自动控制原理图-Bode图的绘制？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-22 12:23 标签： 自动控制原理图

《自动控制原理图（第2版）》李曉秀 第1章 习题答案 1-3题 系统的控制任务是保持发电机端电压不变 当负载恒定发电机的端电压等于设定值时，电动机不动，电位器滑臂不動励磁电流恒定；当负载改变，发电机的端电压不等于设定值时，经放大器放大后控制电动机转动电位器滑臂移动动，使得励磁电鋶改变调整发电机的端电压，直到 系统框图为： 电动机 电动机 发电机 电位器 放大器 负载 1-4题 （1）在炉温控制系统中，输出量为电炉内温喥设为；输入量为给定毫伏信号，设为；扰动输入为电炉的环境温度和自耦调压器输入电压的波动等；被控对象为电炉；控制装置有电壓放大器、功率放大器、可逆电动机、减速器、调压器等 可逆电动机 可逆 电动机 调压器 减速器 扰动 热电耦 电压、功率 放大 电炉 （2）炉温控制系统的任务是使炉内温度值保持不变。当炉内温度与设定温度相等时等于，即可逆电动机电枢电压为0，电动机不转动调压器滑臂不动，炉温温度不改变 若实际温度小于给定温度，经放大后控制可逆电动机转动使调压器滑臂上移，使加热器电压增大调高炉温；若实际温度大于给定温度，经放大后控制可逆电动机转动使调压器滑臂下移，使加热器电压减小降低炉温。使得和之间的偏差减小甚至消除实现了温度的自动控制。 1-5题 （1） 在水位控制系统中输出量为水位高度；输入量为给定电压；扰动输入为出水量等。 进水阀减速器出水浮球 进水阀 减速器 出水 浮球 水箱 放大器 电动机 （2）当实际水位高度为设定高度时与受浮球控制的电位器滑臂位置对应的与给定電压相等，电动机不转动进水阀门维持不变。若水位下降电位器滑臂上移，增大偏差，经放大后控制电动机逆转调大进水阀门加夶进水量使水位升高；若水位升高降，电位器滑臂下移减小，偏差经放大后控制电动机正转调小进水阀门，减小进水量使水位下降實现了水位的自动控制。 第2章 习题答案 （1）略 (2) 3-22题 (1) 无内反馈时系统不稳定，内反馈存在时, 只要取系统稳定 (2) ，内反馈的存在使稳态误差增夶 3-23题 , 第4章 习题答案 4-1略 4-2在根轨迹上，和不在根轨迹上 4-3（1）实轴上的两个会合点为和，两个分离点为和； （2）实轴上的分离点为；渐进线： ； （3）实轴上的分离点为，根轨迹与虚轴交点为： 渐进线：， ； 4-4圆方程：半径，圆心 4-5（1）分离点为，会合点为 ； （2） 4-6 分离点為； 根轨迹与虚轴交点为： （1） （2） 稳定 。 4-7 （1）实轴上的分离点为根轨迹与虚

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