如何DIY制作一个超简单机器人制作蓝牙机器

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自制蓝牙资料下载
使用CSR蓝牙Chip进行Layout PCB注意事项使用CSR蓝牙Chip进行Layout PCB注意事项1.当使用蓝牙CHIP做耳机等随身携带产品时,蓝牙产品的天线应尽量远离人体皮肤,目的是避免微波效应,损失射频有用信号,提高实用灵敏度,使通迅距离更远。2....
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开发板介绍(9月9日-11月9日之间完成对nucleo,blueNRG,扩展板的硬件评介开发环境介绍软件开发环境介绍mbed、滑翔机的模型制作、 传感器数据采集评测、蓝牙连接评测、程序开发(使用mbed编程)、 最终联调和评测、备选(样片申请和升级版的滑翔机)用Nucleo-STM32L476和MEMS board X-NUCLEO-IKS01A2编程测试传感器和程序解析移植IKS01A1例程...
活动详情:点此查看
感谢网友们对活动的支持,获得免费使用资格的5位网友如下,期待5个小伙伴玩的尽兴。我们的活动交流群沿用之前sensortile大赛的群(),遇到问题欢迎在论坛和群里讨论和交流。
获奖名单如下:
@北方(希望能能够用扩展板和nucleo-L476板一起做一个能够陆地爬行的飞机。双翼螺旋桨控制前进,用蓝牙开发板连接进行控制。有nucleo-L476开发板...
助手显示,这个过程相对简单无需多讲,唯一需要注意的是在主函数中的数据输出时的数据类型,该输出类型和从传感器相应地址得到的数据类型如果不兼容会在串口输出时出现乱码(本人在调试时因小误差导致输出乱码找了好久才定位到)。
自制连续波(CW)雷达测量小风扇的转速
连续波雷达工作原理
& & 单频连续波雷达(即此处用的CW雷达)可以利用多普勒效应对目标测速,但不能测距。
,支持arduino编程,其实就是想降低开发门槛,让更多的人来熟悉这个东东。因此,对于Arduino 101来说,是绝对的快捷开发,和快速部署。
对于复杂的蓝牙设计,就用很简单的BlEcurie库导入,就可以直接支持上传和管理,对于运动传感器的访问,也直接定义了计步等算法逻辑,直接使用,无论是编程还是测试,几乎没有压力,直接可以让懂得英文的小学生来使用。
但是,这个良品,淹没在众多开发板中了...
本帖最后由 5525 于
19:38 编辑
ELM327DS:“紫龙,等等我,我们一起变身吧!!&。
---& 这是要变 自制OBD工具
紫龙 @庐山升龙霸@ 紫龙:青铜圣衣!
ELM327DS:接CAN PHY,接OBD接头,接蓝牙模块,别忘了给我接电,哈:victory:
手机上的OBD APP自己随便下...
低于十块的WiFi模块一出来,就催动了物联网的发展,只是WiFi的功耗还没蓝牙低,所以么,等功耗:time: 搞了这么半天,支持猜测啊....没啥卵用啊:call::call::call: 今天上班的时候突然想晚上回家吃个自制烤鸭。拿出手机,点开APP,设置烤鸭程序,预约时间。OK。就等回家吃烤鸭了。智能烤箱就是好:lol
结果回家打开烤箱铺面而来的只有热气腾腾的空气。我的烤鸭...
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供电,陀螺仪,STM32F746控制板,电出,飞轮、蓝牙控制等部分组成。
其抽象模型图如下:
惯性轮和行走轮都是闭环控制,有速度反馈需求,所以电机的选择要满足测速,机械传动的形式,根据各自的优缺点,采取以下第四种:
1、齿轮组减速机构
(最常用的方式,传动可靠,但满足本项目需求的齿轮减速箱匹配步进电机的成品,到目前尚未得到,自制齿轮箱无法保证装配精度、机械强度和使用可靠性)
2、涡轮蜗杆...
做简单的,楼主做蓝牙应用不? elvike 发表于
搬家就惨了
搬家公司啊。。。。。 蓝雨夜 发表于
这么多花了多少¥?
也不是太多,就十几万块 我不懂 发表于
羡慕羡慕,仪器有了,票子自然就会来
对头,仪器是摇钱树哈哈。。。。。 楼主 大神级别 也是南京的啊 厉害啊,楼主加油 LZ...
不成功的试验,本来不准备折腾了,不过想知道自己的sensorTag有无问题,所以发帖问问,再者以前经常在论坛混,算是增加一丁点娱资吧
没有智能手机,自制了一个BLE主机端,
1,时钟,带定时闹钟,带农历
2,温湿度气压显示
3,电池电压指示
4,可编程为其它应用,便于开发
5,红外温度测量,带报警
前4项完成,很准确
红外测量...
自制蓝牙视频
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热门资源推荐超低成本打造DIY头戴式蓝牙耳机 - 全文
  说到头戴式耳机,我想很多人都是奔着它优良的隔音、音效等效果来的,但是传统的有线头戴耳机在使用中总是会不小心扯到耳机线,有时甚至会直接把耳机从头上扯下来砸到地上,这一点让人觉得颇不爽。
  在屡屡发生上述令人不爽的事情之后我终于决定要换个无线头戴耳机了!雄心壮志上在某网购逛了一圈,扫了一眼咱的账面余额,然后默默地抓起普通有线耳机继续用&&喂喂,作为一个DIYer怎么能允许这种情况出现!买不起咱还做不起么?赶紧的采购零件开工!
  材料和工具:
  制作材料
  头戴式耳机
  旧耳机一副(用于取音频线)
  蓝牙音频接收模块
  600mAh锂电池及保护电路
  锂电池充电板
  3pin排针及排插
  3.5mm耳机座
  小拨动开关
  飞线若干
  热缩管若干
  油性记号笔
  绝缘胶带
  蓝色5mm
  制作工具
  烙铁及相关耗材
  热熔胶枪
  电磨(带钻头)
  游标卡尺
  小十字螺丝刀
  拆解原耳机
  首先将耳罩拿下来,注意别太暴力,力度要适中,别把上面的缝线扯开了&&
  然后拧下三颗固定螺丝,把扬声器单元温柔地、轻轻地卸下来。拆下来的螺丝可以放在耳罩里面,没那么容易弄丢,省的半小时后总装发现少个螺丝神马的。
  将原来的音频线焊下来,去除,留下外壳和扬声器部分。
  将相对独立的左右部分用旧耳机线连起来
  由于原来的耳机左右两边的部分是相对独立的,没有导线连接,而此次制作需要将电池和蓝牙模块分开左右两边放,放在右边的蓝牙模块的左声道输出也需要用音频线连接到左边,所以需要用一副旧耳机来拆取音频线。
  这是一副被蹂躏过的耳机线&&好在线缆部分没有损坏,可以使用。
  这里之所以不采用从这副耳机上拆下来的耳机线是因为拆下来的线太粗了,不方便走线,而普通耳机的线比较细。
  分出两根等长的、大约比耳机头罩部分长两倍的耳机线。
  将耳机的折叠转轴和伸缩部分拆解,注意在拆解的时候千万不要用蛮力,若是拆不开的话先检查一下是否漏拆了一颗螺丝,同时多试几个方向和角度,不然咔嚓一声后你就只有重新买一个头戴耳机了&&
  完全拆解后的折叠转轴和伸缩部分。
  先从头罩部分开始下手,准备布线。
  如图所示,将耳机线压进头罩时突然发现这款耳机貌似是有设计过线槽的,耳机线可以很轻松的压进去,就连伸缩和折叠转轴部分都有过线槽,大大方便了本次制作&&
  再卡一根线进去,如图所示,一根是电源线一根是左声道音频线。
  然后将线绕过头罩上的卡齿,准备推进卡槽中。
  将头罩的卡齿推进伸缩部分的卡槽中,然后将两根线从伸缩部分底端(图中右边)那个缝隙中穿出来。注意要先把头罩拉到最长以留出足够长的线以免以后戴耳机调节松紧的时候把线扯断。
  另一边如法炮制,注意两端留出的线长要一致哦!
  将耳罩部分装上,但是发现图中金属的转轴部分原先设计的走线槽只能容纳一根线,无法穿过两根线,这时候只有直接在听筒的外壳上打孔过线了&&
  量好线的直径,准备比线径稍微大那么一点点(大0.1mm左右)的钻头,打孔。
  将两条耳机线分别穿过过线孔,走线成功!
  将走下来的耳机线压入听筒转轴支架里面的空隙中,如图所示。
  至于侧面的转轴部分,先将转轴拆出来,然后将耳机线穿进去,最后再把转轴装回去。
  历尽千辛万苦通终于成功穿入听筒内部的两条耳机线&&
  由于贴着转轴部分打孔过线,所以换来的转轴卡子也要适当修剪一下,以给&入侵&进来的耳机线留出一定空间。
  然后将修剪过的卡子装上,折叠转轴部分的布线就结束啦~
  另一边也如法炮制,一个头戴式蓝牙耳机的基本框架就出来了~
  电路部分的制作
  首先出场的是今天的主角&&蓝牙音频接收模块。
  然后是主角的动力源&&600mAh的旧手机电池(说是电芯更恰当&&)和锂电池保护电路。
  首先在电池的正负两极引出导线,注意区分正负极及避免短路!
  由于本次制作作者暂时找不到不同颜色的细飞线,于是只有用记号涂黑负极引线笔这个古老的方法来区分正负极了&&
  由于找不到其他的足够小又合适的电源插接口,于是只有用排针排插来代替了。
  为什么要用三根排针?原因是为了防反接,原理见图。这么接的话不论正插反插都不会因接错正负极而导致其他事故的发生。
  这是从手电筒用的旧锂电池上拆下来的保护电路板,首先把原来的镍片焊下来。
  将电池接在保护电路上,将充电接口接在保护电路上。注意留两根蓝牙模块的电源线。
  记得在蓝牙模块的电源线上装上电源开关哦!
  将左右两边的听筒中的耳机线剥开,露出内芯。
  将电池用热熔胶粘在左听筒内部。注意摆放位置及方向。
  电源开关刚好放如之前的耳机线入口处,然后用热熔胶固定好。
  将原来预留的蓝牙模块电源线与其中一根耳机线中的两根漆包线焊在一起。注意漆包线需要用打火机烧灼掉表面的漆层后才可以焊接!
  记得在纸上写清楚哪条耳机线是电源,哪条是左声道哦!
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  至于电源接口则需要自己打一个合适的槽了。
  开好槽后记得打磨光滑,然后上热熔胶固定。
  由于电源接口的位置刚好是扬声器单元上的一个卡位,如图所示,所以只有剪掉这个卡位才能正常装上扬声器单元。
  记得扬声器背面贴一段绝缘胶带,以防止金属外壳对电池保护电路板造成短接的影响。
  后来发现电池保护板需要移到旁边来才可以正常装上扬声器单元,不然保护板刚好顶住扬声器背面装不下&&
  将另一条耳机线焊上扬声器模块,准备总装左听筒。
  再次提醒要拿笔和纸记录好哪条耳机线是左声道哪条是电源!
  装上三颗螺丝和耳罩,头戴式蓝牙耳机就完成了一半了!
  拿出刚才的记录,先将电源线焊到蓝牙模块上。注意漆包线和蓝牙模块都比较脆弱,焊接的时候一定要温柔~
  然后在蓝牙模块上接出一会需要的接线。我这里是指示灯一根,左右声道和音频地线各两根。
  准备安装音频输入/输出接口,美观起见,同样安装在原来的耳机线入口处,不过这次要扩孔和剪掉卡位。
  将卡位剪断,然后扩孔。
  3.5mm音频插座完美放入!
  附一张上初二的时候贴在桌子上的各种常用接线定义图&&
  接好音频输入/输出接口,准备接指示灯。
  将右声道部分焊接到扬声器单元上。
  状态指示灯需要串联1K左右的电阻以免亮度过高。
  蓝牙模块接线图
  将从左边穿过来的右声道音频线接好,然后打开电源开关测试,蓝灯快闪,正常进入被搜索状态!
  将用热熔胶粘在听筒外壳上,里面最好贴一层黑色绝缘胶带防止漏光。
  将右边听筒也装好,此时一个自己亲手打造的蓝牙头戴式立体声耳机就制作完成啦!
  简洁漂亮的接口和开关。
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  充电部分制作
  首先按照与充电插座同样的方法制作充电插针(下为原理图,排针与排插的接线一样)。
  然后将一个锂电池充电板上的电池端接线接到做好的充电线上。
  为避免将线扯断或者焊点脱落,最好在线上打个孔再引出盒子外。
  合上盖子,插上插头,开始为你的蓝牙耳机补充能量!
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请勿进行人身攻击,谩骂以及任何违法国家相关法律法规的言论。本人制作了一个大型的蓝牙耳机,如图.传送机的耳塞头原为扬声器(可接收并可发送声音),现改为耳塞头以接收器件声源(就像一个耳塞).接收机原可接收发送机发出的声音.问:现在该设备中传送机可否像之前一样发送信息(或耳塞头接受的电流是否与原扬声器接受了信息后转化的电流一样可以传到接受机
本人制作了一个大型的蓝牙耳机,如图.传送机的耳塞头原为扬声器(可接收并可发送声音),现改为耳塞头以接收器件声源(就像一个耳塞).接收机原可接收发送机发出的声音.问:现在该设备中传送机可否像之前一样发送信息(或耳塞头接受的电流是否与原扬声器接受了信息后转化的电流一样可以传到接受机转化为声音)????????
说明理由.不懂别乱来!!!
——耳塞头与扬声器作为接收头,效果基本一样的。恕我直言,你用“耳塞头以接收器件声源”的设计,有一个缺陷:距离较近时,容易自激、发生“啸叫声”的。
作为蓝牙设备,建议去掉(耳塞头)接收头,用插头直接从“声源”处取信号,这样效果更好。
无线耳机现在一般采用蓝牙(blue tooth)技术,就是短距离无线通信技术。很简单的,就是耳机上有蓝牙模块,具有收发功能,手机(电脑、MP3)等上面也有蓝牙模...
蓝牙耳机里装有扬声器和扩音器
担心小声说话对方听不到这点, 你大可放心.
到底谁说的对啊,都有那么的道理.有没有权威人士来说说啊.
插哪一个都行,你的程序可能是WIN7,插入时都有提示,严格点说,配置并不合理,如果你是台式机,不妨购买那种耳机线上带麦的那种一个插头的.如果是笔记本,可以选择使...
那估计就是你的声卡的问题了,我以前遇到过,用耳机声音很小,只能用音箱。解决这个问题第一可以尝试重装驱动程序,如果还不行那就买块声卡吧,估计你用的是集成的,买块二...
答: 奶水太多!堵得疼,买个小冰箱单独储奶你们觉得有必要不?
答: 不知你紧张什么?又不上战场
答: 五款失眠食疗方
中医认为失眠主要是由于脏腑阴阳失调,气血不和引起的。因此,对失眠患者应着重调治脏腑及气血阴阳,如补益心肺、滋阴降火、疏肝养血、益气镇惊、化痰清热...
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Android手机蓝牙遥控车DIY
& && & 教你做Android手机蓝牙遥控车 & & 安卓手机遥控小车,顾名思义就是用安卓手机来控制小车前后左右运动。 需要模块:1.& & STC89C52RC单片机+最小系统2.& & HC06蓝牙从机模块3.& & L298电机驱动模块4.& & 电源(7v)5.& & 电机+车轮以上都可以在淘宝上购买的到。不过建议DIY的同志还是自己买单个原件焊接,比较有学习意义。第一步 ——车体小车车体建议自己制作,一是简单,而是可以节省成本,找一块塑料板,买一瓶502胶水,把在网上买的电机直接粘上去就可以了,很稳固。看图(此图不是我自己的,是我做时的参考图,由于来不及拍,所以上这图表示有哪些东西)file:///C:/Users/LR/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpgfile:///C:/Users/LR/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg 第二步——控制系统动手制作一个单片机最小系统,安上芯片,非常的简单51单片机最小系统的电路图大家应该都知道—— file:///C:/Users/LR/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg第三部——电机驱动& &&&底盘和最小系统搞好了,小车还是跑不起来——缺少电机驱动。单片机的I/O是驱动不了电机的,我选用的是L298N电机专用驱动芯片。我当时是偷懒,所以就在网上买了一个电机驱动,6块钱吧,买单个L298芯片好像是3块钱,感觉买一个现成的更划算电机模块原理图如下:file:///C:/Users/LR/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg& &有兴趣的可以根据这图画一块PCB,自己动手做。
第四步——HC06蓝牙转串口模块&&既然使用手机蓝牙控制,那小车上必须要有一个蓝牙模块与手机蓝牙通信。在这里选用了HC06蓝牙转串口模块。& && && &&&file:///C:/Users/LR/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg&& HC06蓝牙转串口模块的作用是将从手机蓝牙发送过来的指令接收到后转换成串口的形式通过单片机的串口传给单片机。只需将该模块的TXD接上51单片机的RXD引脚就行(当然还有电源),TXD不用接,因为我们只用它接收手机蓝牙信号,不发送数据。它出厂默认设置的波特率9600 ,不重新设置它的波特率的话,在写单片机串口程序时,也要将波特率设置为9600。 第五步——电源你可以根据实际情况选择电源,用电池组或小型蓄电池,我用的是两块3.7V的电池串联来给电机驱动供电,然后用一块手机电池3.7V给单片机和蓝牙串口供电。最后一步:用安卓手机下载一个叫“蓝牙串口”的软件,一般人只要玩玩都会用,手机通过蓝牙向单片机发送一个数据(字符),单片机检测到便执行相应的指令。程序看文件夹下“参考程序” 附加功能:给小车加了四个灯,通过手机可以打开,关闭。在车子前进和后退时四个灯会闪烁。转向时也会有相应的转向灯。做成功后可以在上面添加别的模块,比如避障,寻迹,测距。。。
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啊啊啊啊&&不错哦
好的 谢谢啦& && && && && && && && && && & 谢谢& &&&
无效楼层,该帖已经被删除
看着不错呢,,,,,
学习了,要是知道配件在哪买的就好了
收下了,谢谢分享。。。
很好,用到再来下。
用到下来试验,谢谢。
无效楼层,该帖已经被删除
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