法那科焊接机器人编程,怎样计算出寻位碰触时,焊缝的宽度

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焊接机器人自动考试复习题
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焊接前怎么对焊缝位置进行寻位
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发表于: 11:17:53
NX100控制机器人,焊接前需要对工件焊缝位置进行准确测量后焊接,需要怎样添加,求助
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加TA为好友 发表于: 16:43:08 1楼
视觉系统吧!一般我们都是靠模具定位,那个成本低
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加TA为好友 发表于: 16:50:09 2楼
激光离线跟踪,在线跟踪。
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加TA为好友 发表于: 21:55:34 3楼
自己做个电源,焊接前在焊缝起始点两边摆动,摆动到焊丝与工件接触读取当前坐标,进行坐标运算,赋值给焊接的程序,看看可不可以实现
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加TA为好友 发表于: 17:24:23 4楼
&& 激光视觉传感器,可以参考一下,或电联
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加TA为好友 发表于: 08:43:32 5楼
可以添加一个成像设备,它的作用就是对焊缝进行分析,焊缝符合标准机器人才会去进行焊接
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加TA为好友 发表于: 09:57:40 6楼
可以采用激光传感器对焊缝进行检测,机器人要有搜索的指令才可以。ABB机器人是可以的
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加TA为好友 发表于: 12:41:51 7楼
yjyjujmiukukukkh
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加TA为好友 发表于: 21:05:06 8楼
利用接触传感功能就可以
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加TA为好友 发表于: 15:31:14 9楼
程序里面直接用search指令不就行了么
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加TA为好友 发表于: 08:41:03 10楼
安川机器人需要增加一个专门的始端检出装置,使用焊丝末端进行位置检测,此检测手段时间较长,精度受焊丝末端影响较大,适合长焊缝的检测;可以使用激光始端检出装置,检测时间短并且非接触检测方式,精度高。仅供参考
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加TA为好友 发表于: 22:32:47 11楼
我们这用的是赛荣的激光跟踪
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加TA为好友 发表于: 20:54:10 12楼
激光离线跟踪,在线跟踪。
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加TA为好友 发表于: 04:14:28 13楼
現在流行的是視覺啊視覺跟激光比起來弟比較喜歡使用視覺方便簡單程序設計也簡單只要P變數就可以完成
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发表于: 15:02:43
激光的好一点,五抗,国产的也不贵,机器人专机都可以,我们这用的就是激光的。
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发表于: 20:43:31
我发现楼上说的,很多人都不一样,到底听谁的呢,安川机器人可以有指令吗回复内容:对: 口天吴_24
可以采用激光传感器对焊缝进行检测,机器人要有搜索的指令... 内容的回复!
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发表于: 16:18:37
始端检出功能貌似可以。
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