s7 1200模拟量输出 CTRL_PWM 无输出怎么回事?

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西门子6ES-0XB0&
SIMATIC S7-1200,数字量 I/O SM 1223,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌电流/拉电流, 16DO,晶体管 0.5A
SIMATIC S7-1200,CPU 1214C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/数据存储器 100 KB
SIMATIC S7-1200,数字输入 SM 1221,16数字输入,24V DC, 灌电流/拉电流
SIMATIC S7-1200,数字量 I/O SM 1223,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌电流/拉电流, 16DO,继电器 2A
SIMATIC S7-1200,模拟输出, SM 1232,4 AO, +/-10V,14 位分辨率, 或 0-20mA/4-20mA, 13 位分辨率
SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 2 个 PROFINET 端口, 机载 I/O: 14 个 24VDC 数字输入;10 个 24VDC 数字输出;0.5A; 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 125 KB
为CPU的本机I/O提供更多的数字量输入/输出
用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展
数字量 I/O 模块允许:
将控制器与过程中的数字信号连接
将数字信号从控制器输出到过程
这为用户提供了下列优势:
最佳适应性:
使用可以根据需要混合的信号模块,用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
SM 1223 数字量输入/输出信号模块
将过程中的外部数字信号电平转换为 S7-1200 的内部信号电平,
还可将 SIMATIC S7-1200 的内部信号电平转换为过程所需的外部信号电平。
额定值 (DC)
●&DC 24 V
允许范围,下限 (DC)
允许范围,上限 (DC)
来自背板总线 DC 5 V,最大值
数字输入端
●&来自负载电压 L+(空载),最大值
4&mA; 每个通道
4&mA; 每个通道
4 mA / 输入端 11 mA / 继电器
4 mA / 输入端 11 mA / 继电器
测量变频器的电源电压
功率损失,典型值
数字输入端数量
●&在组件中
输入特性符合 IEC 61131,类型 1
可同时控制的输入端数量
所有安装位置
—&最高可达 40 ℃,最大值
水平安装位置
—&最高可达 40 ℃,最大值
—&最高可达 50 ℃,最大值
垂直安装位置
—&最高可达 40 ℃,最大值
●&输入电压类型
●&额定值 (DC)
●&额定值 (AC)
120/230 V AC
●&对于信号“0”
1 mA 时 DC 5 V
1 mA 时 DC 5 V
1 mA 时 DC 5 V
1 mA 时 DC 5 V
1 mA 时 AC 20 V
●&对于信号“1”
15 V DC,当为 2.5 mA 时
15 V DC,当为 2.5 mA 时
15 V DC,当为 2.5 mA 时
15 V DC,当为 2.5 mA 时
2.5 mA 时 AC 79 V
●&对于信号“0”,最大值(允许的闭路电流)
●&对于信号 “1”,最小值
●&对于信号“1”,典型值
输入延迟(输入电压为额定值时)
对于标准输入端
—&可参数化
是; 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 个组别中选择
是; 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 个组别中选择
是; 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 个组别中选择
是; 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 个组别中选择
是; 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 个组别中选择
对于报警输入端
—&可参数化
●&屏蔽,最大值
●&未屏蔽,最大值
数字输出端数量
●&在组件中
否; 外部预设
否; 外部预设
否; 外部预设
否; 外部预设
否; 外部预设
感应式关闭电压的限制
L+ (-48 V)
L+ (-48 V)
输出端的通断能力
●&电阻负载时的最大值
●&照明负载时的最大值
DC 时 30 W,AC 时 200 W
DC 时 30 W,AC 时 200 W
DC 时 30 W,AC 时 200 W
●&额定值 (DC)
5 V DC 到 30 V DC
5 V DC 到 30 V DC
5 V DC 到 30 V DC
●&额定值 (AC)
5 到 250 V AC
5 到 250 V AC
5 到 250 V AC
●&对于信号“0”的最大值
0.1&V; 附带 10 kOhm 负载
0.1&V; 附带 10 kOhm 负载
●&对于信号 “1”,最小值
●&针对信号“1”的允许范围,最大值
●&针对信号“0”的剩余电流,最大值
电阻负载时的输出延迟
●&从 “0” 到“1”,最大值
●&从 ”1” 到“0”,最大值
输出端的总电流(每组)
水平安装位置
—&最高可达 50 ℃,最大值
4&A; 每个零线的电流
8&A; 每个零线的电流
10&A; 每个零线的电流
8&A; 每个零线的电流
8&A; 每个零线的电流
继电器输出端
●&继电器输出端数量
●&继电器线圈 L+ (DC) 的电源电压
●&最大操作循环数
在负载额定电压为 100000 时,机械电流为 1 千万
在负载额定电压为 100000 时,机械电流为 1 千万
在负载额定电压为 100000 时,机械电流为 1 千万
触点的通断能力
—&电感负载时的最大值
—&照明负载时的最大值
DC 时 30 W,AC 时 200 W
DC 时 30 W,AC 时 200 W
DC 时 30 W,AC 时 200 W
—&电阻负载时的最大值
●&屏蔽,最大值
●&未屏蔽,最大值
报警/诊断/状态信息
●&诊断报警
诊断显示 LED
●&用于输入端状态
●&用于输出端状态
数字输入电位隔离
●&在通道之间,分组点数
数字输出电位隔离
●&在通道之间
●&在通道之间,分组点数
●&在通道和背板总线之间
1500 V AC 持续 1 分钟
1500 V AC 持续 1 分钟
1500 V AC 持续 1 分钟
允许的电位差
在不同电路之间
750 V AC 持续 1 分钟
750 V AC 持续 1 分钟
750 V AC 持续 1 分钟
防护等级和防护类别
防护等级符合 EN 60529
标准、许可、证书
RCM(C-TICK 格式)
船舶建造许可
露天情况下
●&最大落差
0.3&m; 五个,在发货包装内
0.3&m; 五个,在发货包装内
0.3&m; 五个,在发货包装内
0.3&m; 五个,在发货包装内
0.3&m; 五个,在发货包装内
运行中的环境温度
60&°C; 同时接通的输出端数量:8 个(无相邻接头),60 °C 水平或 50 °C 垂直,16 个,55 °C 水平或 45 °C 垂直
60&°C; 同时接通的输出端数量:4 个(无相邻接头),60 °C 水平或 50 °C 垂直,8 个,55 °C 水平或 45 °C 垂直
●&水平安装,最小值
●&水平安装,最大值
●&垂直安装,最小值
●&垂直安装,最大值
●&允许温度变化
5°C 至 55°C,3°C/分钟
5°C 至 55°C,3°C/分钟
5°C 至 55°C,3°C/分钟
5°C 至 55°C,3°C/分钟
5°C 至 55°C,3°C/分钟
运输/储存时的环境温度
气压符合 IEC
●&存放/运输,最小值
●&存放/运输,最大值
相对空气湿度
●&25 °C 时无冷凝运行,最大值
需要的前置插头
外壳材料(正面)
S7-1200 PWM功能简介
1 PWM功能简介
PWM(脉冲宽度可调)是一种周期固定,脉宽可调节的脉冲输出,如图1示,PWM功能虽然使用的是数字量输出,但其在很多方面类似于模拟量,比如它可以控制电机的转速,阀门的位置等。S7-1200 CPU提供了两个输出通道用于高速脉冲输出,分别可组态为PTO或PWM,PTO的功能只能由运动控制指令来实现,PWM功能使用CTRL_PWM指令块实现,当一个通道被组态为PWM时,将不能使用PTO功能,反之亦然。
图1所示为PWM原理
脉冲宽度可表示为脉冲周期的百分之几(0-100%),千分之几(0-1000),万分之几(0-10000)或S7 analog(模拟量)形式,脉宽的范围可从0(无脉冲,数字量输出为0)到全脉冲周期(无脉冲,数字量输出为1 ) 。
1 脉冲周期 2 脉冲宽度
图1 PWM原理
2 PWM功能组态
CPU的两路脉冲发生器,使用特定的输出点,如图2所示,用户可使用CPU集成输出点或信号板的输出点,表中所示为默认情况下的地址分配,用户也可自己更改输出地址,无论点的地址如何变化,PTO1/PWM1总是使用第一组输出,PTO2/PWM2使用紧接着的一组输出,对于CPU集成点和信号板上的点都是如此。PTO在使用脉冲输出时一般占用2个输出点,而PWM只使用一个点,另个没有使用的点可用作其它功能。
脉冲功能输出点占用如图2
图2 脉冲功能输出点占用
1. 进入Device Configuration(设备组态)界面,选中CPU,点击属性,选中Pulse Generator(PTO/PWM)。如图3
图3进入设备组态
2. 组态脉冲发生器参数,如图4。
图4 脉冲发生器组态
1 Pulse generator used as(脉冲输出类型):用于选择PTO或PWM输出。
2 Output source(输出源):选择是CPU集成点输出或信号板输出。
3 Time Based(时基):Milliseconds(毫秒),Microseconds(微秒)
4 Pulse width format(脉宽形式):Hundredths(百分比),Thousandths(千分比),ten thousandths(万分比),S7 analog format(S7模拟量)。
5 Cycle time(周期):脉冲的周期值只能在此修改。
6 Intial pulse width(初始脉宽)。
图5所示为系统指定的硬件输出点
图5 PWM硬件输出点
图6为PWM所分地址
图6 PWM脉宽调制地址
1 Start address(起始地址):此地址为WORD类型,用于存放脉宽值,用户可在系统运行中实时修改此值达到修改脉宽的目的,默认情况下,PWM1使用QW1000,PWM2使用QW1002。
2 Process Image(过程映像区):由于脉宽值存放地址为过程映像区,这里选择更新方式,默认为周期更新。
3 HW ID(硬件识别号)。
3 PWM指令块
S7-1200 CPU使用CTRL_PWM指令块实现PWM输出,如图7.在使用此指令块时需要添加背景数据块,用于存储参数信息。
图7 PWM指令块
PWM指令块参数如表1
填写硬件识别号,即组态参数中的HW ID
1=&使能指令块
0=&禁止指令块
功能应用中
表1 PWM指令块参数
当EN端变为1时,指令块通过Enable端使能或禁止脉冲输出,脉冲宽度通过组态好的QW来调节,当CTRL_PWM指令块正在运行时,BUSY位将一直为0。
有错误发生时ENO端输出为0,同时STATUS显示错误状态,如图2
硬件识别号(HW ID)非法
表2 错误状态
4 应用举例
使用模拟量控制数字量输出,当模拟量值发生变换时,CPU输出的脉冲宽度随之改变,但周期不变,可用于控制脉冲方式的加热设备。此应用通过PWM功能实现,脉冲周期为1S,模拟量值在0-27648之间变化。
在硬件组态中定义相关输出点,并进行参数组态,双击硬件组态选中CPU
定义IW64为模拟量输入,输入信号为0-10V DC。
PWM 参数组态如下
图8所示为硬件参数组态
图8 硬件参数组态
图9所示为硬件输出点与脉宽地址定义
图9 硬件输出点与脉宽地址
在变量表中建好变量,如图10
图10 PWM示例建立变量
在定义完变量后,打开OB1,从指令列表中将CTRL_PWM指令块拖入编辑器中,并定义背景数据块,最后添加模拟量赋值程序。如图11
图11 PWM示例程序编制
在状态表中监控变量如图12,使能PWM_Enable,通过外部模拟电位计,改变输入电压“Analog_input”值,脉冲以1S的固定周期,脉宽随“Pulse Width”变化。
图12 PWM示例监控变量
如何使用 PC Access 访问 S7-1200 PLC ?需要考虑什么?
西门子6ES-0XB0
可以建立 PC Access 和 S7-1200 PLC 之间的通信连接。但是,请注意一些限制。
尽管西门子还没有正式声明支持在 S7-1200 PLC 和 SIMATIC NET OPC 之间建立连接,本 FAQ 描述一个解决方案。通过在以下章节的描述,可以得到如何建立这样一个连接。
由于原来 PC Access 是专为 S7-200 PLC 设计,这里会有一些限制:
在 S7-1200 PLC 中只有数据块 DB1 的变量能够被访问,因为 S7-200 只有一个数据块。
S7-1200 PLC 中的 DB1 必须使用非符号寻址。当在创建 DB1 时,去掉“仅符号访问”的勾选框(图 01)。
下面列举的是硬件和软件方面的要求:
S7-1200 PLC
STEP 7&基本版 V10.5 或者更高版本
PC Access V1.0.4.10 (SP4) 或者更高版本
在 S7-1200 PLC 项目中的数据块 DB1 中创建变量
请依照下列步骤,在 S7-1200 PLC&项目中新建变量。
在 S7-1200 PLC 项目的数据块 DB1 中创建变量
在项目中添加数据块 DB1
点击“项目树”下的“添加新块”。点击“数据块(DB)”按钮。去掉“仅符号访问”的勾选框,或者在 STEP 7 V11 版本中选择以“标准 - 与 S7-300/400 兼容”的方式。点击“确定”按钮。
从 STEP 7 V12 版本开始,必须在添加数据块之后, 在数据块的属性中取消“优化的块访问”选项。
从固件版本为 V4 的 CPU 开始,需要 PLC 属性的“保护”菜单下,激活连接机制中“允许从远程伙伴(PLC,HMI,OPC…)使用 PUT/GET 通信”。
在 STEP 7 Basic 中分配变量
双击 DB1。在“名称”和“数据类型”下添加下面 3 个变量并给其赋“初始值”。
Item_01: "Byte"
Item_02: "Int"
Item_03: "DWord"
点击工具栏上的“保存项目”按钮。点击工具栏上的下载按钮将项目下载。
在 STEP 7 Basic 监视变量
使用 STEP 7 Basic 软件的监控表功能检查变量的值。在“项目树”下通过“添加新监控表”建立一个监控表,并在“名称”和“地址”中填写需要的变量。
本例中,添加下面 3 个变量:
Item_01: "DB1.DBB0"
Item_02: "DB1.DBW2"
Item_03: "DB1.DBD4"
创建一个新的 PC Access 项目,并在其中创建变量
依照下面的步骤,在 PC Access 和 S7-1200 PLC 之间建立连接,进而访问 PLC 中的数据。
创建一个新的 PC Access 项目,并在其中创建变量
创建一个新项目
浏览菜单栏,选择“文件 & 新建”。创建一个新项目。
添加新 PLC
选择“项目树”下的条目 "MicroWin(TCP/IP)" 。
浏览工具栏,选择“编辑 & 新 & PLC”。一个“新的 PLC” 会被添加到项目中,并且会自动打开“PLC 属性”窗口。在此窗口中填入以下参数:
名称:"S7-1200_PLC"
IP 地址:"192.168.0.11"(S7-1200 PLC 的 IP 地址)
TSAP 本地:"10.00."(PC Access 的 TSAP)
TSAP 远程:"03.01."(S7-1200 PLC 的 TSAP)
点击“确认” 按钮。
添加新条目
在“项目树”中选择 S7-1200 PLC。在菜单栏中选择“编辑 & 新建 & 条目”。“条目属性”窗口对话框被自动打开。
为访问 S7-1200 PLC 中的数据,请按照下面步骤:
填写条目名称到“名称:”输入域。
填写条目地址到“地址:”输入域。
在“数据类型:”输入域选择数据类型。
另外,可以设定存储区地址的访问权限为“只读”或者“只写”。
点击“确认”按钮。
请参考本文档结尾的“可访问变量和条目”中的可访问条目列表。
浏览菜单栏,选择“文件 & 保存”来保存项目。
在任何时候打开或者编辑了 PC Access 项目,必须点击“保存”按钮以便把变量组态传送给服务器。
在测试客户机中监测条目
选中希望监控的条目,然后点击工具栏中的“在测试客户端中添加当前条目”。被选中的项目会被添加到客户测试机中。
开始测试客户端
点击工具栏上“测试客户机”按钮。客户测试机会在线访问指定的目标数据。
在“数值”栏中,可以看到所列条目的实际数值。如果成功连接 S7-1200 PLC,“质量”栏中会显示 "Good"。
销售热线:010-
展会合作/友情链接:010-
传真:010-
Email:info#testmart.cn(使用时请把#换成@)
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