fanuc r-30iafanuc机器人仿真软件手臂，程序位置发生位移

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-06-07 11:56 标签： fanuc机器人编程指令
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All Rights Reserved.&&　FANUC机器人程序备份介绍FANUC机器人程序备份介绍白云苍狗百家号一、文件的备份/加载设备R\J3iC 控制器可以使用的备份/加载设备：1） Memory Card（MC）， 2） USB， 3） PC二、文件类型文件是数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。控制柜主要使用的文件类型有：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)用来保存系统设置I/O 配置文件(*.I/O)用来保存 I/O 配置数据文件(*.VR)用来保存诸如寄存器数据1．程序文件（.TP）程序文件被自动存储于控制器的 CMOS（SRAM）中,通过 TP 上的 【SELECT】键可以显示程序文件目录 。2．默认的逻辑文件（.DF)默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中, 各个功能键(F1\F4)所对应的默认逻辑结构的设置DEF_MOTNO.DF F1 键DF_LOGI1.DF F2 键DF_LOGI2.DF F3 键DF_LOGI3.DF F4 键3．系统文件 （.SV）SYSVARS.SV 用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置SYSSERVO.SV 用来保存伺服参数SYSMAST.SV 用来保存 Mastering 数据SYSMACRO.SV 用来保存宏命令设置FRAMEVAR.SV 用来保存坐标参考点的设置SYSFRAME.SV 用来保存用户坐标系和工具坐标系的设置4． I/O 配置文件,数据文件NUNREG.VR 用来保存寄存器数据POSREG.VR 用来保存位置寄存器数据PALREG.VR 用来保存码垛寄存器数据DIOCFGSV.IO 用来保存 I/O 配置数据三、备份/加载方法的异同点备份/加载方法备份加载/还原一般模式下的备份/加载1. 文件的一种类型或全部备份（Backup）2. Image 备份；（R-J3iC/R-30iA）单个文件加载（load）注：写保护文件不能被加载；处于编辑状态的文件不能被加载；部分系统文件不能被加载；控制启动（ControlledStart） 模式下的备份/加载1. 文件的一种类型或全部备（Backup）；2. Image 备份；（R-J3iC/R-30iA）1. 单个文件加载（load）；2. 一种类型或全部文件（Restore）注：写保护文件不能被加载；处于编辑状态的文件不能被加载；Boot Monitor模式下的备份/加载（Image）文件及应用系统的备份（Image Backup）文件及应用系统的加载（Image Restore）本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。白云苍狗百家号最近更新：简介:致力发掘奇闻异事，传播文化，普及知识作者最新文章相关文章

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