下面以Omron公司CPIH系列PLC为例，说明实现顺序控制的编程方式。
　　例如：某PLC控制的回转工作台，控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时，若0.00检测到工件到位，钻头向下工进100.00得电，当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关0.01时，计时器TIM000计时，4s后快退100.01得电，到上接近开关0.02，就回到了原位。功能表图见下图所示。　　
　　　　从图中可以看出，在某时刻0～3各工步中只有一个步接通而其他步都是断开的，把各步用中间继电器W200.00-W200.03代替，就很容易用移位寄存器实现控制。下图为用移位寄存器编程时的梯形图，采用移位寄存器W200通道的前四位W200.00-W200.03代表4个步，组成1个环形移位寄存器。用移位寄存器主要是对数据、移位、复位3个输入信号进行处理。该方法设计的梯形图看起来简洁，所用指令也较少，但对较复杂控制系统设计就不方便，使用过程中在线修改能力差，在工业控制中使用较少，大多数应用在彩灯顺序控制电路中。
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PLC编程实现彩灯点亮控制-博泰典藏网
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6项目六PLC编程实现彩灯点亮控制
PLC编程实现彩灯点亮控制
导读：图6-2彩灯循环点亮控制梯形图程序，根据彩灯循环点亮控制I/O的分配情况，图6-3彩灯循环点亮控制系统接线图，项目实施一、工具及器材，为实现彩灯循环点亮的控制要求，表6-5彩灯循环点亮控制所需工具、器材序号123PLC主机模块（S7-CPU22，1．根据如图6-3所示的彩灯循环点亮控制系统接线图，然后启动编程软件，输入如图6-2所示的控制梯形图程序，表6-6项目小组任务完成情况评分标准，内容分
图6-2 彩灯循环点亮控制梯形图程序 4．绘制PLC外部接线图 根据彩灯循环点亮控制I/O的分配情况，绘制如图6-3所示的系统接线图。
彩灯循环点亮控制系统接线图
一、工具及器材 为实现彩灯循环点亮的控制要求，需要准备的工具、器材见表6-5。 表6-5 彩灯循环点亮控制所需工具、器材 序号 1 2 3 PLC主机模块（S7-CPU 226） 计算机（编程/监控） PC/PPI下载电缆 名
明 量 1 1 1 数注
备4 5 6 7 8 带三相插头的电源线 彩灯 6 按钮 连接导线 干 螺丝刀 1 12 若1
二、注意事项 1．不能在不同的程序中使用相同的S位。 2．不能在SCR段之间使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段。 3．不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。 三、操作步骤 1．根据如图6-3所示的彩灯循环点亮控制系统接线图，完成PLC主机模块与输入设备（启动按钮SB1、停止按钮SB2）及输出设备（彩灯L1～L16）之间的信号线、电源线连接。 2．接通电源，使工作方式拨动开关处于“TERM”位置，然后启动编程软件，输入如图6-2所示的控制梯形图程序。 3．使PLC处于“STOP”状态，编译成功后，将程序下载到PLC主机。 4．将CPU置为“RUN”状态，运行梯形图程序。改变各输入设备的状态，观察彩灯L1～L16的亮灭情况。 四、评分标准（见表6-6） 表6-6 项目小组任务完成情况评分标准 内容 分值 I/O分配 20分 编程 20分 接线 20分 调试 20分 团队 20分 总计 100分
一、系统控制类指令 1．暂停指令STOP：当使能输入有效时，立即终止程序的执行。在中断程序中执行STOP指令，该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描结束后，将CPU由RUN状态切换到STOP状态。 2．结束指令END / MEND：MEND为无条件结束指令，可以直接和左母线相连。END为条件结束指令，只有当使能输入有效时，才可以终止用户程序的执行，返回到主程序的第一条指令处执行。结束指令只能在主程序中使用，不能用在子程序和中断服务程序中。 3．看门狗复位指令WDR：看门狗定时器有一个设定的重启动时间，若程序扫描周期超过300ms，最好使用看门狗复位指令WDR重新触发看门狗定时器。 二、跳转指令、循环指令 1．跳转指令JMP：跳转指令JMP和跳转地址标号指令（LBL）配合实现程序的跳转。当跳转指令的使能输入有效时，程序跳转到指定标号n处执行（在同一程序内）。跳转地址标号指令标记跳转目的地的位置，跳转标号n＝0～255；使能输入无效时，程序顺序执行。 2．循环指令FOR：程序的循环结构用于描述一段程序的重复循环执行，由FOR和NEXT指令构成程序的循环体，FOR指令标记循环的开始，NEXT指令标记循环的结束。FOR和NEXT必须配对使用。当使能输入EN有效时，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回。每执行一次循环体，当前计数器INDX加1，直到达到终值FINAL时，循环结束。INIT为循环次数初始值。 三、子程序调用及子程序返回指令 通常将具有特定功能，并多次使用的程序段作为子程序。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令。子程序调用指令用在主程序或其它调用子程序的程序中。子程序返回指令又分条件返回和无条件返回指令两类。子程序的无条件返回指令无需用户输入，梯形图指令系统能够自动生成。 1． CALL SBR-n：子程序调用指令 2． CRET：子程序返回指令 子程序调用指令编写在主程序中，子程序返回指令编写在子程序中。子程序标号n的范围是0～63。子程序可以不带参数调用，也可以带参数调用。带参数调用的子程序必须事先在局部变量表里对参数进行定义，最多可以传递16个参数，参数的变量名最多为23个字符。 四、中断指令在彩灯循环点亮控制系统中的应用 1．控制要求：按下启动按钮SB1，彩灯L1～L8循环点亮，间隔时间为2s；按下停止 按钮SB2，彩灯L1～L8全部熄灭。 2．I/O分配（见表6-7） 表6-7 彩灯循环点亮控制I/O分配表 输
入 输入寄存器 I0.0 I0.1
输入设备 SB1 SB2
出 输出寄存器 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 输出设备
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 3．编写控制程序 采用循环左移指令与内部定时中断0相配合完成彩灯的循环点亮控制。内部定时中断0的时间间隔存储在时间间隔寄存器SMB34中，其定时时间最长只能达到255ms，而彩灯循环点亮的间隔时间为2s。因此，在进行程序设计时，设置定时时间为250ms，同时引入变量寄存器VB0对中断次数进行计数，中断8次后彩灯向左移动1位。参考梯形图主程序如图6-4所示，中断服务程序如图6-5所示。
彩灯循环点亮控制主程序
彩灯循环点亮控制中断服务程序 五、电动小车自动往返运行控制 1．控制要求：如图6-6所示，电动小车可以在甲地和乙地之间往返运行。要求设计PLC控制程序，使小车实现以下三种运行方式：手动运行、自动单周期运行、自动循环运行。 ① 手动运行：手动选择开关处于ON状态时，按下按钮SB1且底门关闭时，小车向前运行直到压下乙地行程开关SQ2；按下按钮SB3，漏斗翻门打开，物料装入小车，10s后翻门自动关闭；按下按钮SB2，小车向后运行直到压下甲地行程开关SQ1；按下按钮SB4，小车底门打开，将物料卸下，5s后小车底门自动关闭。 ② 自动单周期运行：自动单周期选择开关处于ON状态时，若小车已位于甲地且小车底门已关闭，按下启动按钮SB0，小车向前运行至乙地，压下行程开关SQ2后，翻门自动打开，10s后翻门关闭，小车开始向后运行，到达甲地压下行程开关SQ1后，底门自动打开，5s后关闭。完成一次循环。小车将停留在甲地等待下一次启动。 ③ 自动循环运行：自动循环选择开关处于ON状态时，若小车已位于甲地且小车底门已关闭，按下启动按钮SB0，小车将从甲地到乙地自动往复循环运行。
图6-6 电动小车运行示意图 2．I/O分配（见表6-8） 表6-8 电动小车运行控制I/O分配表 输
入 输入寄存器 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输入设备 SB0 SQ2 SQ1 手动选择开关 自动单周期选择开关 输
出 输出寄存器 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
输出信号 小车前行 翻门打开 小车后行 底门打开
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艺术彩灯造型 PLC 编程接线及梯形图实验
本 文 介 绍 了 一 个 艺 术 彩 灯 造 型 PLCbianchengruanjian/' target='_blank'&PLC 编程接线及梯形图实验介绍，内容如下：
一、项目所需设备、工具、材料 见表1。
二、训练内容： 1、 项目描述 某艺术彩灯造型演示板如图6所示，图中 A、B、C、D、E、F、G、H 为 八只彩灯，呈环形分布。控制要求如下（灯的点亮顺序是） ： 将启动开关 K1合上，八只灯泡同时亮，即 ABCDEFGH 同时亮1秒；接 着 八只灯泡按逆时钟方向轮流各亮1秒， 即 A 亮1秒→B 亮1秒→C 亮1 秒→D 亮1秒→E 亮1秒→F 亮1秒→G 亮1秒→H 亮1秒；接下来八只灯 泡又同时亮1秒，即 ABCDEFGH 同时亮1秒；然后八只灯泡按顺时钟方 向轮流各亮1秒， 即 H 亮1秒→G 亮1秒→F 亮1秒→E 亮1秒→D 亮1秒→C 亮1秒→B 亮1秒→A 亮1秒。然后按此顺序重复执行。按下停止开关 K1，所有灯灭。
2、实训要求 2.1 输入和输出点分配 见表2。
2.2 PLC 接线图 按图7接好线。注意 COM1、COM2相连接，因为采用相同额定电压的指 示灯。输入接启动开关和停止开关。 2.3 程序设计 图8中，PLC 运行时，程序9～19步中，M11导通，由于程序步50～120 中， M11动合触点闭合， 分别控制了 Y0～Y7的导通， 因而彩灯 ABCDEFGH 同时点亮，因 T0延时1秒钟，故 ABCDEFGH 同时点亮1秒钟。1秒钟时 间到， 程序第40步， T0动合触点闭合， 移位指令执行， 实现轮流点亮， 即 ABCDEFGH 轮流点亮，因为1秒钟 T0闭合一次，故 ABCDEFGH 轮流点 亮的时间间隔为1秒。程序步20～29中，当 M20通时，将 M101置位， 由 M101动合触点与 MI2～M19动合触点配合，分别轮流点亮 H～A，即 H、G、F、E、D、C、B、A 每隔1秒轮流点亮。程序步30～39中，当 M20 通时，将 M101复位，M101动断触点与 MI2～M19动合触点配合，分别 串联点亮 A～H，即 A、B、C、D、E、F、G、H 每隔1秒轮流点亮。任
何时候将停止开关 K2合上，在第114步，区间复位指令使 M12～M19 全部复位，所有灯均不亮。 2.4 运行并调试程序 （1）将梯形图程序输入到计算机，检查电源正确无误。 （2）对程序进行调试运行。 a.接通 PLC 电源后，将 PLC 置 RUN 状态，将 K1闭合，观察 A、B、C、 D、E、F、G、H 的亮显情况。 b.将 K2闭合，观察 A、B、C、D、E、F、G、H 的亮显情况。 （3）调试运行记录。 三、实训报告要求与考核标准 1、实训报告要求 （1）整理实训操作结果，按标准写出实训报告。 （2）请用步进指令完成本次实训。
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艺术彩灯造型PLC编程接线及梯形图设计
--艺术彩灯造型PLC编程接线及梯形图设计
摘要：一、项目所需设备、工具、材料见表1。二、训练内容： 1、 项目描述某艺术彩灯造型演示板如图6所示，图中A、B、C、D、E、F、G、H为八只彩灯，呈环形分布。控制要求如下（灯的点亮顺序是）：将启动开关K1合上，八只灯泡同时亮，即ABCDEFGH同时亮1秒；接着 八只灯泡按逆时钟方向轮流各亮1秒，即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒；接下来八只
& & & &一、项目所需设备、工具、材料
二、训练内容：
某艺术彩灯造型演示板如图6所示，图中A、B、C、D、E、F、G、H为八只彩灯，呈环形分布。控制要求如下（灯的点亮顺序是）：
将启动开关K1合上，八只灯泡同时亮，即ABCDEFGH同时亮1秒；接着
八只灯泡按逆时钟方向轮流各亮1秒，即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒；接下来八只灯泡又同时亮1秒，即ABCDEFGH同时亮1秒；然后八只灯泡按顺时钟方向轮流各亮1秒，即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此顺序重复执行。按下停止开关K1，所有灯灭。
2、实训要求
2.2& 接线图
按图7接好线。注意COM1、COM2相连接，因为采用相同额定电压的指示灯。输入接启动开关和停止开关。
图8中，PLC运行时，程序9～19步中，M11导通，由于程序步50～120中，M11动合触点闭合，分别控制了Y0～Y7的导通，因而彩灯ABCDEFGH同时点亮，因T0延时1秒钟，故ABCDEFGH同时点亮1秒钟。1秒钟时间到，程序第40步，T0动合触点闭合，移位指令执行，实现轮流点亮，即
ABCDEFGH轮流点亮，因为1秒钟T0闭合一次，故ABCDEFGH轮流点亮的时间间隔为1秒。程序步20～29中，当M20通时，将M101置位，由
M101动合触点与MI2～M19动合触点配合，分别轮流点亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒轮流点亮。程序步30～39中，当M20通时，将M101复位，M101动断触点与MI2～M19动合触点配合，分别串联点亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒轮流点亮。任何时候将停止开关K2合上，在第114步，区间复位指令使M12～M19全部复位，所有灯均不亮。
运行并调试程序
（1）将梯形图程序输入到计算机，检查电源正确无误。
（2）对程序进行调试运行。
a.接通PLC电源后，将PLC置RUN状态，将K1闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。
b.将K2闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。
（3）调试运行记录。
三、实训报告要求与考核标准
1、实训报告要求
（1）整理实训操作结果，按标准写出实训报告。
（2）请用步进指令完成本次实训。&
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