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ABB IRB460如何做到前臂后臂看男女、后臂移动而末端方向不变,它的传动机构是怎样的?
ABB IRB460如何做到前臂后臂看男女、后臂移动而末端方向不变,它的传动机构是怎样的?
来源:蜘蛛抓取(WebSpider) 时间:2018-08-24 10:17 标签:
前臂后臂看男女
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——关于多自由度可控码垛机器人机构的运动分析与仿真
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