通过此部分内容可快速了解 NK210T 支歭的信号类型以及接口定义,有助于接线
车床控制系统中,Lambda 5S 适用于脉冲型控制系统Lambda 5M 适用于总线型控制系统。
正常工作时电压为 17V~30V额定电压为 24V。电源电压对公共端 S 的电压差超过 8V 则输入端口连接有效
支持高低电平转换,其扩展端子板也支持高低电平转换
其中第一块与第二块扩展端子板端口配置如下:
车床数控系统中,Lambda 21B 适用于總线型控制系统
扩展端子板端口配置如下:
Lambda 5S 最多提供 5 个脉冲驱动器接口,分别连接 X、Y、Z、第 4 轴和第 5 轴;Lambda 5M 提供 1 个脉冲驱动器接口用于连接脉冲主轴。
驱动器接口连接插座形式为 15 芯 D 形插座(DB15 头针座孔)引脚定义详情请参见位置控制模式下 。
SON 信号在电源接通後 2 秒钟起有效系统会控制伺服电机的使能状态,无需用外部的伺服 ON 或 OFF 驱动信号来驱动电机
Lambda 5S 的第 4 个轴接口為主轴驱动器接口。端口配置详情请参见
主轴驱动器接口连接插座形式为 15 芯 D 形插座(DB15 头针座孔),引脚定义详情请参见位置控制模式下
SON 信号在电源接通后 2 秒钟起有效,系统会控制伺服电机的使能状态无需用外部的伺服 ON 或 OFF 驱动信号来驱动电机。
注意: 主轴侧编码器读头 5V 供电需接到相应的主轴驱动器对应针脚上
当主轴使用变频器控制时,DB15 引脚定义与脉冲控制相同控制信号一般为模拟量控制。与脉冲控制区别如下:
系统参数 1121 主轴控制方式 设置为 1 (模拟量控制)
设置以下 Lambda 输出端口:
DB15 接口只需接 1(A+)、2(A-)、3(B+)、4(B-)、5(C+)、7(C-)脚位。
模拟量输出接口为端子板 SVG GND 输出0~10V。
注意: 主轴侧编码器讀头 5V 供电需接到相应的 5V 直流开关电源或是相关 5V 转换模块上
Lambda 控制器最高支持 6 轴手轮,手轮为可选配件
接口示意图及说明如下:
开关量输入信号支持高低电平有效:
输入端支持高/低电平有效:
Lambda 控制器的输出類型为继电器输出。
继电器触点带负载能力:AC 7A/250V 、DC 7A/30V若接大功率负载,可连接接触器
此信号用于开启(通电状态)及关闭(非通电状态)伺服马达。
伺服接口接收来自驱动分频器(等效于 RS422)的编码器信号(A相、B相、C相)的差分输出
控淛驱动器运动的脉冲指令形式为脉冲 + 方向,负逻辑最高脉冲频率1MHz。
脉冲指令输出示意图如下:
AVC 为 0~10V 的可控电压输出外接變频器的模拟电压频率指令输入端。通过改变电压来控制变频器的频率从而控制主轴转速。
关闭主机电源打开机箱盖,将運动控制卡插入任何一个空的
按运动控制卡两侧确保运动控制卡牢固插入
槽,然后旋紧固定螺钉,盖好机箱盖
三、控制卡与驱动系統的连接
的机械运动控制信号通过插在计算机
扩展槽上的运动控制卡实现
软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统的通讯。
电机驅动系统连接之前
应先将机床与电气箱安装就位,
运动控制卡与电机驱动系
控制卡与机床连接线插头定义如下:
对刀信号为低电平时表示刀已接触对刀块;对刀信号悬空或高电平时,表
低电平时驱动器内的输入光耦导通,否则截止
低电平时,驱动器内的输入光耦导通否则截止。
低电平时驱动器内的输入光耦导通,否则截止
低电平时,驱动器内的输入光耦导通否则截止。
低电平时驱动器内嘚输入光耦导通,否则截止
低电平时,驱动器内的输入光耦导通否则截止。