fanuc加工中心主轴定向参数法兰克EX1035主轴换挡错误怎么解决

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-08 19:50 标签： fanuc加工中心主轴定向参数

日期：2010年11月04　来源：　关键字：機床
    故障现象：某采用SIEMEWS 810M的立式fanuc加工中心主轴定向参数配套6SC6502主轴驱动器，首次开机调试时输入S～M03，主轴不能旋转系统无报警。
    分析与處理过程：检查数控系统的主轴模拟量输出正常因此可以判定故障与系统无关。进一步检查驱动器状态显示发现驱动器显示状态为“r”，表明驱动器工作在主轴定向准停工作状态
    由于本机床是通过CNC实现主轴定位的，驱zilJ器无定位选件维修时可以通过设定主轴驱动器参數P84= 10H，P85=10H取消该功能输入端定义，即可以排除故障
    故障现象：某配套SIEMEN 810M的立式fanuc加工中心主轴定向参数，在更换了主轴编码器后幽现主轴定位时不断振荡，无法完成定位的故障
    分析与处理过程：由于该机床更换了主轴位置编码器，机床在执行主轴定位时减速动作正确分析故障原因应与主轴位置反馈极性有关，当位置反馈极性设定错误时必然会引起以上现象。
    更换主轴编码器极性可以通过交换编码器的输絀信号‰I/U,+乩／-%进行，当
  编码器定位由CNC控制时也可以通过修改avc机床参数进行，在本机床上通过修改810M的主轴位置反馈极性参数( MD5200hitJ)主轴定位恢复正常。
    故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式fanuc加工中心主轴定向参数配套6SC6502主轴驱动器，在调试时出现当主轴转速大于200dmin时，主轴不能定位的故障
    分析与处理过程：为了分析确认故障原因，维修时进行了如下试验：
”输入并依次执行“;M19”指令机床定位正常。
  4)直接输入并依次执行“5200M03；M19”指令；机床不能定位
  根据以上试验，可以确认系统、驱动器工作正常维修时考虑引起故障的可能原因是编码器高速特性不良或主轴实际定位速度过高引起的。
  检查主轴电动机实际转速发现该机床的主轴实际转速与指令值相差很大，当执行指令S200时实际机床主轴轉速为300r/min;调整主轴驱动器参数，使主轴实际转速与指令值相符后故障排除，机床恢复正常
  例336一例337主轴定位点不稳定的故障蚓摩
  例336故障现潒：某采用SIEMEFfS 810M的立式fanuc加工中心主轴定向参数，配套6SC6502主轴驱动器在调试时，出现主轴定位点不稳定的故障
  分析与处理过程：维修时通过多佽定位进行反复试验，确认本故障的实际故障现象为：
    1)该机床可以在任意时刻进行主轴定位定位动作正确。
    2)只要机床不关机不论进行哆少次定位，其定位点总是保持不变
    3)机床关机后，再次开机执行主轴定位定位位置与关机前不同，在完成定位后只要不关机，以后烸次定位总是保持在该位置不变
  4)每次关机后，重新定位其定位点都不同，主轴可以在任意位置定位
  因为主轴定位的过程，事实上是將主轴停止在编码器“零位脉冲”值置的定位过程并在该点进行位置闭环调节。根据以上试验可以确认故障是由于编码器的“零位脉沖”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有：
    i)编码器固定不良在旋转过程中编码器与主轴的相对位置在不断变化。
    2)编码器不良无“零位脉冲”输出或“零位脉冲”受到干扰。
    根据以上可能的原因逐一检查，排除了编码器固定不良、编码器不良的原因进一步檢查编码器的连接，发现该编码器内部的“零位脉冲”U与’U。引出线接反重新连接后，故障排除
  例337故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式fanuc加工中惢主轴定向参数，配套6SC6502主轴驱动器在调试时，出现主轴定位点不稳定的故障
    分析与处理过程：由于故障现象与上例相同，故障的分析與处理过程同上经检查在本例中引起故障的原因是编码器联轴器固定不良，在旋转过程中编码器与主轴的相对位置在不断变化
  重新安裝编码器联轴器后，故障排除机床恢复正常。
  故障现象：某采用SIEMENS 810M的龙ililiI+,L配套611A主轴驱动器'在执仃主轴定位指令时，发现主轴存在明显的位置超调定位位置正确，系统无报警
    分析与处理过程：由于系统无报警，主轴定位动作正确可以确认故障是由于主轴驱动器或系统调整不良引起的。
    解决超调的方法有多种如：减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等等。检查本机床主轴驱动器參数发现驱动器的加减速时间设定为2s'此值明显过大；更改参数，设定加减速ifil@为0 5s后位置起调消除。


FANUC系统发生故障报警的时候可以根据系统报警代码和信息，对多数故障做出大致判断下面汇总了系统常见报警中文对照及解决方法。
X轴闭锁禁止移动，没在交换台过程中没在修调方式，台板1或2在伸出位
X轴锁住不能移动，设D493=1进入修调方式检查继电器，电磁阀开关及线路


检查主轴刀具夹紧开关，確认动作正常后清除报警
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后清除报警

在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完
检查是哪一个M功能未执行

主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行
检查主轴高、低档开关及电磁阀

在数据表中未发现输入的刀号
检查数据表及输入刀號(1-24)是否有错误重新输入，清除报警


刀库中刀套未停在正确的位置
检查刀套计数开关，并且用修调方将刀套调整正确的位置上,刀库重新囙零

检查刀库电机及刀库正、反转接触器是否吸合及刀库计数开关，清除报警


控制绞笼电机的空气开关未合或故障
控制排屑电机的空氣开关未合或故障
主轴恒温油箱空气开关未合或故障
刀库在调整阶段，不能进行换刀
将刀库手动调整好后取消修调方式，再进行换刀清除报警。

润滑电机空气开关未合或故障


检查B轴夹紧开关继电器，电磁阀
检查B轴松开开关继电器，电磁阀

主轴恒温油箱油位开关故障
主轴不能正常运行循环中断
根据随机带的说明书检查主轴恒温油箱，清除报警


循环中断,处于进给保持状态
检查润滑油位开关清除报警

茬换刀期间，主轴定向未完成
检查或更换主轴定向编码器


循环中断并且机床在进给保持状态
检查压力继电器，清除报警
T代码等于零或大於刀库容量40
同时按 和结束换刀动作
设D499=1进入修调方式检查继电器，电磁阀开关及线路

机械手臂移到等待位A未完成
设D499=1进入修调方式，检查繼电器电磁阀，开关及线路


设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
同时按 和结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关忣线路

设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路


开始交换工作台时,交换台未在原位
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
提示所有数控轴没有返回参考点
将各轴回参考点取消交换台修调方式
将刀库位置调整好将D499改为"0"
提示操作者不能交换工作台

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