求教理论力学中动力学公式动力学部分的一道问题!

理论力学 力矩问题!_百度知道
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理论力学 力矩问题!
Mo(F(e))=0转动惯量 Ja=M这两个公式都是什么时候用的? 区别在哪?
我有更好的答案
前一个适用于达狼贝尔原理或者静力分析中列写刚体平衡方程,后一个是对前一个有转动时的补充,这是我的个人理解
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