行修改 ? 如要取消修改： - 按ESC。? 如要保存修改： - 按导航按钮（ENT）。
图形显示终端
如果“Quick（快速）”功能在键F4之上显示，就可以从任何屏幕对参数进行快速访问。示例： RDY Term +0.00Hz 0A
1.4 电机控制 标准电机频率： 5 0Hz IEC 电机额定功率： 0.37 kW（0.5HP） 电机额定电压： 206 V 电机额定电流： 1.0 A 电机额定频率： 50.0 Hz Code && && Quick 按F4访问Quick（快速）屏幕。有4个选项。? [回到主菜单]：返回[主菜单]。RDY Term 回到主菜单 直接访问... 最近 10次修改 GOTO MULTIPOINT SCREEN Code +0.00Hz 快速导航 0A ENT RDY Term +0.00Hz 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开/另存为 4 密码 5 语言选择 Code 0A
见第261页 ?[直接访问...]： 打开直接访问窗口， 此窗口包含文本 “1” 功能键&&与&& 。（F2 与F3）可用于选择每一个数字，导航按钮用于增大或减小数字：在下面的示 例中为1.3。
RDY Term 斜坡增量： 加速时间
直接访问...
1.3 设置 01 9.51 s
1.3 设置 && &&
减速时间： 9.67 s 第2加速时间： 12.58 s 第二减速时间： 13.45 s Code && && Quick
? [最近10次修改]： 打开一个窗口， 此窗口包含可直接访问的10个最近修改的参数。RDY Term +0.00Hz 0A
最近10次修改 加速时间： ENA比例增益： 电机额定电流： 预设速度 4： 预设速度 5： Code 10 s 1.2 15 A 20 Hz 30 Hz
电机额定电流
图形显示终端
[主菜单]C 菜单映射
RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开/另存为 4 密码 5 语言选择 Code 6. 监视设置 7 显示设置 RDY 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Term +0.00Hz 1 变频器菜单 简单起动 监视 设置 电机控制 输入/输出设置 && && 0A
1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11软硬件识别 1.12出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 编程卡
[主菜单]菜单的内容
[1 [2 [3 [4 [5 [6 [7 变频器菜单] 访问等级] 打开/另存为] 密码] 语言] 监视设置] 显示设置] 见下一页 定义要访问哪些菜单（复杂性等级） 用于保存与恢复变频器设置文件 对设置进行密码保护 选择语言 定制在运行期间要在图形显示终端上显示的信息 ? 定制参数 ? 创建用户定制菜单 ? 定制菜单与参数的可见性与保护机制
图形显示终端
[1变频器菜单]
RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入/输出设置 Code && && 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11软硬件识别 1.12出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 编程卡
[1.变频器菜单]菜单的内容：
[1.1简单起动]： [1.2监视]： [1.3设置]： [1.4 电机控制]： [1.5输入/输出设置]： [1.6命令]： [1.7应用功能]： [1.8 故障管理]： [1.9通信]： [1.10诊断]： [1.11软硬件识别]： [1.12出厂设置]： [1.13用户菜单]： [1.14可编程卡]： 快速起动的简化菜单 显示电流、电机与输入/输出值 调整参数，在运行期间可修改 电机参数（电机铭牌，自整定，开关频率，控制算法等） I/O设置（缩放比例，滤波，2线控制，3线控制等） 命令与给定通道的设置（图形显示终端，端子，总线等） 应用功能设置（例如：预置速度，PID，制动逻辑控制等） 故障管理设置 通信参数（现场总线） 电机/变频器诊断 变频器与内部可选件的识别 访问设置文件并返回出厂设置 用户在[7.显示设置]菜单中创建的特定菜单 内置控制器卡的设置
集成显示终端
低功率ATV 71变频器（见目录）有一个带有7段-4位数码管的集成显示终端。前几页中描述的图形显示终端也可以作为一个可选件连接 至这些变频器。
显示屏与键的功能
? 2个Modbus状态LED
? 4个7段显示屏
2个CANopen状态LED
? 返回先前的菜单或参数， 或者增大所显示的值 ? 转到下一个菜单或参数， 或者减小所显示的值
? 退出菜单或参数，或者放弃 显示值以返回内存中的先前 值 ? 进入菜单或参数， 或者保存 所显示的参数或值
并不能存储选择。一段时间（&2 s）就可以快速翻动数据。
如要保存和存储所显示的选择：按ENT键。当存储一个值时显示屏闪烁。无故障出现且没有起动时正常显示： - 43.0： 显示在SUP菜单中选择的参数（缺省选择：电机频率） - CLI： 电流限幅 - CtL： 输入缺相时受控停车 - dCb： 直流注入制动进行中 - FLU： 电机正在励磁 - FSt： 快速停车 - nLP： 无主电源（L1，L2，L3上无主电源） - nSt： 自由停车 - Obr： 自适应减速 - PrA： 断电功能有效（变频器被锁定） - rdY： 变频器已准备好 - SOC：运行中切断输出 - tUn： 自整定进行中 - USA：欠压报警 显示屏闪烁表示出现故障。
集成显示终端
显示变频器状态
简单启动 监视 设置 电机控制
（第35页）用于快速起动的简化菜单 （第43页）显示电流、电机与输入/输出值 （第52页）调整参数，在运行期间可修改 （第68页）电机参数（电机铭牌、自整定、 开关频率、控制算法等） （第86页） I/O设置（缩放比例、滤波、2 线控制、3线控制等） （第114页）命令与给定通道的设置（图形 显示终端、端子、总线等） （第127页）应用功能设置（例如：预置速 度、PID、制动逻辑控制等） （第212页）故障管理设置 （第236页）通信参数（现场总线） （第243页）访问设置文件与返回出厂设置 （第246页）用户使用图形显示终端创建的 特定菜单 （第247页）用于内置控制器卡 （如果有）
输入/输出设置
应用功能 故障管理 通信 出厂设置 用户菜单 编程卡
（第250页）
（第29页）
为了区分参数代码与菜单、子菜单代码，在菜单、子菜单代码后面加了一破折号。示例：FUn-菜单，ACC参数 变灰的菜单不能被访问，由访问控制（LAC）设置决定。
集成显示终端
访问菜单参数
保存并存储所显示的选择：按 菜单 参数 。当存储一个值时显示屏闪烁。值或赋值
闪烁1次 （保存）
（下一个参数） 所有菜单都是循环菜单，这表示当到达最后一个参数时，如果继续 按，就会返回第一个参数。同样，通过按▲，就可以从第一个参 数转到最后一个参数。菜单 第1个
给一个参数选择多个赋值
示例： [输入/输出设置]（I-O-）菜单中的组1报警列 表可通过“确认”报警来选择多个报警，如下所示。Alarm（报警）未选择 右边的数字表示： Alarm（报警）已选择 已选择 未选择。对于所有的多个选择，此规律同样适用。
[2.访问等级]（LAC-）
用图形显示终端
基本 只能访问5个菜单，在[1.变频器菜单]中只能访问6个子菜单。每个输入只能分配一个功能。
RDY Term RDY Term +0.00Hz 2 访问等级 基本权限 标准权限 高级图形 专家权限 && && 0A 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开/另存为 4 密码 5 语言选择 Code && Quick +0.00Hz 主菜单 0A RDY Term +0.00Hz 0A
1. 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2. 监视 1.3. 设置 1.11. 软硬件识别 1.12. 出厂设置 Code && &&
1.13 用户菜单 标准 此为出厂设置等级。只能访问6个菜单，在[1.变频器菜单]中能访问所有子菜单。每个输入只能分配一个功能。
RDY Term 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开/另存为 4 密码 5 语言选择 Code +0.00Hz 主菜单 0A RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入/输出设置 Code && && Quick 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11软硬件识别 1.12出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 编程卡菜单
6 监视设置
高级 可以访问所有的菜单与子菜单。每个输入可分配几个功能。
RDY Term 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开/另存为 4 密码 5 语言选择 Code 6 监视设置 7 显示设置
+0.00Hz 主菜单
专家 与[高级]等级一样，可以访问所有的菜单与子菜单，并能访问附加的参数。每个输入可分配几个功能。
RDY Term 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开/另存为 4 密码 5 语言选择 Code 6 监视设置 7 显示设置 +0.00Hz 主菜单 0A
[2.访问等级]（LAC-）
用集成显示终端
显示变频器状态
L A C b A S S t d A d u E P r
? bAS：限制访问SIM、SUP、SEt、FCS、Usr、COd与LAC菜单。每个输入只能分配一个功能。? Std：可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入只能分配一个功能。? AdU：可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入可分配几个功能。? EPr：可以访问集成显示终端上的所有菜单，并能访问附加参数。每个输入可分配几个功能。
[2.访问等级]（LAC-）
可在图形显示终端/集成显示终端上访问的菜单的对照
图形显示终端 [2访问等级] [3打开/保存为] [4密码] [5语言] [1 变频器菜单] 集成显示终端 L A C- （访问等级） C O d- （密码） S I M- （简单起动） S U P- （监视） S E t- （设置） F C S- （出厂设置） U s r-（用户菜单）
每个输入只能分配一个功能。
[1.4 电机控制] [1.5输入/输出设置] [1.6命令] [1.7应用功能] [1.8故障处理] [1.9通信] [1.10诊断] [1.14可编程卡] [6监视设置]
每个输入只能分配一个功能。
d r C- （电机控制） I - O- （I/O设置） C t L- （命令） F U n- （应用功能） F L t- （故障处理） C O M- （通信） P L C-（内置控制器卡）（1） 每个输入只能分配一个功能。
每个输入只能分配一个功能。
标准 Std （出厂设置）
[1.1简单起动] [1.2监视] [1.3设置] [1.11软硬件识别] [1.12出厂设置] [1.13用户菜单]
[7显示设置] 每个输入可分配几个功能。专家级参数 每个输入可分配几个功能。（1）如果有内置控制器卡，则可以进行访问。
每个输入可分配几个功能。专家级参数 每个输入可分配几个功能。
参数表结构
各种菜单中描述的参数表可用于图形显示终端，也可用于集成显示终端。因此，参数表包含对于这两种终端的内容，与后面的描述一致。
5 [1.7应用功能]（FUn-） 1
代码 名称/说明
若给定通道[给定2通道]（Fr2） = [加减速]（UPdt），可访问此功能。见第124页
USP no LII
[加速定义]
[No]（nO）： 功能未激活 [LI1]（LI1）
[No]（nO）
1. 在4位-7段显示屏上的菜单名称。2. 在4位-7段显示屏上的子菜单代码。3. 在4位-7段显示屏上的参数代码。4. 在4位-7段显示屏上的参数值。
5. 在图形显示终端上的菜单名称。6. 在图形显示终端上的子菜单名称。7. 在图形显示终端上的参数名称。8. 在图形显示终端上的参数值。
注意： ?在方括号[ ]中的文本表示可以在图形显示终端上看到的信息。?出厂设置对应于[宏配置]（CFG） = [起动/停车]（StS）。此为出厂时的宏配置组。
参数值之间的相互关联
为了减少发生错误的危险，某些参数的设置会改变另外一些参数的设定范围。这会导致出厂设置或已经选定值发生改变。
1. 第59页的[电流限幅]（CLI）设置为1.6 In或保持1.5 In的出厂设置。2. 第59页的[开关频率]（SFr）设置为1 kHz （并经过“ENT”确认），则将[电流限幅]（CLI） 限定为1.36 In。3. 如果[开关频率]（SFr）增加到4 kHz，[电流限幅]（CLI）不再被限制， 但此时仍保持为1.36 In。如果需要设为1.6 In，必须重新设 置[电流限幅]（CLI）。
在此文档中查找一个参数
本文档对一个参数解释的查找提供如下帮助： ? 使用集成显示终端： 直接使用第272页的参数代码索引，找到给出所显示参数详细信息的页码。? 使用图形显示终端： 选择所需的参数并按 ：[Code]。在按下F1键的同时就会显示所选参数的代码，而不是显示其名称。示例：ACC RDY Term +0.00Hz 0A 代码 RDY Term +0.00Hz 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s && Quick 0A
1.3 设置 斜坡增量： 01 加速时间 减速时间： 第2加速时间： 第二减速时间： Code && 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s && Quick
1.3 设置 斜坡增量： ACC 减速时间： 第2加速时间： 第二减速时间： Code &&
然后使用第272页的参数代码索引，找到给出所显示参数详细信息的页码。
[1.1 简单起动]（SIM-）
用图形显示终端：
RDY Term 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开/另存为 4 密码 5 语言选择 Code +0.00Hz 0A ENT RDY Term +0.00Hz 0A
1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入/输出设置 Code && &&
1.1 简单起动 2/3 线控制 宏设置 用户定制宏 标准电机频率 输入缺相 Code &&
用集成显示终端：
显示变频器状态
[1.1-简单起动]（SIM-）菜单用于快速起动，对于大多数应用已经足够了。当变频器停止且无运行命令出现时才能对此菜单中的参数进行修改，但下列情况除外： ? 引起电机起动的自整定。? 第42页上的调节参数。注意： [1.1-简单起动]（SIM-）菜单的参数必须按其出现的顺序进入，这是由于后边的参数依赖于前边的参数。例如： [2/3线控制]（tCC）必须在任何其他参数之前进行设置。[1.1 简单起动]（SIM-）菜单应独立设置或在其他变频器设置菜单之前进行设置。如果先前这些菜单中的任意一个做了改动，特别是[1.4 电机控制]（drC-）菜单中的参数，[1.1 简单起动]（SIM-）菜单中的一些参数就可能发生改变，例如：如果在[1.4 电机控制]（drC-）菜 单中选择了同步电机，则[1.1 简单起动]（SIM-）菜单中电机参数就有可能发生改变。在修改完另一个变频器设置菜单之后没有必要返回 [1.1 简单起动]（SIM-）菜单，当然一定这样做也不会带来任何危险。为了避免给本节带来不必要的复杂性，本节没有描述在另一个设 置菜单发生改变之后如何进行修改。
对于特定的应用领域，宏配置提供了一种加速功能设置的途径。可使用7种宏配置： ? 起动/停车（出厂设置） ? 输送 ? 一般应用 ? 提升 ? PID调节器 ? 通信总线 ? 主机/从机 选择一种宏配置就是对此宏设置中的参数进行赋值。每种宏配置仍然可在其他菜单中进行修改。
[1.1简单起动]（SIM-）
宏配置参数
输入/输出设定 输入/输出 [起动/停车]
AI1 [给定1通道]
[物料输送]
[给定1通道]
[一般应用]
[给定1通道]
[给定1通道]
[给定1通道] （PID 给定）
[网络通信]
[给定2通道] （[给定1通道] =内置 Modbus） （1） [未设置] [未设置] [变频器无故障] [未分配] [正转] [反转] [给定2切换] [故障复位] [未设置] [未设置] 停止 [正转] [反转] [给定2切换] [故障复位] [未设置]
[主机/从机]
[给定1通道]
AI2 AO1 R1 R2 LI1 （2-线） LI2 （2-线） LI3 （2-线） LI4 （2-线） LI5 （2-线） LI6 LI1 LI2 LI3 LI4 （2-线） （3-线） （3-线） （3-线） （3-线）
[未设置] [未设置] [变频器无故障] [未分配] [正转] [反转] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] 停止 [正转] [反转] [未设置] [未设置] [未设置]
[求和给定2] [未设置] [变频器无故障] [未分配] [正转] [反转] [2 预置速度] [4 预置速度] [8 预置速度] [故障复位] 停止 [正转] [反转] [2 预置速度] [4预置速度] [8预置速度]
[求和给定2] [未设置] [变频器无故障] [未分配] [正转] [反转] [寸动] [故障复位] [转矩限幅] [未设置] 停止 [正转] [反转] [寸动] [故障复位] [转矩限幅] 可选卡
[未设置] [未设置] [变频器无故障] [制动控制] [正转] [反转] [故障复位] [外部故障] [未设置] [未设置] 停止 [正转] [反转] [故障复位] [外部故障] [未设置]
[PID 反馈] [未设置] [变频器无故障] [未分配] [正转] [反转] [PID 积分复位] [2个预设PID给 定] [4个预设PID给 定] [未设置] 停止 [正转] [反转] [PID 积分复位] [2个预设PID给 定] [4个预设PID给 定] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [电机电流] [PID输出]
[转矩给定] [未设置] [变频器无故障] [未分配] [正转] [反转] [转矩/ 速度控 制切换] [故障复位] [未设置] [未设置] 停止 [正转] [反转] [转矩/速度控制 切换] [故障复位] [未设置]
LI5 （3-线） LI6 （3-线）
LI7至 LI14 LO1至LO4 R3/R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3
[未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [电机电流] [未设置]
[未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [电机电流] [带符号转矩]
[未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [电机电流] [未设置]
[未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [电机电流] [带符号转矩]
[未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [电机电流] [未设置]
[未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [电机电流] [电机频率]
图形显示终端按键 F1 键 F2，F3，F4 键 [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] [未设置] 通过图形显示终 端控制 [未设置] [未设置] [未设置]
在3线控制中，输入LI1至LI6的赋值移位。（1） 带有Modbus总线起动时事先必须设置[Modbus地址]（Add），见第238页。注意： 宏配置每次改变时这些赋值都要重新初始化。
[1.1简单起动]（SIM-）
宏配置参数
其他配置与设置
除了输入/输出赋值之外，在提升与主机/从机宏配置中还有其它一些参数赋值。
? [运动类行]（bSt） = [提升]（UEr） 第159页 ? [制动器触点]（bCI） = [No]（nO） 第159页 ? [制动脉冲]（bIP） = [No]（nO） 第159页 ? [正向制动释放电流]（Ibr） = [电机额定电流]（nCr） 第159页 ? [制动释放时间]（brt） = 0.5 s第160页 ? [制动释放频率]（bIr） = [Auto]（AUtO） 第160页 ? [制动施加频率]（bEn） = [Auto]（AUto） 第160页 ? [制动施加时间]（bEt） = 0.5 s第160页 ? [反向制动施加]（bEd） = [No]（nO） 第161页 ? [反向时的跃变]（JdC） = [Auto]（AUtO） 第161页 ? [重新起动时间间隔]（ttr） = 0 s第161页 ? [电流斜坡时间]（brr） = 0 s第163页 ? [低速]（LSP） = 变频器计算的额定电机滑差，第42页 ? [输出缺相]（OPL） = [Yes]（YES） 第219页。不能进一步修改此参数。? [跟踪旋转负载]（FLr） = [No]（nO） 第217页。不能进一步修改此参数。
主机/从机：
? [电机控制类型]（Ctt） = [SVC I]（CUC） 第69页。注意：每次宏配置改变时这些赋值都是强制性的，有一个例外，如果[电机控制类型]（Ctt）原来设置为[FVC]（FUC） ，宏配置改为主 机/ 从机宏，则其设置保持不变。
返回出厂设置： 使用第245页的[配置源]（FCSI） = [宏配置]（InI） 返回出厂设置就会使变频器返回所选的宏配置。虽然[定制宏]（CCFG）消失，但[宏 配置]（CFG） 参数并未改变。注意: ?出现在与[宏配置]（CFG） = [起动/停车]（StS）对应的参数表中的出厂设置。此为出厂时的宏配置组。
[1.1 简单起动]（SIM-）
与宏配置一起使用的示图
[起重提升]（HSt）图
正向 （上升） 反向 （下降）
电磁制动器
（1） 当“Power Removal”（断电）安全功能被激活时（见安装手册中的连接图），在制动控制回路中必须串入Preventa模
块的一个触点，以保证安全的制动。[主机/从机]（MSL） 图
速度 正向 反向 正向 反向 转矩
ATV 71H 主变频器
ATV 71H 从变频器
当两电机通过机械连接时， 速度/转矩控制切换触点闭合后就会在主机/从机模式下运行。主变频器控制速度并将从变频器强制在转矩控制 模式，以确保负载分配。
[1.1 简单起动]（SIM-）
代码 tCC 2C 3C 名称/说明 调节范围 出厂设置
[2线控制]（2C）
[2/3线控制]
[2线控制]（2C） [3线控制]（3C）
2线控制：控制起动或停车的输入状态（0或1）或上升/下降沿（0至1或1至0）。“源型” 连线示例： ATV 71 +24 LI1 LIx LI1： 正向 Lix： 反向 3线控制（脉冲控制）：对于起动命令，“正向”或“反向”脉冲已经足够；对于停车命令，“停车”脉冲已经足 够。“源型” 连线示例： ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1：停车 LI2：正向 Lix：反向
意外的设备运行
如要改变[2/3线控制]（tCC）的赋值，必须按下“ENT”键且保持一段时间（2 s）。下列功能就会返回 出厂设置：第87页的[2线类型]（tCt） 以及所有使用逻辑输入赋值的功能。如果所选的宏配置经过定制，则其也会复位（定制设置丢失）。检查并确认此变化与所用的连线图一致。不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。
CFG StS HdG HSt GEn PId NEt MSL
[起动/停车]（StS） ： 起动/停车 [物料输送]（HdG） ： 搬运 [起重提升]（HSt） ： 提升 [一般应用]（GEn） ： 一般应用 [PID调节]（PId） ： PID调节 [网络通信]（nEt） ： 通信总线 [主机/从机]（MSL）： 主机/从机
[起动/停车]（StS）
意外的设备运行
如要改变[宏配置]（CFG） 的赋值，必须按下“ENT”键且保持一段时间（2 s）。检查并确认所选的宏配置与所用的连线图一致。不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。
[用户定制宏]
只读类型参数，仅在至少一个宏配置参数发生改变之后才可见。
[Yes]（YES）
[1.1 简单起动]（SIM-）
代码 名称/说明 调节范围 出厂设置 [50 Hz IEC]（50） bFr 50 60
[标准电机频率]
[50 Hz IEC]（50）： IEC [60 Hz NEMA]（60）： NEMA
此参数会改变下列参数的预置值：下面的[电机额定电压]（UnS）、第42页的 [高速频率]（HSP）、第65页的[电 机频率阈值]（Ftd）以及 [电机额定频率]（FrS）与[最大输出频率]（tFr）。
由变频器额定值决定
IPL nO YES
[输入缺相]
[忽略报警]（nO）： 故障被忽略，当变频器通过单相电源或直流母线供电时使用。[自由停车]（YES）：出现故障，自由停车。
如果只缺一相，变频器转到故障模式[输入缺相]（IPL），但如果缺2相或3相都缺，变频器继续运行直到出现欠压 故障时跳闸。此参数只可在ATV71H037M3至HU75M3变频器（使用单相电源）的这个菜单中访问。
由变频器额定值决定 由变频器额定值决定
[电机额定功率]
铭牌上给出的电机额定功率，如果[标准电机频率]（bFr） =[50Hz IEC]（50），以kW表示；如果[标准电机频率] （bFr） = [60Hz NEMA]（60），以HP（马力）表示。
由变频器额定值决定 由变频器额定值与[标准电机 频率]（bFr）决定
[电机额定电压]
铭牌上给出的电机额定电压。
ATV71 nCr M3：100 至 240 V - ATV71 N4: 200 至480 V - ATV71 Y: 400 至690 V 0.25 至1.5 In （1） 由变频器额定值与[标准电机 频率]（bFr）决定
[电机额定电流]
铭牌上给出的电机额定电流。
[电机额定频率]
10至500 Hz
铭牌上给出的电机额定频率。出厂设置为50Hz，或者如果[标准电机频率]（bFr）被设置为60Hz，则预置为60Hz。
0 至60000 RPM nSP 由变频器额定值决定
[电机额定速度]
铭牌上给出的电机额定速度。
0至9999 rpm，在集成显示终端上为10.00至60.00 krpm。如果铭牌上指示的是同步速度和以Hz或以百分数表示的滑差，而不是额定速度，可按照如下方式计算额定速度： ? 额定速度 = 同步速度 x 100 C 滑差以百分数表示 100 或 ? 额定速度 =同步速度 x 50 C 滑差以Hz为单位 （50 Hz电机） 50 或 ? 额定速度 =同步速度 x 60 C 滑差以Hz为单位 （60 Hz电机） 60 60 Hz 10至1600 Hz
[最大输出频率]
出厂设置为60Hz，或者如果[标准电机频率]（bFr）被设置为60Hz，则预置为72Hz。最大值被下列条件所限制： ? 最大值不能超过10倍的[电机额定频率]（FrS）值 ? 对于ATV71 Y变频器或那些额定值高于ATV71HD37的变频器来说不能超过500 Hz（500 Hz至1600 Hz之间的值只能 功率小于37 kW（50 HP）时才有可能）。
（1） In等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。40
[1.1 简单起动]（SIM-）
代码 名称/说明 出厂设置 [未完成]（nO） tUn nO YES dOnE
[未完成]（nO）： 不执行自整定 [请求自整定]（YES）： 尽快地执行自整定，然后参数自动变为[完成]（dOnE）。[完成]（dOnE）：使用上次执行自整定给出的值。
警告： ? 在开始自整定之前，必须正确设置所有电机参数（[电机额定电压]（UnS）， [电机额定频率]（FrS）， [电机额定电 流]（nCr），[电机额定速度]（nSP），[电机额定功率]（nPr））。如果在自整定执行之后这些参数中至少有一个发生改变，[自整定]（tUn）就会返回[No]（nO） ，必须再进行一次自 整定。? 只有当没有停车命令被激活，才能执行自整定。如果“自由停车”或“快速停车”功能已被分配给一个逻辑输入，此 输入必须设置为1（激活时为0）。? 自整定比任何运行或预加磁通命令都具有优先权，这些命令排在自整定之后。? 如果自整定失败，变频器就会显示[未完成]（nO） ，并且，由第233页的[自整定故障设置]（tnL）设置决定，可能会 切换到 [自整定]（tnF）故障模式。? 自整定可能会持续1至2秒。不要中断此过程，等待显示变为“[完成]（dOnE）”或“[未完成]（nO）”。注意：在自整定期间，电机以额定电流运行。[电阻未整定]（tAb）
tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE
[自整定状态]
（仅作为信息，不能被修改） [电阻未整定]（tAb）： 默认的定子阻抗值被用于控制电机。
[整定等待中]（PEnd）： 已经请求自整定，但还未执行。[整定进行中]（PrOG）： 正在执行自整定。[整定失败]（FAIL）： 自整定失败。[电阻已整定]（dOnE）： 自整定功能测出的定子阻抗被用于控制电机。
[ABC]（AbC）
PHr AbC ACb
[改变输出相序]
[A-B-C相序]（AbC）： 正向 [A-C-B相序]（ACb）： 反向
此参数可用于不用反接电机连线而使电机的旋转反向。
[1.1简单起动]（SIM-）
在运行期间或停车时可被改变的参数
代码 ItH 名称/说明 出厂设置 0.2至1.5 In （1） 由变频器额定值决定
[电机热保护电流]
电机热保护电流，需被设置为铭牌上指示的额定电流。
0.1 至999.9 s ACC 3.0 s
[加速时间]
从0加速至[电机额定频率]（FrS）（第40页）所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。
0.1至999.9 s 3.0 s
[减速时间]
从 [电机额定频率]（FrS）（第40页）减速至0所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。
[低速频率]
最小给定值的电机频率，可设置为0与[高速频率]（HSP）之间的值。
[高速频率]
最大给定值的电机频率， 可设置为[低速频率] LSP） （ 与[最大输出频率] tFr） （ 之间的值。如果[标准电机频率] bFr） （ = [60 Hz NEMA]（60），出厂设置变为60Hz。
（1） In等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
[1.2监视]（SUP-）
用图形显示终端：
RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开/另存为 4 密码 5 语言选择 Code
RUN Term +50.00Hz 1.2 监视
1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 /输出设置 Code && && Quick
输入/输出映像 编程卡输入/输出映像 通信映像 报警信号组 ： 图形终端频率给定 ： Code && && Quick
用集成显示终端：
通电 显示变频器状态
[1.2监视]（SUP-）
用图形显示终端
此菜单可用于显示输入/输出，变频器内部状态与数值，通信数据与数值。
+50.00Hz 80A 1.2 监视 输入/输出映像 编程卡输入/输出映像 通信映像 报警信号组： 图形终端频率给定： Code && && Quick RUN Term
I/O（输入/输出）
内置控制器卡的I/O（输入/输出），如果有内置控制器卡
通信数据与数值 变频器内部状态与数值（见第49页）
I/O（输入/输出）
RUN Term +50.00Hz 80A 输入/输出映像 逻辑输入映像 模拟输入映像 逻辑输出映像 模拟输出映像 频率信号映像 Code Quick RUN Term LI1
通过转动导航按钮，从一个屏幕移动到另一个屏幕 （从LOGIC INPUT MAP（逻辑输入映像）到FREQ. SIGNAL IMAGE（频率信号镜像））
+50.00Hz 80A 逻辑输入映像 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7
RUN 按ENT对所选输入或输出 进行访问
+ 50.00Hz LI1 分配
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 && RUN AI1 AI2 && Quick
正转 预磁 LI1延时 && RUN
： && Term
0 ms Quick 80A
Term +50.00Hz 80A 模拟输入映像 ： 9.87 V ： 2.35 mA
+50.00Hz AI1分配
给定1 通道 强制本地 转矩给定 AI1 最小值 AI1 最大值
0.0 V 10.0 V Quick
RUN Term +50.00Hz
状态0 状态1
RUN Term +50.00Hz 80A LO1 分配 No LO1继电器延时 ： 0 ms LO1继电器有效条件 ： 1 LO1继电器保持时间 ：0 ms && && Quick
RUN ENT Term +50.00Hz AO1分配 80A
R1 LOA： &&
逻辑输出映像 R2 LO
0010b && Quick
+50.00Hz 模拟输出映像 ：
电机频率 AO1 最小输出值 AO1 最大输出值 AO1 滤波器
： 4 mA ： 20 mA ：10 ms Quick
+50.00Hz 80A 频率信号映像 脉冲输入： 25.45kHz 编码器 ： 225 kHz
Term +50.00Hz 80A 脉冲输入分配 频率给定 脉冲输入最小值 ： 2 kHz 脉冲输入最大值 ： 50 kHz 脉冲输入滤波器 ： 0 ms Quick
[1.2监视]（SUP-）
用图形显示终端
内置控制器卡的I/O（输入/输出）
RUN Term +50.00Hz 编程卡输入/输出映像 编程卡逻辑输入映像 编程卡模拟输入映像 编程卡逻辑输出映像 编程卡模拟输出映像 Code
通过转动导航按钮，从一个屏幕移动到另一个屏幕 （从编程卡逻辑输入映像到编程卡模拟输入映像）
RUN Term +50.00Hz
状态 0 状态 1
LI51 LI59 LI52 LI60
编程卡逻辑输入映像
LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58
RUN Term +50.00Hz 80A 编程卡模拟输入映像 AI51 ： 0.000 mA AI52 ： 9.87 V
RUN Term +50.00Hz AI51
Min =0.001 && Max = 20.000 && Quick
状态 0 状态 1
RUN Term +50.00Hz 编程卡逻辑输出映像
LO51 LO52 LO53 LO54
RUN Term +50.00Hz 80A 编程卡模拟输出映像 AO51 ： 0.000 mA AO52 ： 9.87 V
+50.00Hz AO51
Min = 0.001 && Max = 20.000 && Quick
[1.2监视]（SUP-）
用图形显示终端
RUN Term +50.00Hz 80A 通信映像 命令通道： Modbus 命令值： ABCD Hex 当前给定通道： CANopen 频率给定 ： - 12.5 Hz ETA状态字： 2153 Hex Code Quick
W3141 ： F230 Hex W2050 ： F230 Hex W4325 ： F230 Hex W0894 ： F230 Hex 通信浏览器输入映像 通信浏览器输出映像 命令字映像 频率给定映像 MODBUS网络诊断 图形终端 MODBUS 诊断 CANopen映像 编程卡扫描器
[通信映像]显示用于控制或给定的总线类型，相应的命令与给定值，状态字，在[显示配置]菜单中 所选的字等。可在[显示配置]菜单中设置其显示格式（十六进制或十进制）。
RUN Term +50.00Hz 通信浏览器输入映像 Com Scan In1 val.： Com Scan In2 val.： Com Scan In3 val.： Com Scan In4 val.： Com Scan In5 val.： Code Com Scan In6 val.： Com Scan In7 val.： Com Scan In8 val.：
80A 0 0 0 0 0 Quick 0 0 0
RUN Term +50.00Hz
通信浏览器输出映像 Com Scan Out1 val.： 0 Com Scan Out2 val.： 0 Com Scan Out3 val.： 0 Com Scan Out4 val.： 0 Com Scan Out5 val.： 0 Code Quick Com Scan Out6 val.： Com Scan Out7 val.： Com Scan Out8 val.： RUN Term +50.00Hz 80A 频率给定映像 Modbus频率给定 ： 0.0 Hz CANopen频率给定： 0.0 Hz 通信卡频率给定： 0.0 Hz 编程卡频率给定： 0.0 Hz Code Quick 0 0 0
RUN Term +50.00Hz 80A 命令字映像 Modbus命令字： 0000 Hex. CANopen命令字： 0000 Hex. 通信卡命令字： 0000 Hex. 编程卡命令字： 0000 Hex. Code Quick
[通信浏览器输入映像]与[通信浏览器输出映像]： 用于集成Modbus和现场总线卡的周期性交换（8输入与8输出）寄存器的可视化。
[1.2监视]（SUP-）
用图形显示终端
通信（续）
每一种总线都给出了LED的状态、周期性数据、地址、速度以及格式等。
RUN Term +50.00Hz 80A LED 灭 LED 亮 通信映像 命令通道： Modbus 命令字： ABCD Hex 当前给定通道： CANopen 频率给定： - 12.5 Hz ETA状态字： 2153 Hex Code Quick W3141 ： F230 Hex W2050 ： F230 Hex W4325 ： F230 Hex W0894 ： F230 Hex 通信浏览器输入映像 通信浏览器输出映像 命令字映像 频率给定映像 MODBUS网络诊断 图形终端 MODBUS 诊断 CANopen映像 编程卡扫描器
通过Modbus总线进行通信 RUN Term +50.00Hz 80A MODBUS网络诊断 通信指示灯 ： 网络Modbus帧数 网络Mb CRC错误 Code Quick
通过图形显示终端进行通信 RUN Term +50.00Hz 80A 图形终端 MODBUS 诊断 通信指示灯 ： HMI Modbus帧数 HMI Mb CRC 错误 Code Quick
使用网络工具进行PDO设置。一些PDO不能使用。
通过CANopen总线进行通信 RUN Term +50.00Hz 80A CANopen映像 运行指示灯： 错误指示灯： PDO 1 映像 PDO 2 映像 PDO 3 映像 Code Canopen NMT状态 TX PDO数量 RX PDO数量 错误代码 RX错误计数器 TX 错误计数器 Quick 0 0 0 0 0
Term +50.00Hz 80A PDO1映像 Received PDO1-1 ： FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 ： FDBA Hex Code Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00Hz PDO2映像 Received PDO2-1 Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 Code Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN ： FDBA Hex Quick
如果CANopen总线能够使用（地址不 是OFF）且如果PDO有效，PDO镜像 才可见。
： FDBA Hex Quick
Term +50.00Hz PDO3 IMAGE
Received PDO3-1 ： FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 ： FDBA Hex Code Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4
[1.2监视]（SUP-）
用图形显示终端
通信（续）
RUN Term +50.00Hz 通信映像 命令通道： Modbus 命令字： ABCD Hex 当前给定通道： CANopen 频率给定 ： - 12.5 Hz ETA状态字： 2153 Hex Code Quick W3141 ： F230 Hex W2050 ： F230 Hex W4325 ： F230 Hex W0894 ： F230 Hex 通信浏览器输入映像 通信浏览器输出映像 命令字映像 频率给定映像 MODBUS网络诊断 图形终端 MODBUS 诊断 CANopen映像 编程卡扫描器 RUN Term +50.00Hz 80A 80A
内置控制器卡 RUN Term +50.00Hz 编程卡扫描器 输入扫描器 输出扫描器
输入扫描器 编程卡扫描输入1： 0 编程卡扫描输入2： 0 编程卡扫描输入3： 0 编程卡扫描输入4： 0 编程卡扫描输入5： 0 80A Code 编程卡扫描输入6： 0 编程卡扫描输入7： 0 编程卡扫描输入8： 0 Quick Quick
RUN Term +50.00Hz 80A 输出扫描器 编程卡扫描输出1： 0 编程卡扫描输出2： 0 编程卡扫描输出3： 0 编程卡扫描输出4： 0 编程卡扫描输出5： 0 Code Quick 编程卡扫描输出6： 0 编程卡扫描输出7： 0 编程卡扫描输出8： 0 [输入扫描器]与[输出扫描器]：
周期性交换（8输入与8输出）寄存器的可视化。
[1.2监视]（SUP-）
用图形显示终端：变频器内部状态与数值
名称/说明 [Alarm groups（报警分组编号）]（ALGr） [HMI Frequency ref. （HMI频率给定）]（LFr） [Internal PID ref.（内部PID给定）]（rPI） [HMI torque ref.（HMI转矩给定）]（Ltr） [Multiplying coeff.（乘积系数）]（MFr） [Frequency ref.（频率给定）]（FrH） [Torque reference（转矩给定）]（trr） [Output frequency（输出频率）]（rFr） [Measured output fr.（测量输出频率）]（MMF） [Pulse in. work. freq. 脉冲输入工作频率）（FqS） （ ] [Motor current（电机电流）]（LCr） [ENA avg speed（ENA平均速度）]（AVS） [Motor speed（电机速度）]（SPd） [Motor voltage（电机电压）]（UOP） [Motor power（电机功率）]（OPr） [Motor torque（电机转矩）]（Otr） [Mains voltage（主电源电压）]（ULn） [Motor thermal state（电机热状态）]（tHr） [Drv. thermal state（变频器热状态）]（tHd） [DBR. thermal state（制动电阻热状态）]（tHb） [Consumption（电能消耗） ]（APH） [Run time（运行时间）]（rtH） [Power on time（上电时间）]（PtH） [IGBT alarm counter（IGBT报警计时器）]（tAC） [PID reference（PID给定）]（rPC） [PID feedback （PID反馈）]（rPF） [PID error（PID误差）]（rPE） [PID Output（PID输出）]（rPO） [Date/Time（日期/时间）]（CLO） [- - - - -]（o02） 至 [- - - - -]（o06） [ Config.active（有效配置）]（CnFS） [Utilised param. Set（已用参数组）]（CFPS） [ALARMS（报警）]（ALr-） [OTHER STATE（其他状态）]（SSt-） 当前报警分组编号 通过图形显示终端设定的频率给定值（只有此功能已经设置才可以访问），单位：Hz 通过图形显示终端设定的PID给定值（只有此功能已经设置才可以访问），单位：过程变量。通过图形显示终端设定的转矩给定值，以额定转矩的百分数表示。（只有当第134页的 [乘给定-]（MA2,MA3）经过定义才可以访问），以百分数表示。以Hz为单位 以额定转矩的百分数表示（只有此功能已经设置才可以访问） 单位：Hz 单位：Hz。如果插入一个编码器卡并在速度反馈模式下进行了设置，则显示测量所得的电机速度，否则出现0。单位：Hz。[频率表]（FqF-） 功能使用的“脉冲输入”输入的频率，见第230页。单位：A 单位：Hz：只有当[ENA系统]（EnA） = [Yes]（YES），此参数可被访问（见第79页） 单位：rmp 单位：V 以额定功率的百分数表示 以额定转矩的百分数表示 电机运行或停车时从直流母线折算的电源主电压，单位：V。以百分数表示 以百分数表示 以百分数表示（仅可在大规格的变频器上访问） 以Wh、kWh或MWh为单位（累计功耗） 电机通电的时间长度，单位：秒、分钟或小时 变频器通电的时间长度，单位：秒、分钟或小时 “IGBT温度”报警被激活的时间长度，单位：秒 如果PID功能已经设置，才可以访问，单位：过程量 如果PID功能已经设置，才可以访问，单位：过程量 如果PID功能已经设置，才可以访问，单位：过程量 如果PID功能已经设置，才可以访问，单位：Hz 由内置控制器卡产生的当前日期和时间（只有已插入内置控制器卡，才可以访问） 由内置控制器卡产生的字（只有已插入内置控制器卡，才可以访问）
有效配置[Config. n° 0, 1或2] [Set n°1, 2 或 3]（只有已经激活参数转换才可以访问，见第197页） 当前报警列表，如果出现某报警，就会出现 。二级状态列表： - [In电机预磁设置]（FLX）：电机正在励磁 - [PTC1报警]（PtC1） ：探头报警1 - [PTC2报警]（PtC2） ：探头报警2 - [LI6=PTC报警]（PtC3）：LI6=PTC探头报警 - [快速停车]（FSt） ：正在进行快速停机 - [达电流阈值]（CtA）：达到电流阈值 （第64页的[电流阈值]（Ctd）） - [到变频器阈值]（FtA）：达到频率阈值 （第65页的[变频器阈值]（Ftd）） - [频率 2到达]（F2A）：达到第2个频率阈值 （第65页的[第2个频率阈值]（F2d）） - [到频率给定]（SrA）：达到频率给定值 - [到电机热阈]（tSA）：达到电机1的热态 - [外部故障报警]（EtA） ： 外部故障报警 - [自动重起动]（AUtO）：自动重起动进行中 - [Remote]（FtL）：线路模式控制 - [自整定]（tUn）：正在执行自整定 - [欠压报警]（USA）：欠压报警 - [设置 1有效]（CnF1）：设置1 激活 - [设置 2有效]（CnF2）：设置2 激活 - [高速到达]（FLA）：达到高速 - [负载不跟随报警]（AnA）：滑差报警 - [参数组1有效]（CFP1）：参数组1激活 - [参数组2有效]（CFP2）：参数组2激活 - [参数组3有效]（CFP3）：参数组3激活 - [制动中]（brS） ： 变频器制动中 - [直流母线加载]（dbL）：直流母线充电 - [正向]（MFrd）：电机正在正向运行 - [反向]（MrrS）：电机正在反向运行 - [高转矩报警]（ttHA）: 电机转矩超过上限[高转矩 阈值]（ttH），见第64页。- [低转矩报警]（ttLA）：电机转矩低于下限[低转矩 阈值]（ttL），见第64页。- [频率表报警] FqLA） 达到测量所得的速度阈值 （ : [脉冲报警阈值]（FqL） ，见第65页。
[1.2监视]（SUP-）
用集成显示终端
此菜单可用于显示变频器的输入、状态以及内部值。
代码 名称/说明 调节范围 出厂设置
IOML I AL1A
输入/输出（I/O）映像 逻辑输入功能
可被用于显示赋给每个输入的功能，如果没有功能被赋值，则显示nO。使用▲与键来翻动这些功能。如果多个功能被赋值给同一个输入，应检查并确认这些功能的兼容性。
逻辑输入LI1至LI8的状态
可用于监视逻辑输入LI1至LI8的状态。（显示段赋值：高= 1，低= 0） 状态 1
状态 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8
以上示例： LI1与LI6为1； LI2至LI5， LI7与LI8为0。
逻辑输入LI9至LI14与断电功能的状态
可用于使逻辑输入LI9至LI14以及PR（断电功能）的状态可视化。（显示段赋值：高= 1，低= 0） 状态1
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR
以上示例： LI9与LI14为1，LI10至LI13为0，PR（断电功能）为1。
AIAA A A A I1 I2 I3 I4 A A A A
模拟输入功能
可用于显示赋值给每个输入的功能，如果没有功能被赋值，则显示nO。使用▲与键来翻动这些功能。如果多个 功能被赋值给同一个输入，应检查并确认这些功能的兼容性。
[1.2监视]（SUP-）
用集成显示终端：变频器内部状态与数值
代码 名称/说明 单位 过程值 % Hz % Hz Hz Hz A Hz rpm V % % V % % % Wh，kWh或 MWh 秒，分钟或小时 秒 过程值 Hz
FrH trr rFr
LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS
报警分组：当前报警分组编号 内部PID给定值：通过图形显示终端设定的PID给定值（只有此功能已经设置才可以访问）。倍增系数 （如果第134 页的[乘给定 -]（MA2,MA3）已被定义，则可被访问） 频率给定值 转矩给定值：只有此功能已经设置才可以访问 输出频率 如果已插入编码器卡，则显示测量所得的电机速度，否则显示0。“脉冲输入”输入的频率，被[频率表]（FqF-）功能所使用，见第230页。电机电流 ENA 平均速度：如果EnA = YES （见第79页），可以访问此参数。电机速度 电机电压 电机功率 电机转矩 主电源电压：电机运行或停车时从直流母线折算的主电源电压。电机热态 变频器热态 制动电阻器热态：仅在大规格变频器上才可以访问。功耗 运行时间：电机通电的时间长度 供电时间：变频器通电的时间长度 IGBT报警计数器：“IGBT温度”报警被激活的时间长度 PID 给定值： 只有PID功能已经设置才可以访问 PID 反馈： 只有PID功能已经设置才可以访问 PID 误差： 只有PID功能已经设置才可以访问 PID 输出： 只有PID功能已经设置才可以访问 tIME, dAY:内置控制器卡生成的当前日期和时间（如果已插入内置控制器卡，可以访问） 由内置控制器卡生成的字（如果已插入内置控制器卡，可以访问） 由内置控制器卡生成的字（如果已插入内置控制器卡，可以访问） 由内置控制器卡生成的字（如果已插入内置控制器卡，可以访问） 由内置控制器卡生成的字（如果已插入内置控制器卡，可以访问） 由内置控制器卡生成的字（如果已插入内置控制器卡，可以访问） 使用的配置组： CnF0, 1 或2 （只有当已经激活电机或设置切换，才可以访问，见第201页） 使用的参数组： CFP1, 2 或3 （只有当已经激活参数切换，才可以访问，见第197页）
[1.3设置]（SEt-）
用图形显示终端：
RDY 1 2 3 4 5 Term +0.00Hz 主菜单 0A ENT 变频器菜单 访问等级 打开/另存为 密码 语言选择 Quick Term +0.00Hz 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入/输出设置 Code && && RDY 0A ENT RUN Term +50.00Hz 1.3 设置 80A 斜坡增量 加速时间 减速时间 第2加速时间 第二减速时间 Code && && Quick
用集成显示终端：
通电 显示变频器状态 设置
[1.3设置]（SEt-）
可在变频器运行或停车时对调整参数进行修改。
意外的设备运行
? 检查并确认运行期间对设置的修改不会产生任何危险。? 建议在进行修改之前使变频器停车。不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。代码 名称/说明 调节范围 0,01 C 0,1 - 1 出厂设置 0,1
Inr 0. 0 1 0. 1 1
ACC dEC AC2
[斜坡增量]
[0,01]： 斜坡最高可达99.99秒 [0,1]：斜坡最高可达999.9秒 [1]：斜坡最高可达6000秒
此参数对于[加速时间]（ACC）、[减速时间]（dEC）、[第2加速时间]（AC2）与[第二减速时间]（dE2）有效。
[加速时间] [减速时间] [第2加速时间]
见第137页 从零加速至[电机额定频率]（FrS）所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。
0.01 至6000s （1）
从零加速至[电机额定频率]（FrS）（第67页）所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。
0.01 至6000 s （1） 3.0 s 0.01 至6000 s （1） 5.0 s
从[电机额定频率]（FrS）（第67页）减速至零所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。
[第二减速时间]
见第137页 从[电机额定频率]（FrS）减速至零所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。
0.01 至6000s （1）
[加速始端圆滑系数] [加速末端圆滑系数]
见第136页 加速斜坡开始平滑时间，以[加速时间]（ACC）或[第2加速时间]（AC2）斜坡时间的百分数表示。tA2 10% 见第136页 -加速斜坡结束平滑时间，以[加速时间]（ACC）或[第2加速时间]（AC2）斜坡时间的百分数表示。- 设置范围为0与（100% - [加速始端圆滑系数]（tA1））之间。0至100% [减速始端圆滑系数] 见第136页 减速斜坡开始平滑时间，以[减速时间]（dEC）或[第二减速时间]（dE2）斜坡时间的百分数表示。（1）调节范围0.01至99.99 s或0.1至999.9 s或1至6000s 由[斜坡增量]（Inr）决定。仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时， 这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时， 为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。
[1.3设置]（SEt-）
代码 tA4 名称/说明 调节范围
[减速末端圆滑系数]
见第136页 - 减速斜坡结束平滑时间，以[减速时间]（dEC）或[第二减速时间]（dE2）斜坡时间的百分数表示。- 取值范围为0与（100% - [减速始端圆滑系数]（tA3））之间。
出厂设置 10%
[低速频率]
最小给定值时的电机频率，取值范围为0与[高速频率]（HSP）之间。
0 Hz 50 Hz
[高速频率]
SPG SIt SFC
最大给定值时的电机频率，取值范围为[低速频率]（LSP）与[最大输出频率]（tFr）之间。如果[标准电机频率]（bFr） = [60 Hz NEMA]（60），出厂设置变为60 Hz。0.2至1.5 In（1） 由变频器额定值决 [电机热保护电流] 定 电机热保护电流，应被设为铭牌上指示的额定电流。40% 0至1000% [速度环比例增益] 速度环比例增益。
[速度环时间常数]
速度环积分时间常数。
[速度环滤波系数]
速度环滤波系数。
1） In等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
[1.3设置]（SEt-）
[速度环滤波系数]（SFC）, [速度环比例增益]（SPG）与[速度环时间常数]（SIt）参数设置
? 这些参数仅可在矢量控制图中访问：如果第79页的[ENA 系统]（EnA） = [No]（nO），第69页的[电机控制类型]（Ctt） = [SVC V]（UUC）、 [SVC I]（CUC）、[FVC]（FUC）与[同步电机]（SYn）。? 出厂设置适用于大多数应用。
一般情况：[速度环滤波系数]（SFC）= 0时的设置
调节器为带有速度给定值滤波的“IP”类型，用于需要柔性与稳定性的应用场合（例如提升或大惯性）。? [速度环比例增益]（SPG） 会影响超速。? [速度环时间积分]（SIt） 会影响通频带与响应时间。初始响应 给定值分割 SIT减小 给定值分割 SIT减小 给定值分割
时间 初始响应 给定值分割
单位：ms SPG增大 给定值分割
单位：ms SPG增大 给定值分割
[1.3设置]（SEt-）
特殊情况：参数[速度环滤波系数]（SFC）不为0
此参数必须为需要响应时间短的特殊应用（跟踪定位或伺服控制）而保留。-当如上所述设置为100时调节器为“PI”型，不带速度给定值滤波。-当设置为0与100之间时就会获得一种介于下边设置和上页设置之间的功能。示例：[速度环滤波系数]（SFC）= 100时的设置 ? [速度环比例增益]（SPG） 会影响通频带与响应时间。? [速度环时间积分]（SIt） 会影响超速。
初始响应 给定值分割
SIT减小 给定值分割
SIT减小 给定值分割
时间 初始响应 给定值分割
单位：ms SPG增大 给定值分割
单位：ms SPG增大 给定值分割
[1.3设置]（SEt-）
代码 GPE 名称/说明
[ENA比例增益]
调节范围 1至 99 25至200% 0至300% 0至10 0.1至1.41 In （1）
出厂设置 250 100 100% 100% 4 0.64 In （1）
GIE UFr SLP dCF IdC
[ENA积分增益]
[IR定子压降补偿]
[滑差补偿]
[减速斜坡除数]
[直流注入电流1]
见第140页 通过逻辑输入激活的或停车模式时选择的直流注入制动电流的水平。
检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。不按照此使用说明会导致设备损坏。tdI
[直流注入时间 1]
见第140页 [直流注入电流1]（IdC）最大电流注入时间。经过此时间之后，注入电流变为[直流注入电流 2]（IdC2）。0.1 In （2）至[直流 0.5 In （1） [直流注入电流 2] 注入电流 1]（IdC） 见第140页 一旦[直流注入时间 1]（tdI）时间过去，通过逻辑输入激活的或选择为停车模式时的注入电流。
检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。不按照此使用说明会导致设备损坏。tdC
[直流注入时间 2]
见第140页 仅用于停车模式时选择的注入电流的最大注入时间[直流注入电流 2]（IdC2） 。
（1） In等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时， 这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时， 为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。
[1.3 设置]（SEt-）
代码 SdC1 名称/说明
[自动直流注入电流1]
调节范围 0至1.2 In （1）
出厂设置 0.7 In （1）
静止直流注入电流的等级。如果第141页的[自动直流注入]（AdC）不是[No]（nO），此参数才可访问。如果第69页的[电机控制类型]（Ctt）= [同步电机]（SYn），此参数被强制为0。
检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。不按照此使用说明会导致设备损坏。tdCI
[自动直流注入时间1]
静止注入时间。如果第141页的[自动直流注入]（AdC）不是[No]（nO），此参数才可访问。如果第69页的[电机控制类型]（Ctt） = [FVC]（FUC）或[同步电机]（SYn），此时间应与零速保持时间一致。0至1.2 In （1） 0.5 In （1） [自动直流注入电流2] 静止直流注入电流的第2级。如果第141页的[自动直流注入]（AdC）不是[No]（nO），此参数才可访问。如果第69页的[电机控制类型]（Ctt）= [同步电机]（SYn），此参数被强制为0。
检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。不按照此使用说明会导致设备损坏。tdC2
[自动直流注入时间2]
第2级静止注入时间。如果第141页的[自动直流注入]（AdC） = [Yes]（YES），此参数才可访问。
注意：当第69页的[电机控制类型]（Ctt） = [FVC]（FUC）时： [自动直流注入电流1]（SdC1）、[自动直流注入电流2]（SdC2） 与 [自动直流注入时间2]（tdC2） 不可访问。仅可访问[自动直 流注入时间1]（tdC1），且此时间与零速保持时间一致。
（1） In等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
[1.3 设置]（SEt-）
代码 SFr 名称/说明
[变频器开关频率]
调节范围 由额定值决定
出厂设置 由额定值决定
转换频率设置。调节范围：可以在1与16kHz之间变化，但可根据变频器的类型（ATV71H或W）、额定值（电源和电压）、[正弦滤波器] （OFI） 与[电机电压波动限幅]（SUL）参数的配置，对最小与最大值以及出厂设置进行限制，见第81页。如果值小于2 kHz，第59页的[电流限幅]（CLI）与[电流限幅2]（CL2）被限制为1.36 In。变频器运行时调节： - 如果初始值小于2 kHz，运行时不可能将其增加到1.9 kHz以上。- 如果初始值大于或等于2 kHz，运行时必须保持最小值为2kHz。变频器停止时调节：没有限制。
注意：如果温升过高，变频器就会自动减小开关频率，一旦温度恢复正常，开关频率就会复位。注意：如果第69页的[电机控制类型]（Ctt） = [FVC]（FUC），建议不要将开关频率设置为小于2 kHz（为了避免速度 的不稳定性）。
在ATV71●075N4至U40N4变频器上，如果RFI滤波器被断开（在IT系统上运行），变频器的开关 频率一定不能超过4 kHz。不按照此使用说明会导致设备损坏。0至1.65 In （1） 1.5 In （1） [电流限幅] 用于限制电机电流。如果第59页的[变频器开关频率]（SFr）小于2 kHz，则调节范围被限制到1.36 In。注意：如果设置小于0.25 In，变频器就会锁定在[输出缺相]（OPF）故障模式，如果此模式已被激活（见第219页）。如果设置小于无负载电机电流，限幅就不再起作用。
检查并确认电机能够承受此电流，特别是对于易于去磁的永磁同步电机。不按照此使用说明会导致设备损坏。
[电流限幅2]
0至1.65 In （1）
1.5 In （1）
见第186页 如果第59页的[变频器开关