手机不开GPS仍能定位 如何保护位置隐私-要闻_华商报电子版
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手机不开GPS仍能定位 如何保护位置隐私
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随着智能手机的普及，熟人间共享位置信息更加方便，同时导航、天气预报等一些基于位置信息基础之上的网络服务也越来越便捷。但手机用户使用不慎很可能导致自己的行踪隐私被人获取，甚至给自己和家人带来伤害。 利用手机进行定位的方法有哪些，原理是什么？关于手机位置信息的使用，哪些是我们应该知道的？本期《好奇心》就一起来探究这个问题。 实验时间：日 实验地点：华商报社、西安市五星街及附近千米左右9个实验点 实验设备：两部安卓系统手机（一部中国移动M811，一部小米）、一部苹果手机 实验人员：华商报记者 实验顾问：西安电子科技大学网络与信息安全学院副教授、教育部信息安全团队骨干成员杨超；西安电子科技大学网络与信息安全学院副教授、研究方向为安全定位和位置密码学的张俊伟老师新闻背景 据《羊城晚报》近日报道，今年6月23日，河南省汝州市一户人家一家三代三口人被杀。案发46小时后，犯罪嫌疑人刘某在千里之外的广东落网。 刘某被抓后，向警方交代了作案动机。原来，家在汝州的小丽（化名）和刘某都在广东打工，去年8月，两人发展成恋人关系。2014年年底，小丽回汝州老家过年。当母亲张某得知女儿在广东谈了个男朋友后，就表示反对。一向听话的小丽过完年就不再回广东上班了，并向刘某提出分手。 今年3月与小丽分手后，刘某就把自己封闭起来，一直解不开心中的结。6月初刘某萌生歹念，计划确定后购买了作案工具。由于以前小丽曾发给刘某几张自己家的照片，从没到过小丽家的刘某便通过卫星地图和照片，确定了小丽家的位置，从而制造了震惊汝州的“6·23”杀人案。马上实验>>实验1打开定位 会被别人获取哪些信息？ 实验首先选择从朋友的角度来尝试。在一位朋友应邀打开iPhone定位服务后，华商报记者通过“查找朋友”应用，在自己的iPhone上操作，向朋友申请共享位置。对方接受申请后，记者手机上便立即出现了朋友的位置，地图显示他正在一个小区里。而从手机提供的3D卫星地图中，还大概可以判断他在这个小区的哪一个楼里。打电话询问，证明判断正确。从未使用过该功能的朋友感到很惊讶。而随后这位朋友去了哪里，记者的手机上同样可以看到。如果标记了位置，还可以对朋友什么时候离开或到达设置提醒。同样，记者什么时候到达提前标记的位置，也可以设置提醒给这位朋友。朋友很担心，这样的动态位置共享尽管很方便，但如果设置的共享时间过长或忘了关闭，则很有可能被当做“查岗利器”。 除了实时位置共享，使用微博、微信、QQ空间等社交应用，若打开定位服务且批准了相关应用的位置使用权限，所发的照片也会标注位置信息，这些是朋友之间经常能看得到的。 那么定位功能打开后，能被陌生人了解到哪些信息？华商报记者打开微信中“附近的人”功能，对周围同样打开该功能的人进行了一次“偷窥”。记者发现，出现在列表中的人尽管大多数用的是网名，但也有不少用的是真实姓名，且头像照片似乎也是本人。打开这些陌生人的头像，有的还可以看到其在朋友圈发的“十张照片”，从这些照片和文字中不仅可以了解其兴趣和关注点，甚至可以判断其身份，了解其家庭成员。对这些陌生人，系统自动标记有距离远近，并有“打招呼”的功能。看来若想进一步了解，沟通似乎并无障碍。而与“附近的人”功能相近的手机应用“陌陌”，甚至还标注了所能看到的陌生人的年龄和职业等信息。 杨超老师介绍，其实不仅是朋友和可能的陌生人会关注你，商家、广告商、手机厂家、应用软件的提供者可能都会对用户的位置信息很感兴趣。 不少用户都有这样的感受，不论什么系统的手机，只要开了定位服务，就会忽略对应用软件跟踪广告的限制，周围的商家也会不失时机地向你的手机推送广告、介绍业务。 而苹果手机定位服务中的“常去地点”功能，会一直记录用户的行踪，每天你去了哪里，什么时候到、什么时候离开都会进行详细记录，并且系统会自动根据数据分析为你标注出家庭和单位的位置。据央视记者2014年的实验，即便将该功能关闭，只要不关掉定位服务，在手机上虽然看不到“常去地点”的数据了，但系统后台还依然会记录用户的行踪。想要删掉这些数据并不容易，甚至无从下手。如果这样的手机被别人拿到，用户的行踪便一目了然。 另外，若用户经常进行锻炼并习惯使用“乐动力”之类的应用进行数据记录和分析，手机定位服务可能会一直开着。如此一来，在机主关注自己运动和健康数据的同时，每天的行踪可能也会被记录下来。这款应用也可以判断出：你今天是待在家里没锻炼，还是去上班了。“这些被记录的隐私数据究竟都传到了哪里，会如何使用，会不会提供给第三方或广告商？”记者的一位同事在使用了该应用一段时间后，表示很担心。 ■实验总结 杨超老师：当前很多应用软件都会或显式或隐式地获取用户位置信息，用于自己的使用，甚至是滥用。这种情况随着位置获取越来越便利而变得越来越严重。所以手机用户在安装应用软件时，对于其要求使用位置信息的权限申请，一定要慎重。对已经安装的应用软件，也有必要通过系统设置对所有已批准位置读取权限的应用进行审查，必要的要对其权限予以收回。需要特别注意的是，应用更新后应用软件可能再次提出新的权限申请，因而有必要再次审查。>>实验2关闭了GPS，手机是否还能定位？ 打开定位既然可能被陌生人“偷窥”，那么关掉GPS是否就可以避免呢？ 华商报记者使用一部中国移动M811安卓系统手机，用微信“附近的人”和“陌陌”进行了实验。结果发现，即便关掉了GPS功能，依然可以看到附近的人，并且也有明确的距离标注。 难道是之前的缓存数据没有清除的原因？华商报记者清除“附近的人”位置信息并退出，然后关闭GPS，并关闭了手机。之后开机检查，在确认GPS关闭、WLAN和数据连接打开的情况下，打开微信“附近的人”和“陌陌”，发现仍然可以使用，而手机中的地图依然可以准确定位。 如果将GPS和WLAN关掉，只开着数据连接会怎样？实验发现，“附近的人”、“陌陌”依然可以显示距离远近，地图依然可以定位。 而把GPS和数据连接关掉，开着WLAN（即WLAN按钮打开，且已经连上无线网络），情况和上面一样。 如果将GPS、WLAN和数据连接都关掉会怎样？这次要打开微信“附近的人”和“陌陌”，会提示要求打开网络和GPS，选择“跳过”后便是一片白，看来这两个应用这次是真的无法显示位置信息了，但手机离线地图依然可以定位。 打开这部手机系统设置中的位置信息访问权限，可以看到其位置信息来源并非一个，而是三个：一是GPS卫星定位，二是WLAN和移动网络位置信息，三是使用增强型GPS。 ■实验总结 张俊伟老师：GPS定位可以提供高精度定位，但速度通常比较慢。基于WLAN或通讯基站的小区定位可以提供精度较低的定位或区域定位，但速度通常较快。所以，现在大多数移动设备都采用GPS定位+小区定位结合的综合定位方案。因此即使用户关闭了GPS，仅使用WLAN或通讯基站，网络也照样能获取用户的位置信息，从而实现定位。这些位置信息同样可以被第三方使用，也存在暴露的风险。所以要防止被定位，有时候还有必要关掉WLAN，甚至关掉通讯网络。>>实验3凭“三点定位”，能否找到要找的人？ “只要打开微信，利用‘附近的人’功能变换三个位置进行定位，就能找到对方的位置……”2013年，“微信三点定位法”曾在网络热传，引起不少微信用户担忧，害怕自己的行踪被陌生人掌握。那么，这种说法究竟是否靠谱？张俊伟老师介绍，这种方法在数学上被称作三点定位比较测量法，它运用了平面几何原理。从理论上来说，画两个圆圈，就可以确定一个交叉区域；而三个圆圈，就可以进一步细化交叉区域。如果变换更多位置，也就是画更多的圆，重叠区域会更小，定位精准度会更高。当然这样找人的前提是对方必须是一个静止的目标，且不在建筑物内，周围没有遮挡，并且寻找者至少要了解被寻找的人基本情况或见过其照片。 看来，“三点”不一定能准确定位，“多点”却是有可能的。为了验证这个说法，华商报记者和实习生小周各带一部安卓手机，都打开微信“附近的人”功能，一起进行了实验。 在含光门外西安市第二保育院门口，小周在原地守候，华商报记者骑着公共自行车进了含光门，骑到五星街五星小区对面的马路边停了下来，然后打电话给小周，并不告诉记者具体位置，而是让他开始就地进行手机截屏，之后找点采样。截屏内容有两个：“附近的人”显示界面，主要记录距离信息；百度地图定位，主要记录采样点的具体位置。以后每个点，都采取这样的记录方式。由于微信提供的距离数据基本都以整百标注，难以更加精确。为弥补这一点，实验共在以下地点进行了9次采样： 含光门外西安市第二保育院门外，环城西路财富广场附近马路边，西大街的沃尔玛超市附近、桥梓口十字东、琉璃街口西、广济街口西、鼓楼附近，桥梓口街道的如意大厦附近，甜水井与五星街十字附近。 小周说，他在二保大门外时显示的距离为600米，当沿着环城南路骑行到了西南城角，然后右拐到了环城西路财富广场对面的马路上采样时，发现在微信“附近的人”里已经看不到记者。他一直骑行进了西门，在沃尔玛超市附近才重新看到了记者的名字，距离显示为1000米；然后沿着西大街一路向东骑行采样，发现到了桥梓口附近时距离为400米；再向东行进采样，分别为：琉璃街口西500米、广济街口西600米；距离数字开始越来越大，在鼓楼附近提示为700米。由于数字显示在桥梓口时距离最近，他便掉头回到了桥梓口。在向南行进过程中，他发现距离越来越近，确定方向正确后便一直向南。在五星街与甜水井十字时距离最近，仅为200米，更加确定了他寻找的方向是正确的。而从五星街与甜水井十字向东行进，也是根据这样的判断。确定记者就在附近后，他还了公共自行车，一路向东走，于是就找到了记者。其实不用在地图上画圈分析，只要测试的次数足够多，完全可以找到在大街上的目标。而如果记者进入了建筑物内，即便标注距离为100米，也很难找得到。 ■实验总结 张俊伟老师：“三点定位”是所有定位技术的基本原理，通过计算多个参照点与设备的距离，就能实现定位。其实在定位过程中，GPS卫星、小区定位中的WLAN或者通讯基站也都是被作为了参照点。甚至用户在使用与位置相关应用的同时，相对于其他的用户也可以被作为参照点。因此，当用户在使用类似微信“附近的人”功能时，即使没有直接暴露自己的精确位置，如果其他的恶意用户利用三点定位技术，依然可以计算出该用户的位置。所以不要在固定地点反复查找“附近的人”，以免暴露了自己准确位置，不使用的时候一定要及时“清除位置信息并退出”。生活提醒应用软件安装或升级一定要检查权限 使用手机，如何防止位置隐私“裸奔”？ 杨超老师和张俊伟老师提醒大家，防止位置隐私“裸奔”，要注意以下几点： 1、使用苹果手机，最好关闭“常去地点”，每次使用“查找朋友”共享位置信息后记得要关闭共享。 2、无论是IOS系统还是安卓系统，对于应用软件涉及位置隐私信息的权限申请批准一定要慎重。安装软件一定要少些“允许”，应用软件版本更新后一定要记得再次检查权限； 3、使用微信“附近的人”等类似应用后，用完后要记得清除位置信息并退出，若不再使用可依次点击“设置→通用→功能→附近的人”，选择“清空并停用”，必要时再重新开启。最好在微信“隐私”选项中关闭“允许陌生人查看十张照片”，关闭“通过QQ好友搜索到我”和“可通过手机号搜索到我”。 4、使用运动软件，不要整天打开定位服务，不需要时最好关闭。 5、发现免费WiFi不要随便登录，因为不仅可能被“钓鱼”从而导致泄露重要信息，同时也可能泄露你的位置隐私。 6、没有必要尽量不要在微博、微信等社交应用平台发布的图文中标示位置信息。 华商报记者 马虎振 实习生 周垚
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gps定位系统
(GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
gps定位系统GPS定位系统用于监控
GPS监控（以上海市连图信息科技GPS车载终端设备为例）是结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、技术及GIS技术，用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时监控的一 门技术。
利用GPS监控可以实现以下功能：
1．跟踪定位
监控中心能全天侯24小时监控所有被控车辆的实时位置、行驶方向、行驶速度，以便最及时的掌握车辆的状况。
2．轨迹回放
监控中心能随时回放近60天内的自定义时段车辆历史行程、轨迹记录。（根据情况，可选配轨迹DVD刻录服务）
3．报警（报告）
3.1，超速报警：车辆行驶速度超出监控中心预设的速度时，及时上报监控中心
3.2，区域报警（电子围栏）：监控中心设定区域范围，车辆超出或驶入预设的区域会向监控调度中心给出相应的报警
3.3，停车报告：调度中心可对车辆的历史停车记录以文字形式生成报表，其中描述车辆的停车地点、时间和开车时间等信息，并可对其进行打印。
4．地图制作功能
根据查看需要，客户可以添加修改自定义地图线路，以更好服务企业运行
5．里程统计
系统利用GPRS车载终端的行驶记录功能和GIS地理系统原理对车辆进行行驶里程统计，并可生成报表且可打印。
6．车辆信息管理
方便易用的管理平台，提供了车辆、驾驶人员、车辆图片等信息的设定，以方便调度人员的工作。
7．短信通知功能
将被控车辆的各种报警或状态信息在必要时发送到管理者手机上，以便随时随地掌握车辆重要状态信息。
8．车辆远程控制
监控中心可随时对车辆进行远程断油断电，锁车功能。
9．车载电话
车载电话可以象普通手机一样拔打电话，调度中心可对此电话进行远程权限设置，即呼入限制、呼出限制、只能呼叫指定的若干电话号码。
10．油耗检测
实时监控车辆的油耗变化，并生成历史时段油量变化报表或油量曲线图，进而直观反映出油量的正常消耗与非正常消耗及加油数量不足等现象，达到油耗高水平管理，杜绝不良事件的发生。（需搭配油量传感器）
11．车辆调度
调度人员确定调度车辆或者在地图上画定调度范围，GPS系统自动向车辆或者画定范围内的所有车辆发出调度命令，被调度车辆及时回应调度中心，以确定调度命令的执行情况。GPS系统还可对每辆车成功调度次数进行月统计。
如何实现GPS监控功能要实现GPS监控功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素，这三个要素缺一不可。通过这三个要素，组成三层结构的监控系统，应用在车辆调度监控领域，可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能；应用在对人宠物的跟踪领域，可以提供对老人、小孩及宠物的跟踪、老人、小孩遇到突发事件时的求救等功能。GPS监控的三个要素为：GPS终端、监控平台、传输网络等。
gps定位系统GPS终端
GPS终端是的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆内或佩带在人或宠物身上，GPS终端设备主要由主CPU、GPS模块、、I/O接口及外围电路组成。
gps定位系统监控平台
监控平台是GPS监控的核心，是远程可视指挥和监控管理平台，一旦在车辆上安装GPS监控设备或者在人身上佩带了GPS监控设备，设备上的GPS模块会实时地将车或人的位置信息通过发送到监控中心，在监控中心的电子地图上可以看到车辆、人或宠物所在的直观位置，监控中心可通过无线网络对车辆、人或宠物进行远程监控，也可对设备进行设置，例如通过下发指令设置上传间隔、远程重启设备等。
gps定位系统传输网络
可使用GPRS无线通信网络或CDMA无线通信网络，也可以使用短信方式进行数据传输。
gps定位系统GPS监控系统功能及特点概述
gps定位系统GPS监控功能
（1）立即查询
当监控中心发出立即命令之后，GPS终端及时上传车辆、人或宠物的位置信息(包括经度、纬度、方位角、速度、卫星数等信息)及状态信息。
（2）远程跟踪
监控中心可在监控软件上对GPS终端进行定时跟踪设置，可设置某一固定时间上传位置信息和状态信息，一旦设置成功，GPS终端将根据监控中心所下发的指令请求及时上传监控中心所需要的信息。
（3）紧急求助
当司机或者佩带GPS终端的个人遇到特殊情况时，可通过紧急求救按钮向监控中心求救。一旦监控中心接到求救指令，则监控中心工作人员可提供援助或通知警方协助。
（4）历史轨迹回放功能
在历史轨迹回放中，系统可查看历史信息中在某天车辆、人或宠物处于什么位置，走那条线路。当时的车辆是怎样的状态等等信息；
gps定位系统GPS监控的特点
GPS监控的特点为实时、动态、双向、精确。
gps定位系统GPS监控的应用
GPS监控主要应用车辆调度监控行业，近几年GPS厂家也推出了适合老人、小孩等使用的GPS监控设备，也有公司专门为企业员工开发的调度设备，如快递行业的收件人员可通过GPS监控设备，实时传输所处的位置，便于公司指挥调度。
gps定位系统GPS监控的应用
gps定位系统车载终端
车载终端设备包括：控制单元（CPU）、显示单元（可选）、GPS、GPS天线、GSM手机（或其他通信模块）、防盗报警器等。主要有防盗报警、导航、 通话等功能。
gps定位系统无线数据链路
设备作为基站与各移动目标进行信息交换的枢纽，是整个车辆调度系统中的重要组成部分，其选择方案包括以下几种：Ⅰ、公网设备：GSM、CDMA 、CDPD（无线数据公网）。Ⅱ、集群通信：如公安上用的350M、800M集群系统。Ⅲ、常规电台：采用专用信道和无线MODEM。
gps定位系统监控中心
监控中心的设备组成包括：数据库、监控终端/GIS终端、业务处理终端、前端接入设备。工作人员可通过监控系统监控所有入网移动目标的运动。其关键是相应业务内容的数据库建设、电子地图、以及和业务内容密切相关的应用软件-MIS，以实现车辆调度、监控报警、信息查询等主要功能。
gps定位系统系统组成
(1)车载GPS主机
　(2)SIM卡
(3)通讯服务器
(5)管理软件
gps定位系统车辆定位系统
全球定位系统在车辆管理上的应用，被称作。
系统功能简单描述
1、实时监控： GPS车辆管理系统应用了移动GPRS为监控数据的载体，真正的实现了对车辆的全天候实时监控（速度、方向等），监控频率可达到1秒级。
2、行驶信息管理： 系统可对车辆以往的行驶数据信息进行下载、回放、保存等。
3、车辆超速报警： 管理员可单独或是设定全部车辆的行驶上下限速度，当车辆行驶速度超过该限制时，系统即会提示车辆超速报警，并伴有声音和窗口弹出窗口提示。
4、自建图层：管理员可以通过文字和图象在地图上自行标注公司的以及工地的方位；也可以自行构建道路上没有的路线，更好的完善地图来管理车辆。
5、文字调度管理：管理可通过文字方式向某一辆车或是某一群车辆发送文字调度信息。发送的信息将保存下来，以供日后查证。
6、超速报警统计：通过系统提供的行驶数据保存功能，在事后可将某车的在某天某日某一段时间的行车数据进行回放，并可生成报表供打应，该功能可作考核用。
7、行车线路跟踪：可对单独一辆或是全部车辆进行实时记录行驶路线功能，当车辆驶过后就会在地图上划出一条黑线，管理员可直观的看到车辆的行驶路线情况。
8、区域报警功能：可以设定禁区，当车进入禁区监控处发出警报提醒。定制行驶路线，当驾驶员驶离预定的驾驶路线发出报警。
10、完善的管理员管理功能：
（1）车辆信息管理可对车辆信息进行查询、统计、增、删、改的维护工作。
（2）可对管理员进行权限分配，实现分级、多级管理。
（3）日志管理，如登陆日志、报警设定、消息发送等进行统计、打印和删除
11、里程油耗统计：通过系统提供的行驶数据保存功能，可将某车的在某天某日某一段时间的行车公里数及所耗油量，可生成报表供打印，该功能可作参考。
GPS油耗监控曲线形式
gps定位系统GPS定位系统用于导航
的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据
就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。
可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。
可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS，如卫星状况等。
GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。
GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频 移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位 精度也只能采用相位观测值。
按定位方式，GPS定位分为和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。
在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此将大大提高，双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分，在精度要求高，接收机间距离较远时（大气有明显差别），应选用双频接收机。
gps定位系统系统包括三大部分
GPS定位系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。
gps定位系统GPS卫星星座
GPS工作卫星及其星座 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21+3）GPS星座。 24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，各个轨道平面之间相距60度， 即轨道的各相差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度， 一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。
　在两万公里高空的GPS卫星，当地球对恒星来说自转一周时，它们绕地球运行二周， 即绕地球一周的时间为12恒星时。这样，对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS 卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗， 最多可见到11颗。在用GPS信号导航定位时，为了结算测站的三维坐标，必须观测4颗 GPS卫星，称为定位星座。这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时，甚至不能测得精确的点位坐标，这种时间段叫做“间隙段”。但这种 时间间隙段是很短暂的，并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时牡己蕉ㄎ徊饬俊?GPS工作卫星的编号和试验卫星基本相同。
gps定位系统地面监控系统
对于导航定位来说，GPS卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历—描述卫星运动及其轨道的 的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常 工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统 另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统。这就需要地面站监测 各颗卫星的时间，求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。 GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和
五个监测站。
gps定位系统GPS信号接收机
GPS 信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号， 并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星 到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置， 位置，甚至三维速度和时间。
中，GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度 地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的 三维坐标。而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。GPS信号接收机 所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。载体上 的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，接收机用GPS信号实时地 测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。
接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构 分为天线单元和接收单元两大部分。对于来说，两个单元一般分成 两个独立的部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方， 用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在测站点上。
GPS接收机一般用蓄电池做电源。同时采用机内机外两种直流电源。设置机内电池的目的 在于更换外电池时不中断连续观测。在用机外电池的过程中，机内电池自动充电。 关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止丢失数据。近几年，国内引进了许多种类型的GPS测地型接收机。各种类型的GPS测地型接收机用于精密相对定位时，其双频接收机精度可达5mm+1PPM.D，在一定距离内精度可达 10mm+2PPM.D。用于差分定位其精度可达亚米级至厘米级。 目前，各种类型的GPS接收机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测。GPS和GLONASS 兼容的接收机已经问世。
GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。
gps定位系统GPS导航系统的用途
GPS的用途十分广泛﹐举凡需要做地面定位的工作﹐均可利用GPS来达成。
【资源调查﹐土地探测】
例如﹕森林区、山坡地违规开发查报工作。使用GPS可顺利导航至可疑之变异点﹐并直接查询调阅地籍图等相关资料以利研判。
【导航定位:车辆,航空,航海】
例如﹕汽车卫星导航系统﹐于美国日本已相当风行﹐我国仍在萌芽阶段。在可预见的未来﹐所有的飞行器将使用GPS做导航的标准设备﹐在飞机起降的时候﹐无须依赖机场地面的导航设备。
gps定位系统GPS定位系统的信号撷取
为了取得接收机的位置，基频的电路有三项主要任务：撷取、追踪、及导航。信号撷取的目的在于判定其可以掌握的卫星数量及卫星号码。为了决定哪一颗卫星是否要先作搜寻，通常会使用卫星搜寻演算法以决定哪一颗卫星有较高的出现机率。在完成信号撷取的程序之后，对于掌握到的卫星其频率以及码相位估测误差通常都不大，不过因为频率及码相位的误差皆非定值，因此接收机必须利用在信号撷取中所获得的资讯作讯号追踪，此程序会进一步改进前述两项估计值的精确度，直到估计值相对稳定下来后，才会把码相位的资讯及已经解调的导航资讯位元输出给后端的导航模组。
gps定位系统全球定位系统的主要特点
(1)全天候；
(2) 全球覆盖；
(3)三维定速定时高精度；
(4)快速省时高效率：
(5)应用广泛多功能。
gps定位系统全球定位系统的主要用途
(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、、 市政规划控制等；
(2)海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；
(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。
gps定位系统GPS使用注意事项
1.在家不能搜星 　GPS靠直接接收美国GPS卫星信号工作，需要在室外看到天空的地方才能接收到卫星信号，室内不能接收！ 　2.电池使用时间短 　所有车载型GPS电池连续使用时间都不长，因车上有点烟器电源，设计者认为没有机会需要长时间用电池待机，电池只做备用，不插电源连续使用一般只有40分钟～1.5小时，型号不同，使用不同，还会有较大差异。 　需要注意的是汽车点火发动的瞬间，启动电流很大，有冲击烧毁车充保险丝的风险，最好在汽车启动的时候，不要在点烟器上插车充，启动后再连接。 　3.定位不准 　GPS正常平面定位误差在10-20米以内，受到如天气，美国GPS政策等诸多因素影响，有时还会更大。如果地图指示位置没有很准确在路上，原因可能是信号不良导致延滞造成误差，也可能是地图数据偶尔偏差，也有可能是路很宽，所以看起来GPS好像稳定偏移路面。 　4.不能搜星或者搜星慢 　遇到不能搜星或者搜星慢的情况不要着急，请换地点改时间再试试。不要用一两次，或一两天就决定GPS的好坏，由于卫星状态每天都不同，也许同一个地方，上午信号满格，但晚上信号差点。
gps定位系统影响接收卫星信号的因素
1、美国国防部SA卫星讯号干扰。（卫星信号受美国控制，偶尔有可能会中断信号服务） 　2、天气因素。如：太阳黑子、恶劣天气（降低讯号强度，但不影响定位） 　3、电气电磁干扰；遮蔽物下（建筑物里，山谷、峡谷、隧道） 　4、汽车挡风玻璃上的隔热膜、隔热纸、金属成份遮蔽等。（降低讯号强度，但不影响定位） 　时间显示不正常 　GPS上的日期时间是专门用来显示卫星时间的，GPS收到卫星信号才显示正常，没信号时不正常，它不是常用的电子表，不能调整不能保存。 　GPS定位原理 　卫星定位系统共有24颗人造卫星分布在工作6个轨道上运转，每个轨道间互成120度角，使得GPS使用者在任何时间、地点都可接收到卫星信号加以定位。且不受天气的影响（受地形或建筑物遮蔽影响，也就是在室内或公交车上较难收到卫星信号
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