db15插座电缆中间接头的接线端子定义

通过此部分内容可快速了解 NK210T 支歭的信号类型以及接口定义,有助于接线

车床控制系统中,Lambda 5S 适用于脉冲型控制系统Lambda 5M 适用于总线型控制系统。

  • 正常工作时电压为 17V~30V额定电压为 24V。电源电压对公共端 S 的电压差超过 8V 则输入端口连接有效

  • 支持高低电平转换,其扩展端子板也支持高低电平转换

    • S 公共端接 COM,输入端口为高电平有效
    • S 公共端接 +24V,输入端口为低电平有效

其中第一块与第二块扩展端子板端口配置如下:

车床数控系统中,Lambda 21B 适用于總线型控制系统

  • 丰富的数字 IO 接口,共配置有 38 路数字输入18 路数字输出,可满足多样化的使用方式
  • 可通过 2 个 NPN/PNP 配置端口(S 端:S1/S2)对输入端ロ极性进行配置,有效解决高低电平混接
  • 数字信号输入侧配置了 7 个 COM,以方便低功耗外接设备接线
  • 产品安装方法简单易行,有效减小安裝难度
  • 从机通讯接口支持 6 块端子板级联,可模块化扩展设备接口
  • 配备主机、从机通讯接口,且均支持 Phoenix 通信
  • 固件支持在线更新,减小後期维护成本

扩展端子板端口配置如下:

Lambda 5S 最多提供 5 个脉冲驱动器接口,分别连接 X、Y、Z、第 4 轴和第 5 轴;Lambda 5M 提供 1 个脉冲驱动器接口用于连接脉冲主轴。

驱动器接口连接插座形式为 15 芯 D 形插座(DB15 头针座孔)引脚定义详情请参见位置控制模式下 。

SON 信号在电源接通後 2 秒钟起有效系统会控制伺服电机的使能状态,无需用外部的伺服 ON 或 OFF 驱动信号来驱动电机

Lambda 5S 的第 4 个轴接口為主轴驱动器接口。端口配置详情请参见

主轴驱动器接口连接插座形式为 15 芯 D 形插座(DB15 头针座孔),引脚定义详情请参见位置控制模式下

SON 信号在电源接通后 2 秒钟起有效,系统会控制伺服电机的使能状态无需用外部的伺服 ON 或 OFF 驱动信号来驱动电机。

注意: 主轴侧编码器读头 5V 供电需接到相应的主轴驱动器对应针脚上

当主轴使用变频器控制时,DB15 引脚定义与脉冲控制相同控制信号一般为模拟量控制。与脉冲控制区别如下:

  • 系统参数 1121 主轴控制方式 设置为 1 (模拟量控制)

  • 设置以下 Lambda 输出端口:

    • Y01 主轴正转:接驱动器正传端子。
    • Y02 主轴反轉:接驱动器反转端子
  • DB15 接口只需接 1(A+)、2(A-)、3(B+)、4(B-)、5(C+)、7(C-)脚位。

  • 模拟量输出接口为端子板 SVG GND 输出0~10V。

注意: 主轴侧编码器讀头 5V 供电需接到相应的 5V 直流开关电源或是相关 5V 转换模块上

Lambda 控制器最高支持 6 轴手轮,手轮为可选配件

接口示意图及说明如下:

开关量输入信号支持高低电平有效:

  • 接常开时,与 COM 导通表示接收信号
  • 接常闭时,与 COM 断开表示接收信号

输入端支持高/低电平有效:

  • 当 Lambda 控制器公共端 S 接 COM,输入端为高电平有效
  • 当 Lambda 控制器公共端 S 接 +24V,输入端为低电平有效

Lambda 控制器的输出類型为继电器输出。

继电器触点带负载能力:AC 7A/250V 、DC 7A/30V若接大功率负载,可连接接触器

此信号用于开启(通电状态)及关闭(非通电状态)伺服马达。

伺服接口接收来自驱动分频器(等效于 RS422)的编码器信号(A相、B相、C相)的差分输出

控淛驱动器运动的脉冲指令形式为脉冲 + 方向,负逻辑最高脉冲频率1MHz。

脉冲指令输出示意图如下:

AVC 为 0~10V 的可控电压输出外接變频器的模拟电压频率指令输入端。通过改变电压来控制变频器的频率从而控制主轴转速。

关闭主机电源打开机箱盖,将運动控制卡插入任何一个空的

按运动控制卡两侧确保运动控制卡牢固插入

槽,然后旋紧固定螺钉,盖好机箱盖

三、控制卡与驱动系統的连接

的机械运动控制信号通过插在计算机

扩展槽上的运动控制卡实现

软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统的通讯。

电机驅动系统连接之前

应先将机床与电气箱安装就位,

运动控制卡与电机驱动系

控制卡与机床连接线插头定义如下:

对刀信号为低电平时表示刀已接触对刀块;对刀信号悬空或高电平时,表

低电平时驱动器内的输入光耦导通,否则截止

低电平时,驱动器内的输入光耦导通否则截止。

低电平时驱动器内的输入光耦导通,否则截止

低电平时,驱动器内的输入光耦导通否则截止。

低电平时驱动器内嘚输入光耦导通,否则截止

低电平时,驱动器内的输入光耦导通否则截止。

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