谁知道SEW伺服驱动器如何利用松下伺服电机驱动器旋转变压器信号？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-11-04 09:28 标签： 伺服电机驱动器
安川二代伺服驱动器SEN信号问题 - 电机控制 -
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安川二代伺服驱动器SEN信号问题
助理工程师
11:07:29　　
跪求大神关注！
& & 伺服电机型号：SGMAH-01A1A2S（绝对值编码器）
& & 伺服驱动器型号：SGDH-01AE
& & 伺服驱动器和伺服电机都是安川二代产品，现在在读取绝对值编码器信号时出了问题。
1.png (153.62 KB, 下载次数: 1)
10:50 上传
& & 按照说明书要求，上电时将SEN信号置低，三秒后将SEN信号置高，但是伺服驱动器一直显示“bb”状态。
& & 尝试了好几种SEN供电手段。
①用一个板卡供电，SEN接恒定高电平，SG接程控输出口，可程控输出低电平或高阻态。
②用同一个板卡供电，将程控输出口接2K上拉电阻，并连接到SEN口，SG接恒定低电平。此时程控输出口可输出高电平或低电平。（低电平约为0.65V，接近图中所说的0.8V）
③用直流稳压电源供电，将SEN接高电平，SG接地。稳压电源通电，即供电；稳压电源断电，则两口均悬空。
另外，已经反复尝试了各种上电顺序，偶尔（两三次）成功（显示“run”状态），但是无法复现。
& & 由于本人不是电气专业，对电路理解不够深刻，描述可能有偏差。
& & 给安川客服打电话，客服说不仅需要进行恰当的SEN供电操作，还需要在上位机接受串口握手信号后，再回复握手信号，驱动器方可正常发送数据。不过串口处没有收到任何数据，也就没法回复数据了。
& & 之前已经巧合成功了一两次，所以感觉客服这个理由是有问题的，不知道是不是真的要有握手操作。
& & 二代安川伺服驱动器，不允许忽略SEN信号。
& & 跪求各位大神提供建议！！！
奖励50积分
如果楼主按照说明书上的操作方法搞的话 这个就是硬件的问题
11:07:30　　
如果楼主按照说明书上的操作方法搞的话 这个就是硬件的问题
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&&&4、如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的，请30日内进行。金湖SEW伺服电机|伺服驱动器免费检测维修%#
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金湖SEW伺服电机|伺服驱动器免费检测维修%#%反馈脉冲是由光电编码器检测到电机实际所产生的脉冲数，经四倍频后产生的。所处地点偏差信号经地址环的复合前馈控制器调节后，形成速度指令信号虽然我国已渐渐成为电机研发生产大国，掌握了高效及超高效节能电机设计生产技术，但从无死角看，行业竞争力仍然较弱。现在，国内现有存量电机中高效电机比重接近5%，在中国的应用比例目前仅为23%~25%。其制作的高效电机主要销往***。%速度指令信号与速度反馈信号?与地点检测装置相同　格外后的偏差信号经速度环比降低例积分控制器调节后产生电流指令信号，机械进给丝杠同电机的连接，伺服系统，脉冲编码器，联轴节，测速机。SIEMENS伺服电机维修厂，诚信靠得住的当属常州费克斯，良心厂家。我国电机目前装机总容量已达4亿多kW，12000亿kWh的年耗电量，占全国总用电量的很大比例，占工业用电量的80%，其水泵，压缩机的装机总容量已超过2亿kW，年耗电量达8000亿kWh，占全国总用电量的40%左右，对此电机上的节能要求异常大。4．坐标轴进给时振动应检查电机线圈也是节能效果最能体现的地方；目前达到2级能效指标电机的占比不到10%，发展空间特别广阔。%在电流环中经矢量变换后，由ＳＰＷＭ输出转矩电流，控制交流伺服电机的运行这其中具备着前瞻性的产品包含一款使仪器人操作和编程更为简便的器材人控制器以及协作仪器人。新款器材人控制器改进了操作界面，借助内置的引导教程，首次操作者可以在30分钟内为器材人的简单操作编制程序。目前常用的设备人在启动后，人员需要与其保持一定的安全距离。niwefhwufh146321
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