数控机床故障诊断论文常见的故障问题有哪些

数控机床常见故障有哪些 别说你不知道!数控机床常见故障有哪些 别说你不知道!慧聪机床网百家号数控机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的高效的自动化机床,综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果,是一门新兴的工业控制技术。数控机床长时间使用难免会有小毛病,常见的故障有哪些呢?一、按故障发生的部位分类(1)主机故障数控机床的主机通常指组成数控机床的机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等部分。主机常见的故障主要有:①因机械部件安装、调试、操作使用不当等原因引起的机械传动故障②因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等原因引起的故障③因机械零件的损坏、联结不良等原因引起的故障,等等。主机故障主要表现为传动噪声大、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行、机械部件损坏等等。润滑不良、液压、气动系统的管路堵塞和密封不良,是主机发生故障的常见原因。数控机床的定期维护、保养。控制和根除“三漏”现象发生是减少主机部分故障的重要措施。(2)电气控制系统故障从所使用的元器件类型上。根据通常习惯,电气控制系统故障通常分为“弱电”故障和“强电”故障两大类,“弱电”部分是指控制系统中以电子元器件、集成电路为主的控制部分。数控机床的弱电部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驱动单元、输为输出单元等。“弱电”故障又有硬件故障与软件故障之分。硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片、分立电子元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗、数据丢失等故障,常见的有。加工程序出错,系统程序和参数的改变或丢失,计算机运算出错等。“强电”部分是指控制系统中的主回路或高压、大功率回路中的继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。这部分的故障虽然维修、诊断较为方便,但由于它处于高压、大电流工作状态,发生故障的几率要高于“弱电”部分。必须引起维修人员的足够的重视。二、按故障的性质分类(1)确定性故障确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件,数控机床必然会发生的故障。这一类故障现象在数控机床上最为常见,但由于它具有一定的规律,因此也给维修带来了方便确定性故障具有不可恢复性,故障一旦发生,如不对其进行维修处理,机床不会自动恢复正常。但只要找出发生故障的根本原因,维修完成后机床立即可以恢复正常。正确的使用与精心维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。(2)随机性故障随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障此类故障的发生原因较隐蔽,很难找出其规律性,故常称之为“软故障”,随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难,一般而言,故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关。以上为数控机床常见的故障,你是否都了解了呢?本文仅代表作者观点,不代表百度立场。系作者授权百家号发表,未经许可不得转载。慧聪机床网百家号最近更新:简介:慧聪机床网是中国最具商业价值的机床类网站相关文章数控机床常见故障分析与排除_百度文库
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数控机床常见故障分析与排除
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王汉春+耿春旺+李安摘 要:科技的进步会引领经济的发展,在工业制造方面,数控机床是有着较多应用的一种设备,其价格相对而言比较高,从几十万到上千万,而且,数控机床有较高的加工效率,如果有故障发生的话,可能会造成数控机床停机并进一步产生重大损失。所以,对机床进行检修和维护,有助于机床使用效率以及寿命的提升。本文将数控机床维修重要性的分析作为前提,进一步掺入怎样展开数控机床维修等相关方面的工作内容。关键词:数控机床;维修;故障前言数控机床在现代加工制造领域,属于一项重要设备,在使用这项设备的过程中,难免有一系列故障的产生,因此故障维修以及机器保养属于一项关键内容,对数控机床使用效率的提升也有极大的帮助作用,同时能够保障生产的有效性,具有较为重要的意义。1有必要展开数控机床故障维修诊断在维修数控机床的过程中,一项极其重要的内容就是展开故障点的诊断以及排查,也就是了解相应的脉门,从而进一步展开对症下药的过程。如果想要更好的进行数控机床维修,就必须要依照机床报警的特点和种类等内容,进一步查询故障产生的根本要素。在电子和控制技术迅速发展的过程中,数控机床在故障诊断方面也有了较为迅速的发展,检测机床运行过程中的不同指标内容,能够更好的了解数控机床在工作时所产生的状态因此能够展开异常信号的对比以及分析,通过报警等方法在屏幕当中有所展现。做好对于数控机床的维修关键是要做好对于数控机床故障的诊断,现代的数控机床的故障诊断主要包含:实时监测技术、故障分析诊断技术和故障修复等几个方面的内容。其中在数控机床的故障诊断中较常采用的方法有:直观法、CNC系统自诊断方法、功能程序设计、模块交换法、原理分析以及PLC程序判断等多种方法。其中直观法主要是指通过维修人员对于数控机床运行过程中所发出的声、光、味等多种现象进行分析,找出可能的故障发生方向,从而找出可能的故障发生点。直观法是一种应用较为广泛的方法。CNC系统自诊断法依靠的数控机床所具有的数控系统对数控机床的工作状态进行监控,并在异常情况发生时将其显示在控制屏幕中为维修人员指明维修方向。功能程序测试法则是依靠编制一些功能性的测试程序,运行这些程序从而检测数控机床的功能是否准确,并对异常点进行检测。模块交换法则是在对数控机床故障检测的过程中,利用好的电路板、模块等对数控机床故障怀疑点进行替换从而确定故障发生点的方法。原理分析法则是从数控机床控制系统的运行工作原理出发,从各部分的逻辑关系入手对数控机床的故障点进行逐一排查,从而确定故障发生的实际位置。PLC程序法则是通过使用数控机床系统对数控机床中的I/O信号进行查看,检查PLC程序从而实现对于数控机床故障的判断。除了以上方法外,数控机床维修过程中还有参数检查法、测量比较法等多种方法,在数控机床维修过程中通常采用的是几种方法结合使用的方式来加快对于故障点的判断,在分析的基础上不断缩小故障怀疑范围,直至找到故障点。随着电子、自动控制技术的不断发展,现代数控机床的集成化、数字化的程度也越来越高,且数控机床中所采用的各类传感器能够实现对于数控机床运行状态的不断监控,可以将故障点及时地显示在控制屏幕上,极大地方便了数控机床对于故障点的定位,数控机床维修的过程中应当加强对于数控机床系统的了解,以及在线监控、诊断技术的学习以满足数控机床对于维修的需要。2常见数控机床电气故障的诊断与维修2.1数控机床电源故障分析电源是数控机床电气系统中的重要组成部分,供给整个数控机床的能源需求,其供给电压是否正常、稳定将会对数控机床的正常运行产生非常重要的影响。由于我国的电网运行过程中具有较大的波动和高次谐波影响,因此在数控机床维修的过程中需要考虑到电源对于数控机床正常运行的影响。2.2数控机床的位置检测报警对于数控机床报位置检测故障具有以下几种原因:(1)可能是位置测量系统出现问题造成的报警。(2)机床没有给定信号使其坐标轴发生移动或是漂移,从而显示报警。在维修此类报警的过程中首先打表检测机床是否有位置移动,如未移动则需要检测其测量回路的线路是否正常,最后检查电机编码器、光栅尺以及机床位置测量模块等硬件。2.3数控机床无法找到机床零点机床在回零的过程中无法找到机床零点,造成这一故障的原因有:机床的回零检测开关故障、编码器损坏或是接线开路,光栅尺受污染或是线路损坏都有可能造成数控机床的回零失败。2.4数控机床伺服系统的故障诊断在自动控制系统中将输出能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统,在数控机床系统中伺服系统主要被用于数控机床进给轴的移动和主轴转速的控制,在其工作的过程中,通过对指令脉冲输入给定值,并与数控机床的输出量进行对比,将两者之间的差值应用于对系统运行状态的调节,实现对于数控机床的自动控制。在伺服系统运行过程中的故障主要有以下几种:(1)超程,在数控机床运行过程中主要有软、硬两种限位实现对于数控机床运行的保护,当发生超程报警时只需要将轴反向摇出限位区并消除报警即可,如报警无法消除应当检查限位开关是否正常。(2)过载,在数控机床运行的过程中,负载过大等都会造成伺服电机的电流增大,从而产生报警,有时数控机床运行过程中驱动控制单元、驱动元件或是电机本身故障等也会引起数控机床的系统报警,当过载报警发生时需要对数控机床的运行状态进行检测,看是否是由机械故障所引起的,如不是则检查系统的模块是否正常。(3)数控机床的伺服电机无法转动,数控机床的数控系统传送至进给驱动单元的数据除了速度控制信号外,还有使能信号,其通常为DC+24V,当伺服电机无法转动时通常采用的是检查控制系统是否有输出信号,检查使能信号是否接通,对于与进给系统相关的机场外部I/O信号进行检测,看是否有条件不满足点,分析数控机床的PLC梯形图以确定数控机床进给轴的启动条件逐步排除干扰。(4)机械传动间隙,在数控机床的进给传动链中,常常会由于传动元件的键槽与键之间的间隙造成数控机床的传动存在一定的偏差,因此在数控机床维修过程中应当对进给轴的轴承进行锁死,防止进给轴出现攒动,同时对于数控机床的反向间隙进行补偿以提高数控机床运行的准确性。3做好对于数控机床的维护与保养良好的数控机床维护与保养对于提高数控机床的可靠运行时间、延长机床的使用寿命有着十分重要的意义。在数控机床的日常维保过中应当做好对于数控机床定期维保,对于发现磨损较为严重的零部件需要及时予以更换,做好对于电气柜的日常清理,避免因灰尘过多而造成短路,同时还需要做好对于机床电池的定期更换,做好对于检测反馈元件的定期维护。数控机床的保养主要集中在:电压是否正常、各线路的连接是否牢固、触点是否良好、各继电器接触器工作是否正常以及机床的风扇、过滤网的定期清理等。4结束语数控机床是在工业加工制造领域应用较多的设备,其一旦发生故障将会严重影响生产任务的完成,做好对于数控机床的及时维修对于确保数控机床的运行效率保障生产的高速有效的进行有着十分重要的意义。文章在总结分析数控机床维修要点的基础上对数控机床维修的主要方法与常见的一些数控机床故障进行了分析阐述。参考文献[1]龚仲华.数控机床维修技术与典型实例—SIEMENS810/820系统[M].人民邮电出版社,2006.[2]赵中敏.数控机床可维修性设计及其关键技术研究[J].四川工程职业技术学院学报,2008,2.[3]李学峰,高云婷.精益生产下的数控机床维护维修研究[J].制造技术与机床,2011,7.
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2016年28期
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一、换刀装置毛病&
数控车换刀一般的过程是:换刀电机接到换刀信号后,经过蜗轮蜗杆减速带动刀架旋转,由霍尔元件宣布刀位信号,数控体系再使用这个信号与目标值进行比较以判别刀具是否到位。刀换到位后,电机回转缩紧刀架。在我修理数控车的过程中遇到了以下几个毛病现象。&
毛病一:一台六刀位数控车床,换刀时一切刀位都找不到,刀架旋转数周后中止,而且数控体系显现换刀报警:换刀超时或没有信号输入。&
毛病剖析查找:关于该毛病,仍能够扫除机械毛病,归咎于电气毛病所形成的。发作该毛病的电气原因有以下几种:1.磁性元件掉落;2.六个霍尔元件一起悉数损坏;3.霍尔元件的供电和信号线路开路导致无电压信号输出。其间以第三种原因可能性最.大。因而找来电路图,使用万用表对霍尔元件的电气线路的供电线路进行查看。成果发现:刀架检测线路端子排上的24V供电电压为0V,其它线路均正常。以该线为线索沿线查找,发现从电气柜引出的24V线头掉落,接上后仍无反响。由此判别应该是该线断线形成毛病。&
处理办法:使用同标准导线代替断线后,毛病扫除。&
毛病二:一台四刀位数控车床,发作一号刀位找不到,其它刀位能正常换刀的毛病现象。&
毛病剖析:因为只要一号刀找不到刀位,能够扫除机械传动方面的问题,断定就是电气方面的毛病。可能是该刀位的霍尔元件及其周围线路呈现问题,导致该刀位信号不能输送给PLC。对照电路图使用万用表查看后发现:1号刀位霍尔元件的24V供电正常,GND线路为正常,T1信号线正常。因而能够断定是霍尔元件损坏导致该刀位信号不能宣布。&
处理办法:更换新的霍尔元件后毛病扫除,一号刀正常找到。&
毛病三:一台配有FANUC-0imate体系大连机床厂的六刀位车床,选刀正常但是当所选刀位到位之后不能正常锁紧。体系报警:换刀超时。&
毛病剖析查找:刀架选刀正常,正转正常,就是不能反向锁紧。阐明蜗轮蜗杆传动正常,初步定为电气线路问题。在机床刀架操控电气原理图上,发现刀具反向锁紧到位信号是由一个方位开关来操控宣布的,是不是该开关即周围线路存在问题呢-为了承认这个毛病原因,翻开刀架的顶盖和侧盖,使用万用表参照电路图查看线路,发现线路未有开路和短路,经过用手按动刀架反向锁紧方位开关,调查梯形图显现有信号输入,至此扫除电气线路问题。揣度可能是挡块运动不到位,方位微动开关未动作。所以从头换刀一次来调查一下,成果发现:果然挡块未运动到位。所以把挡块螺栓拧紧,试换刀一次正常。再换一次刀,原毛病又呈现了,一起发现蜗杆端的轴套打滑而且爬升现象。难道是它形成了电机回转锁紧时方位开关的挡块不能到位-所以把该轴套进行了轴向定位处理,将刀架顶盖装好。成果刀架锁紧正常了。&
处理办法:对轴套进行轴向定位毛病处理。&
二、稳压电源毛病&
机床在运行时机床照明灯俄然不亮,机床操作面板灯也不亮,体系电源正常,一起体系急停报警,和主轴无信号警。关机后从头上电毛病照旧。&
毛病剖析查看:经问询其时操作人员,没有违规操作,扫除人为原因,也能够扫除机械原因,应该是电气毛病引起。该机床的电器原理图显现,这些失电区域都和24V有关,而且该机床具有两个稳压电源,一个是I/O接口电源,另一个为体系电源。失电区域都与I/O接口有关,所以翻开电气柜调查发现I/O接口稳压电源指示灯未能点亮,阐明该电源未能正常作业或损坏。由稳压电源的作业原理知道,稳压电源有电流短路和过载维护的功用,当电源短路或过载时自动关断电源输出,以维护电源电路不被损坏。所以试着把电源的输出负载线路拆下来,成果发现从头上电后电源指示灯亮了。这阐明电源自身没有损坏。经过剖析得知该电源为I/O接口电源,负载不大,也不会呈现过载现象,应该是输出回路中有短路毛病。沿着输出线号进行查看发现有一根24V+输出线接头从绝缘胶布中显露并接触到机床床体。原因很明显:因为该线与机床发作对地短路,形成该稳压电源处于自我维护状况,使得操作面板和一些I/O接口继电器供电中止,导致发作以上毛病。至于变频器报警可能24V信号不能到位宣布报警。&
处理办法:用绝缘胶布把接头处从头包好,从头上电开机一切毛病处理,报警免除照明灯也亮了。&
三、体系程序锁毛病&
一台数控车,配有FANUC-0i-mate体系,无法输入对刀值等参数,不能修改程序,并伴有报警。&
毛病剖析查看:对此现象首要想到了程序维护开关,经过比照正常的体系发现:与体系锁住时现象一样。所以怀疑体系锁开关坏了,但经过短接,仍不能处理问题。经过调查毛病体系的梯形图发现X56输入点无信号输入,阐明这条输入线路断路。沿着这条线号使用万用表查看,发现在操作面板后边选轴开关接头处线头掉落,导致线路无法输入信号,使PLC逻辑关系不正确,才呈现以上毛病。&
处理办法:用烙铁焊锡把掉落的线头从头焊接好,报警免除,参数输入正常,毛病消失。&
四、结束语
以上修理案例,可作为相似毛病的扫除参阅。一般地,关于任何毛病,首要是依据现象,依据原理来判别毛病点,剖析每一个可能性,如一个开关,一个线接头,一个螺钉都会是都会是毛病原因,参照之前的操作、修理前史进行剖析,能有利于缩小查找规模,有利于进步修理的功率。&
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数控机床的电气故障可按故障的性质、表象、原因或后果等分类。
  (1)以故障发生的部位,分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏,这是需要修理甚至更换才可排除的故障。而软件故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的故障,需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也属于软件故障。最严重的软件故障则是数控系统软件的缺损甚至丢失,这就只有与生产厂商或其服务机构联系解决了。
  (2)以故障出现时有无指示,分为有诊断指示故障和无诊断指示故障。当今的数控系统都设计有完美的自诊断程序,时实监控整个系统的软、硬件性能,一旦发现故障则会立即报警或者还有简要文字说明在屏幕上显示出来,结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位,而且还有排除的方法提示。机床制造者也会针对具体机床设计有相关的故障指示及诊断说明书。上述这两部分有诊断指示的故障加上各电气装置上的各类指示灯使得绝大多数电气故障的排除较为容易。无诊断指示的故障一部分是上述两种诊断程序的不完整性所致(如开关不闭合、接插松动等)。这类故障则要依靠对产生故障前的工作过程和故障现象及后果,并依靠维修人员对机床的熟悉程度和技术水平加以分析、排除。
  (3)以故障出现时有无破坏性,分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏性故障,损坏工 件甚至机床的故障,维修时不允许重演,这时只能根据产生故障时的现象进行相应的检查、分析来排除之,技术难度较高且有一定风险。如果可能会损坏工件,则可卸下工件,试着重现故障过程,但应十分小心。
  (4)以故障出现的或然性,分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指只要满足一定的 条件则一定会产生的确定的故障;而随机性故障是指在相同的条件下偶尔发生的故障,这类故障的分析较为困难,通常多与机床机械结构的局部松动错位、部分电气工件特性漂移或可靠性降低、电气装置内部温度过高有关。此类故障的分析需经反复试验、综合判断才可能排除。
  (5)以机床的运动品质特性来衡量,则是机床运动特性下降的故障。在这种情况下,机床虽 能正常运转却加工不出合格的工件。例如机床定位精度超差、反向死区过大、坐标运行不平稳等。这类故障必须使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节,然后通过对机械传动系统、数控系统和伺服系统的最佳化调整来排除。
  此处故障的分类是为了便于故障的分析排除,而一种故障的产生往往是多种类型的混合,这 就要求维修人员具体分析,参照上述分类采取相应的分析、排除法。
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