当单片机遇到多个模块的数据需要处理，应该怎么办？
这里利用一个实际发生的例子，针对初级工程师经常犯的一个小错误，或者经常要走的一个弯路，做了针对性的纠正。希望可以帮到大家，文笔不好，文章中有叙述不清的地方大家多多指教。
这篇文章我不是想说编程的规范性的东西，如果你想让自己的程序文件最起码直观的看起来美观、可读性强，推荐找华为的“C语言编程规范”。我只想说一说当我们的单片机遇到多个模块的数据需要处理，类似于“多任务”时我们应该怎么办？
背景是这样的，9月份开始安排一个工程师开始做电动汽车交流充电桩，机械设计部分由公司机械结构部门负责。充电桩的电子部分总体上分为X个部分（用到的资源），电阻触摸屏（RS232），M1卡读写（RS232），电能计量表（RS485），语音提示（SPI），电力开关（继电器IO），通讯接口（RS485、CAN）。
工程师做的过程非常勤奋，期间也是困难重重，改了很多个版本，第二年6月总算把充电桩立起来了。
咱们来验收一下吧，结果发现读卡的时候不能处理触摸屏，播放语音的时候不能处理读卡，语音播放不能打断或者跳跃，反正就是所有事件必须一个一个按部就班的来，一旦操作错误就需要多次执行、等待、甚至重新来过。
一个工作3年多的工程师怎么会把产品做成这样呢？看看程序吧！
一看不要紧，吓一跳！整个的程序是没有逻辑的，一条线就往下写……
While（1）
//上电进入主程序 或 触发触摸屏
//播放提示语音
Delay（）；//等待播放完毕
//读取M1卡信息
Delay（）；//等待读卡数据返回
//播放提示语音
Delay（）；//等待播放完毕
//M1卡数据交互，判定下一步操作及提示
Delay（）；//等待数据处理完毕
这里说这个工程师基本上对于自己设计的产品没有任何的整体概念，或者说对自己开发的程序用到设计上会有怎样的实际效果根本就不清楚。
他犯了几个我们在程序开发过程中最忌讳的几个问题：
1、 delay（死等）这类函数只在应该实验室验证某个功能过程中用到，在实际的产品开发时无论是主循环while中，还是其调用的函数中，亦或是中断服务程序中绝对不可以用到。
2、 产品设计的各个子模块之间的逻辑关系太强，例如：必须等待播音完毕才能读卡进入下一步操作等。
我们讲，产品设计中只有各个事件处理模块间的逻辑关系弱化，才能更加灵活地进行处理。例如：两个事件A和B，如果程序开发时将A做成B事件的必要条件，B事件的触发就必须等待A事件的发生。反之，如果A事件作为B事件处理的一个特殊情况，那么程序开发起来就变得灵活很多。
3、 没有考虑到单片机本身是一个单核单任务的架构，每一个事件都会独占CPU内核，当多个任务模块同时存在时我们应该对各个事件进行区分，我们应当分情况、分事件实时性要求等区分对待。
那么针对于这样的问题，或者是遇到类似的项目我们应该如何处理呢？
几条建议：
1、将硬件系统区分为独立单元单独做成底层驱动函数和应用函数，并且函数正常应该有参数和返回值，其中返回值是必要的。如何衡量这类函数呢？这类函数可移植性强，只要一个.h文件和一个.c文件就可以随意放到任何工程中。例如：语音播放、M1读卡、485处理等等。
2、将1中的所有函数进行时间评估，评估点有两个。一个是函数的执行时间t，第二个是函数的周期性发生的时间T，一个最基本的条件是t & T，理想情况应该是t && T。
3、建立一个集中逻辑处理函数，在这个函数中对1中的各个函数进行调度。这个函数发挥的作用相当于嵌入式系统中的系统调度。这种调度是整个硬件逻辑中所有事件处理的调度，它的目的是完成一个处理过程，但是绝不依赖于任意事件的必要处理过程。这样就将问题2中提到的事件间的逻辑关系弱化了，处理起来变得十分灵活，使得各个关系不在相互必要。
4、为了保证前面内容的正常实施还需要针对各类事件的周期，建立一个必要的时间管理函数，时间函数的基础一般情况下由一个内部定时器的中断来完成，中断的周期一般我们考虑5-10ms。按照实际需求将N个定时器中断定义为一个事件处理的周期TT，这个周期应该保证处理完最恶劣情况可能发生的所有t，且保证TT & T。
5、 这其中也有例外，一些实时性要求高的事件应当用中断完成。其中中断处理函数的处理事件应尽量短，时间要求参见2。
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今日搜狐热点不同模块的电路板之间的共地问题
前段时间调试了有个项目，用4个单片机做采集用，然后将数据发送到PC上，存在的问题是：当4个模块的地端共在一起的时候，单片机的采集的电压正常，但是如果不共地的话，采集的电压无法保证是正常的。
我们采取的解决的办法是： 在各个模块的地之间，加上几个10M的电阻，这样就能够保证，模块之间是共地的，能够正常的采集电压。
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GPRS模块向单片机发送的数据包是什么形式的
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RT，楼主单片机初学者，自己搭建了一个最小系统，然后随便找了一个程序发现可以烧录，单片机方面是没问题了，但是现在的目的是利用GPRS模块接收短信，然后利用单片机控制蜂鸣器报警，
现在有两个问题，一个是GPRS模块有自己的txd和RXd管脚，那么是不是说我可以直接将这两个管脚和单片机互接达成数据传输呢？如果可以那么单片机收到的数据又是以什么样的形式呢。
另一个就是楼主没学过C语言，之前学的是labview和PLC，请各位大神赐我一个相应的程序吧···
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自顶，求解
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你这个直接应用单片机的串口和他通信，，，，单片机的tx接gprs的rx，mcurx接gprs的tx
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协议则需要你根据你那个gprs的数据手册编写
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硬件连接，单片机的串口和GPS串口相连。不知你用的什么型号，串口程序，应该很好找吧。官网或其他地方应该能找到。就收发而已啊。具体发送和接收的内容。通信过程，这些去看GPS的手册。
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建议楼主仔细阅读、弄懂模块的手册和AT指令集，别求什么现成，那对你没有丝毫好处。不会C可以学，用汇编也行，51平台的话还有高级语言PL/M。
嗯，模块已经设置好了，AT指令不难，现在我设置成短信透传模式了，可以正常的收发短信，按照说明的话，GPRS模块向单片机发送的是ASCII码模式的信息，现在就剩一个单片机的程序了，如何识别短信内容进行报警，总感觉&
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建议楼主仔细阅读、弄懂模块的手册和AT指令集，别求什么现成，那对你没有丝毫好处。不会C可以学，用汇编也 ...
嗯，模块已经设置好了，AT指令不难，现在我设置成短信透传模式了，可以正常的收发短信，按照说明的话，GPRS模块向单片机发送的是ASCII码模式的信息，现在就剩一个单片机的程序了，如何识别短信内容进行报警，总感觉很难啊···
GPRS模块AT指令是很多的，我手上这个GPRS项目也很棘手。主要是低功耗难做&
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嗯，模块已经设置好了，AT指令不难，现在我设置成短信透传模式了，可以正常的收发短信，按照说明的话，GP ...
GPRS模块AT指令是很多的，我手上这个GPRS项目也很棘手。主要是低功耗难做
GPRS要做多低的功耗？&
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GPRS模块AT指令是很多的，我手上这个GPRS项目也很棘手。主要是低功耗难做
GPRS要做多低的功耗？
有GPRS模块有433无线，要求一年以上&
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GPRS要做多低的功耗？
有GPRS模块有433无线，要求一年以上
我这个倒不用什么考虑低功耗，毕竟只是一个毕业设计，只要功能达到就行了，问题是我学的专业之前就没学过C语言，我自学了半天还是看不懂这方面的程序，带我的导师根本不管我们，天天跟着研究生做项目，什么都让自己&
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一粒金砂（中级）, 积分 44, 距离下一级还需 156 积分
有GPRS模块有433无线，要求一年以上
我这个倒不用什么考虑低功耗，毕竟只是一个毕业设计，只要功能达到就行了，问题是我学的专业之前就没学过C语言，我自学了半天还是看不懂这方面的程序，带我的导师根本不管我们，天天跟着研究生做项目，什么都让自己学，问个问题根本懒得回答，磨了他半天最后也就是敷衍一下，好烦啊，现在就差一个C语言程序将整个系统联系在一起，但是就是做不出来，我就怕联系咋一起之后又出什么问题，到时候调适又浪费时间，毕竟时间不多了
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GPS模块输出的数据怎么被单片机处理？
GPS模块输出的数据怎么被单片机处理？GPS模块能不能把相对于一个点的位置的左右输出不同的电位？...
GPS模块输出的数据怎么被单片机处理？GPS模块能不能把相对于一个点的位置的左右输出不同的电位？
答题抽奖
首次认真答题后
即可获得3次抽奖机会，100%中奖。
要看你的通信方式了。现在的GPS模块支持多种通讯接口，UART，I2C，SPI 都有支持的。根据你选择的通讯接口，将模块与单片机相应的接口连接，最后用中断方式接受数据。可以在中断过程中滤过你想要的信号帧，因为NMEA格式对于使用的时候并不是全部需要的。这个看你的需求了，一般需要的是RMC和GGA帧，将需要的帧转存到数组后就可以使用了。
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擅长：暂未定制
萌鞑靼斯坦愿仲不可羌
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