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安川变频器A1000-快速使用指南
安川变频器 A1000高性能矢量控制快速使用指南型　　号 CIMR-AB 容量范围 200 V 级（三相电源用）0.4～110 kW400 V 级（三相电源用）0.4～185 kW为了安全使用本产品，请务必阅读该使用说明书。 另外，请妥善保管该使用说明书，并将其交至最终用户手中。1 2 3 4使用前 安装 接线 基本操作和试运行 故障诊断及对策 定期检查和维护 规格 参数一览表 国外标准的对应5 1 6 2 A 3 B 4 C 5 6 A B C资料编号　TOCP CACopyright?2008 株式会社　安川电机 未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。2（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南? 简易目录如何简洁地设定参数仅选择风机、泵、传送带等的用途，即可自动设定最佳参数。 ? “用途选择” （56 页）亢?????如何运行容量高 1 级的电机将本变频器用于风机、泵等的递减转矩负载时，可将电机容量提高 1 个等级使用。 ? “关于重载额定 （HD）与轻载额定 （ND） ” （104 页）如何运行同步电机 （IPM 电机、SPM 电机）本变频器对电机没有限制，除了感应电机 （IM） ，还可驱动以往一直使用专用变频器的同步电机 （IPM 电机、SPM 电机） 。因此，通过变频器的通用化，亦可实现各种备件的通用化。 ? “子流程图 A-3 （运行 PM 电机） ” （55 页）如何进行自学习运行电机时，自动调谐所需参数并进行设定。 ? “自学习” （84 页）如何通过监视器来检查维护时期可通过监视器来检查风扇、电容器的维护时期。 ? “维护” （101 页）变频器或电机的动作异常操作器上显示警报或故障时 ? “变频器的警报及故障显示功能” （90 页）如何了解国外标准的对应方法? 欧洲标准 （CE 标记） ? “对应欧洲标准时的注意事项” （148 页） ? UL 标准 ? “对应 UL 标准时的注意事项” （154 页）（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南34（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南目录简易目录 . . . . . . . . . . . . . . 前言和一般注意事项 . . . . . . . . . 使用前 . . . . . . . . . . . . . . . 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . 使用前 . . . . . . . . . . . . . . . 变频器型号和铭牌的确认 . . . . . . . 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . 控制柜的设计和变频器的安装 . . . . . 接线 . . . . . . . . . . . . . . . . 标准连接图 . . . . . . . . . . . . . 主回路连接图 . . . . . . . . . . . . 端子外罩的拆卸 / 安装 . . . . . . . . 操作器和前外罩的拆卸和安装 . . . . . 上部保护罩的拆卸与安装 . . . . . . . 主回路的接线 . . . . . . . . . . . . 输入输出信号的连接 . . . . . . . . . 端子 A2 的电压 / 电流输入的切换 . . . 与电脑的连接 . . . . . . . . . . . . 接线检查表 . . . . . . . . . . . . . 基本操作和试运行 . . . . . . . . . . 操作器的说明 . . . . . . . . . . . . 驱动模式和程序模式 . . . . . . . . . 运行前的步骤 . . . . . . . . . . . . 接通电源和显示状态的确认 . . . . . . 用途选择 . . . . . . . . . . . . . . 基本操作 . . . . . . . . . . . . . . 自学习 . . . . . . . . . . . . . . . 空载状态下的试运行 . . . . . . . . . 实际负载试运行 . . . . . . . . . . . 试运行时的确认表 . . . . . . . . . . 故障诊断及对策 . . . . . . . . . . . 变频器的警报及故障显示功能 . . . . . 故障 . . . . . . . . . . . . . . . . 轻故障、警告 . . . . . . . . . . . . 操作故障 . . . . . . . . . . . . . . 自学习中发生的故障 . . . . . . . . . 使用拷贝功能时的动作模式及故障的显示 故障复位 . . . . . . . . . . . . . . 定期检查和维护 . . . . . . . . . . . 定期检查 . . . . . . . . . . . . . . 维护 . . . . . . . . . . . . . . . . 规格 . . . . . . . . . . . . . . . . 关于重载额定 （HD）与轻载额定 （ND） . 各种机型的规格 （三相 200 V 级） . . . 各种机型的规格 （三相 400 V 级） . . . 通用规格 . . . . . . . . . . . . . . 参数一览表 . . . . . . . . . . . . . 参数一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 . 7 . 7 . 7 .16 . 16 .18 . 18 .25 . 25 . 27 . 28 . 30 . 31 . 32 . 43 . 44 . 45 . 45 .47 . 47 . 49 . 51 . 56 . 56 . 56 . 84 . 86 . 87 . 88 .90 . 90 . 90 . 94 . 96 . 96 . 97 . 98 .99 . 99 101 104 104 104 105 106 108 1081 2 3456AB（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南5C国外标准的对应 . . . . . 对应欧洲标准时的注意事项 对应 UL 标准时的注意事项 Instructions for UL and cUL 对应安全输入时的注意事项. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .148 148 154 159 165改版履历 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1696（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南前言和一般注意事项前言和一般注意事项? 使用前感谢您购买安川变频器 A1000。本使用说明书介绍了如何正确使用本产品。在使用 （安装、接线、运行、维护、检 查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。? 关于使用说明书与本变频器有关的使用说明书如下所列。请根据需要选择使用。安川变频器 A1000 高性能矢量控制 快速使用指南 （本书） 资料编号∶ TOCPCADIGITAL OPERATOR JVOP-182ALMREVDRVFOUTESCLO RERESETENTERRUNSTOP购买产品时，本书与变频器同箱包装。 本书对使用该产品必须具备的基础知识－安装、接线、操作步骤、故障诊断、维护检查以及参数的基本设定进行说明。 请在进行该产品的基本操作和试运行时使用本书。 安川变频器 A1000 高性能矢量控制 技术手册 资料编号∶ SICPCA 购买产品时，本书收录在同箱包装的 CD-ROM 《Yaskawa AC Drive Manuals (TOBCC)》中。 另外，还可以从本公司的产品、技术信息网站 e-mechatronics.com 下载。 该书对本产品的参数设定及 MEMOBUS 通信等进行说明。 请在扩张产品性能及功能时使用本书。CIMR-AA2A0021FAA200V 3Phase 5.5kW/3.7kWS/N:WARNINGRisk of electric shock.Read manual before installing. Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply. To conform to requirements, make sure to ground the supply neutral for 400V class. After opening the manual switch between the drive and motor, please wait 5 minutes before inspecting, performing maintenance or wiring the drive.AVERTISSMENT NPJT31470-1Risque de décharge électrique.Lire le manuel avant l'installation. Attendre 5 minutes après la coupure de l'alimentation, pour permettre la décharge des condensateurs. Pour répondre aux exigences , s assurer que le neutre soit relié à la terre, pour la série 400V. Après avoir déconnécte la protection entre le driver et le moteur, veuillez patienter 5 minutes avain d’effectuer une opération de montage ou de c?blage du variateur.Hot surfacesTop and Side surfaces may become hot. Do not touch.Surfaces ChaudesDessus et cotés du boitier Peuvent devenir chaud. Ne Pas toucher.5 400V 5? 安全注意事项? 与安全有关的标记说明 一般注意事项?为了说明产品的细节部分，本说明书中的图解有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。运行本产品时，请 务必按规定装好外罩或遮盖物，并按使用说明书的内容进行运行。 ?本使用说明书中的图示仅为代表例，可能会与您订购的产品有所不同。 ?由于产品改良或规格变更，以及为了提高使用说明书的便利性，本使用说明书可能会有所变更，恕不另 行通知。 ?由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请向本公司代理店或者封底上记载的离您最近的本公司销售 处联系，并告知封面上的资料编号。??在进行变频器的安装、接线、操作、检查前，请认真阅读本使用说明书。请遵照本使用说明书的内容和当 地的标准安装变频器。 本使用说明书中使用了下列标记，表示该处是有关安全的重要内容。如果不遵守这些注意事项，可能会导 致死亡或重伤、并损坏本产品、相关机器及系统。??如果操作错误，极有可能会导致死亡或重伤。??如果操作错误，可能会导致死亡或重伤。??如果操作错误，可能会导致轻伤。（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南7前言和一般注意事项??如果操作错误，可能会损坏设备。 “危险” 、 “警告” 、 “注意” 、 “重要”在正文中也以下列形式进行了表述。 （例）警告 !为了防止触电 接线前请确认接线用断路器 （MCCB）及电磁接触器 （MC）已处于 OFF 状态。否则会有触电的危险。? 安全注意事项??请注意本使用说明书中有关安全的所有信息。 如果不遵守警告事项，可能会导致死亡或重伤，敬请注意。 因贵公司或贵公司客户未遵守本使用说明书的内容而造成的伤害和设备损坏，本公司将不负任何责任。为了防止触电请勿在电源接通的状态下进行接线作业。 否则会有触电的危险。 进行检查前，请切断所有设备的电源。即使切断电源，内部电容器中还有残余电压。切断电源后，请至少 等待变频器上规定的时间。??关于机械重新起动时的安全措施有些系统在通电时机械可能会突然动作，有导致死亡或重伤的危险。 在接通变频器电源前，请确认变频器、电机以及机械的周围没有人员。另外，请确认变频器的盖罩、联轴 节、轴键以及机械已得到了切实保护。 使用 DriveWorksEZ 时，请注意以下几点。 变频器输入输出端子的功能会因设定而和出厂设定发生变化。试运行前，请通过 DriveWorksEZ，在原始程 序中确认变频器的输入输出信号和内部顺控。如果疏于确认，可能会导致人身事故。 如果设定 DriveWorksEZ，则可通过变频器的 DRV 指示灯的闪烁来确认变频器中正在使用 DriveWorksEZ 程 序。为了防止触电严禁改造变频器。 否则会有触电的危险。 如果贵公司或贵公司的客户对产品进行了改造，本公司将不负任何责任。 非电气施工专业人员请勿进行维护、检查或部件更换。否则会有触电的危险。 安装、接线、修理、检查和部件更换请由熟悉变频器的安装、调整、修理的专人进行。 请勿在通电状态下拆下变频器的外罩或触摸印刷电路板。 否则会有触电的危险。为了防止火灾通电前，请确认变频器的额定电压与电源电压是否一致。 如果主回路电源电压使用有误，会有引发火灾的危险。8（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南前言和一般注意事项??为了防止受伤搬运变频器时，请务必抓住壳体。 如果抓住前外罩或端子外罩搬运变频器，变频器主体会掉落，有导致受伤的危险。??为了防止机器损坏操作变频器时，请遵守静电防止措施 （ESD）规定的步骤。 否则会因静电而损坏变频器内部的回路。 对变频器的任何部件都不能进行耐电压试验。 本装置使用了精密仪器，可能会因高电压而导致变频器损坏。 请勿运行已经损坏的机器。 否则会加速机器的损坏。 如果机器明显损坏或者有部件丢失，请勿连接或进行操作。 请遵照当地标准，进行分路、短接回路的保护。 如果分路、短接回路的保护措施不当，可能会导致变频器损坏。 本变频器适用短路电流在 100 KA 以下，最大电压为 AC240 V （200 V 级）和 AC480 V （400 V 级）的回 路。运输、安装时的木质包装材料 （包括木箱、胶合板、 货盘等）的消毒、除虫处理注意事项包装用木质材料需要进行消毒、除虫处理时，请务必采用熏蒸以外的方法。 例∶热处理 （材芯温度 56° C 以上，处理 30 分钟以上） 使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品 （单机或装载在机械等上的产品）时，该木质材料产生的气体 和蒸汽会对电子部件造成致命的损伤。特别是卤素类消毒剂 （氟、氯、溴、碘等）可能会导致电容器内部 腐蚀。 另外，必须在包装前的材料阶段进行处理，而不是在包装后进行整体处理。? 变频器使用注意事项 选型电抗器的安装 将变频器连接到大容量的电源变压器 （600kVA 以上）上或进行进相电容器的切换时，电源输入回路会产生过大的峰 值电流，有可能损坏转换器部分的元件。为防止这种情况的发生，请安装 DC 电抗器或 AC 电抗器。这也有助于改善 电源侧的功率因数。另外，当同一电源系统连接有直流机驱动器等晶闸管变换器时，无论图 1 电源条件如何，必须 设置 DC 电抗器或 AC 电抗器。（注） 2A0110 ～ 2A8 ～ 4A0362 中内置有 DC 电抗器。?? 14000 ????⑤??????? ⑤ ? ? ?kVA? 600?????060 ?b???N9$400图 1电抗器的安装条件（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南9前言和一般注意事项 变频器容量 运行特殊电机时，请确认电机额定电流不高于变频器额定输出电流。另外，将多台感应电机与 1 台变频器并联运行 时，选择变频器的容量时应使电机额定电流合计的 1.1 倍小于变频器的额定输出电流。 起动转矩 利用变频器驱动的电机的起动、加速特性受到组合后的变频器过载额定电流的限制。与一般商用电源的起动相比，转 矩特性较小。如需要较大的起动转矩时，请将变频器的容量加大一级或同时增加电机及变频器的容量。 紧急停止 虽然变频器发生故障时保护功能会动作，输出会停止，但此时不能使电机突然停止。因此，请在需要紧急停止的机 械设备上设置机械式停止、保持结构。 专用选购件 端子 B1、B2、 +1、 +2、 +3 为连接专用选购件的端子。请勿连接专用选购件以外的机器。 与往复性负载相关的注意事项 当变频器用于往复性负载 （起重机、电梯、冲床、洗衣机等）的用途时，如果反复流过 150％或超过该值的电流，变 频器内部的 IGBT 会因热疲劳而导致使用寿命缩短。作为大致标准，在载波频率为 4 kHz 且峰值电流为 150％时，起 动 / 停止次数约为 800 万次。 尤其是不要求低噪音时，请降低载波频率。另外，请通过降低负载、延长加减速时间或者将变频器容量提高 1 级等 手段，将往复时的峰值电流降低至低于 150％ （在进行这些用途的试运行时，请务必确认往复时的峰值电流，并根 据需要进行调整） 。 另外，用于起重机时，由于微动时的起动 / 停止动作较快，故建议进行如下的选择，以确保电机转矩并降低变频器 的电流。 ?变频器的容量应能确保其峰值电流低于 150％。 ?变频器的容量应比电机容量大 1 级以上。安装柜内安装 请避开有油雾、尘埃悬浮的场所，将变频器安装在清洁的场所或全封闭型、悬浮物体不能进入的控制柜内使用。安 装在柜内时，请选择冷却方式及控制柜的大小，以保证变频器的环境温度在允许温度范围之内。另外，切勿将变频 器安装在木材等易燃物上面。 上述安装有困难时，本公司备有适合在油雾、振动等恶劣环境下使用的耐环境性改善规格的产品。详细情况请向本 公司代理店或销售负责人垂询。 安装方向 安装时应纵向安装在墙壁上。关于安装的详细内容，请参照 “控制柜的设计和变频器的安装” （18 页） 。设定电机代码的设定 在 PM 电机用无 PG 矢量控制模式下，初次运行本公司的标准同步电机前，请务必根据所使用的电机类型设定电机代 码 “E5-01” 。 上限极限 本变频器的最大输出频率可设定至 400 Hz。如果设定错误，电机将高速旋转，非常危险。请通过上限频率设定功能 设定上限极限。 （出厂时的外部输入信号运行时的最大输出频率设定为 60 Hz。 ） 直流制动 直流制动电流及动作时间的设定值如果过大，将导致电机过热。10（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南前言和一般注意事项 加减速时间*' 电机的加减速时间是由电机产生的转矩和负载转矩以及负载的惯性力矩（  ）决定的。当防止加减速中失速功能动 作时，请重新设定较长的加减速时间。并且，加减速时间将随防止失速功能动作的动作时间相应延长。如想进一步 缩短加减速时间，请增设制动选购件或同时增加电机及变频器的容量。高次谐波抑制措施标准的对应本变频器符合 “在高压或特别高压下受电的用户的高次谐波抑制措施标准” 。 该标准对在高压或特别高压下受电的用户 （特定用户）新设、增设或更新高次谐波发生器时流出的高次谐波电流的 上限值作了规定。 关于计算高次谐波电流的技术要求，请参照社团法人　日本电气工业会 JEM-TR201 “特定用户通用变频器的高次谐 波电流计算方法” ，采取必要的措施，以使电流值低于上限值。 实际计算时，请使用本公司产品、技术信息网站 http://www.e-mechatronics.com 支持工具 （PC 软件）中的自动计 算软件 “高次谐波计算表” 。 另外，对于不受 “在高压或特别高压下受电的用户的高次谐波抑制措施标准”限制的需求，请参照 JEM-TR226 “通 用变频器 （输入电流 20 A 以下）的高次谐波抑制指南” 。使用接线检查 如果将电源接入变频器的输出端子 U/T1、V/T2、W/T3，则会损坏变频器。在接通电源之前，请仔细检查接线及接线 顺序是否错误。 请确认有无控制回路端子 （+V、AC 等）的短路和接线错误。否则会导致误动作或故障。 接线用断路器或漏电断路器的安装与选型 为了保护变频器的接线，防止发生故障时的二次损失，建议安装漏电断路器 (ELCB)。另外，如果上位电源系统容许 切断漏电，也可使用接线断路器 (MCCB)。 选择 ELCB 时，建议使用应对高频漏电流的变频器专用漏电断路器。请根据变频器的电源侧功率因数 （根据电源电 压、输出频率、负载而变化）选择 MCCB。有关标准设定，请参照技术手册中 “接线用断路器 (MCCB) 或漏电断路器 (ELCB) 的连接”的内容。尤其是完全电磁型 MCCB 的动作特性会根据高次谐波电流而变化，因此应选择容量较大的产 品。 电磁接触器的安装 为了确实切断电源与变频器之间的连接，建议安装 MC。安装 MC 时，请设计通过变频器的故障接点输出使 MC 断开的 回路。 在电源侧设置电磁接触器（MC）时，请勿使该 MC 频繁进行起动及停止。否则将导致变频器的故障。通过 MC 切换 ON/ OFF 时的频度，请设为最高 30 分钟 1 次。 维护与检查 即使切断变频器的电源，内置电容器也需要一定的放电时间。因此，进行检查时，请先切断电源，等到经过变频器 上标示的时间后再开始作业。否则如果电容器上有残余电压，可能会导致触电。 变频器的散热片会产生高温，请勿触摸。否则会有烫伤的危险。请在切断变频器电源后 15 分钟以上，而且确认散热 片已充分冷却后再更换冷却风扇。 同时，在使用同步电机时，即使变频器的电源处于切断状态而电机仍然旋转时，电机的端子上会产生电压，有导致 触电的危险。进行带电部位的操作时，请务必注意下述事项。 ?如果在变频器处于停止状态而电机仍被负载带动旋转的情况下使用，请务必在变频器的输出侧安装低压手动开 关 &1&。&1& 推荐例：新爱知电机制作所 “AICUT” LB 系列等?即使电源已经切断，电机也可能在负载的带动下以额定速度以上的转速旋转时，请勿使用本变频器。 ?进行维护、检查及接线时，请先切断输出侧低压手动开关，等到经过变频器上标示的时间后再开始作业。 ?电机运行期间，请勿打开 / 关闭低压手动开关。否则会损坏变频器。 ?需要在电机自由运行过程中打开低压手动开关时，请先接通变频器电源，然后在变频器停止的状态下进行操作。（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南11前言和一般注意事项 接线作业 进行 UL 和 cUL 标准认定变频器的接线作业时，请使用圆形压接端子。 请使用端子厂家指定的铆接工具切实进行铆接作业。 搬运、安装 请勿进行熏蒸处理。 无论在运输或安装的任何情况下，均不得使变频器曝露在有卤素（氟、氯、溴、碘等）或 DOP 气体（邻苯二甲酸酯） 的环境中。? 电机使用注意事项 用于现有标准电机低速域 使用变频器驱动标准电机与使用商用电源驱动相比，产生的损耗会有若干增加。在低速域时冷却效果会变差，电机 的温度将会升高。因此，在低速域时，请降低电机的负载转矩。本公司标准电机的容许负载特性如图 2 所示。另外， 在低速域需要 100％连续的转矩时，请探讨是否使用变频器专用电机。?? 2('???
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100 90 80 70 ? ? ?? 60 50 ??3 620 b?+]60图 2本公司标准电机的容许负载特性绝缘耐压 输入电压较高 （440V 以上）或接线距离较长时，有时必须考虑电机的绝缘耐压。详细情况请向本公司代理店或销售 负责人垂询。 高速运行 在高于电机额定转速的条件下使用时，有时会发生动态平衡及轴承耐久性不良等情况，请向电机生产厂家垂询。 转矩特性 用变频器驱动时和用商用电源驱动时的转矩特性不同。必须确认所连接的机械的负载转矩特性。 振动 A1000 系列的变频器可选择高载波调制方式 PWM 控制 （根据参数的不同，也可选择低载波调制方式 PWM 控制） 。选择 高载波调制 PWM 控制时，电机的振动会减少，和商用电源驱动时基本相同。但在以下场合时，振动会稍稍变大。 ?和机械系统固有的振动频率产生共振 对以往以恒速运行的机械进行变速运行时，需要注意。此时，在电机机架下安装防振橡胶或进行频率跳跃控制较 为有效。 ?旋转体本身的残留不平衡 以电机额定转速以上的高速运行时，请特别注意。12（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南前言和一般注意事项 噪声 噪声根据载波频率的变化而异。以高载波频率运行时，与商用电源驱动时基本相同。但在额定转速以上的运行将会 产生较大的风噪声。用于同步电机?使用本公司以外的同步电机时，请向本公司代理店或销售负责人垂询。 ?该电机不能在商用电源下直接起动。需要在商用电源下直接起动运行时，请利用感应电机进行变速驱动。 ?1 台变频器不可驱动多台同步电机。需要进行此类运行时，请利用感应电机进行变速驱动。 ?在 PM 用无 PG 矢量控制模式下起动时，电机可能会反转 1/8 圈左右。 ?起动转矩因控制模式和适用电机而异。请在确认起动转矩、容许负载特性、冲击负载耐量以及速度控制范围后， 在该范围内使用。在该范围以外使用时，请向本公司代理店或销售负责人垂询。 ?即便在 PM 用无 PG 矢量控制下安装了制动电阻器单元，如果速度范围为 100％～ 20％，则制动转矩为 125％以下， 速度范围在 20％以下时，则为 50％以下。 ?在 PM 用无 PG 矢量控制下，容许负载惯性力矩为电机惯性力矩的 50 倍以下。超过该范围使用时，请向本公司代理 店或销售负责人垂询。 ?在 PM 用无 PG 矢量控制下带有制动器时，请先松开制动器后再起动电机。如果顺序不对，可能会导致电机失速。 另外，请绝对不要用于搬运机械，尤其是升降机等重力负载用途。 ?无 PG 控制时，请利用短路制动功能 &1& 先停止电机，然后再以 200 Hz 以上的速度起动自由运行中的电机。 （使用 短路制动功能时，需要配备专用的制动电阻器。详细情况请向本公司代理店或销售负责人垂询。 ） 以 200 Hz 以下的速度对自由运行中的电机进行再起动时，请使用速度搜索功能。 但长距离接线时，请利用短路制动功能先停止电机。&1& 短路制动功能是指通过变频器强行使自由运行中的电机间的接线短路，从而使电机停止的功能。? 用于特殊电机时的注意事项 用于特殊电机时的注意事项变极电机 变极电机的额定电流与标准电机不同，请确认电机的最大电流，选择相应的变频器。请务必在电机停止后进行极数 切换。如果在旋转中进行切换，则再生过电压或过电流保护回路将动作，电机自由运行停止。 水下电机 水下电机的额定电流比标准电机大，因此在选择变频器容量时请注意。另外，电机和变频器间的接线距离较长时，电 机的最大转矩将因电压降而减小，因此请用足够粗的电缆进行接线。 防爆型电机 驱动耐压防爆型电机时，需要将电机和变频器组合进行防爆检测。驱动现有的防爆型电机时也相同。另外，由于变 频器本体为非防爆构造，因此请安装于安全的场所。 另外，用于带 PG 的耐压防爆型变频器电机的 PG 为本安防爆型。在变频器和 PG 之间接线时，请务必通过专用的脉冲 耦合器连接。 齿轮传动电机 齿轮传动电机因润滑方式及生产厂家的不同，连续使用旋转范围也不同。尤其是油润滑时，仅在低速域运行时有烧 结的危险。另外，当在 60 Hz 以上的高速状态下使用时，请向生产厂家垂询。 单相电机 单相电机不适合以变频器进行变速运行。以电容器起动方式时，电容器中将产生高次谐波电流，有可能损坏电容器。 对于分相起动方式和反弹起动方式的单相电机，由于其内部的离心力开关不动作，会有烧坏起动线圈的危险，因此 请更换为三相电机后再使用。（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南13前言和一般注意事项 URAS 振动电机 URAS 振动电机通过使安装在电机转子两个轴端的重锤 （不平衡配重）旋转，将其离心力作为振动力而输出的振动电 机。使用变频器驱动时，必须注意以下事项，选择变频器的容量。关于具体的选择方法，请向本公司代理店或销售 负责人垂询。 ?应在额定频率以下使用 URAS 振动电机。 ?变频器的控制模式选择使用 V/f 控制。 ?由于振动力矩 （负载惯性）高达电机惯性的 10 ～ 20 倍左右，因此请将加速时间&1& 不足 5 秒时，需增大变频器的容量。&1&设定为 5 ～ 15 秒。?由于偏心力矩部分的转矩 （从静止状态开始旋转时的静摩擦转矩）较大，起动时有时会因转矩不足而无法起动。 带制动器的电机 使用变频器驱动带制动器的电机时，如果将制动器回路直接连接到变频器的输出侧，则将由于起动时电压变低而导 致制动器无法打开。请使用制动器电源独立的带制动器的电机，将制动器电源连接到变频器的电源侧。一般情况下， 使用带制动器的电机时，在低速范围内的噪声可能会变大。动力传动结构 （减速机、皮带、链条等）在动力传动系统中使用油润滑方式的齿轮箱及变速机、减速机等时，若仅在低速域连续运行，则油润滑效果将会变 差，敬请注意。另外，进行 60Hz 以上的的高速运行时，会产生动力传动结构的噪声、寿命、因离心力而引起的强度 等方面的问题，请充分予以注意。? 警告标记的内容与位置本变频器在下列位置贴有使用时的警告标记。在使用时，请务必遵守警告标识的内容。????????????????????????????????к? ???????????⑤??????????? ????? ? ??9??b????乏???⑤?Ё??? ????????? ? ?????????????????????? ㄝ??????????????? ???催???b???????催???????DIGITAL OPERATOR JVOP-182ALMREVDRVFOUTESCLO RERESETENTERRUNSTOPCIMR-AA2A0021FAA200V 3Phase 5.5kW/3.7kWS/N:WARNINGRisk of electric shock.? ?AVERTISSMENT NPJT31470-1Risque de décharge électrique.? ???Read manual before installing. Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply. To conform to requirements, make sure to ground the supply neutral for 400V class. After opening the manual switch between the drive and motor, please wait 5 minutes before inspecting, performing maintenance or wiring the drive.??Hot surfaces?Lire le manuel avant l'installation. Attendre 5 minutes après la coupure de l'alimentation, pour permettre la décharge des condensateurs. Pour répondre aux exigences , s assurer que le neutre soit relié à la terre, pour la série 400V. Après avoir déconnécte la protection entre le driver et le moteur, veuillez patienter 5 minutes avain d’effectuer une opération de montage ou de c?blage du variateur.Top and Side surfaces may become hot. Do not touch.Surfaces Chaudes?Dessus et cotés du boitier Peuvent devenir chaud. Ne Pas toucher.??????????????????????? ? ? ?????????? ?????????ォ??????????????????? ???????????5??????????? ????????? 400V?????????????????????? ???????????????????? ????????㈩????????????????? ???5???????????????????? ????????????????????????? ????????????14（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南前言和一般注意事项? 关于保证 保证期限产品的保证期限以向贵公司或贵公司客户交货后一年以内， 或出厂后 18 个月以内两者中先至时间为准。保证范围故障诊断 故障诊断原则上由贵公司实施。 但是，应贵公司的要求本公司或本公司的服务网可以提供收费服务。 此时，根据与贵公司的商议结果，如果故障原因在本公司一方则免费服务。 故障修理 针对所发生的故障，需要进行修理及产品交换时，本公司可以派人免费上门服务。但是以下场合为收费服务。 ?由于贵公司及贵公司的客户等的不正确的保管及使用，过失或者设计等原因引起故障的场合。 ?本公司不了解的情况下，贵公司私自对本公司的产品进行改造引起故障的场合。 ?由于在本公司产品的规格范围外使用，引起故障的场合。 ?自然灾害及火灾等造成故障的场合。 ?超过保证期限的场合。 ?更换消耗品及寿命到期的部件的场合。 ?因包装、熏蒸处理而导致的产品不良的场合。 ?客户使用 DriveWorksEZ 制定的程序导致动作不良或故障的场合。 ?其他非本公司责任的原因引起故障的场合。 上述服务仅限中国国内，本公司不受理在国外的故障诊断等。如果客户希望提供在国外的售后服务，请使用有偿的 国外服务合同。 保证责任之外 因本公司产品的故障，给贵公司或贵公司的客户带来的不便以及造成非本公司产品的破损，无论是否在保证期限内， 均不属于本公司的保证范围。关于本产品的适用?本产品不是为了用于系统或者在性命攸关的状况下所使用的器械而设计制造的。 ?需要将本产品使用于载人移动体、医疗、航空航天、核能、电力、海底中转通信用器械或者系统等特殊用途时， 请向本公司代理店或销售负责人垂询。 ?本产品是在严格的质量管理下生产的，但是用于因本产品故障会造成重大事故或损失的设备时，请配置安全装 置。（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南151使用前1使用前? 变频器型号和铭牌的确认产品到货时∶ ?请检查外观，确认变频器上是否有划伤或污垢。产品搬运时造成的损伤不属于本公司的保证范围。产品发生损伤 时，请立即与运输公司联系。 ?请确认变频器的型号是否与订购的产品一致。型号请参阅变频器侧面铭牌上的 “MODEL”栏。 ?如果发现产品有不良情况，请立即与您购买产品的代理店或本公司销售处联系。? 铭牌?? 1?b??? ?????? ???? ???? ?? ?? ????CIMR-AB2A0021FAA MODEL : MAX APPLI. MOTOR : 5.5kW / 3.7kW REV : A INPUT : AC3PH 200-240V 50/60Hz 24A/18.9A OUTPUT : AC3PH 0-240V 0-400Hz 21A/17.5A MASS : 3.5 kg PRG : 1010 O/N : S/N :FILE NO : E131457 TYPE 1 ENCLOSURE IP20IND.CONT.EQ.7J48 B????PASSMADE IN JAPANYASKAWA ELECTRIC CORPORATION图 1变频器的铭牌16（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南1使用前? 变频器型号的查阅方法CIMR?b? ?? ???? B Ё?A$?? ?? 2 4B??ㄝ?4A0002FAA??乎??? AC200V ?? AC400V?? ???? A IP00 F NEMA Type1?? ???????? &1& A ???? B ????? &2& K N S ??? ?? ???? A???? ?????三相 200 V轻载额定 符号 08 18 40 81 69 0211 最大适用 电机容量 kW 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 额定输出电流 A 3.5 6.0 8.0 9.6 12 17.5 21 30 40 56 69 81 110 138 169 211 符号 08 18 40 81 69 0211 重载额定 最大适用 电机容量 kW 0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 额定输出电流 A 3.2 5 6.9 8 11 14.0 17.5 25 33 47 60 75 85 115 145 180三相 400 V轻载额定 符号 05 11 31 58 03
最大适用 电机容量 kW 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 额定输出电流 A 2.1 4.1 5.4 6.9 8.8 11.1 17.5 23 31 38 44 58 72 88 103 139 165 符号 05 11 31 58 03
重载额定 最大适用 电机容量 kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 额定输出电流 A 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 9.2 14.8 18 24 31 39 45 60 75 91 112 150???1&1& 即使是耐环境性改善规格的变频器，也不能完全保证可以在这些环境中使用。 &2& 该规格适用于中国大陆地区所用机型 （CIMR-AB ） 。（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南172安装2安装? 控制柜的设计和变频器的安装本节对确保正确安装变频器所必须遵守的环境标准进行说明。? 安装环境为了充分发挥本变频器的性能，长期保持其功能，安装环境非常重要。请将变频器安装在下表所示的环境中。表 1环境 安装场所 室内 -10 ～ +40° C （封闭壁挂型） -10 ～ +50° C （柜内安装型） ? 为了提高机器的可靠性，请在温度不会急剧变化的场所使用变频器。 ? 在控制柜等封闭的空间内使用时，请使用冷却风扇或冷却空调进行冷却，以避免内部温度超过条件温度。 ? 请避免使变频器冻结。 95%RH 以下 ? 请避免使变频器结露。 -20 ～ +60° C 请将变频器安装在如下场所。 ? 无油雾、腐蚀性气体、易燃性气体、尘埃等的场所 ? 金属粉末、油、水等异物不会进入变频器内部的场所 （请勿将变频器安装在木材等易燃物的上面。 ） ? 无放射性物质、易燃物的场所 ? 无有害气体及液体的场所 ? 盐蚀少的场所 ? 无阳光直射的场所 1000m 以下 10 ～ 20 Hz 时为 9.8 m/s2 20 ～ 55 Hz 时为 5.9 m/s2 （2A0004 ～ 2A2 ～ 4A0165） ， 2.0 m/s2 （2A0250 ～ 2A8 ～ 4A0362） 为了不使变频器的制冷效果降低，请务必进行纵向安装。安装环境条件环境温度湿度 保存温度环境海拔高度 耐振 安装方向重要∶请勿在变频器周围安装变压器等产生电磁波或干扰的设备。否则会导致变频器误动作。 如需安装此类设备，应在其与变频器之间设置屏蔽板。 重要∶关于作业时防止异物进入 进行安装作业时，请用布或纸等遮住变频器的上部，以防止钻孔时的金属屑、油、水等进入变频器内部。作业结束后，请务必拿掉这些 布或纸。如果继续盖在上面，则会使通气性变差，导致变频器异常发热。? 安装方向和安装空间的确认为了不使变频器的制冷效果降低，请务必进行纵向安装。?? 22.1*1*?D??????E?∈????F?????图 2安装方向18（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南2安装单机安装时为了确保变频器冷却所需的通气空间及接线空间，请务必遵守图 3 中所示的安装条件。请将变频器背面紧贴墙壁安 装，以使散热片周围的冷却风流动顺畅，确保冷却效果。?? 3??ぎ?$ &??ぎ?$%%&''A - 50 mm 以上 B - 30 mm 以上 图 3C - 120 mm 以上 D - 通风方向 变频器的安装空间 （单机）（注） 柜内安装型 （IP00）和封闭壁挂型 （NEMA Type1）所需的上下、左右空间均相同。并列安装多台变频器时2A0004 ～ 2 ～ 0044 的变频器可以并列安装。 并列安装其他变频器时，请确保图 3 所示的空间。 并列安装时，请确保下述安装空间。并将参数 L8-35 （装置安装方法选择）设定为 1 （并列） 。详细内容请参照 “参数一览表” （108 页） 。 请设定 L8-12，并设定因环境温度而产生的降低额定值。?? 4??ぎ?$ &?唤??$??ぎ?'??% $%$'2A - 50 mm 以上 B - 30 mm 以上 图 4C - 2 mm 以上 D - 120 mm 以上 变频器的安装空间 （并列安装）（注） 并列安装大小不同的变频器时，请对齐各变频器的上部位置再进行安装，这样会便于更换冷却风扇。（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南192安装并列安装封闭壁挂型 （NEMA Type1）变频器时，请如图 5 所示，拆下所有变频器的上部保护罩。关于上部保护罩的 拆卸 / 安装方法，请参照 “上部保护罩的拆卸与安装” （31 页） 。?? 5图 5封闭壁挂型 （NEMA Type1）的并列安装20（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南2安装封闭壁挂型 （NEMA Type1）1.5 H W1 4-dH1t1 W H2 D1 D???1.5 W1 4-dH1 H0 HWH2 H3DD1t1???W1 4-d t2??2H0 H2 H1 H3 Ht1 D1 ?? W ?? D???（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南212安装表 2变频器型号 CIMR-A?2A 08 18 40 81 69 12 0360 3&1&外形尺寸 （封闭壁挂型∶ 200 V 级）外形尺寸 （mm）外形图W 140 140 140 140 140H 260 260 260 260 260 260 260 260 260 300 350 365 534 614 730 730 960 960 1168D 147 147 147 147 147 164 164 167 167 187 197 197 258 258 283 283 330 330 350W1 122 122 122 122 122 122 122 122 122 160 192 192 195 220 260 260 325 325 370H0 350 400 450 550 550 705 705 800H1 248 248 248 248 248 248 248 248 248 284 335 335 385 435 535 535 680 680 773H2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 8 8 8 7.5 7.5 7.5 7.5 12.5 12.5 13H3 15 134 164 180 180 255 255 368D1 38 38 38 38 38 55 55 55 55 75 78 78 100 100 110 110 130 130 130t1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 2.3 2.3 2.3 2.3 3.2 3.2 4.5t2 2.3 2.3 2.3 2.3 3.2 3.2 4.5d M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M6 用 M6 用 M6 用 M6 用 M6 用 M6 用 M10 用 M10 用 M12 用毛重 （kg） 3.1 3.1 3.2 3.2 3.2 3.5 3.5 4.0 4.0 5.6 8.7 9.7 23 28 41 42 83 88 1081140 140 140 140 180 2202220 254 279 329 329 456 456 504表 3变频器型号 CIMR-A?4A 05 11 31 58 03 08 62 3&1&外形尺寸 （封闭壁挂型∶ 400 V 级）外形尺寸 （mm）外形图W 140 140 140 140 140H 260 260 260 260 260 260 260 260 300 300 350 465 515 630 630 730 730 960 68D 147 147 147 164 164 164 167 167 167 187 197 258 258 258 258 283 283 330 350 350 350W1 122 122 122 122 122 122 122 122 160 160 192 195 220 260 260 260 260 325 370 370 370H0 400 450 510 510 550 550 705 800 800 800H1 248 248 248 248 248 248 248 248 284 284 335 385 435 495 495 535 535 680 773 773 773H2 6 6 6 6 6 6 6 6 8 8 8 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 12.5 13 13 13H3 65 65 120 120 180 180 255 368 368 368D1 38 38 38 55 55 55 55 55 55 75 78 100 100 105 105 110 110 130 130 130 130t1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 3.2 4.5 4.5 4.5t2 2.3 2.3 3.2 3.2 2.3 2.3 3.2 4.5 4.5 4.5d M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M6 用 M6 用 M6 用 M6 用 M6 用 M6 用 M6 用 M10 用 M12 用 M12 用 M12 用毛重 （kg） 3.2 3.2 3.2 3.4 3.5 3.5 3.9 3.9 5.4 5.7 8.3 23 27 39 39 45 46 87 106 112 1171140 140 140 180 180 220 254 279 329 329 329 329 456 504 504 504&1& 接单生产。请向本公司代理店或销售负责人垂询。22（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南2安装柜内安装型 （IPOO）4-d W1H1 HWH2t1 D D1???4-d W1H1 HWH2DD1t1???W14-d??t22H1 HH2D1 Dt1??W?????（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南232安装表 4变频器型号 CIMR-A?2A 08 18 40 81 69 &1&外形尺寸 （柜内安装型∶ 200 V 级）外形尺寸 （mm）外形图W 140 140 140 140 140H 260 260 260 260 260 260 260 260 260 300 350 365 400 450 550 550D 147 147 147 147 147 164 164 167 167 187 197 197 258 258 283 283W1 122 122 122 122 122 122 122 122 122 160 192 192 195 220 260 260H1 248 248 248 248 248 248 248 248 248 284 335 335 385 435 535 535H2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 8 8 8 7.5 7.5 7.5 7.5D1 38 38 38 38 38 55 55 55 55 75 78 78 100 100 110 110t 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 2.3 2.3 2.3 2.3t2 2.3 2.3 2.3 2.3d M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M6 用 M6 用 M6 用 M6 用 M6 用 M6 用毛重 （kg） 3.1 3.1 3.2 3.2 3.2 3.5 3.5 4.0 4.0 5.6 8.7 9.7 21 25 37 381&1&140 140 140 140 180 220 220 250 275 325 325表 5变频器型号 CIMR-A?4A 05 11 31 58 03
1&1&外形尺寸 （柜内安装型∶ 400 V 级）外形尺寸 （mm）外形图W 140 140 140 140 140 140 140 140 180 180 220 250 275 325 325 325 325H 260 260 260 260 260 260 260 260 300 300 350 400 450 510 510 550 550D 147 147 147 164 164 164 167 167 167 187 197 258 258 258 258 283 283W1 122 122 122 122 122 122 122 122 160 160 192 195 220 260 260 260 260H1 248 248 248 248 248 248 248 248 284 284 335 385 435 495 495 535 535H2 6 6 6 6 6 6 6 6 8 8 8 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5D1 38 38 38 55 55 55 55 55 55 75 78 100 100 105 105 110 110t1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3t2 2.3 2.3 3.2 3.2 2.3 2.3d M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M5 用 M6 用 M6 用 M6 用 M6 用 M6 用 M6 用 M6 用毛重 （kg） 3.2 3.2 3.2 3.4 3.5 3.5 3.9 3.9 5.4 5.7 8.3 21 25 36 36 41 42&1& CIMR-A?2A0004 ～ 0081、CIMR-A?4A0002 ～ 0044 的变频器在拆下保护罩后，其保护等级将变为 IP20。24（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南3接线3接线? 标准连接图请按照图 6 所示对变频器进行相互接线。通过操作器运行变频器时，仅进行主回路接线即可运行电机。运行方法请 参照 “基本操作和试运行” （47 页） 。重要∶接线不当可能会导致变频器损坏。请遵照各国相关规定，进行分路、短接回路的保护。本变频器适用短路电流在 18 KA 以下，最大电压为 AC240 V （200 V 级）和 AC440 V （400 V 级）的回路。 重要∶输入电压为 440 V 以上或者接线距离超过 100 米时，请特别注意电机的绝缘电压，或者使用变频器专用电机。否则会导致电机绝缘损坏。 重要∶请勿将控制回路端子 AC 通过壳体接地。否则会导致变频器控制回路误动作。 重要∶多功能接点输出端子的最小负载为 10 mA （参考值） 。10 mA 以下的回路请使用光电耦合器输出 （P1、P2、PC） 。否则即使多功能接点动 作，电流也可能无法正常流通。??3（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南253?? 6接线&6&???%?%???? ???ッ?? ???????⑤? ???????b???? ????????⑤????'&??? ????? &1& 8 ; &2&??????? ????? &3& &4& &5& ????? ?????U V W)8 )9 ): 0????亢?&16&0&&%U V W???++???ˉ%% 87  97 8 9 : 00&&%?(/&% R ???⑤ ?9 SMC5/  6/ 7/?b?????:7 +]TRX THRXTOFF ON MC SA???????? ????????&7&6 6 6 6 6 6 6 6??????3*%&8&????????? ????????THRX SA TRX MC MB TRX SA???? ???? ????? ???????? ????? ??????? ?????? ???? ??????1 MC27% $ $ % % = = 6' )( 7% ,3 ,* $2 ,* %2 ,* =2 ,*????? ????3*????$????? %?????6&??????????? ??6 &9& ????? &1&+9(?*?????ッ? ????????&1% &1$0$ 0% 0& 0 0??????? $&9$?? '&9$?? ????'&9P$????? &???????Ё@???????????? '&9P$?? &???????@ ???????????? '&9P$?? &?????b???????Ё@ ???????? ?N+]?N?? &???????b?@53 ??????????&10&+9 b?????⑤$?0D[N+]? 90D[P$ ???????? ????6 &???????b???@ 9 , ?9?N?? ???????? &??????????b???Ё@ ?9?N??? ?P$????P$??? ???????? &???????b???@ ?9?N???????? $&9$?? '&9$?? ????'&9P$?????NΩ??b??? b? ??? ?  9 ?P$&11&$3?9$ $&3 3& 03 $&9 &10& 9?9P$??ッ?? ???:? ????65 50(02%86 56 ??NESV????&12& 9)06 6 ,*????)0?????????? ??9?P$? &???????b?@&15&6 6&13&+ +$0 $&$0 9(?*? '0  ?????????????????? ??9?P$? &?????????@&15&????? ?????&14&+&'0 ???????????????? ????ッ????????ッ??&1& 安装 DC 电抗器 （选购件）时，请务必拆下 +1、+2 端子间的短接片。 &2& CIMR-A?2A0110 ～ 2A8 ～ 4A0362 型变频器内置有 DC 电抗器。 &3& 使用再生转换器、再生单元或制动单元时 （不使用内置制动晶体管时） ，请务必将 L8-55 （内置制动晶体管的保护）设定为 0 （无效） 。 否则可能发生 rF （制动电阻器电阻值异常） 。 &4& 使用再生转换器、再生单元、制动单元、制动电阻器或制动电阻器单元时，请将 L3-04 （减速中防止失速功能选择）设定为 0 （无效） 。 如果不变更而直接使用，则在设定的减速时间内将不会停止。 &5& 使用制动电阻器单元时，必须安装通过热继电器跳闸来切断电源的顺控器。 &6& 为自冷电机时，无需对冷却风扇电机进行接线。26（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南3&7& 在变频器接通控制电源的状态下只关闭主回路时，请使用 24 V 控制电源单元 （选购件） 。 &8& 无 PG 控制时，无需对 PG 回路进行接线 （PG-B3 选购卡的接线） 。接线&9& 以下给出了顺控输入信号 （S1 ～ S8）根据无电压接点或 NPN 晶体管进行顺控连接时的示例。利用共发射极 / 共集电极设定用跳线 S3 来 设定共发射极 / 共集电极 （内部电源 / 外部电源） 。出厂设定∶共发射极模式 （内部电源） &10& 控制回路端子的 +V、-V 电压的输出电流容量最大均为 20 mA。请勿使控制回路端子 +V、-V 的 AC 间短路。否则会导致误动作或故障。 &11& 端子 A2 可以通过拨动开关 S1 来选择电压指令输入或电流指令输入 （出厂设定） 。 &12& 使用 MEMOBUS 通信时，如果是末端的变频器，则应接通终端电阻 （拨动开关 S2） 。 &13& 安全输入的共发射极 / 共集电极模式设定与顺控输入相同。通过跳线 S3 选择外部电源而不使用安全输入时，需要拔下安全输入的短接 线，连接外部电源。详细内容请参照图 34。 &14& 通过外部安全开关停止时，请务必拆下 H1-HC、H2-HC 间的短接线。 &15& 多功能模拟量监视输出为模拟量频率表、电流表、电压表、功率表等指示表专用的输出。不能用于反馈控制等控制类操作。 &16& 使用故障重试功能时，如果将 L5-02 （故障重试中的故障接点输出动作选择）设定为 1 （故障重试中输出故障接点）来使用，则将在故 障重试中输出故障信号，同时电源将被切断。使用切断回路时，敬请注意。 L5-02 的出厂设定为 0 （故障重试中不输出故障接点） 。 图 6 变频器标准连接图 （例∶ CIMR-A?2A0040）警告 !关于机械重新起动时的安全措施 设定 3 线制顺控时，请在正确设定多功能输入端子的参数 （图 7 中 H1-05 = 0 ∶ S5 端子）后，再进行控制回路的接线作业。如果设定步 骤错误，则可能会因机械突然起动而导致人身事故。?? 7?????? ?????????? ???????b? 6 6 6 6& ???????ā???? ?????????ā?????? ????????????? ????+ ? 乎??????图 73 线制顺控的接线示例警告 !关于机械重新起动时的安全措施 请对运行 / 停止回路和安全回路正确进行接线，并确认变频器通电后机械处于正常状态。如果接线错误，可能会因机械突然起动而导致人 身事故。设定 3 线制顺控时，可能会因控制回路端子瞬间闭合而导致变频器起动。 警告 !通过电源的 ON/OFF 运行变频器时 如果在参数为出厂设定（2 线制顺控）的状态下进行 3 线制顺控的接线，则在接通电源的同时，电机反转运行。为了避免这种情况的发生， 可通过 b1-17 （电源 ON/OFF 时的运行选择）禁止电源一接通电机即运行。如果将 b1-17 设定为 1 （许可） ，则允许通过电源 ON/OFF 运行。 警告 !执行按用途选择功能 （A1-06 ≠ 0） ，变频器输入输出端子的功能会相应改变，敬请注意。? 主回路连接图变频器主回路端子的连接图如图 8 ～图 10 所示。连接方式根据变频器容量而异。控制电源在内部由主回路直流电 源提供。重要∶请勿将直流电源输入端子 “-”用作接地端子。该端子为高电位端子，如果接线错误，可能会导致变频器损坏。? 三相 200 V 级 （CIMR-A?2A0004 ～ 0081） 三相 400 V 级 （CIMR-A?4A0002 ～ 0044）?? 8'&??? ?????  ???   5/ 6/ 7/ ?b? % %????????? ???????87 97 :7??3图 8主回路端子的连接（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南273接线? 三相 200 V 级 （CIMR-A?2A） 三相 400 V 级 （CIMR-A?4A）?? 9????????? ?????  % % 5/ 6/ 7/?b? 87 97 :7??图 9主回路端子的连接? 三相 200 V 级 （CIMR-A?2A） 三相 400 V 级 （CIMR-A?4A0088 ～ 0165）?? 10????????? ????? ?????? ?????   ?b? 5/ 6/ 7/ 87 97 :7??图 10主回路端子的连接? 端子外罩的拆卸 / 安装接线时，请按照以下步骤拆下变频器的端子外罩，接线完毕后再将其装上。? CIMR-A?2A0004 ～ 2 ～ 0044 （封闭壁挂型∶ NEMA Type 1） 拆卸方法1. 旋松端子外罩的安装螺丝。?? 11图 11?? 12端子外罩的拆卸方法 （封闭壁挂型）2. 朝内侧按下端子外罩侧面下方的钩爪，同时向近前拉出。然后向斜下方拉出，拆下端子外罩。图 12端子外罩的拆卸方法 （封闭壁挂型）28（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南3接线安装方法接线时，必须确保电线 / 信号线伸出接线孔 （橡胶衬套）外。 关于接线的详细内容，请参照 “主回路端子排的接线” （37 页） 、 “控制回路端子排的接线” （41 页） 。 完成变频器和其他设备的接线后，将端子外罩装回原来的位置。?? 13???????????? ??????乎???? ?????F???? ????A????图 13端子外罩的安装方法 （封闭壁挂型）? CIMR-A?2A0110 ～ 8 ～ 0165 （柜内安装型∶ IP00） 拆卸方法1. 旋松端子外罩的安装螺丝 （4 个） ，将其向下移动。注意 !请勿将安装螺丝完全拆下。 如果将下侧的安装螺丝 （2 个）完全拆下，则在旋松上侧安装螺丝时，端子外罩可能会掉落，有导致受伤的危险。?? 14图 14端子外罩的拆卸方法 （柜内安装型）2. 将端子外罩朝近前拉出，将其拆下。?? 15??图 15端子外罩的拆卸方法 （柜内安装型）3（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南293接线安装方法完成变频器和其他设备的接线后，确认所有的接线是否正确，然后将端子外罩装回原来的位置。 关于接线的详细内容，请参照 “主回路端子排的接线” （37 页） 、 “控制回路端子排的接线” （41 页） 。?? 16???????????? ??????乎????图 16端子外罩的安装方法 （柜内安装型）? 操作器和前外罩的拆卸和安装重要∶切勿在装有操作器的状态下将前外罩从变频器上卸下或安装到变频器上。否则会引起接触不良。 拆卸前外罩时，请务必先拆卸操作器。 安装前外罩时，请务必先将前外罩安装到变频器上，然后再安装操作器。安装选购卡时，请拆下操作器和前外罩。? 操作器的拆卸 / 安装 拆卸按住操作器侧面的钩爪部分并朝近前拉出，将其拆下。?? 17图 17操作器的拆卸安装用力按入钩爪部分，直到听到 “咔嚓”一声。?? 18图 18操作器的安装30（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南3接线? 前外罩的拆卸 / 安装 拆卸拆下端子外罩和操作器。 旋松前外罩安装螺丝 &1&，按住左右侧面的钩爪部分并将外罩朝近前拉出，将其拆下。&1& CIMR-A?2A0081 上没有前外罩安装螺丝。?? 19图 19前外罩的拆卸安装请按照与拆卸相反的顺序安装前外罩。 用力按入前外罩的钩爪部分，直到听到 “咔嚓”一声。（注） 如果在带着操作器的状态下安装前外罩，将会导致操作器接触不良。请务必在安装前外罩之后再安装操作器。? 上部保护罩的拆卸与安装CIMR-A?2A0004 ～ 2 ～ 0058 变频器的保护结构为封闭壁挂型 （NEMA Type1） ，上方带有保护罩。将 CIMR-A?2A0004 ～ 2 ～ 0058 变频器作为柜内安装型使用时，请务必拆下上部保护罩。? 上部保护罩的拆卸拆卸时请将一字螺丝刀插入上部保护罩的螺丝刀插孔，按箭头方向向上拆下上部保护罩。（注） 拆下保护罩后，保护等级将变为 IP20。?? 20图 20上部保护罩的拆卸? 上部保护罩的安装请将上部保护罩内面的钩爪插入变频器上方的钩爪用孔中，使中央部分拱起，再完全插入左右钩爪，直到听到 “咔 嚓”一声。???? 21????3图 21上部保护罩的安装（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南313接线? 主回路的接线为了安全而正确地对变频器的主回路进行接线，下面对主回路的功能、规格以及接线方法进行说明。重要∶请勿对变频器接线电缆的线头进行焊接处理。经焊接处理的电缆时间久了会松动。否则会因端子接触不良而导致变频器误动作。? 主回路端子的功能表 6端子符号 200 V 级 400 V 级 型号 CIMR-A? 2A0004 ～ 2A2 ～ 4A0044 端子名称 2A8 4A0058 ～ 4A0072 主回路电源输入 2A1 4A0088 ～ 4A0165 是连接商用电源的端子。 26 功能 参考 页码主回路端子的功能R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 B1 B2 +1 +2 +3 DC 电抗器连接 （+1 和 +2） 制动电阻器连接 制动单元连接 （+3 和 -） 直流电源输入 （+1 和 -） 是连接制动电阻器或制动电阻器单元的端子。 连接 DC 电抗器时，请拆下 +1、+2 间的短接片。 是直流电源输入用端子。 （+1，-）不符合欧洲标准 / UL 标准。 是接地用端子。 37 变频器输出 是连接电机的端子。 26直流电源输入 （+1 和 -）-直流电源输入 （+1 和 -）200 V ∶接地电阻 100 Ω 以下 400 V ∶接地电阻 10 Ω 以下? 电线尺寸和紧固力矩请从表 7 ～ 8 中选择主回路接线所用的电线及压接端子。（注） 1. 主回路用的推荐电线尺寸是连续最高允许温度为 75° C 的 600 V 2 种乙烯绝缘电线。该电线可在环境温度为 40° C 以下、接线距离为 100 m 以下以及额定电流 （ND）值条件下使用。 2. 端子 +1、+2、+3、-、B1、B2 为连接 DC 电抗器和制动电阻器等选购件所用的端子。请勿用于选购件以外的连接。?确定电线尺寸时，请考虑电线的电压降。 通常，选择电线尺寸时，请使电压降保持在额定电压的 2% 以内。可能有电压降时，请根据电缆长度增大电线尺 寸。线间电压降可由下式求出∶ 线间电压降 （V）= 3 ×电线电阻 （Ω/km）× 接线距离 （m）× 电流 （A）× 10-3 ?连接制动单元、再生转换器、再生单元时，请使用端子 +1 和 -。 ?关于连接制动电阻器单元、制动单元时的电线尺寸等，请参照 “VARISPEED-600 系列用制动单元、制动电阻器单 元使用说明书 （TOBPC） ” 。 ?对应 UL 标准时，请参照 “对应 UL 标准时的注意事项” （154 页） 。32（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南3接线三相 200 V 级表 7变频器型号 CIMR-A?电线尺寸和紧固力矩 （三相 200 V 级）面向美国 &2& 推荐 电线尺寸 AWG，kcmil 14 14 10 12 14 10 10 10 10 10 10 10 8 8 8 6 8 8 4 4 6 3 3 6 2 2 6 可连接的 电线尺寸 AWG，kcmil 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 12 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 12 ～ 10 12 ～ 10 12 ～ 10 14 ～ 10 12 ～ 10 10 ～ 6 10 ～ 6 10 ～ 6 14 ～ 10 10 ～ 8 8～6 8～6 6 12 ～ 10 10 ～ 8 6～4 6～4 6～4 10 ～ 6 8～6 4～3 4～3 4～3 8～6 6～4 3～2 3～2 3～2 6 6～4 面向欧洲、中国 &3& 推荐 电线尺寸 mm2 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 4 2.5 4 6 6 6 10 10 10 16 16 16 25 16 16 35 25 16 可连接的 电线尺寸 mm2 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 4～6 2.5 ～ 6 4～6 4 ～ 16 4 ～ 16 6 ～ 16 4～6 6 ～ 10 6 ～ 16 6 ～ 16 16 4～6 6 ～ 10 16 ～ 25 16 ～ 25 16 ～ 25 6 ～ 10 10 ～ 16 16 ～ 25 16 ～ 25 25 10 ～ 16 16 ～ 25 25 ～ 35 25 ～ 35 25 ～ 35 16 16 ～ 25 M5 M6 2 ～ 2.5 （17.7 ～ 22.1） 4～6 （35.4 ～ 53.1） M8 9 ～ 11 （79.7 ～ 97.4） M5 M6 2 ～ 2.5 （17.7 ～ 22.1） 4～6 （35.4 ～ 53.1） M8 9 ～ 11 （79.7 ～ 97.4） M5 M6 2 ～ 2.5 （17.7 ～ 22.1） 4～6 （35.4 ～ 53.1） M6 4～6 （35.4 ～ 53.1） M5 2 ～ 2.5 （17.7 ～ 22.1） M4 1.2 ～ 1.5 （10.6 ～ 13.3） M5 2 ～ 2.5 （17.7 ～ 22.1） M4 1.2 ～ 1.5 （10.6 ～ 13.3） M4 1.2 ～ 1.5 （10.6 ～ 13.3） M4 1.2 ～ 1.5 （10.6 ～ 13.3） M4 1.2 ～ 1.5 （10.6 ～ 13.3） M4 1.2 ～ 1.5 （10.6 ～ 13.3） 端子螺丝 规格 紧固力矩 Nm （lb.in.）面向日本 &1& 端子符号 R/L1, S/L2, T/L3 2A6 2A0 U/T1, V/T2, W/T3 -, +1, +2 B1,B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0012 -, +1, +2 B1,B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0018 -, +1, +2 B1,B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0021 -, +1, +2 B1,B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0030 -, +1, +2 B1,B2 推荐 电线尺寸 mm2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3.5 3.5 3.5 3.5 2 3.5 5.5 3.5 5.5 2 3.5 14 8 14 3.5 5.5 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0040 -, +1, +2 B1,B2 14 14 14 5.5 5.5 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 -, +1, +2 2A 14 8 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 -, +1, +2 2A 14 8 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 -, +1, +2 2A 14 14 14 14 ～ 22 38 30 38 8 ～ 14 8 ～ 22 30 ～ 38 22 ～ 38 30 ～ 38 30 22 30 5.5 ～ 14 8 ～ 14 22 ～ 30 14 ～ 30 22 ～ 30 22 14 22 可连接的 电线尺寸 mm2 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 3.5 ～ 5.5 3.5 ～ 5.5 3.5 ～ 5.5 2 ～ 5.5 3.5 ～ 5.5 5.5 ～ 14 5.5 ～ 14 5.5 ～ 14 2 ～ 5.5 5.5 ～ 8 14 8 ～ 14 14 3.5 ～ 5.5 5.5 ～ 8 14 ～ 22 14 ～ 22 14 ～ 22??3（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南333接线面向日本 &1& 变频器型号 CIMR-A? 端子符号 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0110 -, +1 B1,B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0138 -, +1 B1,B2 推荐 电线尺寸 mm2 38 38 60 22 14 60 60 80 30 22 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0169 -, +1 +3 80 80 50 × 2P 60 22 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 2A0211 -, +1 +3 100 50 × 2P 50 × 2P 80 22 可连接的 电线尺寸 mm2 30 ～ 50 30 ～ 50 38 ～ 60 14 ～ 50 14 ～ 38 50 ～ 60 50 ～ 60 60 ～ 80 22 ～ 60 22 ～ 38 60 ～ 100 60 ～ 100 50 ～ 100 50 ～ 100 22 ～ 60 80 ～ 100 50 ～ 60 50 ～ 100 60 ～ 100 22 ～ 60 面向美国 &2& 推荐 电线尺寸 AWG，kcmil 1/0 1/0 6 2/0 2/0 4 4/0 4/0 4 1/0 × 2P 1/0 × 2P 4 可连接的 电线尺寸 AWG，kcmil 3 ～ 1/0 3 ～ 1/0 2 ～ 1/0 6 ～ 1/0 6～4 1 ～ 2/0 1 ～ 2/0 1/0 ～ 3/0 4 ～ 2/0 4 2/0 ～ 4/0 3/0 ～ 4/0 1 ～ 4/0 1/0 ～ 4/0 4～2 1/0 ～ 2/0 1/0 ～ 2/0 1 ～ 4/0 1/0 ～ 4/0 4 ～ 1/0 面向欧洲、中国 &3& 推荐 电线尺寸 mm2 35 35 16 50 50 25 70 70 35 95 95 50 可连接的 电线尺寸 mm2 25 ～ 50 25 ～ 50 35 ～ 50 16 ～ 50 16 ～ 25 35 ～ 70 35 ～ 70 50 ～ 70 25 ～ 70 25 50 ～ 95 50 ～ 95 35 ～ 95 50 ～ 95 25 ～ 35 70 ～ 95 70 ～ 95 35 ～ 95 50 ～ 95 25 ～ 50 M8 9 ～ 11 （79.7 ～ 97.4） M10 18 ～ 23 （159 ～ 204） M8 9 ～ 11 （79.7 ～ 97.4） M10 18 ～ 23 （159 ～ 204） M8 9 ～ 11 （79.7 ～ 97.4） M10 18 ～ 23 （159 ～ 204） M8 9 ～ 11 （79.7 ～ 97.4） 端子螺丝 规格 紧固力矩 Nm （lb.in.）&1& 主要在日本使用时的选型示例。 &2& 主要在美国使用时的选型示例。 &3& 主要在欧洲、中国使用时的选型示例。34（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南3接线三相 400 V 级表 8 面向日本 变频器型号 CIMR-A?端子符号电线尺寸和紧固力矩 （三相 400 V 级）&1&面向美国推荐 电线尺寸 AWG，kcmil 14 14 12 14 14 10 12 14 10 10 10 10 10 10 10 8 8 8 6 8 6 6 6 6 4 4 6&2&面向欧洲、中国 推荐 电线尺寸 mm22.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 4 4 4 6 6 6 10 6 10 16 16 16 16 16 16&3&推荐 电线尺寸 mm22 2 2 2 2 2 2 2 2 3.5 2 2 2 2 3.5 3.5 3.5 3.5 2 3.5可连接的 电线尺寸 mm22 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 2 ～ 14 2 ～ 14 2 ～ 14 2 ～ 5.5 2 ～ 5.5 3.5 ～ 14 3.5 ～ 14 3.5 ～ 14 2 ～ 5.5 3.5 ～ 5.5 5.5 ～ 14 5.5 ～ 8 5.5 ～ 14 2～8 5.5 ～ 8 14 8 ～ 14 14 3.5 ～ 8 5.5 ～ 14 14 ～ 22 14 ～ 22 14 ～ 22 5.5 ～ 8 8 ～ 14 14 14 14 ～ 38 8 ～ 14 8 ～ 14可连接的 电线尺寸 AWG，kcmil 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 12 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 14 ～ 10 12 ～ 6 12 ～ 6 12 ～ 6 12 ～ 10 14 ～ 10 10 ～ 6 10 ～ 6 12 ～ 6 12 ～ 10 12 ～ 10 8～6 10 ～ 6 10 ～ 6 10 ～ 8 10 ～ 8 8～6 8～6 6 10 ～ 8 10 ～ 6 6～4 6～4 6～4 10 ～ 8 8～6 6～4 6～4 6～1 8～4 8～6可连接的 电线尺寸 mm22.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 4 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 16 2.5 ～ 16 4 ～ 16 4～6 2.5 ～ 6 2.5 ～ 16 2.5 ～ 16 4 ～ 16 4～6 4～6 6 ～ 16 6 ～ 16 6 ～ 16 6 ～ 10 6 ～ 10 10 ～ 16 6 ～ 16 6 ～ 16 6 ～ 10 6 ～ 16 16 ～ 25 16 ～ 25 16 ～ 25 6 ～ 10 10 ～ 16 10 ～ 16 10 ～ 16 16 ～ 35 10 ～ 16 10 ～ 16端子螺丝 规格紧固力矩 Nm （lb.in.）R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A4 -, +1, +2 B1,B2 R/L1, S/L2, T/L3 4A7 4A0009 U/T1, V/T2, W/T3 -, +1, +2 B1,B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0011 -, +1, +2 B1,B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0018 -, +1, +2 B1,B2M41.2 ～ 1.5 （10.6 ～ 13.3）M41.2 ～ 1.5 （10.6 ～ 13.3）M41.2 ～ 1.5 （10.6 ～ 13.3）M41.2 ～ 1.5 （10.6 ～ 13.3） 2 ～ 2.5 （17.7 ～ 22.1） 1.2 ～ 1.5 （10.6 ～ 13.3） 2 ～ 2.5 （17.7 ～ 22.1） 2 ～ 2.5 （17.7 ～ 22.1） 2 ～ 2.5 （17.7 ～ 22.1） 4～6 （35.4 ～ 53.1） 2 ～ 2.5 （17.7 ～ 22.1） 2 ～ 2.5 （17.7 ～ 22.1） 4～6 （35.4 ～ 53.1） 4～6 （35.4 ～ 53.1） 2 ～ 2.5 （17.7 ～ 22.1） 4～6 （35.4 ～ 53.1）M5R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0023 -, +1, +2 B1,B25.5 5.5 5.5 2 3.5M4M5R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 -, +1, +2 4A14 8 14 3.5 5.5M5M5 M6R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 -, +1, +2 4A14 14 14 5.5 8M5M5 M6R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 -, +1, +2 4A14 14 14 8 8M6??M5 M6R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0058 -, +1 B1,B214 14 22 14 83M89 ～ 11 （79.7 ～ 97.4）（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南353接线面向日本 变频器型号 CIMR-A?端子符号&1&面向美国推荐 电线尺寸 AWG，kcmil 3 3 6 2 2 4 1/0 1 4 3/0 2/0 4 4/0 4/0 4&2&面向欧洲、中国 推荐 电线尺寸 mm216 25 16 25 25 16 35 35 16 50 50 25 70 70 35&3&推荐 电线尺寸 mm222 22 30 14 14 30 30 38 22 22 38 38 60 30 22 60 60 100 50 22 80 80 50 × 2P 60 22可连接的 电线尺寸 mm214 ～ 22 14 ～ 22 22 ～ 38 14 ～ 22 14 ～ 22 22 ～ 50 22 ～ 50 30 ～ 50 14 ～ 50 14 ～ 22 30 ～ 50 30 ～ 50 30 ～ 50 22 ～ 50 14 ～ 22 38 ～ 100 50 ～ 100 60 ～ 100 30 ～ 100 22 60 ～ 100 80 ～ 100 50 ～ 100 50 ～ 100 22 ～ 30可连接的 电线尺寸 AWG，kcmil 4～3 4～3 4～1 6～3 6 3 ～ 1/0 3 ～ 1/0 3 ～ 1/0 6 ～ 1/0 6～4 2 ～ 1/0 2 ～ 1/0 3 ～ 1/0 4 ～ 1/0 6～4 1/0 ～ 4/0 1/0 ～ 4/0 1/0 ～ 4/0 3 ～ 4/0 4 3/0 ～ 4/0 3/0 ～ 4/0 1 ～ 4/0 1/0 ～ 4/0 4～2可连接的 电线尺寸 mm216 ～ 25 16 ～ 25 25 ～ 35 16 ～ 25 16 ～ 25 16 ～ 50 25 ～ 50 25 ～ 50 16 ～ 50 16 ～ 25 25 ～ 50 25 ～ 50 25 ～ 50 25 ～ 50 16 ～ 25 35 ～ 95 35 ～ 95 50 ～ 95 25 ～ 95 25 50 ～ 95 70 ～ 95 35 ～ 95 50 ～ 95 25 ～ 35端子螺丝 规格紧固力矩 Nm （lb.in.）R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0072 -, +1 B1,B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0088 -, +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0103 -, +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0139 -, +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4A0165 -, +1 +3M89 ～ 11 （79.7 ～ 97.4）M89 ～ 11 （79.7 ～ 97.4）M89 ～ 11 （79.7 ～ 97.4）M1018 ～ 23 （159 ～ 204）M1018 ～ 23 （159 ～ 204）&1& 主要在日本使用时的选型示例。 &2& 主要在美国使用时的选型示例。 &3& 主要在欧洲、中国使用时的选型示例。36（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南3接线? 电机连接至主回路端子时的接线下面对主回路端子接线时的步骤、注意事项以及检查要点进行说明。重要∶请将变频器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 分别连接到电机的输入端子 U、V、W 上。此时，请务必使电机端子与变频器端子的相序一致。如 果相序不一致，将会导致电机反向旋转。 重要∶请勿将进相电容器及 LC/RC 噪音滤波器连接到变频器的输出回路上。否则变频器、进相电容器、噪音滤波器以及漏电断路器可能会损坏。 重要∶请勿将电源连接到变频器的输出端子上。否则会导致变频器损坏，甚至会引发火灾。关于变频器与电机之间的接线距离变频器与电机之间的接线距离较长时 （特别是低频率输出时） ，电缆的电压降将导致电机转矩降低。而且，接线长 度或者并排连接电机时的总接线长度较长时，电缆上的高频漏电流会增加，从而引起变频器输出电流的增加，使变 频器发生过电流跳闸，严重影响电流检出的精度。 请参考表 9，调整载波频率。系统构成要求接线距离超过 100 m 时，请采取分布电容削减措施 （电缆外不套金属套 管、将各相电缆分开进行接线等） 。详细内容请参照 “C6-02　载波频率选择” （66 页） 。表 9变频器与电机之间的接线距离 载波频率 50 m 以下 15 kHz 以下变频器与电机之间的接线距离100 m 以下 5 kHz 以下 超过 100 m 2 kHz 以下（注） 1 台变频器连接多台电机时，接线距离为总接线长度。关于接地为了将变频器正确接地，请认真阅读以下注意事项。警告 !为了防止触电 接地线请使用电气设备技术标准中规定的尺寸，并尽量缩短接线长度。否则会因变频器产生的漏电流造成远离接地点的接地端子的电位不 稳，导致触电。 警告 !为了防止触电 请务必将接地端子接地。 （200 V 级∶接地电阻 100 Ω以下，400 V 级∶接地电阻 10 Ω以下）否则会因接触未接地的电气设备而导致死亡 或重伤。 重要∶请勿与焊机或需要大电流的动力机器等共用接地线。否则会导致变频器或机器的动作不良。 重要∶当使用多台变频器时，请根据本使用说明书的内容，注意不要使接地线绕成环形。否则会导致变频器或机器的动作不良。使用多台变频器时，请按照图 22 的前两种接地方法进行接地。请勿使接地线绕成环形。?? 22OKOKNG图 22多台变频器的接线主回路端子排的接线??警告 !为了防止触电 接线前请确认接线用断路器 （MCCB）及电磁接触器 （MC）已处于 OFF 状态。否则会有触电的危险。请在连接接地端子之后再对主回路端子进行接线。 CIMR-A?2A0004 ～ 2 ～ 0044 变频器中，用于连接选购件的端子上装有接线错误防护膜。 （出厂时） 请将需要使用的端子的接线错误防护膜用剪钳等工具剪掉。?? 233AA - 接线错误防护膜 图 23 接线错误防护膜 （例∶ CIMR-A?2A0056）（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南373接线主回路连接图关于变频器主回路的连接图，请参照图 8 （27 页）～图 10 （28 页） 。警告 !为了防止火灾 请勿将制动电阻器连接在 B1、B2 以外的端子上。 如果将制动电阻器与 B1、B2 以外的端子连接，可能会导致制动回路或变频器损坏，或因制动电阻器过热而引发火灾。? 控制回路端子的功能多功能接点输入 （S1 ～ S8） 、多功能接点输出 （M1、M2） 、多功能光电耦合器输出 （P1、P2） 、多功能模拟量输 入 （A1 ～ A3） 、多功能模拟量监视输出 （FM、AM） ，可通过 H 参数的设定而分配各种功能。端子名称栏中 （ ）内 的信号名称为产品出厂时设定在端子中的功能。关于标准连接图，请参照图 6。警告 !关于机械重新起动时的安全措施 为了使变频器能够安全而迅速地执行停止动作，需要设置紧急停止回路。紧急停止回路接线完毕后，请务必检查其动作是否正常。否则会 有导致人身事故的危险。 警告 !试运行前，请确认变频器的输入输出信号和外部顺控。如果变更参数 A1-06 （用途选择），则输入输出端子的出厂设定功能将根据设定值 自动发生变化。详细内容请参照 “用途选择” （56 页） 。如果疏于确认，可能会导致人身事故。 重要∶通过电源侧 MC 的 ON/OFF 可以使变频器运行或停止，但频繁地开、关则会导致变频器故障。考虑到变频器内部的继电器接点和电解电容的 使用寿命，运行、停止的最高频度请不要超过 30 分钟一次。请尽量通过变频器的操作来运行、停止电机。输入端子表 10种类 端子 符号 S1 S2 S3 多功能接点输入 S4 S5 S6 S7 S8 SC H1 端子名称 （出厂设定） 多功能输入选择 1 （闭∶正转运行　开∶停止） 多功能输入选择 2 （闭∶反转运行 开∶停止） 多功能输入选择 3 （外部故障 （常开接点） ） 多功能输入选择 4 （故障复位） 多功能输入选择 5 （多段速指令 1） 多功能输入选择 6 （多段速指令 2） 多功能输入选择 7 （点动指令） 多功能输入选择 8 （外部基极封锁指令） 多功能输入选择公共点 安全输入 1 多功能输入选择公共点 24 V, 8 mA 开∶自由运行 闭∶正常运行 内部阻抗　3.3 kΩ 最小 OFF 幅度 1 ms 以上 使用安全输入时，请拆下 H1-HC、H2-HC 之间的短接线。 共发射极 / 共集电极模式的切换以及内部 / 外部电源的选择与多功能 接点输入相同。请利用共发射极 / 共集电极设定用跳线 S3 来设定。详 细内容请参照 “共发射极模式与共集电极模式的切换” （43 页） 。 &1& 安全输入用公共点 响应频率∶ 0 ～ 32 kHz H 占空比∶ 30 ～ 70% 高电平电压∶ 3.5 ～ 13.2 V 低电平电压∶ 0.0 ～ 0.8 V 输入阻抗∶ 3 kΩ 10.5 V （允许电流　最大 20 mA） -10.5 V （允许电流　最大 20 mA） 电压输入 -10 V ～ 10 V/-100 ～ 100%， 0 ～ 10 V/100% （输入阻抗∶ 20 kΩ） 电压输入或电流输入 （通过拨动开关 S1 选择） -10 V ～ 10 V/-100 ～ 100%， 0 ～ 10 V/100% （输入阻抗∶ 20 kΩ） 4 ～ 20 mA/100%，0 ～ 20 mA/100% （输入阻抗∶ 250 Ω） 电压输入 -10 V ～ 10 V/-100 ～ 100%， 0 ～ 10 V/100％ （输入阻抗∶ 20 kΩ） 0 V 光电耦合器 24 V，8 mA 出厂时设定为共发射极模式 （内部电源） 。 请利用共发射极 / 共集电极设定用跳线 S3 来设定共发射极 / 共集电极 模式的切换以及内部 / 外部电源的选择。详细内容请参照 “共发射极 模式与共集电极模式的切换” （43 页） 。 &1&控制回路输入端子端子的功能 （信号电平） 参考页码126安全输入 H2 安全输入 2165HC安全输入用公共点RP主速指令脉冲序列输入 （主速频率指令） 频率设定用 频率设定用 多功能模拟量输入 1 （主速频率指令）132 157 157 58+V -V A1主速频率 指令输入A2多功能模拟量输入 2 （与端子 A1 叠算）44 58A3 AC多功能模拟量输入 3 （辅助频率指令） 频率指令公共点58 58 -E（G） 屏蔽线、选购卡接地线连接&1& 将共发射极 / 共集电极设定用跳线 S3 设定为外部电源时，短接线将失效。请连接外部电源，使 H1-HC 和 H2-HC 之间始终有电流流过。38（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南3接线输出端子表 11种类 端子 符号 MA 故障接点输出 MB MC 多功能输出接点&1&控制回路输出端子端子的功能 （信号电平） 继电器输出 30 V, 10 mA ～ 1 A AC250 V, 10 mA ～ 1 A 最小负载∶ 5 V, 10 mA （参考值） 出厂设定∶运行中 运行时，M1-M2 端子间 “闭合” 光电耦合器输出 &2& 48 V, 2 ～ 50 mA 32 kHz （最大） 0 ～ 10 V/0 ～ 100% -10 ～ 10 V/-100 ～ 100% 0 V 监视回路状态输出。2 点均正常工作时，安全输入变为 OFF。 48 V 50 mA 以下 132 131 165 128 参考页码端子名称 （出厂设定） 常开接点输出 （故障） 常闭接点输出 （故障） 接点输出公共点 多功能接点输出 （运行中） 光电耦合器输出 1 （零速） 光电耦合器输出 2 （频率 （速度）一致 1） 光电耦合器输出公共点 脉冲序列输出 （输出频率） 模拟量监视输出 1 （输出频率） 模拟量监视输出 2 （输出电流） 监视公共点 安全监视输出 安全监视输出公共点M1 M2 P1 P2 PC MP FM AM AC DM+ DM-多功能 光电耦合器输出监视输出安全监视输出&1& 请勿将频繁地 ON/OFF 操作的功能分配在端子 M1、M2 上。否则将缩短继电器接点的寿命。 作为预期寿命，继电器接点的动作次数大致可达 20 万次 （电流 1 A、电阻负载） 。 &2& 驱动继电器线圈等电抗负载时，请务必如图 24 所示，插入旁路二极管。请选择额定值高于回路电压的旁路二极管。?? 24BAC DA - 外部电源 48 V 以下 B - 旁路二极管 图 24C - 线圈 D - 50 mA 以下 旁路二极管的连接通信端子表 12种类 端子 符号 R+ MEMOBUS 通信&1&控制回路端子 （通信）端子的功能 （信号电平） 参考页码端子名称 通信输入 （+） 通信输入 （-） 通信输出 （+） 通信输出 （-） 通信接地 0 VRS+ SIG可通过 MEMOBUS 通信用 RS-485 或 RS-422 进行通信运行RS-422/485 MEMOBUS 通信协议 115.2 kbps （最大）131&1& 变频器在 MEMOBUS 通信的末端时，请将拨动开关 S2 置于 ON、终端电阻设为 ON。??3（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南393接线? 带参数备份功能的拆装式端子排的排列带参数备份功能的拆装式端子排的排列如图 25 所示。?? 25ABC DM? DM+ H2 H1 HC S? S+ R? R+ IG DMP RPEE(G) FM AC AM P1 P2 PC SC SC A1 A2 A3 +V AC -V S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8MA MB MC M1 M2 E(G)A - 端子排 （TB 6） B - 端子排 （TB 5） C - 端子排 （TB 4） 图 25D - 端子排 （TB 1） E - 端子排 （TB 2） 带参数备份功能的拆装式端子排的排列 （CIMR-AB?????????）端子排的排列情况标示在以下位置。标示位置因机型而异。?? 26ッ???? ?&,05$ $?$?$?$?ッ???? ?&,05$ $?$?$?$?图 26端子排的排列标示40（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南3接线电线尺寸和紧固力矩请从表 13 中选择接线用的电线。 另外，为了提高接线的简便性和可靠性，推荐在信号线上使用压接棒端子。关于棒端子的种类与尺寸，请参照 表 14。表 13螺丝 规格 紧固力矩 Nm （lb.in.）电线尺寸和紧固力矩裸线 可连接的电线尺寸 mm2 （AWG） 0.5 ～ 2 （20 ～ 14） 0.5 ～ 2 （20 ～ 14） 绞合线 0.25 ～ 1.0 （24 ～ 17） 单线 0.25 ～ 1.5 （24 ～ 16） 推荐电线尺寸 mm2 （AWG） 0.75 （18） 1.25 （12） 0.75 （18） 0.25 ～ 0.5 （24 ～ 20） 0.5 （20） 使用棒端子时 可连接的电线尺寸 mm2 （AWG） 推荐电线尺寸 mm2 （AWG） 电线材质端子排端子符号 FM, AC, AM, P1, P2, PC, SC, A1, A2, A3, +V, -V, S1 ～ S8, MA, MB, MC, M1, M2 E （G）M3.5TB1, TB20.8 ～ 1.0 （7.1 ～ 8.6） 0.8 ～ 1.0 （7.1 ～ 8.6） 0.22 ～ 0.25 （1.9 ～ 2.2）-屏蔽线等M3.5TB4, TB5, TB6HC, H1, H2, DM+, DM-, IG, R+, R-, S+, S-, RP, MPM2棒端子请务必使用带有绝缘套筒的棒端子。关于推荐棒端子的外形尺寸和型号，请参照表 14。另外，铆接工具请使用 Phoenix Contact （株式会社）生产的 CRIMPFOX ZA-3。?? 27φd1 6 mm φd2图 27 表 14电线尺寸 mm2 （AWG） 0.25 （24） 0.34 （22） 0.5 （20） 型号 AI 0.25-6YE AI 0.34-6TQ AI 0.5-6WH L （mm） 10.5 10.5 14棒端子的外形尺寸图 棒端子的型号和尺寸d1 （mm） 0.8 0.8 1.1 d2 （mm） 2 2 2.5 Phoenix Contact （株式会社） 生产厂家? 控制回路端子排的接线下面对在端子排上接线时的正确步骤和准备工作进行说明。警告 !为了防止触电 请勿在通电状态下拆下变频器的外罩或触摸印刷电路板。否则会有触电的危险。 重要∶控制回路接线请与主回路接线 （端子 R/L1，S/L2，T/L3，B1，B2，U/T1，V/T2，W/T3，-，+1，+2）及其它动力线或电力线分开。否则会 导致变频器动作不良。L??重要∶多功能接点输出端子 MA、MB、MC 请与其它控制回路分开接线。否则会导致变频器和机器的误动作，或发生跳闸。 重要∶与控制回路连接的电源请使用第 2 类 （UL 标准）电源。否则会导致变频器的动作性能降低。 重要∶为防止屏蔽线与其它信号线或机器接触，请用胶带进行绝缘。 如疏于绝缘作业，可能会因回路短路而导致变频器或机器的动作不良。 重要∶请在变频器的接地端子上连接屏蔽线。否则会导致变频器和机器的误动作，或发生故障。3完成接地端子和主回路端子的接线后，请进行控制回路端子的接线。 接线时请参考图 28。并参照图 30 对屏蔽线的线头进行处理。关于紧固力矩，请参照 “电线尺寸和紧固力矩” （41 页） 。重要∶请按照本书中的紧固力矩紧固端子螺丝。如果紧固力矩不当，可能导致设备误动作或火灾。 重要∶为防止由干扰产生的误动作，控制回路端子接线请使用屏蔽线及双股绞合屏蔽线。否则会导致变频器或机器的动作不良。（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南413?? 28接线????ッ???? ? ?????????? ????ッ?? ???????????? ???????????? ???? ????????????????????? ????? ???7%?7%?7%?乎?????ッ?? PP?? PP???PP ?????ッ??? 7% 7% 7%图 28控制回路的接线步骤对 TB4 ～ 6 的接线，应按图 29 所示，利用 TB2 上方的空间进行作业。?? 29图 29控制回路的接线 （TB4、TB5、TB6）如果不利用操作器而利用外部频率设定器来设定频率，请按图 30 所示，使用已经过线头处理的双股绞合屏蔽线。 屏蔽线应接在变频器的 端子上。?? 30?b???????? ???????????ㄝ??????????? ?b??ッ???图 30屏蔽线的线头处理重要∶远程控制模拟量信号的频率指令时，控制回路接线的长度应控制在 50 m 以下。如果接线过长，可能会导致变频器动作不良。42（株）安川电机TOCP CA安川变频器 A1000 快速使用指南3接线? 输入输出信号的连接? 共发射极模式与共集电极模式的切换请利用控制电路板上的共发射极 / 共集电极设定用跳线 S3 （以下称跳线 S3）来设定共发射极模式 / 共集电极模式 以及内部 / 外部电源的选择。与多功能输入 S1 ～ S8 以及安全输入的信号电平选择的设定相同。出厂时设定为共发 射极模式 （内部电源） 。?? 31图 31跳线 S3共发射极模式 （0 V 公共点）顺控连接的输入信号来自 NPN 晶体管时，请根据使用的电源，如图所示设