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您所在的位置：&&&&云台
　　云台有多种类型： 云台分为固定和电动云台两种。
　　固定云台适用于监视范围不大的情况， 在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水 平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 电动云台适用于对大范围进行扫描监视， 它可以扩大摄像机的监视范围。
　　电动云台高速 姿态是由两台执行电动机来实现， 电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。 在控制信 号的作用下， 云台上的摄像机既可自动扫描监视区域， 也可在监控中心值班人员的操纵下跟 踪监视对象。
　　云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下 旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台 的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s 左右。变速云台的水平旋转速度一般在 0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s 左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度 高达480°/s 以上，垂直旋转速度在120°/s 以上。 云台（Pan&Tilt）云台就是两个交流电组成的安装平台，可以水平和垂直的运动，将摄 象机安装于其上，实现摄象机多个自由度运动的装置，满足对固定监 控目标的快速定位， 或对大范围监控环境的全景观察。 对云台的选择可以按下列分类来加以区分。 在挑选云台时 要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观。
　　1、从能够承受负载能力划分 、
　　轻载云台――最大负重20磅（9.08公斤） 。
　　中载云台――最大负重50磅（22.7公斤） 。
　　重载云台――最大负重100磅（45公斤） 。
　　防爆云台――用于危险环境下、 能够防爆和防粉尘点燃的云台， 带高转矩交流电机和可 调螺杆驱动，可负重100磅。
　　2、按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负 、按使用环境分为室内型和室外型 载大。
　　3、从运动方向划分 、
　　水平旋转云台――仅能实现水平旋转运动，故亦称为转台。
　　全方位云台――既能够作水平旋转运动， 也能够作垂直俯仰运动， 有的还能够做结合两 者的复合运动。
　　4、从回转范围划分 、
　　水平旋转有0～355度云台，两端设有限位开关，还有360度自由旋转云台，可以作任意 个360度旋转。
　　垂直俯仰均为９0度， 现在已出现垂直可做360度、 并可在垂直回转至后方时自动将影响 调整为正向（auto image Invert for tilt）的新产品。
　　5、从云台使用电压类型划分 、 220VAC 云台、24VAC 云台 、直流供电云台
　　6、从旋转速度划分
　　恒速云台――只有一档速度，一般水平旋转速度最小值为6～12度/秒，垂直俯仰速度为 3～3.5度/秒。但快速云台水平旋转和垂直俯仰速度更高。
　　可变速云台――水平旋转速度范围为0～&400度/秒，垂直倾斜速度范围多为0～120度/ 秒，但已有最高达400度/秒的产品。
　　7、按安装方式分为侧装和吊装 、按安装方式分为侧装和吊装，即云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。 装和吊装
　　8、按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了 防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。
　　9、从驱动部件划分 、
　　以24VAC 或220VAC 二相感应型马达带动齿轮和链条机构。 以二相感应马达带动可调螺杆传动装置。
　　以115ＶＤＣ并激式直流马达作驱动源，带动可调螺杆传动。 交流24Ｖ单相瞬间反转感应型电机，带动 Delrin 螺杆驱动。 对于变速旋转型云台，有的用步进马达。
　　旋转转速
　　5度/秒-120度/秒不等，高速球型摄像机的内置云台达240度/秒。
　　旋转角度
　　上下：0-90度；左右：0-350度/秒；智能云台无旋转角度限制。
　　工作电压
　　AC24V和AC22O两种，使用时特别注意，否则解码器会烧毁。
　　云台的载重是云台工作电机功率的直接反映，不能超过云台的载重规定，否则，解码器无法正常工作。
　　为适应安装不同的摄像机及防护罩，云台的承重应是不同的。应根据选用的摄像机及防护罩的总重量来选用合适承重的云台。室内云台的承重量较小，云台的体积和自重也较小。室外用云台因为肯定要在它的上面安装带有防护罩（往往还是全天候防护罩）的摄像机，所以承重量都较大。它的体积和自重也较大。 目前的室内云台承重量大约1. 5kg~7kg左右，室外用云台承重量大约为7kg~50kg左右。还有些云台是微型云台，比如与摄像机一起安装在半球型防护罩内或全天候防护罩内的云台。
　　控制方式
　　一般的云台均属于有线控制的电动云台。控制线的输入端有五个，其中一个为电源的公共端，另外四个分为上、下、左、右控制端。如果将电源的一端接在公共端上，电源的另一端接在“上”时，则云台带动摄像机头向上转，其余类推。有的云台内装继电器等控制电路，这样的云台往往有六个控制输入端。 一个是电源的公共端，另四个是上、下、左、右端，还有一个则是自动转动端。当电源的一端接在公共端，电源另一端接在“自动”端， 云台将带摄像机头按一定的转动速度进行上、下、左、右的自动转动。
　　在电源供电电压方面，目前常见的有交流24V和220V两种。云台的耗电功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。还有直流6V供电的室内用小型云台，可在其内部安装电池，并用红外遥控器进行遥控。目前大多数云台仍采用有线摇控方式。云台的安装位置距控制中心较近，且数量不多时，一般从控制台直接输出控制信号进行控制。而当云台的安装位置距离控制中心较远且数量较多时，往往采用总线方式传送编码的控制信号并通过终端解码器解出控制信号再去控制云台的转动。
　　用云台时，最好选用在云台固定不动的位置上安装有控制输入端及视频输入输出端接口的云台，并且在固定部位与转动部位之间（即与摄像机之间）有用软螺旋线形成的摄像机及镜头的控制输入线和视频输出线的连线。这样的云台安装使用后不会因长期使用导致转动部分的连线损坏。特别是室外用的云台更应如此。
　　在 《 国标》中对云台的负载能力的等级、转动速度、转动角度的范围、电动云台的安装尺寸、云台和摄像机防护罩的连接方式和安装尺寸、电动云台与外部连接器的接口都有明确的规定，因此有必要在设计以前，先了解这些技术条件，以便使设计出来的产品符合国家标准，又具有通用性和互换性。
　　1 .& 1电动云台最大负载的确定:
　　最大负载这个技术参数在设计时是非常重要的。在 《 国标》中规定:电动云台的最大负载 ( 单位:k g )是指垂直方向承受的负载能力。它的定义是指摄像机的重心到云台工作面的距离为5 0 m m ，该重心必须通过云台的回转中心，并且与云台工作面垂直。
　　这个重心即为电动云台最大负载点，云台的承载能力是以此点作为设计计算的基准。电动云台最大负软能力的测定必须符合如下的规定:当电动云台的输出转矩T为一定时，根据 《 国标》的规定，摄象机重心到云台回转中心的距离为5 0 m m + L& C L为云台工作面到云台回转中心的距离)垂直方向旋转的最大角度为a，电动云台的负载能力Q 应符合如下公式:
　　Q & T / ( L + 5 0 ) s i n& a&&&& ( k g )式中单位: T& - k g * m m ， L - m m由此公式可知:Q与L成反比，L越大，负载能力越小。因此，在设计与使用中应参照此关系式，这样既考虑最大负载又考虑到力矩比较合理。至于云台工作面到回转中心的距离L ，设计时尽可能取得小，以免力矩过大或选用电机功率过大，造成传动机构尺寸过大而影响整体云台尺寸。
　　1 .& 2 电机的选用:
　　电机是电动云台中非常重要的元器件之一， 选用是否正确将直接影响电动云台的性能与价格。
　　目前，除了直流伺服电机外 ( 因为直流伺服电机在工作时产生电火花会影响摄象机图象的稳定性和画面质量，故现在很少使用。 ) ，选用较多的是交流伺服电机，这是因为交流伺服电机品种多，且大多数是低压电机，如交流2 4 V ,& 3 6 V等，转速一般为1 2 0 0转/分，批量大，成本低，价格也低。我们知道，同一功率的电机中，转速越低，则电机的尺寸与重量就越大，价格越高。所以选用高速电机为佳，但在传动机构的设计中，电机转速越高，所需传动比越大，传动系统的结构越复杂，成本也越高。
　　在确定转速时，应兼顾以上两点综合考虑，以使整个系统设计更为经济、实用、合理。
　　现多选用转速为1 2 0 0 转/ 分或1 5 0 0 转/ 分的交流伺服电机。
　　还有选用步进电机作为电动云台的驱动。这种电动云台是由单片机控制，实行多点预制跟踪监视。如耐杰星、派尔高云台，都具有7 2点预制、回放功能。如果选用变频调速电机，还可以实现高速变速跟踪。这些都是今后电动云台发展的方向。
　　1 .& 3电动云台传动机构的选择:
　　由于全方位电动云台需要两个不同方位的旋转自由度， 所以都具有两个相互独立的传动机构。电动云台的传动机构主要是由蜗轮、蜗杆和齿轮组合而成，根据电机转速，确定总传动比，然后依据传动装置的总体布置，将传动比合理地分配到各级传动中去。
　　合理分配传动比是设计传动机构的一个重要环节，它将直接影响到传动装置的外形尺寸、重量、润滑条件和减速齿轮的中心距等。各级传动比分配的一般原则是:使各级传动的承载能力接近相等;使减速机构能获得最小的外形尺寸、重量;使传动零件的圆周速度降低。另外，选用微型变速箱的齿轮传动，也可以减小体积、提高效率、减小噪 声 。
　　因为普通的电动云台齿轮都以油脂作为润滑剂，故散热主要靠自然冷却方式，从箱体外壁散发到周围空气中去。而对于蜗杆传动速度不高，又具有比较好的散热条件的，可以省却热平衡校核。
　　2、电动云台的设计步骤
　　和计算首先根据 《 国标》确定电动云台的最大负载，然后选用合适的电机。尽可能选用低压电机。由于全方位电动云台是由垂直和水平两部分独立的传动机构组成的，而垂直方向的传动机构是主要承载机构，所以在设计时是以垂直方向的传动机构作为主要承载机构来设计，而水平方向的传动机构只受水平磨擦转矩和电缆拖带等所产生的转矩影响。
　　根据设计经验，水平方向所选用的电机功率一般为垂直方向的一半。
　　2 . 1 电机功率的计算已知最大负载Q& ( k g ) ，转动角速度。( 1 / s ) ，设定云台工作面到云台回转中心距离为L& ( m m ) ,当a为最大时 ( a& -6 0 0) ，此时Q所产生的静止力矩T 1 为最大，故云台输出轴上所输出T 必须大于T 1 ，即DT I ，一般T & 1 .& 5 T 1T = Q? s i n& a& ( L + 5 0 )& X& 9 .& 8& X& 1 0 ' '&& ( N m )由上式可知，随着a的增加，T 1也将增加。
　　云台输出轴上的转矩为:
　　T = 9 5 5 0 P w / r i o& X& 1 0 - '&& ( N 动式中: n o ― 输出转速( 1 / m i n ) ,& P w ― 云台 输出轴 上的功率( ( W& ) 4&&&&& 由此可得出电机的功率:
　　P w = T .& n o /9 5 5 0& X& 1 0 '&& ( W )&&&&& P d 二 P w/r i&&& (& W)其中n ― 传动机构的总效率，n 二n ， n Z n 3 … n 。
　　n ， … n 。为各级机构的效率.&&&&& 计算出来的电机功率应略小于电机的额定功率，从电机手册中选用相应的电机型号。
　　选用电机的额定功率不能过大，这样电机在欠载条件下工作，其功率因素C O s& 4 )很低，经济性不高。电机的额定功率也不能过小，因为电机在长期过载条件下工作，发热严重，必会降低电机的使用寿命。在设计时，设计功率一般选用电机的额定功率，电机的转速按额定转速计算。
　　2 .& 2 根据选定的电机的技术参数，确定传动形式，合理分配各级传动比。有关具体的计算方法，可参阅 《 机械零件设计手册》 .通过对各个零件的设计计算和校核，最后完成整个云台的设计和计算。
　　3、室外云台的结构特点
　　室内云台主要是防尘，不需要密封设计，结构轻巧。而室外云台必须有防水性能，包括电缆接口等都要考虑密封设计。室外云台一般都与室外摄象机防护翠配合使用，故负载能力较大。在室外云台的设计中，应对云台垂直输出轴处和水平输出轴处进行防水设计。一般采用较多的密封圈是 “ 0”型密封圈和密封用的工业橡胶。另外，云台、摄象机和控制器的连接件，必须使用防水性的接插件，以保证其良好的防水性能。
　　此外，还有云台负载能力的测量及其测量方法和云台与控制器的接口等问题要考虑。
　　现在云台设计以不满足于功能上的要求，还要从外观、形式、色彩和隐蔽程度上考虑，全面的进行优化设计。
　　云台的发展与CCTV 产品的发展趋势一致，将进入网络控制时代，与摄像机的一体化，与网络控制一体化是目前的发展趋势，另外的准确任意控制角度，任意控制转速，可编程控制监视的范围，速度，频率是目前云台发展的另一趋势，云台通过微型的步进电机可以实现该功能，Sony 的最新产品就是采用直径为15毫米的步进电机，整合在镜头部分，整体的尺寸大大缩小。该款产品只需要在客户端点击产品有动态感应功能和网络调控功能，可以随意调控速度，设定角度等等。
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云台山旅游景区开发项目可行性建议书.doc 46页
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一、项目概要 1
二、项目建设性质 1
三、项目开发单位概况 1
四、项目可行性研究报告编制依据 2
五、项目建设理由 2
六、项目建设内容 3
七、项目投资及资金来源 3
八、项目建设进度 3
九、效益分析 3
十、结论 4
项目提出的背景 5
一、自然历史背景 5
二、社会经济背景 5
三、文化发展背景 5
四、建设特色旅游名县的发展背景 6
项目建设的必要性和可行性 7
一、项目建设的必要性 7
二、项目建设的可行性 8
资源评价 10
一、资源分类 10
二、主要景点简述 11
三、资源评价 12
项目推广策略 14
一、推广模式 22
二、促销措施 22
三、节庆活动 23
资源及生态保护方案 24
一、 资源保护 24
二、生态环境的保护与建设 24
投资估算、资金筹措及建设期安排 26
一、投资估算 26
二、建设投资估算 26
三、资金筹措 27
四、招商引资规模及策略 27
五、建设及开发期安排 28
六、资金使用安排 28
一、项目概要
1、项目名称
白水县云台山旅游景区开发项目
2、项目开发单位
白水县云台乡人民政府
3、项目法人代表
孙雪玲，云台乡人民政府乡长
4、项目区概况
云台山旅游景区位于白水县城西北部37公里处，距305省道北部5公里，与铜川市的宜君县和印台区交界。范围包括云台乡全境11个行政村的38个自然村，面积69.8平方公里。
本景区是白水县保存最完整的自然景观之一，其山体最高峰为白水县最高处，区内古树称奇，山顶绕云，山体披绿，山泉涌突，小河奔流，有十二盘、九眼泉、马刨泉、四县圪塔、贺郎担山等二十八处自然景观，其景观、景致特色及视觉效果蔚为壮观，是一处集山、水、民俗、宗教、休闲、度假为一体的综合性旅游目的地。
本区由一条沿山体的循环线路贯穿起来，沿途设观景台及出入口。游客既可以在观景台观赏云台山的壮美景色，也可以由循环线进入主要的景点，观赏行云流水、聆听历史典故，采摘山上野果、体验朴素民俗。
项目区以山水自然景观为主要市场卖点，以云台民俗的深度体验和度假休闲为次级市场吸引点；将成为白水县县旅游的龙头。
二、项目建设性质
1、项目性质
新开发旅游项目
2、开发地点
白水县云台乡
三、项目开发单位概况
项目建设单位白水县云台乡人民政府是负责本辖区社会事务的行政管理机构，其主要职能是执行本级人民代表大会的决议和上级国家行政机关的决定和命令，发布决定和命令；执行本行政区域内的经济和社会发展计划、预算，管理本行政区域内的经济、教育、科学、文化、卫生、体育事业和财政、民政、公安、司法行政、计划生育等行政工作等。全乡辖11个行政村38个自然村，有人口12012人。
四、项目可行性研究报告编制依据
1、《中国旅游业发展&十一五&计划和年远景目标纲要》
2、《陕西省人民政府关于进一步加快旅游产业发展的决定》，陕政发〔2009)48号
3、《白水县&十一五&旅游产业发展总体规划》
4、《白水县国民经济和社会发展&十一五&规划纲要》
5、国家计划委员会发布的《关于建设项目进行可行性研究的试行管理办法》
6、国家计划委员会、建设部发布的《建设项目经济评价方法与参数（第二版）》
7、国家计划委员会委托中国国际工程咨询公司编写的《投资项目可行性研究指南》
8、《白水县旅游发展总体规划》
9、《关于中国生态旅游发展的倡议书》
10、《中华人民共和国自然保护区条例》
11、 白水县委、县政府日云台山现场办公会议纪要
12、白水县委、县政府2010年工作要点
13、《白水县志》、《云台乡志》
14、云台乡提供的有关基础资料和统计数据
五、项目建设理由
1、资源优势向经济优势转化的需要
云台乡旅游资源赋存多、品位高，多数仍“深在闺中，不为人知”，在发展上需要加大资源转换力度，审时度势，旅游活乡，利用资源进行旅游景区的开发建设，加快经济建设步伐，将资源优势转化为经济优势，实现云台乡经济的快速发展和产业结构的转型。
2、区域经济、社会环境发展的需要
利用云台乡具有独特性、品味高的旅游资源，对云台山进行景区开发建设，一方面实现了资源优势向经济优势的转化，促进了区域经济的快速发展，另一方面，云台乡的旅游资源和生态环境得到了有效保护，有利于云台乡旅游业的可持续发展，实现了区域经济和社会环境发展的双赢。
3、旅游业的综合带动效应
近年来云台乡经济结构调整的步伐加快，但是主要表现在第一产业的快速发展方面，第三产业发展速度仍然较慢。发展旅游业，可以带动住宿餐饮业、商品销售业、交通运输业、文化产业等第三产业的发展，从而
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近几年，无人机市场发展的十分迅速，从曾经的遥不可及到现在渐渐进入普通人的视野，越来越多的人开始了解和接触到无人机产品，同时它也在悄悄改变人们的生活方式。
对于我们来说能接触到产品都是消费级的无人机产品，简单来说消费级即我们可以消费的起的产品，而这类产品的价格从数千到上万元不等，主要用户群为旅行、摄影和科技爱好者。近年来，由于“黑飞”事故频发，相关部门也采取了一定的措施对市场进行监管，也出台了相关的规章制度来对玩家进行规范。那么作为一个新手或者想要入门的玩家，都要注意哪些事情呢？下面笔者就为大家来认真的讲解下。
　　无人机也有“驾照”—★★★
　　近几年，无人机市场不断扩张，越来越多的人开始对无人机感兴趣，而和开车一样无人机也是有“驾照”的，也就操作无人机所要的证件，但是大多数的爱好者都不清楚哪些无人机需要证，哪些不需要官方认可的资格证是哪个?考证要花多少钱?下面笔者就为大家一一的解答。
无人机驾驶证（图片来源于互联网）
　　并不是所有的无人机都需要执照才可以飞行的，民航局于2013年11月下发的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，就明确了几种无需证照管理的情形：在室内运行的无人机;在视距内(目视视距内半径500米，相对高度低于120米区域内)运行的微型无人机(空机质量小于等于7千克);在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。
　　目前，国家最权威的无人机操作者考核证，是由中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA)颁发的“民用无人机驾驶员合格证”。而全国运行的培训机构有200家左右，从报名到拿到证大概要20天，全套培训课程的费用在15000元左右。
　　登记Get“准飞证”—★★★★
　　开车有驾驶证了，当然也得有行车证啊，无人机的“行车证”也就是“准飞证”了，所以拿到无人机后不要着急去玩耍，先去实名网络登记才是合规飞行的第一步。自今年6月1日起，民用无人机飞行就有了“准飞证”。按照中国民航局日前发布《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，民用无人机的拥有者须按要求进行实名网络登记。且在无人机上必须粘贴登记号和二维码，便于民航局管理。规定明确，民用无人机是指没有机载驾驶员操纵、自备飞行控制系统，适用于在中华人民共和国境内最大起飞重量为250克以上(含250克)的民用无人机。
无人机实名登记系统（图片来源于互联网）
　　全国无人机使用者可在中国民用航空局的“无人机实名登记系统”(http://www.caac.gov.cn)上申请账户。其中，制造商在该系统中填报其所有产品信息;拥有者在该系统中实名登记其拥有产品的信息，并将系统给定的登记标志粘贴在无人机上。规定要求民用无人机拥有者需要登记的信息有：姓名、有效证件号码、移动电话和电子邮箱、产品型号、产品序号、使用目的;单位民用无人机拥有者需要登记的信息有：单位名称、统一社会信用代码或者组织机构代码等、移动电话和电子邮箱、产品型号、产品序号、使用目的。
　　规定要求，针对无人机标志，拥有者需在收到系统给出的包含登记号和二维码的登记标志图片后，将其打印为至少2厘米乘以2厘米的不干胶粘贴牌，粘于无人机不易损伤的地方，且始终清晰可辨。拥有者必须确保无人机每次运行期间均保持登记标志附着其上。日后，民用无人机拥有者如未按规定实施实名登记，其行为将被视为违规，其无人机的使用将受影响，并且监管主管部门将对其进行处罚。
　　杜绝“黑飞” 从我做起—★★★★★
　　伴随着民用无人机生产及应用的蓬勃发展，“黑飞”事件的发生也越来越多，这不禁让大家纷纷呼吁出台有效的管控手段。只有让飞行合法、合规，才能更好地保障自己和他人的生命安全，才能保护大家的利益。
无人机机遥控器（图片来源与互联网）
　　那么怎样才算合规合法的飞行呢?严格来说，合法的飞行分为2种：取得民航局批准认可的云系统无人机驾驶证+获得飞行空域的审批；未取得民航局批准认可的云系统无人机驾驶证，但驾驶小型化无人机在可视范围内飞行+获得飞行空域的审批
　　关于“无人机驾驶证”我们在上文也已经讲清楚了，那么关于“空域申请、提交飞行计划”如何申报、在哪申报、申报需要多长时间、能不能得到批复，这一系列的问题我相信很多朋友应该都不清楚，下面笔者就为大家详细的讲解一下。
　　一般来说，公司申请飞行计划所需5类材料：公司运营执照、航空器适航资质、人员执照、任务委托书和任务申请书。
　　而任务申请书的内容也是非常的复杂的，要包括飞行单位、航空器型号(性能参数)、架次、航空器注册地、呼号、机长(飞行员)、机组人员国籍、主要登机人员名单、任务性质、作业时间、作业范围、起降机场、空域进出点、预计飞行开始和结束时间、机载监视设备类型、联系人、联系方式等。
　　准备好材料后就可以起准备申报了，而申报过程也是至少一周起，管控越来越严，半个月甚至一个月的准备期很正常。当然最后我们就需要等待批复了。
　　上面是公司或者组织申请飞行的流程，而对于个人来说怎么飞才算合规呢?
　　目前，航空管制部门不受理个人的飞行计划。但这并不是意味着个人飞行就不需要申报，并且有关部门也正在研究相应的管理措施。虽然我国暂不受理个人的无人机飞行计划;并且驾驶“7公斤以下、飞行半径500米范围内、高度120米以下”的无人机也无需证照。但依据规定，这些无人机的飞行空域仍要接受相关部门监管，不得进入限飞区、听从现场调度。另外目前全国多地都设有禁飞区，所以一定要查清楚自己所在的禁飞区域，以免造成造成不必要的事故和损失，并且承担相关的法律责任。
　　最后无论是个人还是公司都要记下这个“八不飞”：
　　在周围有高大建筑物及人口稠密区不飞；
　　在军事、边境、机场等敏感地区不飞；
　　在国家政治、外交上空及其他明确禁飞场所不飞；
　　在空域条件不具备的情况下不飞；
　　在气象条件不允许的情况下不飞；
　　设备存在安全隐患或没有做好充分准备不飞；
　　飞控手飞行技术不熟练、精神状态不好不飞；
　　对无人机相关法规不了解不清楚不飞。
　　既然有相关的规定和法规，我们作为玩家就该严格的遵守，拒绝“黑飞”，从我做起。
　　选购合适的无人机很重要
　　无人机显然已经成为许多科技产品爱好者们的宠儿，虽然现在的无人机都有着很高的技术的自动化功能，但想完美的驾驭它依然事件不容易的事情。另外考虑到无人机的价格也都不菲，所以在我们购买和使用时也要格外的留心。如果你现在正在考虑购买无人机或者是个无人机新手，那么你需要注意下面的这几点：
　　1.把握好自己的操控极限。你的操作不当很可能会让各种意外发生在你的无人机上，比如高空坠机、撞击障碍物、落入水中亦或是断开连接再也找不到，甚至也可能会伤到你或者其他人。所以作为新手，在合规飞行的前提下，操控时一定不要飞的太高，太远，太快。
无人机遥控器（图片来源于互联网）
　　关于遥控，现在也有许多产品支持用手机或者平板进行控制，相较于传统的遥控更加轻便并且容易上手，但是相对的信号不够稳定，长距离的话可能会断线，并且很难做出精准的动作。相比之下，传统的遥控比较笨重，但信号会相对稳定，距离也远，虽然入门较难，但熟练后能做出更多精准的动作。另外在挑选无人机时，安全功能也是需要考虑的重点，比如自动返回和暂停（停留在空中待命）。
手势操控（图片来源于互联网）
　　另外，目前也有不少无人机采用手势识别来进行操作，这类产品的体型一般相对较小，控制难度和操作流程也相对简单，但并不意味着我们能直接上手操作，我们还是需要提前进行学习和不断的练习的，熟悉各种操作手势，掌握各种技巧是拍出酷炫视频和照片的基础。
　　2.考虑摄像头的形式和云台。目前，在图像拍摄方面，主要分为两大类，其中一种是内置厂商专有的拍摄系统，另一类则允许用户自行安装摄像机，例如可以配合GoPro。两种各有各的优势，前者可以允许用户看到实时拍摄的画面，当然这里也要注意关于这个图传距离的问题，不要轻信厂商“最大距离”的宣传。另外关于画质，虽然有些厂商标着自己有着1080P甚至4K的画质，但有些画质依然不甚理想。所购买时除了分辨率外还要多关注以及低光环境下的拍摄效果。而后者则拥有着更高的灵活性，并且方便日后的升级。当然，GoPro的超强画质也是许多人愿意选择后者的一个重要原因。
无人机摄像头（图片来源于互联网）
　　想要航拍的话，云台也是必须要好好考虑的的。一般来说云台分为三轴云台和电子云台。前者为物理性的云台，它能提供最佳的影像稳定效果，但制造成本较高，并且容易损坏。后者则是透过电子防抖技术，把抖震的画面稳定化，不过目前的无人机相机的防抖技术还未十分成熟，防抖能力也比较有限，并且视频经过防抖处理，若干程度上也会影响画质。它的优势在于轻巧、也不容易摔坏。另外，高端的无人机一般都配有非常强大的万向节，他们是用来在机身底下控制相机的。和固定角度的云台相比，万向节可以显著提高画面的稳定性，从而避免强风或操作不熟练影像画质。无人机之所以能够拍摄出顺滑无比的视频和纤毫毕现的静态照片，万向节也是关键。
　　3.便携性及续航。虽然出门携带的话肯定是越轻便越好，但并不是越轻便就越好。无人机的轴距越大就会越笨重，但轴距越大，它的抗风力也更优秀，稳定性也更好，无论是飞行或是航拍都会比较放心；反之轴距越小则更轻便，相对的抗风能力较差，稳定性也会较差，不仅可能会影响拍摄画质，安全性也稍差一些。
无人机电池（图片来源于互联网）
　　关于续航，主要需要考虑两点，一是电池本身，无人机的续时间航一般都比较短，最多也就在30分钟左右，所以多准备几块电池也是蛮有必要的。二就是充电的问题， 稍微高端点的无人机都是要用专属充电器来进行充电的，只要极少数低端无人机可能支持USB接口充电，所以选购时还是要注意下的。
　　4.其它特色功能。现在的产品除了能满足我们对航拍的基本需求外，还加入了不少很智能化和特色功能，如:智能跟随，开启这个功能后，无人机会根据物体类型和运动速度调节跟踪参数，跟拍更加轻松。一键全景，可以一键拍摄25张，然后去合成一张平滑，完整，清晰的球形全景照片。慢动作视频，使用 fps 慢动作拍摄，运动时的每一个动作细节都能得到清晰展现。轨迹飞行，只要在实时相机画面上划一道轨迹，飞行器就能将其转化为相应的航线，以当前高度沿指定的路线飞行。其它的智能和特色功能还有很多，所以在满足我们的基本需求的前提下，能拥有更多的智能化和有趣的特色功能必然是个不错的选择。
　　5.价格和品牌。这一点没有太多可以说的，我们需要根据我们的需求和预算来综合的考虑，当然一分钱一分货还是很有道理的，在自己经济可承受的范围内，尽量选购价格合适品牌也相对知名的产品。
　　这里再说一句，如果你打算入手无人机并且是个新手，还是先买个比较便宜的产品练下手比较好，当然更重要的是一定要合规的飞行。
　　写在最后
　　作为一个新手或者想要入门的玩家，购买前一定要先了解相关的规章制度并且严格遵守，在挑选产品时也尽量选择比较有名的品牌，选择适合自己的产品，使用前也要做好相应的准备，拒绝“黑飞”，这样我们才能好好的享受无人机为我们带来的乐趣。
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