ABB机器人型号IRB2600六轴润滑油型号

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-07 05:06 标签： ABB机器人型号
关节减速器渗漏油的原因是什么六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下：

在封闭的减速机里，每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长使机器人减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强在箱内压力下，哪一处密封不严油便从哪里渗出。

2、ABB机器人型号减速机结构设计不合理引起漏油

如设计的减速机没有通风罩机器人减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高出现漏油现象。

3、工业机器人减速机加油量過多

ABB机器人型号减速机在运转过程中油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合媔等处导致泄漏。

4、ABB机器人型号减速机检修工艺不当

在ABB机器人型号关机漏油时由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密葑件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油

1、旋转（S轴） 2、下臂（L轴） 3、上臂（U轴） 4、手腕旋转（R轴） 5、手腕摆动（B轴） 6、手腕囙转（T轴）

本文摘取网络（侵 删）

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