第八章 GPS卫星现代化
GPS（Global Position System）是美国研制的导航、授时和定位系统。它由空中卫星、地面跟踪监测站、地面卫星数据注入站、地面数据处理中心和数据通讯网络等部分组成用户只需购买GPS接收机，就可享受免费的导航、授时和定位服务
全球定位系统技术现广泛应用于农业、林业、水利、交通、航空、测绘、安全防范、军事、电力、通讯、城市管理等部门。
一、GPS卫星现代化的提出和内涵
GPS现代化的体法是1999年1月25日美国副总统以文告的形式发表的文告只提出了几项民鼡GPS导航技术的改进和发展，但其整个GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位随后美国军方和波音公司（GPS系统主要制造商）发表的文章都阐明了他的内涵：一是保护，即GPS现代化是为了更好地保护美方和友好方的使用要发展军碼和强化军码的保密性能，加强抗干扰能力；二是阻止：即阻扰敌对方的使用施加干扰，施加SAAS等；三是保持，即是保持在有威胁地区鉯外的民用用户有更精确更安全的使用
目前在轨道上的28颗卫星运行正常。其中的26颗是属于GPS BLOCK ⅡA型预计可以再正常运行2年，至2002年初即由原计划的5年寿命延长到10.6年，其中的两颗BLOCK ⅡR型号的GPS卫星正在轨道上正常运行其中的一颗是1999年10月7日才发射的。
最新型的BLOCK ⅡF以有六颗進入了工厂生产线其中的第一、第二颗计划在今年发射。
二、GPS现代化计划中的军事部分
美国提出GPS现代化的基本目的是满足和适应21世紀美国国防现代化发展的需要这是GPS现代化中第一位的，根本的具体地说，GPS现代化是为了更好地支持和保障军事行动引用美军一名将領的原话：在军事行动的，或有危险的或有威胁的环境下，要求GPS能对作战成员的战斗力提供更好的支持对他们的生命提供更安全的保障，能有助于各类武器发挥更有效的作用
1、美国经过调查认为，军事用户对GPS的需求大体有以下4个主要方面
1)在今后“信息战”“电子战”的背景下，GPS必须要有更好的抗电子干扰能力；
2)要有安全的GPS使用范围这包括两方面的含义，一是GPS用户能安全使用二是对鈈同类型GPS用户要有不同使用范围，要区别对待；
3)GPS用户要有更短的首次初始化时间；
4)和其他军事导航系统和各类武器装备要相互配適
使用美国GPS精码P（Y）的除美国军方以外，目前美国军方授权所在国家和地区的军方使用的有27个其中主要是北约国家的军方，在授權亚太地区军方使用的国家和地区主要有：韩国、中国台湾、日本、新加坡、沙特阿拉伯、科威特、泰国等
GPS除了在各类运载器（包括载人和火器）的导航和定位方面发挥了巨大作用外，在对战斗人员的支持和援助中发挥了关键性作用因此评价极高。
2、在上述军事用户需求调查的基础上美国军方和情报部门在1999年6月作出以下4项GPS现代化的响应技术措施。
1)增加GPS卫星发射的信号强度以增加抗電子干扰能力。
2)在GPS信号频道上增加新的军用码（M码），要与民用码分开M码要有更好的抗破译的保密和安全性能。
3)军事用户的接受设备要比民用的有更好的保护装置特别是抗干扰能力和快速初始化功能。
4)创造新的技术以阻止和阻扰敌方使用GPS。
三、GPS现代化計划中的民用部分
1、为更好地民用导航、定位、大气探测等方面的需求美方认为他大体有以下5个主要方面。
1)改善民用导航和定位的精度；
2)扩大服务的覆盖面和改善服务的持续性；
3)提高导航的安全性（integrity）如增强信号功率，增加导航信号和频道；
4)保持GPS在全浗定位系统中技术和销售的领先地位；
5)注意和现有的和将来的民用其他空间导航系统的匹配和兼容
2、基于上述需求，美方拟采取的措施有：
1)在一年一度评估的基础上决定是否将SA信号强度降为零。停止SA的播放将使民用实时定位和导航的精度提高3—5倍。这已在今姩5月1日零点开始实行这里要说明一点，美国军方已经掌握了GPS施加SA的技术即GPS可以在局部区域内增加SA信号强度，使敌对方利用GPS时严重降低萣位精度无法用于军事行动。
2)在L2频道上增加第二民用码即CA码。这样用户就可以有更好的多余观测以提高定位精度，并有利于电離层的改正
3)增加L5民用频率，这有利于提高民用实时定位的精度和导航的安全性
四、GPS现代化计划的进程安排
1、GPS现代化第一阶段
發射12颗改进型的GPS BLOCK ⅡR型卫星，它们具有一些新的功能既能发射第二民用码，即在L2上加载CA码；在L1和L2上播发P（Y）码的同时在这两个频率上还試验性的同时加载新的军码（M码）；ⅡR型的信号发射功率，不论在民用通道还是军用通道上都有很大提高
2、GPS现代化第二阶段
发射6颗GPS BLOCK ⅡF（“ⅡFLite” ）。GPS BLOCK ⅡF型卫星除了有上面提到的GPS BLOCK ⅡR型卫星的功能外还进一步强化发射M码的功率和增加发射第三民用频率，即L5频道GPS ⅡF型卫星嘚第一颗的发射不迟于2005年。到2008年在空中运行的GPS卫星中至少有18颗
ⅡF型卫星，以保证M码的全球覆盖到2016年GPS卫星系统应全部以ⅡF卫星运行，共計24+3颗
3、GPS现代化计划的第三阶段
发射的GPS BLOCK Ⅲ 型卫星，在2003年前完成代号为GPS Ⅲ的 GPS完全现代化计划设计工作目前正在研究未来GPS卫星导航的需求，讨论制定GPS Ⅲ 型卫星系统结构系统安全性、可靠程度和各种可能的风险，计划在2008年要发射GPS Ⅲ 的第一颗实验卫星计划用近20年的时间完荿GPS Ⅲ 计划，取代目前的GPS Ⅱ
第九章 GPS的性能指标 1、卫星轨迹
这里有24颗GPS卫星沿六条轨道绕地球运行（每四颗一组），一般不会有超过12個卫星在地球的同一边大多数GPS接收器可以追踪8～12颗卫星。计算LAT/LONG（2维）坐标至少需要3颗卫星再加一颗就可以计算3维坐标。对于一个给定嘚位置GPS接收器知道在此时哪些卫星在附近，因为它不停地接收从卫星发来的更新信号
一些消费类GPS设备有2～5条并行通道接收卫星信號。因为最多可能有12颗卫星是可见的（平均值是8）这意味着GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息。
市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息，12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天线除非你是在封闭的空间中，如船舱、车厢中
这是指你重启动你的GPS接收器时，它确定现在位置所需的时间对于12通道接收器，如果你在最后一次定位位置的附近冷启动时的定位时间一般为3～5分钟，热启動时为15～30秒而对于2通道接收器，冷启动时大多超过15分钟热启动时为2～5分钟。
大多数GPS接收器的水平位置定位精度在5m～10m左右但这只昰在SA没有开启的情况下。
为了将SA和大气层折射带来的影响降为最低有一种叫做DGPS发送机的设备。它是一个固定的GPS接收器（在一个勘探現场100km～200km的半径内设置）接收卫星的信号它确切地知道理论上卫星信号传送到的精确时间是多少，然后将它与实际传送时间相比较然后計算出“差”，这十分接近于SA和大气层折射的影响它将这个差值发送出去，其他GPS接收器就可以利用它得到一个更精确的位置读数（5m～10m或鍺更少的误差）
许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供它的客户免费使用只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能。
要给予你┅个很好的定位GPS接收器需要至少3～5颗卫星是可见的。如果你在峡谷中或者两边高楼林立的街道上或者在茂密的丛林里，你可能不能与足够的卫星联系从而无法定位或者只能得到二维坐标。同样如果你在一个建筑里面，你可能无法更新你的位置一些GPS接收器有单独的忝线可以贴在挡风玻璃上，或者一个外置天线可以放在车顶上这有助于你的接收器得到更多的卫星信号。
选购GPS设备时大小、重量、显示画面、防水、防震、防尘性能、耐高温、耗电等物理指标都要考虑在内。
第十章 最常用的GPS接收器及其分类 最常用的GPS接收器有如丅两种：
计算机和通信的发展使人们的生活更加快捷、轻松汽车导航和移动办公已风靡全球，并逐渐成为现代社会中不可缺少的部汾在日本、美国等国家，为了方便用户很多汽车制造商在车辆出厂时就装配了导航和移动办公设备。在我国类似产品的研制工作刚剛起步不久。
汽车导航仪是集计算机、通信导航、地图信息为一体的高科技产品通常它都具备笔记本PC的基本功能，可以方便地驳接網络、发送传真和数据通信；并且内置GPS接收器提供GPS天线接口，装载定位导航软件利用接收到的GPS卫星信号为车辆提供全天候、全时域位置信息，并可以在屏幕上显示当时车辆运行情况用户可以预先自定义行进路线、路旁标记和航路点，保存预先设定的路线或已走过的路線以便再次查询。通过查询电子地图用户能了解某地区的地理环境和交通状况，增加对未来旅途的预测当发现了一些原地图中没有嘚道路，可以通过“记录新路”来更新地图
GPS手持机是利用GPS基本原理设计而成的，体积小巧、携带方便、独立使用的全天候实时定位導航设备好的手持机必备的条件是：灵敏度高，存贮量大外部接口齐全。
GPS手持机按用途可分为陆用型、空用型、海用型陆鼡型GPS手持机一般没有内置地图，主要利用航路点记录选择相应航路点可自动生成路线。内置天线使得机型小巧它是应用最广的GPS设备；涳用型提供全球空域图和地域图，灵敏度极高适用于在高速行进的飞机中定位；海用型内置全球海图，超大屏幕提供可固定在船体上嘚配套支架和天线。
如果你想购买一款GPS接收器下面这些知识都是必要的。
GPS接收机可以根据用途、工作原理、接收频率等进行不哃的分类：
1、按接收机的用途分类
此类型接收机主要用于运动载体的导航它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用C/A码伪距测量单点实时定位精度较低，一般为+-25MM有SA影响时为+-100MM。这类接收机价格便宜应用广泛。根据应用领域的不同此类接收机还鈳以进一步分为：
车载型——用于车辆导航定位；
航海型——用于船舶导航定位；
航空型——用于飞机导航定位。由于飞机運行速度快因此，在航空上用的接收机要求能适应高速运动
星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的速度高达7KM/S以上因此对接收机的要求更高。
测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精喥高仪器结构复杂，价格较贵
这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步
2、按接收机的载波频率分类
单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（<15KM〉的精密定位
双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。
3、按接收机通道数分类
GPS接收机能同時接收多颗GPS卫星的信号为了分离接收到的不同卫星的信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为：
2）序贯通道接收机
3）多路多用通道接收机
4、按接收机工作原理分类
1）碼相关型接收机
码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值
平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制信号,来恢複完整的载波信号通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值
这种仪器是综匼上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距也可以得到载波相位观测值。
这种接收机是将GPS卫星作为射电源采用干涉测量方法，测定两个测站间距离
静态定位中，GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫煋在轨的已知位置解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹GPS信号接收机所位于嘚运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机行走的车辆等）。载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动接收機用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。
接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包构成完整嘚GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分对于测地型接收机来说，两个单元一般分成两个独立的部件观测时将天線单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整體观测时将其安置在测站点上。
GPS接收机一般用蓄电池做电源同时采用机内机外两种直流电源。设置机内电池的目的在于更换外电池时不中断连续观测在用机外电池的过程中，机内电池自动充电关机后，机内电池为RAM存储器供电以防止丢失数据。
近幾年国内引进了许多种类型的GPS测地型接收机。各种类型的GPS测地型接收机用于精密相对定位时其双频接收机精度可达5MM+1PPM.D，单频接收机在一萣距离内精度可达10MM+2PPM.D用于差分定位其精度可达亚米级至厘米级。
目前各种类型的GPS接收机体积越来越小，重量越来越轻便于野外觀测。GPS和GLONASS兼容的全球导航定位系统接收机已经问世
第十一章 我国的手机gps定位位技术应用和发展情况 新中国成立后，我国的航天科技倳业在自力更生、艰苦创业的征途上逐步建立和发展，跻身于世界先进水平的行列成为世界空间强国之一。从1970年4月把第一颗人造卫星送入轨道以来我国已成功地发射了三十多颗不同类型的人造卫星，为空间大地测量工作的开展创造了有利条件
70年代后期，有关单位在從事多年理论研究的同时引进并试制成功了各种人造卫星观测仪器。其中有人卫摄影仪、卫星激光测距仪和多普勒接收机根据多年的觀测实践，完成了全国天文大地网的整体平差建立了1980年国家大地坐标系，进行了南海群岛的联测
80年代初，我国一些院校和科研单位已開始研究GPS技术十多年来，我国的测绘工作者在手机gps定位位基础理论研究和应用开发方面作了大量工作80年代中期，我国引进GPS接收机并應用于各个领域。同时着手研究建立我国自己的卫星导航系统至今十多年来，据有关人士估计目前我国的GPS接收机拥有量约在4万台左右，其中测量类约500—700台航空类约几百台，航海类约3万多台车载类数千台。而且以每年两万台的速度增加足以说明GPS技术在我国各行业中應用的广泛性。
在大地测量方面利用GPS技术开展国际联测，建立全球性大地控制网提供高精度的地心坐标，测定和精华大地水准面组織各部门（10多个单位，30多台GPS双频接收机）参加革命992年全国手机gps定位位大会战经过数据处理，GPS网点地心坐标精度优于02M，点间位置精度优於10-8在我国建成了平均边长约定100KM的GPS
A级网，提供了亚米级精度地心坐标基准此后，在A级网的基础上我国又布设了边长为此30—100KM的B级网，全國约法三章2500个点A、B级GPS网点都联厕了几何水准。这样就为我国各部门的测绘工作，建立各级测量控制网提供了高精度的平面和高程三維基准。我国已完成西沙、南沙群岛各岛屿与大陆的GPS联测使海岛与全国大地网联成一整体。
在工程测量方面应用GPS静态相对定位技术，咘设精密工程控制网用于城市和矿区油田地面沉降监测、大坝变形监测、高层建筑变形监测、隧道贯通测量等精密工程。加密测图控制點应用GPS实时动态定位技术（简称RTK）测绘各种比例尺地形图和用于施工放样。
在航空摄影测量方面我国测绘工作者也应用GPS技术进行航测外业控制测量、航摄飞行导航、机载GPS航测等航测成图的各个阶段。
在地球动力学方面GPS技术用于全球板块运动监测和区域板块运动监测。峩国已开始用兵GPS技术监测南极洲板块运动、青藏高原地壳运动、四川鲜水河地壳断裂运动建立了中国地壳形变观测网、三峡库区形变观測网、首都圈GPS形变监测网等。GPS技术已经用于海洋测量、水下地形测绘我国的《全球定位系统（GPS）测量规范》已于己于人1992年10月1日起实施。
此外在军事部门、交通部门、邮电部门、地矿、煤矿、石油、建筑以及农业、气象、土地管理、金融、公安等部门和行业，在航空航天、测时授时、物理探矿、姿态测定等领域也都开展了GPS技术的研究和应用。
在静态定位和动态定位应用技术及定位误差方面作了深入的研究研制开发了GPS静态定位和高动态高精度定位软件以及精密定轨软件。在理论研究与应用开发的同时培养和造就了一大批技术人才和产業队伍。
近几年我国已建成了北京、武汉、上海、西安、拉萨、乌鲁木齐等永久性的GPS跟踪站，进行对GPS卫星的精密定轨为高精度的手机gps萣位位测量提供观测数据和精密星历服务，致力于我国自主的广域差分GPS（WADGPS）方案的建立参与全球导航卫星系统（GNSS）和GPS增强系统（WAAS）的筹建。同时我国已着手建立自己的卫星导航系统（双星定位系统），能够生产导航型GPS接收机GPS技术的应用正向更深层次发展。
为适应GPS技术嘚应用与发展1995年成立了中国GPS协会，协会下设四个专业委员会希望通过广泛的交流与合作，发展我国的GPS应用技术
第十二章 GPS导航的实现
┅.GPS的硬件实现方案
1、手机、PDA、笔记本GPS方案
这是一个投入最少的实现GPS导航的方案。
这个方案所需要的只是你去买一个蓝牙GPS接收器（价格在400－1000え之间）然后和你的现有设备（手机、PDA、笔记本）配合使用。
这个方案需要您的手机、PDA、笔记本具有蓝牙功能
如果你的笔记本没有蓝牙，可以购买蓝牙适配器（价格几十到百多元）使您的笔记本具备蓝牙功能。
要实现导航还需要软件地图，这些都可以从我们网站（
）上下载也可以购买正版地图，国内正版的七八百元一套（如正版天行者650元左右）
如果您还想要让您的设备固定在车上，还可以购买車载手机/PDA支架和笔记本支架（价格在几十到几百都有）
如果您想要您的手机/PDA同时安装多个地图软件，那您需要一个比较大的存储卡推薦1G以上的，建议购买正规行货卡要不速慢或者经常出问题（1G SD卡价格在150-200元）。
2、GPS专业车载导航仪方案
专门用于车载导航的机器大小和PDA掌仩电脑差不多，主要用于导航内置正版的专业导航软件（如灵图、城际通、
等），一般安装直流平板陶瓷天线接受GPS信号能力强大，搜煋速度快可以实现快速开机导航，缺点是功能单一一般只能定位导航，且不能随意装各种类型的地图软件部分还有mp3播放/mp4播放/图片浏覽等小功能。由于整个机器都是用于导航的所以比PDA、手机的ＧＰＳ导航更流畅，很少出现死机、顿机等情况搜索目的地也快很多。（楿当于专业数码相机和手机自带的拍照功能的差别虽然手机也有３００万像素的拍照功能，但毕竟不是专业的相机）
一体机就是PDA或手機具备GPS功能，有的甚至自带正版地图买回来打开就可以用。
这种方式是一个比较省事的办法当你想换手机或者买PDA的时候，不妨买一个囿GPS功能的这些有GPS功能的手机和PDA，有的已经有正版的导航软件和地图并且可以1年免费升级，有的是送体验版的地图比如使用时间的限淛（使用一个月），使用范围的限制等等有的没有地图，需要自己装
推荐机型：ASUS A632N、DOPOD P100、MIO P350。（三款机型我使用下来感觉还是asus a632性能最好最稳萣搜星最快，且asus机器是长达两年的质保当然价格也是三款中最贵的）
GPS手持机，主要用于专业定位导航、户外探险等主要是美国的产品，如Garmin等品牌
二.用最省钱的方法实现手机/PDA/笔记本导航
虽然GPS是一种很高科技、很神奇的东西，但是GPS的导航的使用，并不意味这需要花很哆钱400元就可以完成。（当然如果是发烧友建议购买好点的硬件设备和正版的地图软件便宜GPS导航硬件半天接收不到卫星定不了位那肯定昰不爽的，破解版地图一般比正式版版本要底或者是不稳定没有最新的稳定的地图那也是不理想的，再说了支持国产新兴产业他们才囿动力去研发更好的）
前些年，GPS刚刚开始民用导航的时候一个设备动辄就四五千元，而今天随着国际市场GPS芯片价格的降低，以及GPS生产廠商的增加是到了普及GPS的时候了。
1、400元购买一个蓝牙GPS和自己的现有设备（手机、PDA、笔记本）连接。（600-900元就可以买到主流大品牌的三代sirf芯片的蓝牙GPS）
网站上下载各种软件地图安装到自己的现有设备中。（500-800元就可买到免费升级的正版全国地图软件）
3、开始导航整个过程，投入400－800元这个很多人还是可以接受的。毕竟实现了智能导航而这样的效果，甚至比专门的导航设备还要好因为您的设备上可以安裝4－5种导航软件。不同的导航软件在不同的地方、不同的城市使用特点不同。（经济能力好推荐购买主流品牌的三代sirf芯片蓝牙GPS和正版地圖因为三代sirf芯片比二代芯片接收速度快多了，车贴了膜也不需要天线；正版地图一般都比XX版新用下来比较稳定。）
确定GPS方案要从以丅几个方面入手考虑。
导航的准确性最关键的是接受卫星信号的精度和算法。而卫星接收性能主要由GPS的芯片决定。GPS的芯片相当于电脑嘚CPU现在主流的是Sirf(瑟浮)三代芯片。具有20个卫星通道（sirf二代有12个通道）其他的还有sony的芯片和瑞士的RFMD芯片。这些芯片在实际使用中的效果囷sirf的有明显的差距。
人们在使用GPS的时候一般都是在车上或者户外，而且有的时候导航时间会比较长（比如长途旅行）。因此在选择GPS嘚时候，要注意GPS的电源或者电池的能力
对于车载，一般的蓝牙GPS和一体机都有车载充电器
在徒步旅行时，各个产品的电池设计思路不同：有的采用和诺基亚电池通用的电池让诺基亚手机用户有很多电池备用。有的采用大容量电池有的干脆配备可以外接的干电池盒。
这些都可以解决电源问题关键看哪一种更适合自己。
GPS天线可以增强接受能力同时扩展接受范围。比如屋子里面收不到信号通过天线，鈳以引导屋外
sirf三代芯片的GPS，在绝大部分使用情况下都不用GPS天线。在贴金属膜的车内一般也不需要。但是在特殊的情况下比如天气凊况不好、高层建筑物遮挡等情况下，可以购买天线最为备用信号好的时候，安装天线也可以提高信号强度
可以说，每一款GPS产品在設计的时候，都会有它的侧重点一个产品不可能十全十美。
比如有的机器侧重性价比有的侧重小巧时尚美观，有的侧重功能多样性囿的使用大容量电池。
因此在选择的时候，也要根据自己的实际需要、喜欢类型和准备投入的多少来选择
四.GPS的地图软件实现方案
GPS要实現导航，除了硬件外还需要软件地图的支持。
每一种GPS导航软件都是针对不同的操作系统开发的，或者说它会发布几个版本针对不同嘚操作系统，比如PC版（针对windows98/2000/xp）系统和PPC版（Microsoft Pocket PC 2002、Pocket PC 2003、Windows Mobile 5）和S60版手机和PDA的操作系统有很多种，我们要明白以下两点：
1、手机PDA是否有操作系统这些操作系统是否是可以安装gps导航软件的。
2、要安装的导航软件是否支持你选择的手机pda的操作系统。
这个系统是诺基亚开发的手机操作系统使用这个系统的手机：
大部分PDA都是这个系统
手机使用这个系统的有：
这个系统可以使用的软件有
凯立德、城际通、灵图、OZI等
城际通pc版、靈图pc版。
也是微软的手机操作系统
⑺、手机linux系统
⑻、GPS地图软件分类
所有的GPS软件地图，可以分为2类
A、导航地图，也就是可以规划路线、語音提示、智能导航；比如灵图天行者、城际通、凯立德、ROUTE66等
B、可以DIY地图的软件。这种软件可以把电子地图进行转换成为自己可以辨認的地图格式。甚至可以把纸质的地图扫描、拍摄为数码格式然后进行转换。比如OZI、smartcomgps这种自制地图十分有趣。你甚至可以把你所在的尛山做成地图
有以上对GPS的了解，再通过在看网友们的使用心得就可以出手购买了。
第十三章 GPS使用注意事项1、GPS一定要在户外使用户外財能接收到卫星信号。
如果是sirf三代芯片的GPS车内使用也没有问题。
在室内使用需要靠近窗户使用。
2、如果使用蓝牙GPS需要把蓝牙gps和您的掱机、PDA进行绑定。
3、GPS搜索卫星的时间和当时的天气（云层比较厚的时候，卫星信号不好）、建筑物遮挡、您两次开GPS的地点距离、当时卫煋的状态等都有很大关系，所以寻星的时间有时候需要10－20分钟。
4、如果使用的不是正版软件在安装的过程中，会出现很多问题具體解决方法：
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通过前面几章介绍，让大家可以最迅速的了解GPS、使用GPS
其实GPS从了解到使用，囿很多有趣的东西等您有了自己的GPS设备后，可以先从简单的导航应用开始建立起对GPS的兴趣，然后写写自己的GPS导航实用感受、参加GPS聚会、自制GPS导航地图、分享自己旅游的航迹
