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施耐德ATV312变频器安装及编程手册
安装手册目录重要信息 ___________________________________________________________________________________________________________________ 4 开始操作之前 _______________________________________________________________________________________________________________ 5 文档结构 ____________________________________________________________________________________________________________________ 7 设置步骤 ___________________________________________________________________________________________________________________ 8 设置 - 初步建议______________________________________________________________________________________________________________ 9 变频器额定值 ______________________________________________________________________________________________________________ 10 单相电源电压：200...240V 50/60Hz _________________________________________________________________________ 10 三相电源电压：200...240V 50/60Hz _________________________________________________________________________ 10 三相电源电压：380...500V 50/60Hz _________________________________________________________________________ 11 三相电源电压：525...600V 50/60Hz _________________________________________________________________________ 11 尺寸与重量 _________________________________________________________________________________________________________________ 12 安装________________________________________________________________________________________________________________________ 14 安装与温度条件 ____________________________________________________________________________________________ 14 取下保护盖 ________________________________________________________________________________________________ 14 安装类型 __________________________________________________________________________________________________ 14 降容曲线 __________________________________________________________________________________________________ 15 空气流量 __________________________________________________________________________________________________ 15 安装 EMC 板 _______________________________________________________________________________________________ 16 母线电压测量程序__________________________________________________________________________________________ 16 接线方式 ___________________________________________________________________________________________________________________ 17 建议 ______________________________________________________________________________________________________ 17 常规接线图 ________________________________________________________________________________________________ 18 逻辑输入开关 ______________________________________________________________________________________________ 19 电源端子 __________________________________________________________________________________________________20 控制端子 __________________________________________________________________________________________________24 电磁兼容性 (EMC)__________________________________________________________________________________________26 在 IT 系统中运行 ___________________________________________________________________________________________28 检查清单 __________________________________________________________________________________________________________________ 29 维护_______________________________________________________________________________________________________________________ 30 推荐的保险丝额定值 ________________________________________________________________________________________________________ 31A3重要信息注意在安装、操作或维护本设备之前，请仔细阅读这些说明，并熟悉本设备。在本手册中或设备上可能会出现下列特殊信息，以告诫潜在的危险 或提醒您注意某些被阐明或简化了的信息。A“危险”或 “警告”标签上附加的本符号表示存在电击危险，如果使用者不遵照使用说明进行操作，会造成人身伤害。这是提醒注意安全的符号。用于提醒使用者可能存在造成人身伤害的安全隐患。请务必遵循此标志附注的所有安全须知进行 操作，以免造成人员伤亡。危险危险表示极可能存在危险，如果不遵守说明，可能将导致严重的人身伤害甚至死亡。警告警告表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致设备损坏、严重的人身伤害甚至死亡。小心小心表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致设备损坏或严重的人身伤害。小心不带有安全警示符号的小心标识，表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致设备损失。4开始操作之前在对本变频器进行任何操作之前，请阅读并理解下列说明。危险电击、爆炸或电弧危险? 在安装或操作 ATV 312 变频器之前，请先阅读并理解本手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。 ? 用户有责任遵守国际和国内有关所有设备接地事项的电气规范要求。 ? 本变频器的许多部件 ( 包括印刷电路板 ) 在线电压下工作。切勿触碰。只能使用绝缘工具。 ? 切勿在通电情况下触碰未屏蔽的组件或端子排螺钉。 ? 切勿在端子 PA/+ 和 PC/- 或直流母线电容器之间进行短路连接。 ? 在对变频器进行维修之前： 断开所有电源，包括可能会有的外部控制电源。 在所有电源分断装置上放置 “禁止合闸”标签。 将所有电源分断装置锁定在打开位置。 等待 15 分钟以便直流母线电容器放电。然后按照第 16 页上的 “直流母线电压测量方法”来检查直流电压是否低于 42 V。变 频器 LED 并不是有无直母线电压的精确指示器。A? 在上电或起动和停止变频器前，请安装和合上所有机盖。 不按照说明操作可能导致人身伤亡。危险异常设备操作? 在安装或操作 ATV 312 变频器之前，请先阅读并理解本手册。 ? 任何参数设置的更改，都必须由专业人员来进行。 不按照说明操作可能导致人身伤亡。警告已损坏的变频器设备请勿操作或安装任何看起来已损坏的变频器或变频器配件。 不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。警告无法控制? 任何控制方案的设计者都必须考虑到控制电路可能失败的情况，并为某些关键功能提供一种方法，使其在出现电路故障时，以及出现 故障后恢复至安全状态。关键控制功能包括紧急制动和越程制动等。 ? 必须为关键控制功能提供单独或冗余控制电路。 a ? 系统控制路径可能包括通信连接。必须考虑到异常传输延迟或连接故障的可能性。 不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。a. 有关更多信息，请参阅 NEMA ICS 1.1 ( 最新版本 ) 中 “固体电路控制系统的应用、安装及维护安全守则”以及 NEMA ICS 7.1 ( 最新版本 ) 中 “结构安全标准及可调速驱 动系统的选择、安装与操作指南”中的说明。5开始操作之前小心A线电压不符在接通和配置变频器之前，应确保线电压与变频器铭牌上规定的线电压范围相符。如果线电压不符，变频器可能会被损坏。 不按照使用说明会导致伤害或设备损坏。小心电机损坏风险在下列条件下需要使用外部过载保护： ? 电机重新通电时，由于没有电机热态存储器。 ? 多个电机同时运行时。 ? 所用电机的额定电流小于变频器额定电流的 0.2 倍。 ? 使用电机切换。 不按照使用说明会导致设备损坏。6文档结构安装手册此手册描述如何安装变频器及接线。编程手册讲述变频器终端 ( 集成显示终端、可选图形显示终端与可选远程终端 ) 的功能、参数以及用法。A简明手册此手册为安装手册和编程手册的摘录，随变频器一起提供。快速起动快速起动描述如何为用于简单应用的连接变频器线路以及如何配置变频器，以便快速起动电机。此文档随变频器一起提供。通信手册：Modbus、 CANopen，...这些手册描述如何组装、连接至总线或网络、发送信号、诊断以及配置通信专用参数。 这些手册对协议通信服务也进行了描述。7设置步骤A安装1. 接收和检查变频器v 检查印刷在标签上的变频器型号是否与订货单中变频器型号相符。 v 从包装箱中取出 ATV312，检查变频器是否在运输过程中发生损坏。2. 检查线电压v 检查变频器的电源电压范围是否与线电压兼容 ( 见第 10 页与第 11 页 )。步骤 2 至 4 必须在 断电情况下执行。3. 安装变频器v 按照本文档中的说明安装变频器 ( 见第 14 页 ) v 安装所有必需的选件 ( 请参阅选件文档 )。4. 连接变频器线路 ( 见第 17 页 )v 连接电机，确保与进线电压匹配。 v 确保电源断开后连接电源。 v 连接控制部件。8设置 - 初步建议在接通变频器之前危险异常设备操作确保所有逻辑输入均为无效，以防意外起动。 不按照说明操作可能导致人身伤亡。A在配置变频器之前危险异常设备操作? 在安装和操作 ATV 312 变频器之前阅读并理解本手册。 ? 对于参数设置的任何变动，只能通过专业人员来执行。 ? 确保所有逻辑输入均为无效，以防修改参数时发生意外起动。 不按照说明操作可能导致人身伤亡。线路接触器小心变频器损坏的风险? 避免频繁操作接触器，以防滤波器的 ( 直流滤波 ) 电容器过早老化。 ? 功率循环必须大于 60 秒。 不按照使用说明会导致设备损坏。9变频器额定值单相电源电压：200...240 V 50/60 Hz对于三相输出 200/240 V 电机 电机 铭牌上指示 的功率 (1) 线路电源 ( 输入 ) 最大线路电流 (2) at 200 V kW 0.18 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 HP 0.25 0.5 0.75 1 1.5 2 3 A 3.0 5.3 6.8 8.9 12.1 15.8 21.9 at 240 V A 2.5 4.4 5.8 7.5 10.2 13.3 18.4 kVA 0.6 1.0 1.4 1.8 2.4 3.2 4.4 视在功率 最大冲击 电流 (3) A 10 10 10 10 19 19 19 额定电流 时消耗的 功率 W 24 41 46 60 74 90 123 变频器 ( 输出 ) 额定电流 (1) 最大瞬时 电流 (1) (4) A 2.3 5.0 5.6 7.2 10.4 12.0 16.5 ATV312H018M2 (5) ATV312H037M2 (5) ATV312H055M2 (5) ATV312H075M2 (5) ATV312HU11M2 (5) ATV312HU15M2 (5) ATV312HU22M2 (5) 3 3 4 4 6 6 7 型号 尺寸AA 1.5 3.3 3.7 4.8 6.9 8.0 11.0三相电源电压：200...240 V 50/60 Hz对于三相输出 200/240 V 电机 电机 铭牌上指示 的功率 (1) 线路电源 ( 输入 ) 最大线路电流 (2) at 200 V kW 0.18 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 HP 0.25 0.5 0.75 1 1.5 2 3 3 5 7.5 10 15 20 A 2.1 3.8 4.9 6.4 8.5 11.1 14.9 19.1 24 36.8 46.8 63.5 82.1 at 240 V A 1.9 3.3 4.2 5.6 7.4 9.6 13.0 16.6 21.1 32.0 40.9 55.6 71.9 kVA 0.7 1.3 1.7 2.2 3.0 3.8 5.2 6.6 8.4 12.8 16.2 22.0 28.5 视在功率 最大冲击 电流 (3) A 10 10 10 10 10 10 10 19 19 23 23 93 93 额定电流 时消耗的 功率 W 23 38 43 55 71 86 114 146 180 292 388 477 628 变频器 ( 输出 ) 额定电流 (1) 最大瞬时 电流 (1) (4) 型号 尺寸A 1.5 3.3 3.7 4.8 6.9 8.0 11.0 13.7 17.5 27.5 33.0 54.0 66.0A 2.3 5.0 5.6 7.2 10.4 12.0 16.5 20.6 26.3 41.3 49.5 81.0 99.0 ATV312H018M3 ATV312H037M3 ATV312H055M3 ATV312H075M3 ATV312HU11M3 ATV312HU15M3 ATV312HU22M3 ATV312HU30M3 ATV312HU40M3 ATV312HU55M3 ATV312HU75M3 ATV312HD11M3 ATV312HD15M3 1 1 2 2 5 5 6 7 7 8 8 9 9(1) 这些功率额定值与电流额定值是在环境温度为 50°C、 开关频率为 4kHz 的情况下连续工作时给出的。 开关频率可在 2 至 16 kHz 之间调节。 在 4 kHz 以上，如果温度上升过高，变频器就会自动降低开关频率。通过电源模块中的传感器来控制温升。此外，如果需要在 4 kHz 以上 连续运行，变频器的额定电流就会降低。 第 15 页的降容曲线是开关频率、环境温度和安装条件的函数。 (2) 对于标有 “最大预期线路电流 Isc”的电源上的电流。 (3) 最大电压 (240 V + 10%) 下通电时的峰值电流。 (4) 持续 60 秒。 。10变频器额定值 ( 续 )三相电源电压：380...500 V 50/60 Hz对于三相输出 380/500 V 电机 电机 铭牌上指示 的功率 (1) kW 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 HP 0.5 0.75 1 1.5 2 3 3 5 7.5 10 15 20 线路电源 ( 输入 ) 最大线路电流 (2) 380 V A 2.2 2.8 3.6 4.9 6.4 8.9 10.9 13.9 21.9 27.7 37.2 48.2 500 V A 1.7 2.2 2.7 3.7 4.8 6.7 8.3 10.6 16.5 21.0 28.4 36.8 kVA 1.5 1.8 2.4 3.2 4.2 5.9 7.1 9.2 15.0 18.0 25.0 32.0 视在功率 最大冲击 电流 (3) A 10 10 10 10 10 10 10 10 30 30 97 97 额定电流 时消耗的 功率 W 32 37 41 48 61 79 125 150 232 269 397 492 变频器 ( 输出 ) 额定电流 (1) A 1.5 1.9 2.3 3.0 4.1 5.5 7.1 9.5 14.3 17.0 27.7 33.0 最大瞬时 电流 (1) (4) A 2.3 2.9 3.5 4.5 6.2 8.3 10.7 14.3 21.5 25.5 41.6 49.5 ATV312H037N4 (5) ATV312H055N4 (5) ATV312H075N4 (5) ATV312HU11N4 (5) ATV312HU15N4 (5) ATV312HU22N4 (5) ATV312HU30N4 (5) ATV312HU40N4 (5) ATV312HU55N4 (5) ATV312HU75N4 (5) ATV312HD11N4 (5) ATV312HD15N4 (5) 6 6 6 6 6 7 7 7 8 8 9 9 型号 尺寸A三相电源电压：525...600 V 50/60 Hz对于三相输出 525/600 V 电机 电机 铭牌上指示 的功率 (1) kW 0.75 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 线路电源 ( 输入 ) 最大线路电流 (2) 525 V A 2.8 4.8 6.4 10.7 16.2 21.3 27.8 36.4 600 V A 2.4 4.2 5.6 9.3 14.1 18.5 24.4 31.8 kVA 2.5 4.4 5.8 9.7 15.0 19.0 25.0 33.0 视在功率 最大冲击 电流 (3) A 12 12 12 12 36 36 117 117 额定电流 时消耗的 功率 W 36 48 62 94 133 165 257 335 变频器 ( 输出 ) 额定电流 (1) A 1.7 2.7 3.9 6.1 9.0 11.0 17.0 22.0 最大瞬时 电流 (1) (4) A 2.6 4.1 5.9 9.2 13.5 16.5 25.5 33.0 ATV312H075S6(6) ATV312HU15S6(6) ATV312HU22S6(6) ATV312HU40S6(6) ATV312HU55S6(6) ATV312HU75S6(6) ATV312HD11S6(6) ATV312HD15S6(6) 6 6 7 7 8 8 9 9 型号 尺寸11尺寸与重量AATV312H 018M3, 037M3 055M3, 075M3 018M2, 037M2 055M2, 075M2a mm (in.) 72 (2.83) 72 (2.83) 72 (2.83) 72 (2.83)b mm (in.) 145 (5.70) 145 (5.70) 145 (5.70) 145 (5.70)C mm (in.) 122 (4.80) 132 (5.19) 132 (5.19) 142 (5.59)D mm (in.) 6 (0.24) 6 (0.24) 6 (0.24) 6 (0.24)G mm (in.) 60 (2.36) 60 (2.36) 60 (2.36) 60 (2.36)H mm (in.) 121.5 (4.76) 121.5 (4.76) 121.5 (4.76) 121.5 (4.76)J mm (in.) 2x5 (2x0.2) 2x5 (2x0.2) 2x5 (2x0.2) 2x5 (2x0.2)K mm (in.) 18.5 (0.73) 18.5 (0.73) 18.5 (0.73) 18.5 (0.73)? mm (in.) 2x5 (2x0.2) 2x5 (2x0.2) 2x5 (2x0.2) 2x5 (2x0.2)ATV312H U1pM3 U1pM2, U22M3, 037N4 至 U15N4 075S6, U15S6p U22M2, Up0M3, U22N4 至 U40N4, U22S6, U40S6a mm (in.) 105 (4.13) 107 (4.21) 142 (5.59)b mm (in.) 143 (5.63) 143 (5.63) 184 (7.24)C mm (in.) 132 (5.19) 152 (5.98) 152 (5.98)D mm (in.) 6 (0.24) 6 (0.24) 6 (0.24)G mm (in.) 93 (3.66) 93 (3.66) 126 (4.96)H mm (in.) 121.5 (4.76) 121.5 (4.76) 157 (6.18)J mm (in.) 5 (0.2) 5 (0.2) 6.5 (0.26)K mm (in.) 16.5 (0.65) 16.5 (0.65) 20.5 (0.81)? mm (in.) 2x5 (2x0.2) 2x5 (2x0.2) 4x5 (4x0.2)12尺寸与重量 ( 续 )AATV312H U55M3, U75M3, U55N4, U75N4, U55S6, U75S6a mm (in.) 180 (7.09)b mm (in.) 232 (9.13)C mm (in.) 172 (6.77)D mm (in.) 6 (0.24)G mm (in.) 160 (6.30)H mm (in.) 210 (8.27)J mm (in.) 5 (0.2)K mm (in.) 17 (0.67)? mm (in.) 4x5 (4x0.2)ATV312H D1pM3, D1pN4, D1pS6a mm (in.) 245 (9.65)b mm (in.) 329.5 (12.97)C mm (in.) 192 (7.56)D mm (in.) 6 (0.24)G mm (in.) 225 (8.86)H mm (in.) 295 (11.61)J mm (in.) 7 (0.28)K mm (in.) 27.5 (1.08)? mm (in.) 4x6 (4x0.24)13安装安装和温度条件垂直安装此设备，误差在 ±10° 之间。 请勿将其靠近发热元件安装。 留出足够的自由空间，以保证用于冷却的空气能够从组件底部到顶部进行循环流通。 变频器前方自由空间：最少 10 mm (0.39 英寸 )。 当 IP20 保护足够时，我们建议您拆除变频器顶部的保护盖，如下图所示。50 mm 50 mmA取下保护盖≥≥示例：ATV312HU11M3安装类型共有 3 种安装类型：安装类型 A：u 50 毫米 2 英寸 u 50 毫米 2 英寸带有保护盖，两侧留有自由空间≥ 50 毫米 (2 英寸 )。 A 型安装适合在气温低于或等于 50°C (122°F) 的环境中操作变频器。安装类型 B：并排安装变频器，不带保护盖 ( 保护级别变为 IP20)。.安装类型 C：两侧留有自由空间≥ 50 毫米 (2 英寸 )。在气 温高于 50°C (122°F) 的环境中使用时，不带保 护盖。保护级别变为 IP20。u 50 毫米 2 英寸 u 50 毫米 2 英寸注意： 对于高于 4 kHz 的开关频率和降容条件，请参考降容曲线作为指南。14安装 ( 续 )降容曲线变频器额定电流 In 的降容曲线是温度、开关频率和安装类型的函数。 I/InIn = 100 % -5% 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 30 % - 40 % - 50 % - 30 % - 10 % - 15 % - 10 % - 20 % - 25 % - 35 % - 45 % - 55 %A40°C 安装类型 A、 B 和 C 50°C 安装类型 C 50°C 安装类型 A 和 B 60°C 安装类型 C 60°C 安装类型 A 和 B4 kHz8 kHz12 kHz16 kHz开关频率对于中间的温度 ( 例如 55°C)，须在两曲线之间进行插值计算。空气流量如果在机柜中安装变频器，对于每种变频器来说，应保证空气流量至少等于下表中给出的值。 ATV312H m / 小时 018M2, 037M2, 055M2, 018M3, 037M3, 055M3, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4 075S6, U15S6 075M2, U11M2, U15M2 075M3, U11M3, U15M3 U15N4, U22N4 U22S6, U40S6 U22M2, U22M3, U30M3, U40M3 U30N4, U40N4 U55S6, U75S6 U55M3 U55N4, U75N4, D11S6 U75M3, D11M3, D11N4, D15N4 D15S6 D15M3 183流量 ft3/ 分钟 11331993 102 168 21655 60 99 12715安装 ( 续 )安装 EMC 板EMC 安装板：随变频器一起提供如下图所示，使用 2 个提供的螺钉将 EMC 等电位安装板固定在 ATV312 散热装置的孔中。A尺寸 1 - 4尺寸 5 - 7尺寸 8尺寸 92 个螺钉2个螺钉2 个螺钉2 个螺钉提供的螺钉： 4 个 M4 螺钉用于固定 EMC 夹钳 ( 夹钳未被提供 ) 1 个 M5 螺钉用于接地ATV312H 018M3, 037M3 055M3, 075M3 018M2, 037M2 055M2, 075M2 U11M3, U15M3 U11M2, U15M2, U22M3, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, 075S6, U15S6尺寸 1 2 3 4 5 6ATV312H U22M2, U30M3, U40M3, U22N4, U30N4, U40N4, U22S6, U40S6 U55M3, U75M3, U55N4, U75N4, U55S6, U75S6 D11M3, D15M3, D11N4, D15N4, D11S6, D15S6尺寸 789母线电压测量程序危险电击、爆炸或电弧危险在执行此程序之前须阅读并理解第 5 页的 “开始操作之前”预防措施。 不按照说明操作可能导致人身伤亡。 直流母线电压可能会超过 933 Vdc。执行此操作时应使用适当的额定电压传感器。测量直流母线电压： 1. 切断所有电源。2. 等待 15 分钟，以便直流母线放电。 3. 测量 PA/+ 端子与 PC/- 端子之间的直流母线电压，确保电压小于 42 Vdc。 4. 如果直流母线电容器没有完全放电，请与当地的施耐德电气代表处联系，不要擅自修理或操作变频器。16接线方式建议电源和电路保护必须按照高漏电电流 (3.5 mA 以上 ) 的相关规定，将变频器接地。 在当地和国家的规范要求使用剩余电流保护器来提供上游保护时，请对单相变频器使用 A 类设备，对三相变频器使用 B 类设备，具体如 IEC 标准 60755 述。 请选择集成有下列功能的适合的型号： ? 高频电流滤波器。 ? 延时，用以防止在加电起动时由于寄生电容产生的负载造成脱扣。 该延时不适用于 30mA 以下的设备。在此情况下，应选择具有高抗干扰性能的设备。 如果设备配有多个变频器，请为每台变频器提供一个 “漏电保护设备” 。 保持电源线与设备中弱电信号电路 ( 检测器、 PLC、测量仪器、视频、电话 ) 之间的隔离。 如果变频器与电机之间的电缆长度超过 50 米 (164 英尺 )，请加装输出滤波器 ( 请参阅产品目录 )。A控制保持控制电路远离电源电路。对于控制和速度给定电路，我们建议使用尺寸为 25 至 50 毫米之间 (1 至 2 英寸 ) 的屏蔽双绞线，将屏蔽层的两 端接地。设备接地请按照当地和国家的规范要求将变频器接地。电缆尺寸可能至少需要达到 10 平方毫米 (6 AWG) 才能符合限制泄漏电流的标准。危险电击、爆炸或电弧危险? 变频器必须先正确接地，才能接通电源。 ? 请使用下图所示的接地方式。 不按照说明操作可能导致人身伤亡。 ? 确保接地电阻小于或等于一欧姆。 ? 将多个变频器接地时，您必须将每个变频器直接接地，如左图所示。 ? 请勿将接地线形成回路或将它们串联在一起。警告不正确的接线习惯? 如果将电源电压连接至输出端子 (U/T1、 V/T2、 W/T3)，将会损坏 ATV312 变频器。 ? 在对 ATV312 变频器加电之前，请先检查电源连接。 ? 如果更换其他变频器，请验证 ATV312 变频器的所有接线都符合本手册中第 29 页的接线说明。 不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。警告过流保护不足? 过流保护设备必须经过适当调整。 ? 加拿大电气规范和美国国家电气规范要求提供支路保护。请使用安装手册推荐的保险丝。 ? 请勿将变频器连接到短路容量超过安装手册第 29 页所列短路电流额定值的电源上。 不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。17接线方式 ( 续 )常规接线图ATV312ppppM2 单相电源R / L1S / L2A(1)ATV312ppppM3/N4/S6 三相电源 用模拟输出作为逻辑输出。(1) (2)LI4LI6R2AT / L3S / L2R / L1W / T3V / T2PA / +U / T1PC / -R2CR1AR1CR1BCOM24VLI3CLILI5LI2LI1COMAOCAOVA0C+10AI3PBAI2AI1P0M 3a(3)X - Y mA 0 - 10 V24 V 继电器 或 24 V PLC 输入 或 LEDW1U1V1制动电阻， 如果使用给定电位计(1) 线路电抗器，如果使用 ( 单相或三相 ) (2)继电器触点，用于远程指示变频器状态 (3)如果连有一个制动电阻，请将 [ 减速斜坡自适应 ] (brA) 参数设为 “否” ( 请参阅编程手册 )。 注意 1：对于靠近变频器或耦合于同一回路的所有感性电路 ( 继电器、接触器、电磁阀等 ) 均应安装干扰抑制器。 注意 2：此接线图用于标准 ATV312 产品。控制卡选件的使用可能会改变产品的控制接线方式。对于可选卡的更多详情，请参考相关变频器 附件使用文件。 相关元件的选择： 请参考目录。18接线方式 ( 续 )逻辑输入开关此开关 (1) 将线路分配给 0V、 24 V 或 “悬空” ： 使用干节点ATV312 pppp0V使用 PLC 晶体管输出端 开关位于 “源型”位置 ( 出厂设置 )24V SOURCEATV312 ppppALI1COMCLILI124VATV312 pppp24V开关位于 “漏型”位置开关位于 CLI 位置0VLI1COM SINKCLIATV312 ppppCOMCLILI10VPLC24V(1) 对于开关在接线端子板上的位置，请参见第 24 页。危险异常设备操作? 防止配置用于漏型的逻辑输入意外接地。意外接地可能会导致变频器功能在无意间激活。 ? 防止信号导线受损，以免导线意外接地。 ? 请根据守则 NFPA 79 和 EN 60204，将控制电路正确接地。 不按照说明操作可能导致人身伤亡。19接线方式 ( 续 )电源端子操作电源端子如要操作电源端子，应按下图所示将盖板打开。A12345危险电击、爆炸或电弧危险。在加电之前，将盖板重新装回端子上并关上门。 不按照说明操作可能导致人身伤亡。20接线方式 ( 续 )电源端子的功能端子 t R/L1 - S/L2 R/L1 - S/L2 - T/L3 功能 接地端子 电源 对于 ATV 312 所有型号 ATV312ppppM2 ATV312ppppM3 ATV312ppppN4 ATV312ppppS6 直流母线 + 极性 到制动电阻 (+ 极性 ) 的输出 到制动电阻的输出 直流母线 - 极性 到电机的输出 所有型号 所有型号 所有型号 所有型号 所有型号APO PA/+ PB PC/U/T1 - V/T2 - W/T3电源端子的排列和特性小心变频器损坏的危险? 不要去掉 PO 与 PA/+ 间的接线。 ? 由于强电流流经线路，因此 PO 与 PA/+ 端子上的螺钉必须拧紧。 不按照使用说明会导致设备损坏。ATV312H 018M3 ... 075M3 ATV312H 018M3, 037M3 055M3, 075M3可用线缆 尺寸 (1) mm2 (AWG) 2.5 至 6 (14 至 10)建议线缆 尺寸 (2) mm2 (AWG) 2.5 (14)拧紧力矩 牛?米(磅?英寸) 0.8 (7.1)R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3ATV312H 018M2 ...075M2 ATV312H 018M2, 037M2 055M2, 075M2可用线缆 尺寸 (1) mm2 (AWG) 2.5 至 6 (14 至 10)建议线缆 尺寸 (2) mm2 (AWG) 2.5 (14)拧紧力矩 牛?米(磅?英寸) 0.8 (7.1)R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3(1) 粗体值与最小线规值相对应，以确保安全。 (2)75°C (167°F) 铜缆 ( 达到额定使用值的最小电缆尺寸 )。21接线方式 ( 续 )AATV312H U11M3 ...U40M3 ATV312H 037N4 ... U40N4 ATV312H 075S6 ... U40S6ATV312H U11M3, U15M3 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4 075S6, U15S6 U22M3可用线缆 尺寸 (1) mm2 (AWG) 2.5 至 6 (14 至 10) 2.5 至 6 (12 至 10) 2.5 至 6 (14 至 10) 2.5 至 6 (14 至 10) 4至6 (12 至 10)建议线缆 尺寸 (2) mm2 (AWG) 2.5 (14) 3.5 (12) 6 (10) 2.5 (14) 4 (12)拧紧力矩 牛?米(磅?英寸) 0.8 (7.1) 1.2 (10.7) 1.2 (10.7) 1.2 (10.7) 1.2 (10.7)R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3U30M3, U40M3 U22N4, U30N4 U22S6, U40S6 U40N4ATV312H U11M2 ... U22M2 ATV312H可用线缆 尺寸 (1) mm2 (AWG) 2.5 至 6 (12 至 10) 2.5 至 6 (14 至 10)建议线缆 尺寸 (2) mm2 (AWG) 3.5 (12) 6 (10)拧紧力矩 牛?米(磅?英寸) 1.2 (10.7) 1.2 (10.7)U11M2, U15M2 U22M2R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3ATV312H U55M3, U75M3 ATV312H U55N4, U75N4 ATV312H U55S6, U75S6ATV312H可用线缆 尺寸 (1) mm2 (AWG) 10 至 16 (8 至 6) 10 至 16 (8 至 6) 4至6 (12 至 10) 10 至 16 (8 至 6)建议线缆 尺寸 (2) mm2 (AWG) 10 (8) 16 (6) 6 (10) 16 (8)拧紧力矩 牛?米(磅?英寸) 2.5 (22.3) 2.5 (22.3) 2.5 (22.3) 2.5 (22.3)U55M3 U75M3 U55N4, U55S6, U75S6 U75N4R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3(1) 粗体值与最小线规值相对应，以确保安全。 (2)75°C (167°F) 铜缆 ( 达到额定使用值的最小电缆尺寸 )。22接线方式 ( 续 )ATV312H D11M3, D15M3 ATV312H D11N4, D15N4 ATV312H D11S6, D15S6ATV312H可用线缆 尺寸 (1) mm2 (AWG) 10 至 25 (8 至 4) 10 至 25 (8 至 4) 10 至 25 (8 至 4)建议线缆 尺寸 (2) mm2 (AWG) 25 (4) 16 (6) 10 (8)拧紧力矩 牛?米(磅?英寸) 4.5 (40.1) 4.5 (40.1) 4.5 (40.1)D11M3 D15M3, D15N4 D11N4, D11S6, D15S6AR/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PBPC/- U/T1 V/T2 W/T3(1) 粗体值与最小线规值相对应，以确保安全。 (2)75°C (167°F) 铜缆 ( 达到额定使用值的最小电缆尺寸 )。23接线方式 ( 续 )控制端子操作控制端子ACOM逻辑输入 配置开关COMSource CLI SINK 10V AI1AOCAOVR2CR2AR1CR1AR1BAI3控制端子AI2 CLI LI4 LI6 LI524VI/O 端子卡可被取下，以安装通信卡选件。请参考随 每一个通信卡提供的安装和接线信息。LI3 LI2 LI1RJ45 连接器RJ45危险异常设备操作? 变频器通电时，切勿插入或拔出接线端子板。 ? 对接线端子板进行任何操作后，请检查固定螺钉的紧固情况。 不按照说明操作可能导致人身伤亡。危险电击、爆炸或电弧危险在执行下列操作之前，切勿接触接线端子板： ? 断开变频器的电源， ? 解除输入及输出端子的所有电压。 不按照说明操作可能导致人身伤亡。控制端子的排列ATV312 控制端子 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 其他端子 (1) 粗体值与最小线规值相对应，以确保安全。 (2) 建议采用最大值。可用线缆尺寸 (1)mm2 (AWG) 0.75 至 2.5 (18 至 14) 0.14 至 2.5 (26 至 16)拧紧力矩 (2) 牛 ? 米 ( 磅 ? 英寸 )0.5 至 0.6 (4.4 至 5.3)24接线方式 ( 续 )控制端子的特性和功能端子 R1A R1B R1C R2A R2C 功能 可编程继电器 R1 的共用 C/O 触点 (R1C) 可编程继电器 R2 的 N/O 触点 电气特性 ? 最小开关容量：对于 5 V c 为 10 mA ? 带有电阻性负载 (cos ? = 1 且 L/R = 0 毫秒 ) 时的最大开关容量： 对于 250 V a 和 30 V c 为 5 A ? 带有电感性负载 (cos ? = 0.4 且 L/R = 7 毫秒 ) 时的最大开关容量： 对于 250 V a 和 30 Vc 为 1.5 A ? 采样时间 8 毫秒 ? 使用寿命：在最大切换功率下可操作 100,000 次 在最小切换功率下可操作 1,000,000 次 0V 模拟输入 0 + 10 V ( 最高安全电压 30 V) ? 阻抗 30 kΩ ? 分辨率 0.01 V， 10 位转换器 ? 精度 ± 4.3%，线性比度 最高值的 ± 0.2% ? 采样时间 8 毫秒 ? 屏蔽电缆的最大长度为 100 米 +10 V(+ 8% - 0%)，最大 10 mA，防止短路和过载 双极模拟输入 0 ± 10 V( 最高安全电压 ± 30 V) AI2 电压的 +、 - 极性会影响设定点的方向，因此也会影响操作方向。 ? 阻抗 30 kΩ ? 分辨率 0.01 V， 10 位 + 符号变换器 ? 精度 ± 4.3%，线性比度 最高值的 ± 0.2% ? 采样时间 8 毫秒 ? 屏蔽电缆的最大长度为 100 米 模拟输入 X - Y mA。X 和 Y 可以定为 0 至 20 mA ? 阻抗 250 Ω ? 分辨率 0.02 mA， 10 位转换器 ? 精度 ± 4.3%，线性比度 最高值的 ± 0.2% ? 采样时间 8 毫秒 0V 模拟输出 0 至 10 V，最低负载阻抗 470 Ω 或 模拟输出 X - Y mA.， X 和 Y 可以定为 0 至 20 mA， 最高负载阻抗 800 Ω ? 分辨率 8 位 (1) ? 精度± 1% (1) ? 线性比度± 0.2% (1) ? 采样时间 8 毫秒 此模拟输出可以配置为 AOC 的 24 V 逻辑输出， i 最低负载阻抗 1.2 kΩ. (1) 数字 / 模拟变换器的特征。 + 24 V 防止短路和过载，最低 19 V，最高 30 V 客户可用的最大电流 100 mA 可编程逻辑输入 ? + 24 V 电源 ( 最高 30 V) ? 阻抗 3.5 kΩ ? 状态：正逻辑时，如果 & 5 V，则为 0 ；负逻辑时，如果 & 11 V，则为 1 ? 采样时间 4 毫秒 请参阅第 19 页。 SoMove 软件、Modbus 和 CANopen 网络、远程操作面板、配置装载工具的接口ACOM AI1模拟 I/O 公共端0 V 模拟输入电压10 V AI2给定电位计的电源 模拟输入电压AI3模拟输入电流COM AOV AOC模拟 I/O 公共端0 V 模拟输出电压 AOV 或 模拟输出电流 AOC 或 逻辑输出电压 AOC AOV 或 AOC 可以指定 ( 任一者，但不能同时指定 )24 V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 CLI RJ45逻辑输入电源 逻辑输入逻辑输入公共端 通讯端口25接线方式 ( 续 )电磁兼容性 (EMC)请注意：变频器、电机与电缆屏蔽层之间连接的高频等电位地线并不意味着可以不将 PE 地线 ( 绿 - 黄 ) 与每一设备上的相应端子连接。A原理与预防措施? 变频器、电机和电缆屏蔽层之间的接地必须具有高频等电位。 ? 当屏蔽电缆用于电机时应使用具有 4 根导线的电缆，从而可将一根导线作为电机和变频器之间的地线。地线的尺寸应按照当地和国 家规范进行选择。屏蔽层应两端接地。如果没有中断，金属管道或导管可作为屏蔽长度的一部分或全部。 ? 当屏蔽电缆用于动态制动器 (DB) 电阻器时应使用具有 3 根导线的电缆，从而可将一根导线作为 DB 电阻器组件和变频器之间的地 线。地线的尺寸应按照当地和国家规范进行选择。屏蔽层应两端接地。如果没有中断，金属管道或导管可作为屏蔽长度的一部分或 全部。 ? 当屏蔽电缆用于控制信号时，如果电缆为靠在一起的连接设备且地线被绑扎在一起，则屏蔽层应两端接地。如果电缆被连接至具有不 同接地电势的设备，则应只将屏蔽层的一端接地，以防止大电流通过屏蔽层。非接地端的屏蔽层可被系在带有电容器 ( 例如：10 nF， 100 V 或更高 ) 的地线上，以便为高频噪声提供一个通道。应使控制电路远离电源电路。对于控制电路与速度给定电路，建议使用节 距在 25 至 50mm (1 与 2 英寸 ) 之间的屏蔽双绞电缆。 ? 确保电源电缆 ( 线路电源 ) 与电机电缆之间的最大间隔。 ? 电机电缆应至少 0.5m (20 英寸 ) 长。 ? 不能在变频器的输出端上使用电涌放电器或功率系数校正电容器。 ? 如果使用附加的输入滤波器，应将其尽量靠近变频器安装，并通过非屏蔽电缆直接与线路电源连接。变频器上的线路 1 则通过滤波器 输出电缆实现。 ? 对于 EMC 板选件的安装以及符合 IEC 61800-3 标准的说明，请参考 “安装 EMC 板”一节及随 EMC 板提供的说明。危险电击、爆炸或电弧危险? 不要暴露电缆屏蔽层，除了在金属电缆套管中和接地夹钳之下被连接至地线。 ? 确保屏蔽层不会接触到带电元件。 不按照说明操作可能导致人身伤亡。26接线方式 ( 续 )EMC 板选件安装图和说明 ( 示例 )安装操作取决于变频器的大小。下表的尺寸与参考图对应。 尺寸 1 H018M3, H037M3 尺寸 2 H055M3, H075M3 尺寸 3 H018M2, H037M2 尺寸 4 H055M2, H075M2 尺寸 5 HU11M3, HU15M3 尺寸 6 HU11M2, HU15M2, HU22M3, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6, HU15S6 尺寸 7 HU22M2, HU30M3, HU40M3, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6, HU40S6 尺寸 8 HU55M3, HU75M3, HU55N4, HU75N4, HU55S6, HU75S6 尺寸 9 HD11M3, HD15M3, HD11N4, HD15N4, HD11S6, HD15S6A尺寸 1 至 4尺寸 5 至 7尺寸 8尺寸 9REF MON CONFRUN CAN ERRESCSTOP ARRETRUN3 1 8 65 4 73 1 8 65 4 73 1 8 64 5 73 1 8 65 4 7变频器随附 EMC 板，请按照图中所示进行安装 ATV 312 非屏蔽电源线或电缆 连接继电器触点的非屏蔽电缆 将电缆 6、7 和 8 的屏蔽层连接到距变频器尽可能近的位置并接地： - 剥开屏蔽层。 - 对于已剥开屏蔽层的部分应使用相应尺寸的不锈钢电缆夹，将屏蔽层连接到板 1 上。 必须将屏蔽层夹紧到金属板上，以增强电接触。 6. 屏蔽层两端接地的用于电机连接的屏蔽电缆。此屏蔽层必须连续，如果存在任何中间端子，则这些端子必须位于 EMC 屏蔽金属盒中。 对于 0.18 至 1.5 kW 的变频器，如果开关频率高于 12 kHz，请使用线性电容较低的电缆：最大每米 130 pF( 微微法拉 )。 7. 用于连接控制 / 信号线的屏蔽电缆。 于需要多条导线的场合，请使用横截面积较小的电缆 (0.5 mm2， 20 AWG)。 屏蔽层两端必须接地。屏蔽层必须连续，且中间端子必须位于 EMC 屏蔽金属盒中。 8. 用于连接制动电阻 ( 如果安装了 ) 的屏蔽电缆。 屏蔽层必须连续，且中间端子必须位于 EMC 屏蔽金属盒中。 注意： ? 如果使用附加的 EMC 滤波器，则应将其安装在变频器下方并通过非屏蔽电缆直接连接到线电源上。变频器上的连接 3 是用于连接滤波 器输出电缆的。 ? 有了变频器、电机和电缆屏蔽层之间的高频等电位接地，也需要将 PE 接地导体 ( 绿黄相间 ) 连接到合适端子。1. 2. 3. 4. 5.27接线方式 ( 续 ) 在 IT 系统中运行IT 系统：隔离的或阻抗接地中性系统。AATV312ppppM2 与 ATV312ppppN4 变频器有内置 EMC 滤波器，可以将泄漏电流引至地线。如果泄露电流与设备 ( 漏电保护设备或其它 ) 发 生兼容性问题，则可通过打开 IT 跳线来减小泄漏电流。在此种配置中 EMC 兼容性得不到保证。 使用与非线性负载兼容的永久绝缘监视器 ( 例如 Merlin Gerin XM200 型 )。 ATV312H 018M2 至 U22M2 与 ATV312H 037N4 至 U40N4： 如下图所示将接地端子左侧的跳线拔出。通常情况 ( 滤波器已连接 )IT 系统 ( 滤波器已断开 )ATV312H U55N4 至 D15N4： 如下图所示移动电源端子左上角的电缆标签 ( 例如：ATV312HU55N4)： IT 系统 ( 滤波器已断开 )通常情况 ( 滤波器已连接 ) ( 出厂设置 )28检查清单请仔细阅读编程手册、安装手册、简明手册和产品目录中的安全信息。起动变频器之前，请检查下列有关机械和电气安装的注意事项，然后 再使用和运行变频器。1. 机械安装? 有关变频器安装类型以及对环境温度的建议 ( 请参阅第 14 页的安装说明 )。 ? 按照说明垂直安装变频器 ( 请参阅第 14 页的安装说明 )。 ? 使用变频器时必须符合
标准中定义的环境以及产品目录中定义的级别。 ? 根据具体应用安装所需选件 ( 请参阅产品目录 )。A2. 电气安装? 将变频器接地 ( 请参阅第 17 页的设备接地 )。 ? 确保输入电源电压符合变频器额定电压，按图 ( 第 18 页 ) 所示连接线电源。 ? ? 确保使用相应的输入电源保险丝和断路器。 ? 按照要求连接控制端子，请参阅控制端子 ( 第 24 页 )。按照 EMC 兼容性规则分离电源线和控制电缆。 ? ATV312ppppM2 和 ATV312ppppN4 集成有 EMC 滤波器。可按照第 28 页上的 “在 IT 系统中运行”说明使用 IT 跳线来减小泄漏电流。 ? 确保电机连接与电压一致 ( 星形、三角形 )。3. 使用和运行变频器 ( 见编程手册 )? 起动变频器，首次加电后，您将看到 [ 标准电机频率 ] (bFr) 。检查 bFr ( 出厂设置是 50 Hz) 定义的频率与电机频率一致。 ? 首次加电后，参数 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) 和 [2/3 线控制 ] (tCC) 继 bFr 之后出现。如果您想在本地控制这些参数，则应将对其进行设 置，请参阅编程手册中的 “如何在本地控制变频器”一页。 ? 在以后加电时，将在 HMI 上看到 rdY 。 ? 您可以使用 [ 恢复配置 ] (FCS) 功能将变频器重设为出厂设置。29维护维修ATV312 变频器不需要任何预防性维护。但建议定期执行下列检查： ? 接线的条件和紧固程度。 ? 确保设备周围的温度保持在可接受的水平，并且通风设施保持有效。风扇的平均工作寿命：10 年。 ? 给变频器除尘。 ? 确保风扇正确运行。 ? 检查盖板有无损坏。A维护帮助，显示屏故障如果在安装或操作期间出现问题，务必查看与环境、安装和连接有关的建议。 检测到的第一个故障会被存储下来并在屏幕上显示：变频器被锁定，状态继电器 (R1) 触点开启。清除检测到的故障在发生不可复位的故障的情况下应断开变频器的电源。 等待显示屏完全黑屏。 找出故障原因并纠正。 再给变频器通电。 如果故障原因已被纠正，则故障就不会再出现。 如果出现不可复位的故障： - 切断变频器的电源。 - 等待 15 分钟，以便直流母线电容器放电。按照第 16 页的 “母线电压测量程序”检查直流电压小于 42 V。变频器的 LED 并不是 有无直流母线电压的指示器。 - 找出故障原因并清除故障。 - 恢复变频器供电，以确认故障已被纠正。 某些被检测到的故障可通过编程设定为故障原因消失后自动重新起动。 这些被检测到的故障可通过给变频器定期供电或者是通过逻辑输入或控制位来复位。显示菜单使用显示菜单来显示变频器的状态以及当前数值，以便找出故障原因。备件与修理便于使用的产品：更换目录后面的备件。长时存储之后的操作程序警告加电时爆炸的危险在长时间存储之后电容器可能会出现问题。在存储 2 至 3 年之后： ? 使用可调交流电源连接至 L1、 L2 与 L3 ? 增加交流电源电压： - 25% 的额定电压，持续 30 分钟 - 50% 的额定电压，持续 30 分钟 - 75% 的额定电压，持续 30 分钟 - 100% 的额定电压，持续 30 分钟 不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。30推荐的保险丝额定值SC 短路冲击电 流额定值 ( 来自 UL 文件 ) kW ATV312H018M2 ATV312H037M2 ATV312H055M2 ATV312H075M2 ATV312HU11M2 ATV312HU15M2 ATV312HU22M2 ATV312H018M3 ATV312H037M3 ATV312H055M3 ATV312H075M3 ATV312HU11M3 ATV312HU15M3 ATV312HU22M3 ATV312HU30M3 ATV312HU40M3 ATV312HU55M3 ATV312HU75M3 ATV312HD11M3 ATV312HD15M3 ATV312H037N4 ATV312H055N4 ATV312H075N4 ATV312HU11N4 ATV312HU15N4 ATV312HU22N4 ATV312HU30N4 ATV312HU40N4 ATV312HU55N4 ATV312HU75N4 ATV312HD11N4 ATV312HD15N4 0.18 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 0.18 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 HP 0.25 0.5 0.75 1 1.5 2 3 0.25 0.5 0.75 1 1.5 2 3 3 5 7.5 10 15 20 0.5 0.75 1 1.5 2 3 3 5 7.5 10 15 20 KA 1 1 1 1 1 1 1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 SC 短路耐受电 流额定值 (1) KA 1 1 1 1 1 1 1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 SC 短路输出冲击 电流额定值 (2) KA 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 SC 短路机柜容量额定值J 级与 CC 级保险丝 6 10 10 15 20 20 30 3 6 10 10 15 15 20 25 35 50 60 80 110 3 6 6 10 10 15 15 20 30 35 50 70SC (3) 未经测试 未经测试 未经测试 未经测试 未经测试 未经测试 未经测试 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100A(1) 产品设计等级 (2)输出短路已经过测试 (3)如果线路电流 Isc 大于表中数值，应添加线路电抗器。31推荐的保险丝额定值 ( 续 )SC 短路冲击电 流额定值 ( 来自 UL 文件 ) KA 5 5 5 5 5 5 5 5 SC 短路耐受电 流额定值 (1) KA 5 5 5 5 22 22 22 22 SC 短路输出冲击 电流额定值 (2) KA 22 22 22 22 22 22 22 22 SC 短路机柜容量额定值型号功率额定值kWHP 1 2 3 5 7.5 10 15 20J 级与 CC 级保险丝 6 6 10 15 20 25 35 45SC (3) 22 22 22 22 22 22 22 22AATV312H075S6 ATV312HU15S6 ATV312HU22S6 ATV312HU40S6 ATV312HU55S6 ATV312HU75S6 ATV312HD11S6 ATV312HD15S60.75 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15(1) 产品设计等级 (2)输出短路已经过测试 (3)如果线路电流 Isc 大于表中数值，应添加线路电抗器。32编程手册目录重要信息 ___________________________________________________________________________________________________________________ 4 开始之前 ___________________________________________________________________________________________________________________ 5 文档结构 ____________________________________________________________________________________________________________________ 7 设置变频器的步骤 ___________________________________________________________________________________________________________ 9 设置 - 初步建议_____________________________________________________________________________________________________________ 10 出厂配置 ___________________________________________________________________________________________________________________ 11 基本功能 ___________________________________________________________________________________________________________________ 12 远程显示终端选件， ATV31___________________________________________________________________________________________________ 14 远程图形显示终端选件， ATV61/ATV71 ________________________________________________________________________________________ 15 远程显示终端选件， ATV12___________________________________________________________________________________________________ 19 参数表的结构 ______________________________________________________________________________________________________________ 20 功能的兼容性 _______________________________________________________________________________________________________________ 21 可以分配给输入 / 输出的功能的列表__________________________________________________________________________________________ 23 可以分配给网络和 Modbus 控制字各位的功能的列表___________________________________________________________________________ 25 检查清单 __________________________________________________________________________________________________________________ 26 编程_______________________________________________________________________________________________________________________ 27 [ 速度给定 ] (rEF-) 菜单_______________________________________________________________________________________________________ 31 [ 设置 ] (SEt-) 菜单__________________________________________________________________________________________________________ 32 [ 电机控制 ] (drC-) 菜单 ______________________________________________________________________________________________________ 41 [ 输入 / 输出配置 ] (I-O-) 菜单 ________________________________________________________________________________________________ 47 [ 命令 ] (CtL-) 菜单__________________________________________________________________________________________________________ 50 [ 应用功能 ] (FUn-) 菜单 _____________________________________________________________________________________________________ 62 [ 故障管理 ] (FLt-) 菜单______________________________________________________________________________________________________ 90 [ 通讯 ] (COM-) 菜单 ________________________________________________________________________________________________________ 97 [ 监控 ] (SUP-) 菜单 _________________________________________________________________________________________________________ 99 替换 ATV31 - ATV312 _______________________________________________________________________________________________________ 104 诊断和故障检修 ___________________________________________________________________________________________________________ 105 功能索引 __________________________________________________________________________________________________________________ 110 参数代码和定制设置索引 ____________________________________________________________________________________________________ 111B1重要信息注意在安装、操作或维护本设备之前，请仔细阅读这些说明，并熟悉本设备。在本手册中或设备上可能会出现下列特殊信息，以告诫潜在的危险 或提醒您注意那些阐明或简化某过程的信息。“ 危险”或 “ 警告”标签上附加的本符号表示存在电击危险，如果使用者不遵照使用说明进行操作，会造成人身伤害。这是提醒注意安全的符号。用于提醒您此处存在可能会造成人身伤害的安全隐患。请务必遵循此标志附注的所有安全须知进行操 作，以免造成人员伤亡。B危险“危险”表示极可能存在危险，如果不设法避免，可能将导致严重的人身伤害甚至死亡或设备损坏。警告“警告”表示可能存在危险，如果不设法避免，可导致严重的人身伤害甚至死亡或设备损坏。小心“小心”表示可能存在危险，如果不设法避免，可导致人身伤害或设备损坏。小心不带有安全警示符号的 “小心”标识，表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致设备损坏4开始之前在对本变频器进行任何操作之前，请阅读并理解下列说明。危险电击、爆炸或电弧危险? 在安装或操作 ATV 312 变频器之前，请先阅读并理解本手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。 ? 用户有责任遵守国际和国内有关所有设备接地事项的电气规范要求。 ? 本变频器的许多部件 ( 包括印刷电路板 ) 在线电压下工作。切勿触碰。只能使用绝缘工具。 ? 切勿在通电情况下触碰未屏蔽的组件或端子排螺钉。 ? 切勿在端子 PA/+ 和 PC/- 或直流母线电容器之间进行短路连接。 ? 在维修变频器之前： - 断开所有电源，其中包括可能存在的外部控制电源。 - 在所有电源断点处放置一个 “不要开启电源”的标签。 - 将所有电源断点锁定在断开位置。 - 等待 15 分钟，以便让直流总线电容器放电。 - 测量 PA/+ 和 PC/- 端子间的直流总线电压，确保电压低于 42 Vdc。 - 如果直流总线电容器没有完全放电，请联系本地施耐德电气公司的代表。请不要擅自维修或操作变频器。 ? 在通电或起动和停止变频器前，请安装和合上所有机盖。 不按照说明操作可能会导致严重的人身伤亡。B危险异常设备操作? 在安装或操作 ATV 312 变频器之前，请先阅读并理解本手册。 ? 任何参数设置的更改，都必须由专业人员来进行。 不按照说明操作可能会导致严重的人身伤亡。警告损坏的设备不要安装或操作任何可能损坏的变频器。 如果不遵守上述规定，可能导致严重的人身伤害甚至死亡或设备损坏。5开始之前警告控制方式冗余? 在设计任何连线图的时候，都必须考虑到可能出现的控制通道故障模式，对于某些关键控制功能，应通过合适的方法在通道故障过程 中以及故障之后保证安全状态。急停和超行程停止功能就是关键控制功能的实例。 ? 必须为关键控制功能提供单独或冗余的控制通道。 ? 系统控制路径可能包括通讯链路。必须考虑链路意外传输延迟或故障所造成的影响。 a 如果不遵守上述规定，可能导致严重的人身伤害甚至死亡或设备损坏。 a) 有关更多信息，请参阅 NEMA ICS 1.1 ( 最新版本 ) 中“ 固体电路控制系统的应用、安装及维护安全守则”以及 NEMA ICS 7.1 ( 最新版本 ) 中 “ 结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南”中的说明。B6文档结构用户手册本手册包括安装手册和编程手册两部分 安装手册介绍如何安装和连接变频器。 本手册介绍变频器终端的功能和参数以及如何使用它们。快速起动本文件介绍如何连接和设置变频器，从而快速方便地起动电机实现基本应用功能。本文件随变频器产品一起提供给用户。Modbus, CANopen 等手册这些手册介绍了安装过程、总线或网络连接、信令功能、诊断以及通讯专用参数的配置。 它们还介绍了相关协议的通讯服务。B7软件的改进ATV312 投放市场以来，配备有一些附加功能。软件版本 V5.1 IE50 现在已升级到 V5.1 IE54。 这个文档就是针对版本 V5.1 IE54 的。 软件版本号在变频器侧面的铭牌上。和 V5.1 IE50 版本相比， V5.1 IE54 版本的改进方面新的可能的配置 - 远程配置：通过按下 “MODE”按钮 3 秒，变频器自动切换到本地配置。内置导航按钮做为电位计工作 (Fr1=AIV1)，内置的 “RUN”按钮被激活。 - 本地配置：通过再按 “MODE”按钮 3 秒就转回到远程配置 ( 参见 28 页 )B8设置 - 初步建议加电起动变频器之前危险意外的设备操作确保所有逻辑输入都无效，以避免执行任何意外的操作。 如果不遵守上述说明，会导致严重的人身伤害甚至死亡。在设置变频器之前B危险意外的设备操作? 在安装或操作 ATV312 变频器之前，要阅读并理解本手册的内容。 ? 参数设置只能由专业人员来完成。 ? 确保所有逻辑输入都无效，以避免在更改参数的时候执行任何意外的操作。 如果不遵守上述说明，会导致严重的人身伤害甚至死亡。起动注意：如果出厂设置有效，在加电起动 / 手动复位过程中或者在给出一个停止命令后，只有在复位了“正向” “反向”和“直流注入停止” 、 命令后，才能加电起动电机。如果没有复位，变频器会显示 [ 自由停车 ] (nSt) ，但是不会起动。如果已经设置了自动重新起动功能 ([ 故障管理 ] (Atr) 菜单 ( 第 90 页 ) 中的 [ 自动重新起动 ] (FLt-) 参数，则不需要进行复位 ( 到零 ) 即可使这些命令生效。线路接触器小心变频器损坏风险? 避免频繁操作接触器，以防止滤波电容器过早老化。 ? 周期时间不得小于 60 秒。 如果不遵守上述说明，会导致设备损坏。使用额定值较小的电机或不使用电机? 在出厂设置模式下，电机输出缺相检测有效 ([ 输出缺相 ] (OPL) = [ 是 ] (YES)，第 93 页 )。要在测试或维护环境下检测修变频器而不 切换到与变频器额定值相同的电机 ( 对于大功率变频器尤其有用 )， 应该禁用电机输出缺相检测 ) ([ 输出缺相 ] (OPL) = [ 否 ] (nO))，这 对于大功率变频器尤其有用。 ? 在 [ 电机控制 ] (drC-) 菜单中将 [ 选择的 U/F 电机 1] (UFt) 参数 ( 第 44 页 ) 设置为 [ 恒定转矩 ] (L) 。小心电机损坏风险如果电机额定电流低于变频器额定电流的 20%，将不能提供电机热保护。请提供其他热保护方法。 如果不遵守上述说明，会导致设备损坏。10出厂配置出厂设置ATV 312 的出厂设置适用于大多数常见操作条件： ? 显示：电机停止时变频器就绪 [ 就绪 ] (rdY) ，电机运行时的电机频率给定。 ? LI5 和 LI6 以及逻辑输入、 AI3 模拟输入、 AOC 模拟输出、以及 R2 继电器不受影响。 ? 在检测到故障后的停车模式：自由停车 代码 bFr tCC UFt ACC DEC LSP HSP ItH SdC1 SFr rrS PS2 PS4 Fr1 SA2 r1 brA Atr Stt CFG 说明 [ 标准电机频率 ] [2/3 线控制 ] [ 选择的 U/F 电机 1] [ 加速 ] [ 减速 ] [ 低速 ] [ 高速 ] [ 电机热电流 ] [ 自动直流注入级别 1] [ 开关频率 ] [ 反向分配 ] [2 个预设速度 ] [4 个预设速度 ] [ 给定 1 通道 ] [ 求和给定 2] [R1 分配 ] [ 减速斜坡调整 ] [ 自动重新起动 ] [ 停车类型 ] [ 宏配置 ] 数值 [50Hz IEC] [2 线 ] (2C)：2 线控制 [SVC] (n)：用于恒定转矩应用的无传感器通量矢量控制 3.00 秒 0 Hz 50 Hz 电机额定电流 ( 具体数值与变频器额定规格相关 ) 0.7 x 变频器额定电流，时间为 0.5 秒 4 kHz [LI2] (LI2)：逻辑输入 LI2 [LI3] (LI3)：逻辑输入 LI3 [LI4] (LI4)：逻辑输入 LI4 [AI1] (AI1) -- 模拟输入 AI1 [AI2] (AI2) - 模拟输入 AI2 [ 无变频器故障 ] (FLt)：在检测到一个故障后或者变频器关闭后触点断开 [ 是 ] (YES)：功能有效 ( 自动调整减速斜坡 ) [ 否 ] (nO)：功能无效 [ 斜坡停车 ] (rMP)：斜坡上停止 [ 出厂设置 ] (Std) (1) 页码 41 30 44 63 33 33 33 33 40 48 72 72 29 70 49 64 90 65 45B检查上述值是否符合应用要求。如果上述值符合应用要求，则可直接使用变频器而无需更改设置。 (1) 如果您希望将变频器的预设置保持在最低限度，可以选择宏设置 [ 宏配置 ] (CFG) = [ 起动 / 停止 ] (StS) 然后选择 [ 恢复配置 ] (FCS) = [ 出厂设置 ] (InI) ( 第 46 页 )。 [ 起动 / 停止 ] (StS) 宏设置与出厂设置一样，除了以下 I/O 分配： ? 逻辑输入： - LI1， LI2 ( 逆向 )：2 线传输检测控制， LI1 = 运行正向， LI2 = 运行反向 - LI3 至 LI6：无效 ( 未分配 ) ? 模拟输入： - AI1：速度给定 0-10 V - AI2， AI3：无效 ( 未分配 ) ? 继电器 R1：在检测到故障 ( 或变频器关闭 ) 的情况下触点断开。 ? 继电器 R2：无效 ( 未分配 ) ? 模拟输出 AOC：0-20 mA，无效 ( 未分配 )11基本功能变频器热保护功能：通过安装在散热器上或者集成在电源模块中的的 PTC 探测器进行热保护。 在出现过流的情况下脱扣，从而提供防过载间接保护。标准脱扣值： - 电机电流 = 变频器额定电流的 185%：2 秒钟 - 电机电流 = 变频器额定电流的 150%：60 秒钟 时间 (秒)B电机电流 / 变频器变频器通风在变频器加电起动后风扇会启动，如果没有接到运行命令，会在 10 秒钟后关闭。 当变频器解锁后 ( 操作方向 + 给定 )，风扇会自动启动。在锁定变频器几秒钟后 ( 电机速度 & 0.2 Hz，完成了注入制动 )，它会关闭。12基本功能电机热保护功能：通过计算 I2t 来实现热保护功能。 该保护功能考虑自冷电机。脱扣时间 ( 秒 )B电机电流 / [ 电机热电流 ] (ItH)小心电机损坏风险在以下情况下需要采取防止过载的外部保护： ? 再次开启产品时，因为没有记录电机热状态的存储器 ? 为多个电机供电的情况下 ? 为额定值低于变频器额定电流 0.2 倍的电机供电的情况下 ? 使用电机切换功能的情况下 如果不遵守上述说明，会导致设备损坏。13远程显示终端选件， ATV31这个终端是一个本地控制单元，可以安装在壁式或立式柜壳的门上。它有一个带连接器的电缆，连接到变频器的串行链路 ( 参见随终端提供 的手册 ) 。它的显示功能基本与 ATV 312 相同。不过这个终端使用向上和向下箭头来进行浏览，而不是一个导航按钮。另外还有一个用于菜 单的访问锁定开关。有三个按钮可以控制变频器 (1)： ? FWD/REV：使旋转方向反向 ? RUN：电机运行命令 ? STOP/RESET：电机停止命令或复位 第一次按下按钮可以让电机停止，如果设置了直流注入停顿制动，那么再次按下该按钮会停止该制动操作。前面板视图：后面板视图：4 字符显示器B连接器访问锁定开关：? 位置： ? 位置：可以访问 [ 监控 ] (SUP-) 和 [ 速度给定 ] (rEF-) 菜单。 可以访问 [ 设置 ] (SEt-)，[ 监控 ] (SUP-) 和 [ 速度给定 ] (rEF-) 。 可以访问所有菜单。? 位置：注意：通过客户保密代码提供的保护功能优先于开关功能。 注意： ? 远程终端访问锁定开关也会锁定变频器键的访问操作。 ? 在断开远程显示终端之后，变频器键的所有锁定功能都保持有效。 ? 只有当 [ 通讯 ] (COM-) 菜单 ( 第 97 页 ) 中的 [Modbus 波特率 ] (tbr) 参数仍然保持出厂设置 [19.2 Kbps] (19.2) 时，远程显示终端才有效。 (1) 要激活远程显示终端上的按钮，必须首先将 [HMI 命令 ] (LCC) ( 第 60 页 ) 设置为 = [ 是 ] (YES) 。保存和载入配置在远程显示终端上最多可以为 ATV312 存储四个完整的配置 ( 在没有选件卡的情况下 )。这些配置可以保存、传输，并从一个变频器发送到 另外一个具有相同规格的变频器。在终端上还可以存储同一个设备的 4 种不同操作。 参见 [ 电机控制 ] (drC-) 菜单 ( 第 45 和 46 页 )、 [ 输入 / 输出配置 ] (I-O-) 菜单 ( 第 49 和 49 页 )、 [ 命令 ] (CtL-) 菜单 ( 第 61 和 61 页 )、 以及 [ 应用功能 ] (FUn-) 菜单 ( 第 89 和 89 页 ) 的 [ 保存配置 ] (SCS) 和 [ 恢复配置 ] (FCS) 参数。 要在一个 ATV31 和一个 ATV32 之间传送一个配置，需要按照第 89 页的程序操作。14远程图形显示终端选件， ATV61/ATV71终端描述这种图形显示终端的屏幕尺寸很大，该设备适用于 FLASH V1.1IE19 或更高版本，并且是 ATV71 的一部分。它可以显示比板载显示器更详细 的信息。它的连接方式与 ATV31 远程显示终端一样。1 图形显示器2 功能键： F1：代码 F2, F3：未使用 F4：模式 3 停止 / 复位按钮B7 ESC 按钮：取消一个数值、一个 参数或则一个菜单，返回到前一 个选项 6 使电机旋转方向反向的按钮4 运行按钮5 浏览按钮： ? 按下 (ENT)： ? 顺时针 / 逆时针 转动： - 保存当前值 - 进入所选的菜单或参数 - 增加或减少一个数值 - 进入下一行或上一行 - 如果激活了通过显示终端控制的功能，则增加或减 少给定注意：键 3、 4、 5 和 6 可以用来直接控制变频器 （如果激活了通过终端控制的功能） 。 要激活位于远程显示终端上的按钮，首先要将 [HMI 命令 ] (LCC) ( 第 60 页 ) 设置为 [ 是 ] (YES) 。15远程图形显示终端选件， ATV61/ATV71 ( 续 )第一次加电起动变频器在第一次加电起动图形显示终端的时候，用户必须选择所用的语言。语言 English Fran?ais Deutsch Espanol Italiano Chinese Russian Turkish在第一次加电起动图形显示终端后的显示信息。 选择语言并按下 ENT。BATV312HU15M21.5kW/2HP 单相 200V现在会给出变频器的详细额定规格。主菜单 变频器菜单 语言接下来自动显示 [ 主菜单 ]。3 秒钟或 ENT变频器菜单 速度给定 设置 电机控制 输入 / 输出 配置 命令 Code 应用功能 故障管理 通讯在 3 秒钟后自动切换到 [ 变频器菜单 ] 菜单。 选择菜单并按下 ENT。Mode16远程图形显示终端选件， ATV61/ATV71 ( 续 )第一次加电起动变频器在第一次加电起动变频器的时候， 用户会立即看到如下三个参数 [ 标准电机频率 ] (bFr)，[ 给定 1 通道 ] (Fr1)，和 [2/3 线控制 ] (tCC)，( 第 30 页 )。 ：ATV312HU15M21.5kW/2HP 单相 200V在第一次加电起动变频器后的显示信息。主菜单 变频器菜单 语言接下来自动显示 [ 主菜单 ] 。B3 秒钟变频器菜单 标准电机频率 2/3 线控制 给定 1 通道 速度给定 设置 电机控制 输入 / 输出 配置 命令 应用功能 故障管理 通讯在 3 秒钟后自动切换到 [ 变频器菜单 ] 菜单。 选择菜单并按下 ENT。ESC变频器菜单如果按下了 [ 变频器菜单 ] 中的 ESC ( 退出 ) 键， 则会 在图形显示终端上出现 “Ready” ( 就绪 )。ReadyCodeMode17远程图形显示终端选件， ATV61/ATV71 ( 续 )后面的加电起动ATV312HU15M21.5kW/2HP 200/240V在加电起动后的显示信息。B主菜单 变频器菜单 语言接下来自动显示 [ 主菜单 ] 。3 秒钟频器菜单 速度给定 设置 电机控制 输入 / 输出 配置 命令 Code 应用功能 故障管理 通讯在 3 秒钟后自动切换到 [ 变频器菜单 ] 菜单。 选择菜单并按下 ENT。ModeESC变频器菜单如果按下了 [ 变频器菜单 ] 中的 ESC ( 退出 ) 键， 则会 在图形显示终端上出现 “Ready” ( 就绪 )。ReadyCodeMode18远程显示终端选件， ATV12终端描述这个终端是一个本地控制单元，可以安装在壁式或立式柜壳的门上。它有一个带连接器的电缆，连接到变频器的串行链路 ( 参见随终端提供 的手册 ) 。它的显示功能基本与 ATV 312 相同。不过这个终端使用向上和向下箭头来进行浏览，而不是一个导航按纽。1 图形显示器 2 模式按钮 (1)：如果显示 [ 速度给定 ] (rEF-) ，会进入 [ 设置 ] (SEt-) 菜单，否则进入 [ 速度给定 ] (rEF-) 菜单。5 浏览键 6 ENT 按钮，用来保存当前值或访问 所选的菜单 / 参数B3 ESC 按钮，用来退出一个菜单 / 参数或删除当前显示的数值，以便 返回到存储器中保存的前一个数值7 停止按钮，用来停止电机以及 执行复位 4 运行按钮，执行认定已经设 置的功能 8 此按钮用来使电机的转动方向反向(1) 如果通过一个代码 ([PIN 代码 1] (COd)，第 102 页 ) 锁定变频器，那么按下模式键，可以在 [ 监控 ] (SUP-) 菜单和 [ 速度给定 ] (rEF-) 菜单 之间互相切换。 要激活位于远程显示终端上的按钮，首先要将 [HMI 命令 ] (LCC) ( 第 60 页 ) 设置为 [ 是 ] (YES) 。19参数表的结构在各菜单说明中包含的参数表结构如下。 实例： 5[ 应用功能 ] 菜单 (Fun-)1 代码 2 PI名称 / 说明6调整范围出厂设置Bb[PI 调节器 ]注意： “PI 调节器”功能与某些功能不兼容 ( 参见 21 页 )。只有在这些功能没有分配的情况下， 才能使用 “PI 调节器” ，尤其需要注意在出厂设置中已经分配的功能：包括和输入 ( 将 [ 求和给 定 2] (SA2) 设置为 [ 否 ] (nO) ，第 70 页 ) 和预设速度 ( 将 [2 个预设速度 ] (PS2) 和 [4 个预设速度 ] (PS4) 设置为 [ 否 ] (nO)，第 72 页 )。 7 [ 未 ] (nO)3 4PIF no AI1 A12 A13M [PID 反馈分配 ] v v v v[ 未 ] (nO)：未分配 [AI1] (AI1)：模拟输入 AI1 [AI2] (AI2)：模拟输入 AI2 [AI3] (AI3)：模拟输入 AI381.在 4 位 7 段显示器上的菜单名称5. 在 ATV61/ATV71 图形显示终端上的菜单名称 6. 在 ATV61/ATV71 图形显示终端上的子菜单名称 7. 在 ATV61/ATV71 图形显示终端上的参数名称 8. 在 ATV61/ATV71 图形显示终端上的参数值2. 在 4 位 7 段显示器上的子菜单代码 3. 在 4 位 7 段显示器上的参数代码 4. 在 4 位 7 段显示器上的参数值20功能的兼容性不兼容的功能以下功能在如下情况下无法访问或者被禁用：自动重新起动只适用于 2 线级控制类型 ([2/3 线控制 ] (tCC) = [2 线 ] (2C) 和 [2 线类型 ] (tCt) = [ 电平 ] (LEL) 或 [ 正向优先级 ] (PFO))。飞车重新起动适用于 2 线级控制类型 ([2/3 线控制 ] (tCC) = [2 线 ] (2C) 和 [2 线类型 ] (tCt) = [ 电平 ] (LEL) 或 [ 正向优先级 ] (PFO)。 如果将自动停顿注入设置为直流 ([ 自动直流注入 ] (AdC) = [ 连续 ] (Ct))，则该功能锁定。功能兼容性表应用功能的选择可能会受 I/O 数量的限制，并受某些功能彼此不兼容的影响。没有在本表中列出的功能都是兼容的。 如果存在功能不兼容的情况，那么第一个功能配置会禁止配置其它不兼容的功能。 要设置一个功能，首先要确保与其不兼容的功能没有分配，尤其是在出厂设置中分配的功能。 求和输入 ( 出厂设置 ) 预设速度 ( 出厂设置 )B限位开关控制制动逻辑控制直流注入停止+/- 速度 (1)PI 调节器寸动操作快速停车X求和输入 ( 出厂设置 ) +/- 速度 (1) 限位开关控制 预设速度 ( 出厂设置 ) PI 调节器 寸动操作 制动逻辑控制 直流注入停止 快速停车 自由停车X p X ppA pp p pA pp p p p p XpA p p p p p p A A Xp p(1) 不包括使用基准通道 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) 的特殊应用 ( 参见图示 54 和 55)。p不兼容功能兼容功能不适用优先功能 ( 不能同时有效的功能 )：X A带有箭头标志的功能优先于其它功能。停止功能优先于运行功能。 通过逻辑命令的速度给定优先于模拟给定。自由停车21功能兼容性逻辑和模拟输入应用功能如下各页的每个功能都可以分配给一个输入。 一个输入可以同时激活多个功能 ( 比如反向和第二个斜坡 )。因此，用户必须确保这些功能可以同时使用。 [ 监控 ] (SUP-) 菜单 ([ 逻辑输入配置 ] (LIA-) 参数 ( 第 103 页 ) 和 [ 模拟输入图像 ] (AIA-) 参数 ( 第 103 页 ) 可以用来显示分配给每个 输入的功能，从而检查其兼容性。 在将一个给定、命令或功能分配给一个逻辑或模拟输入之前，用户必须确认此输入没有分配给一个不兼容或不需要的功能。 ? 未分配的不兼容功能实例： 为了使用 “+ 速度 /- 速度”功能，预设速度和求和输入 2 必须首先设置为未分配。 下表列出了出厂设置输入分配以及将其设置为未分配的程序。 分配输入 功能 运行反向 2 个预设速度 4 个预设速度 给定 1 运行正向 求和给定 2 代码 rrS PS2 PS4 Fr1 tCC SA2 未分配的设置： nO nO nO 除了 AI1 以外的任何设置 2C 或 3C nO 页码 48 72 72 58 47 70BLI2 LI3 LI4 AI1 LI1 AI222可以分配给输入 / 输出的功能的列表逻辑输入 未分配 运行正向 2 个预设速度 4 个预设速度 8 个预设速度 16 个预设速度 2 个预设 PI 给定 4 个预设 PI 给定 + 速度 - 速度 寸动操作 斜坡切换 第二次限流开关 通过逻辑输入的快速停车 通过逻辑输入的直流注入 通过逻辑输入的自由停车 运行反向 外部故障 复位 强制本地模式 给定切换 控制通道切换 电机切换 正向限位开关 反向限位开关 故障禁止页码 72 72 72 73 80 81 77 77 75 64 85 65 63 67 48 92 91 98 59 60 86 88 88 95代码 PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InH出厂设置 LI5 - LI6 LI1 LI3 LI4BLI2模拟输入 未分配 给定 1 给定 2 求和给定 2 求和给定 3 PI 调节器反馈页码 58 58 70 70 80代码 Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF AI2 AI3 AI1出厂设置23可以分配给输入 / 输出的功能的列表模拟 / 逻辑输出 未分配 电机电流 电机频率 电机转矩 变频器提供的电源 变频器检测的故障 ( 逻辑数据 ) 变频器正在运行 ( 逻辑数据 ) 达到的频率阈值 ( 逻辑数据 ) 达到的高速度 (HSP)( 逻辑数据 ) 达到的电流阈值 ( 逻辑数据 ) 达到的频率给定 ( 逻辑数据 ) 达到的电机热阈值 ( 逻辑数据 ) 制动序列 ( 逻辑数据 )页码 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48代码 OCr OFr Otr OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC AOC/AOV出厂设置B继电器 未分配 检测到故障 变频器正在运行 达到的频率阈值 达到的高速 (HSP) 达到的电流阈值 达到的频率给定 达到的电机热阈值 制动序列 复制逻辑输入页码 49 49 49 49 49 49 49 49 49代码 FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC LI1 至 LI6 R2 R1出厂设置24可以分配给网络和 Modbus 控制字各位的功能的列表控制字的第 11 至 15 位 2 个预设速度 4 个预设速度 8 个预设速度 16 个预设速度 2 个预设 PI 给定 4 个预设 PI 给定 斜坡切换 第二次限流开关 通过逻辑输入快速停车 直流注入 外部故障 给定切换 控制通道切换 电机切换 页码 72 72 72 73 80 81 64 85 65 63 92 59 60 86 代码 PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 rPS LC2 FSt dCI EtF rFC CCS CHPB25检查清单请仔细阅读编程、安装和简化手册以及产品目录中的信息。起动变频器之前，请检查下列有关机械和电气安装的注意事项，然后再使用和运 行变频器。有关完整文档，请访问 www.schneider-electric.com。1. 机械安装 ( 参见简化和安装手册 )? 关于各种安装的详细内容以及建议的环境温度，请参见简化或安装手册中的安装说明。 ? 按照规范要求垂直安装变频器。请参见简化或安装手册中的安装说明。 ? 在使用变频器的时候，必须遵守
标准中定义的环境条件和产品目录中定义的等级。 ? 根据应用要求安装所需的选件。详细内容请参见产品目录。2. 电气安装 ( 参见简化和安装手册 )? 将变频器接地。参见简化和安装手册中关于如何将设备接地的章节。B? 确保输入电源电压符合变频器额定电压，并根据简化和安装手册的要求连接线路电源。 ? 确保使用合适的输入熔断器和断路器。参见简化和安装手册。 ? 根据需要布置控制终端的电缆 ( 参见简化和安装手册 )。根据电磁兼容性规则分开电源和控制电缆。 ? ATV312 pppp M2 和 ATV312 ppppN4 系列产品带有一个 EMC 滤波器，使用一个 IT 跳线来降低泄露电流。在安装手册中关于 ATV312 ppppM2 和 ATV312 ppppN4 所用滤波器章节中介绍了相关内容。 ? 确保电机连接与电压匹配 ( 星型，三角型 )。3. 使用和起动变频器? 起动变频器。在第一次加电起动变频器的时候，会显示 [ 标准电机频率 ] (bFr)，第 29 页 )。确保频率 bFr ( 出厂设置为 50 Hz) 定义的 频率符合电机频率。 ? 在第一次加电起动变频器的时候，在 [ 标准电机频率 ] (bFr) 之后会显示 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) 参数 ( 第 29 页 ) 和 2/3 线控制 ] (tCC) 参数 ( 第 30 页 )。如果您希望通过本地方式控制变频器，则需要调整这些参数。 ? 在以后加电起动变频器时，会在 HMI 上显示 [ 就绪 ] (rdY) 。 ? 使用 [ 恢复配置 ] (FCS) 功能 ( 第 46 页 ) 通过出厂设置重新初始化变频器。26编程HMI 描述显示器和按键的功能? REF LED，如果 [ 速度给 定 ] (rEF-) 菜单有效， 该灯就会亮起。 ? 负载 LED ? MON LED，如果 [ 监控 ] (SUP-) 菜单有效，该灯就 会亮起。 ? CONF LED，如果 [ 设置 ] (SEt-)， [ 电机控制 ] (drC-)， [ 输入 / 输出配置 ] (I-O-)， [ 命令 ] (CtL-)， [ 应用功能 ] (FUn-)， [ 故障管理 ] (FLt-) 或 [ 通讯 ] (COM-) 菜单有效， 该灯就会亮起。 ? 2 个 CANopen 状态 LED ? 用来退出一个菜单或参数或删除 当前显示的数值，以便返回到存 储器中保存的数值。 ? 在本地配置模式下，按住 “ESC”按钮 2 秒 , 可以在控制和 编程模式之间切换 ? 导航按钮 - 可以通过顺时针或逆 时针旋转来导航 - 如果按下导航 按钮，那么用户可以选择或确认 信息。 ? 4 x 7 段显示器B? MODE 按钮 (1): 按住 MODE 按钮 3 秒可切换远 程配置 / 本地配置。如果 显示了 [ 速度给定 ] (rEF-) , 将会进入 [ 设置 ] (SEt-) 菜 单；反之，将进入 [ 速度 给定 ] (rEF-) 菜单。在本地配置或远程配置中，如果在 [ 命令 ] (CtL-) 菜单中的 [ 给定 1 通道 ] (Fr1-) 设置为 [ 图像输入 AIV1] (AIV1)， 该功能将作为电位计运行。 ? RUN 按钮：在本地配置和远程配置 模式下，如果在 [ 输入 / 输出配置 ] (I-O-) 中的 [2/3 线控制 ] (tCC) 参 数被配置为 [ 本地 ] (LOC) ，参见 47 页，将起动电机正转运行 ( 如果 想禁止此功能，可关上前面板的小 盖门 ) 停止 / 复位按钮 ? 允许复位检测到的故障 ? 在如下情况下可以控制电机停止功能 - 如果 [2/3 线控制 ] (tCC) 没有设置为 [ 本地 ] (LOC)，自由停车 - 如果 [2/3 线控制 ] (tCC) 设置为 [ 本地 ] (LOC)，在直流注入制动过程中在斜坡上 停止或自由停车在本地配置模式下， REF,MON 和 CONF 三个 LED 灯在编程模式下会同时闪烁 ; 而在控制模式下会做为一个 LED 灯追踪工作 正常显示，不显示故障代码，没有起动： ：显示在 [ 监控 ] (SUP-) 菜单中选择的参数 ( 默认值：电机频率 )。 如果电流受到限制，显示器会闪烁。在这种情况下，如果将一个 ATV61/ATV71 图形显示终端连接到变频器，则 CLI 将出现在左 上方。 InIt：初始化序列 rdY：变频器就绪 dCb：正在进行直流注入制动 nSt：自由停车 FSt：快速停车 tUn ：正在进行自动调节-如果检测到故障，显示器会闪烁，提醒用户注意。如果连接了一个 ATV61/ATV71 图形显示终端，那么会显示被检测的故障的名称。 (1) 如果用一个代码 ([PIN 代码 1] (COd)，第 102 页）锁定了变频器，那么按下模式键可以在 [ 监控 ] (SUP-) 菜单和 [ 速度给定 ] (rEF-) 菜单 之间互相切换。不能再切换本地 / 远程配置。27编程远程和本地配置本地配置允许自动激活内置的 RUN 按钮和将导航按钮配置为一个电位计。 在这种配置中，远程面板上的速度调整将同样有效。 ATV312 远程显示终端的 MODE 按钮和 ATV61/71 图形显示终端 ( 功能键 F4) 同样可以 从一个配置转换到另一个配置。 当转换到本地配置时， [ 给定通道 1](Fr1) 被设定为 [ 虚拟模拟量输入 1](AIV1) ， [2/3 线控制 ] (tCC) 设定为 [2 线 ](2C)。 由于参数相互依存的原因，从一个配置到另一个配置的切换会改变其他参数 ( 例如：输入 / 输出分配会返回其出厂值 )。在起动变频器的参 数调整前，选择配置 ( 远程或本地 )。菜单结构B= - += ENTMODEESC这三个参数只有在变频器第 一次通电时才可见。3sLOC rENMODErdY2srdYESC ENT设置可在随后的菜单中 改变 : bFr 在 drC- 菜单中 Fr1 在 CtL- 菜单中 tCC 在 I-O- 菜单中bFr Fr1 tCC3s35.[ ] (Hz)[ [ [ [ / [ [ [ [ [] ] ] ] ] ] ] ] ]rEFSEtdrCI-OCtLFUnFLtCOMSUP-MODE参数选择 Parameter selection= ENTESCESCSEtENT ESCACCENT15. 26.ENTdECSFr26.在 7 段显示中，菜单以及子菜单后面的破折号是用来把它们和参数代码区别开。 例如：[ 应用功能 ](FUn-) 菜单， [ 加速 ](ACC) 参数。28编程设置 [ 标准电机频率 ] (bFr)，[2/3 线控制 ] (tCC) 和 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) 参数只有在停止了变频器并且没有运行命令的情况下才能修改这些参数。 代码 bFr 说明 调整范围 出厂设置 [50Hz IEC] (50)M [ 标准电机频率 ]50 60只有在第一次加电起动变频器的时候才能看到此参数。 可以在 [ 电机控制 ] (drC-) 菜单中随时修改它。 [50Hz IEC] (50)：50 Hz [60Hz NEMA] (60)：60 Hz 此参数修改如下参数的预设值：[ 高速 ] (HSP) ( 第 33 页 )、[ 频率阈值 ] (Ftd) ( 第 39 页 ) ， [ 电机额定频率 ] (FrS) ( 第 41 页 ) 和 [ 最大频率 ] (tFr) ( 第 44 页 )Fr1 AI1 AI2 AI3 AIU1M [ 给定 1 通道 ] v [AI1] (AI1) - 模拟输入 AI1 v [AI2] (AI2) - 模拟输入 AI2 v [AI3] (AI3) - 模拟输入 AI3 v [ 虚拟模拟量输入 1] (AIV1) - 在终端控制模式下，导航按钮用作一个电位计。 v v[AI1] (AI1)BUPdt UPdH如果 [ 访问等级 ] (LAC) = [2 级 ] (L2) 或 [3 级 ] (L3)，则可以进行如下额外分配： [+/- 速度 ] (UPdt)：通过 LI 分配 +/- 速度给定，参见第 77 页的配置。 [+/- 速度 HMI] (UPdH)：通过旋转 ATV312 键盘上的导航按钮来分配 +/- 速度给定。 使用、显示频率 [ 输出频率 ] (rFr) ( 第 100 页 )。通过键盘或终端的 +/- 速度功能由 [ 监控 ] (SUP-) 菜单控制， 控制时选择 [ 输出频率 ] (rFr) 参数。 如果 [ 访问等级 ] (LAC) = [3 级 ] (L3)，那么可以进行如下额外分配： 通过远程显示终端的 [HMI] (LCC) 给定，在 [ 设置 ] (SEt-) 菜单 ( 第 32 页 ) 的 [HMI 频率给定 ] (LFr) 参数 [Modbus] (Mdb)：通过 Modbus 的给定 [ 通讯卡 ] (nEt)：通过网络通讯协议的给定LCC Mdb nEtv v v29编程代码 tCC说明调整范围出厂设置 [2 线 ] (2C)M [2/3 线控制 ]危险意外设备操作在更改了 [2/3 线控制 ] (tCC) 参数之后，[ 反向分配 ] (rrS) 参数 ( 第 48 页 ) 和 [2 线类型 ] (tCt) 参数 ( 第 47 页 ) 以 及所有与逻辑输入相关的分配都会恢复到默认值。 确认此更改符合所用的连线图。 如果不遵守上述规定，可能导致严重的人身伤害甚至死亡。B2C 3C LOCv v v控制设置： [2 线 ] (2C)：2 线控制 [3 线 ] (3C)：3 线控制 [ 本地 ] (LOC) ：本地控制 ( 运行 / 停止 / 复位变频器 ) ( 在以下条件下不可见：[ 访问等级 ] (LAC) = [3 级 ] (L3) ( 第 58 页 )) 2 线控制：输入的断开或闭合状态控制运行或停止。 连线图： LI1：正向 Lix：反向2s3 线控制 ( 脉冲控制 )：一个 “正向”或 “反向”脉冲就足以控制起动，一个 “停止”脉冲就足以控制停止 功能。 连线实例： LI1：停止 LI2：正向 Lix：反向2s要更改此参数的分配，需要按住导航按钮 (ENT) (2 秒钟 )。30[ 速度给定 ] (rEF-) 菜单rEF-[ 速度给定 ] (rEF-) 菜单显示 [HMI 频率给定 ] (LFr)，[ 图像输入 AIV1] (AIV1) 或 [ 频率给定 ] (FrH) ， 具体显示的内容取决于哪个控制通道有效。SEtdrC-在本地控制中， HMI 的导航按钮用作一个电位计，可以在 [ 低速 ] (LSP) 和 [ 高速 ] (HSP) 参数所限定的范围内增加或减少给定。I-0CtL-在通过 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) 参数禁用本地控制后，只会显示给定。数值是只读的，只能通过导航按钮更改 ( 通过一个模拟输入或另外一个数 FUn据源给出速度给定 )。FLt-显示的给定取决于变频器的设置方式。COM-代码 LFr说明出厂设置 0 至 500 HzSUP-M [HMI 频率给定 ]只有当启用了相关功能后，才能显示这个参数。 它通过远程控制更改速度给定。 不必按下 ENT 即可允许更改给定。AIU1M [ 图像输入 AIV1]用来通过导航按钮更改速度给定。0 至 100%BFrHM [ 频率给定 ]这个参数是只读的。不管是否选择了给定通道，它都允许显示电机的速度给定。LSP 至 HSP Hz31[ 设置 ] (SEt-) 菜单rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOMSUP-通过显示终端的速度给定B可以在变频器运行或停止的状态下更改调整参数。 注意：最好在变频器停止的状态下进行更改 ? 代码 LFr 说明[ 定制输出值 ] (SPd1) 参数的比例系数调整范围 0 to HSP出厂设置 -M [HMI 频率给定 ]grPI在如下情况下显示此参数 [HMI 命令 ] (LCC) = [ 是 ] (YES) ( 第 60 页 ) 或 [ 给定 1 通道 ] (Fr1)/[ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [HMI] ： (LCC) ( 第 58 页 ) 并且连接了远程显示终端。在这些情况下，也可以通过变频器的键盘访 [HMI 频率给定 ] (LFr) 。 在关闭电源的时候， [HMI 频率给定 ] (LFr) 重新初始化到 0。M [ 内部 PID 给定 ] M [ 加速 ] M [ 加速 2] M [ 减速 2] M [ 减速 ]0.0 至 100%0%gACC此参数只在以下情况下可见：[PID 反馈分配 ] (PIF) 没有设置为 [ 否 ] (nO) ( 第 80 页 )。 符合 Inr ( 第 63 页 ) 3s定义为从 0 加速到 [ 电机控制 ] (FrS) 菜单中的额定频率 [ 电机额定频率 ] (drC-) 。 AC2 符合 Inr ( 第 63 页 ) 5sgdE2在如下情况下可以访问此参数 [ 斜坡 2 阈值 ] (Frt) & 0( 第 64 页 ) 或 [ 斜坡切换分配 ] (rPS) 已经分配 ( 第 64 页 )。 ： 符合 Inr( 第 63 页 ) 5sgdEC在如下情况下可以访问此参数：[ 斜坡 2 阈值 (Frt) & 0( 第 64 页 ) 或 [ 斜坡切换分配 ] (rPS) 已经分配 ( 第 64 页 )。 符合 Inr( 第 63 页 ) 3s定义为从 [ 电机控制 ] (drC-)) 菜单中的额定频率 [ 电机额定频率 ] (FrS) 减速到 0。 确认 [ 减速 ] (dEC) 的数值相对要停止的负载而言不会过低。g只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后，才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数， 那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明，以帮助用户完成编程操作。32[ 设置 ] (SEt-) 菜单rEF-代码 tA1说明调整范围 0 至 100出厂设置 10SEtdrCI-0CtL-M [ 开始减速周期 ]在如下情况下可以访问此参数：[ 斜坡类型 ] (rPt) = [ 定制 ] (CUS) ( 第 62 页 )。gtA2M [ 结束加速周期 ]在如下情况下可以访问此参数：[ 斜坡类型 ] (rPt) = [ 定制 ] (CUS) ( 第 62 页 )。0 至 (100-tA1)10FUnFLtCOM-gtA3M [ 开始减速周期 ]在如下情况下可以访问此参数：[ 斜坡类型 ] (rPt) = [ 定制 ] (CUS) ( 第 62 页 )。0 至 10010SUP-gtA4M [ 结束减速周期 ]在如下情况下可以访问此参数：[ 斜坡类型 ] (rPt) = [ 定制 ] (CUS) ( 第 62 页 )。0 至 (100-tA3)10gLSPM [ 低速 ]在最小给定下的电机频率。0 至 HSP0BHSPM [ 高速 ]在最大给定下的电机频率：确保此设置适用于电机和应用。LSP 至 tFrbFrItHM [ 电机热电流 ]0.2 至 1.5 In (1)符合变频器额 定规格将 [ 电机热电流 ] (ItH) 设置为电机定额牌上给出的额定电流。如果您希望限制热保护，请参见 [ 过载故障管理 ] (OLL) ( 第 93 页 )。 UFrM [IR 补偿 ]0 至 100%20%- 对于 [ 选择的 U/F 电机 1] (UFt) = [SVC] (n) 或 [ 节能 ] (nLd) ( 第 44 页 )：IR 补偿 - 对于 [ 选择的 U/F 电机 1] (UFt) = [ 恒定转矩 ] (L) 或 [ 可变转矩 ] (P) ( 第 44 页 )：升压 用来优化极低速下的转矩 ( 如果转矩不够大则增加 [IR 补偿 ] (UFr) 。 确认当电机处于热状态时 [IR 补偿 ] (UFr) 的数值不会过高，否则可能出现一些不稳定的现象。 注意 ：如果更改 [ 选择的 U/F 电机 1] (UFt) ( 第 44 页 )，会使 [IR 补偿 ] (UFr) 返回到其出厂设置 (20%)。 FLGM [ 频率环增益 ]1 至 100%20%g此参数只在以下情况下可以访问：[ 选择的 U/F 电机 1] (UFt) = [SVC] (n) 或 [ 节能 ] (nLd) ( 第 44 页 )。 FLG 参数根据被驱动的机器的惯量来调整变频器随速度斜坡变化的能力。 如果增益太高，可能导致操作不稳定。 FLG 低 FLG 正确 FLG 高在这种情况下， 应该增加 FLG在这种情况下， 应该降低 FLG(1) 符合安装手册以及变频器铭牌上给出的变频器额定电流。g只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后，才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数， 那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明，以帮助用户完成编程操作。33[ 设置 ] (SEt-) 菜单rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOMSUP-代码 StA说明调整范围 1 至 100%出厂设置 20%M [ 频率环稳定性 ]此参数只在以下情况下可以访问：[ 选择的 U/F 电机 1] (UFt) = [SVC] (n) 或 [ 节能 ] (nLd) ( 第 44 页 )。 它根据机器的动态机制调整某个速度瞬态 ( 加速或减速 ) 后返回稳态的功能。 应该逐渐增加稳定性，以避免出现超速。 StA 低 StA 正确 StA 高 在这种情况下， 应该降低 StAg在这种情况下， 应该增加 StABSLPM [ 滑差补偿 ]0 至 150%100%gIdC此参数只在以下情况下可以访问：[ 选择的 U/F 电机 1] (UFt) = [SVC] (n) 或 [ 节能 ] (nLd) ( 第 44 页 )。 在额定电机额定速度设定的值附近调整滑差补偿。 在电机定额牌上给出的速度不一定是精确的。 ? 如果滑差设置 & 实际滑差：电机不在稳态下以正确速度