怎样搭配一个电调接两个电机和电机才暴力

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发表于 15-3-28 11:59:24
学习了,感谢楼主分享
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发表于 15-3-28 08:08:03
学习学习,楼主辛苦
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发表于 15-3-27 23:58:39
Lu°远 发表于 15-3-27 23:43
最大扭矩是发生在电机由静&# ...
如果固定轉速的話,那當然是T數小的扭力大。
所以在很多因素沒確定的情況下,比扭力好像怪怪的。
&专业要研究起来,就十分复杂了。
因此我们只需要理解最直观的扭力就可以,例如直观感觉:加速快 = 扭力大,搭配好的情况下,同一辆车,必然是T数小的加速快。&
发表于 15-3-28 15:15
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发表于 15-3-27 23:43:19
sagat 发表于 15-3-27 23:22
非常專業的文章,
有兩點我想請教一下,
最大扭矩是发生在电机由静止启动时吧。要对比的话,应该固定转速。
物理学的不好,说错请纠正~
&如果固定轉速的話,那當然是T數小的扭力大。
所以在很多因素沒確定的情況下,比扭力好像怪怪的。&
发表于 15-3-27 23:58
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发表于 15-3-27 23:40:11
前排帮顶!
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发表于 15-3-27 23:37:02
看到楼主的文章,想哭的心都有了!感动!;
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发表于 15-3-27 23:22:16
非常專業的文章,
有兩點我想請教一下,
1. 文中提到「T数越小则相当于排量越高,能提供越大的功率和扭矩」,
T數越小,功率越大,這件事應該沒爭議。
但是關於扭矩的部分,因為P=τ*ω,(P為功率、τ為扭矩、ω為角速度)
當T數減少時,P與ω同時增加,所以τ不見得也增加,
是否有更詳盡的數據提供?我的直覺是ω增加的較快(當然很可能不準)。
2. 文章中提到,「4磁极甚至6磁极工艺要求更高,但是带来的效率也更高」
請問有沒有大約的數值可以提供?比如說2磁極的效率大約為多少,4磁極的效率大約為多少。
會問這個問題是因為一般來說2磁極的效率應該挺高的了,不知道4磁極還能有多大的提升?
&提前有回复了:
关于第一点,是没有疑问的,因为理论要研究起来实在太高深,很简单的理解现实就可以了。
关于第二点,我直接原话:
“关于 2极和4极电机的效率,我这边测试的结果是,同样的尺寸下,4极电机的最佳&
发表于 15-3-28 13:44
&1. 待我周一找好盈工程师要一些电机的转速与功率曲线发上来。
理论上是比较难解释,但是实际上很容易接受低T数扭力与功率更大的现实。就拿极端的2极3650电机来说,3.5T与21.5T做对比,3.5T明显的加速与尾速都&
发表于 15-3-28 13:26
最后登录16-1-26阅读权限248金钱661 经验29 魅力27 分享精华19记录日志相册好友UID229249主题帖子积分7124注册时间14-12-12在线时间1320 小时
发表于 15-3-27 21:57:42
本帖最后由 lqxii 于 15-3-27 22:44 编辑
说完上面这些专业的,下面来介绍一下一些常见的动力套装以及不同类型车子应该怎样搭配动力比较合理:
1/16的各种车型:由于比例比较小,动力选择的空间相对小,电调与电机的功率都比较小,往往是选择18A~25A左右的电调就足够了,电压一般都是2S,电机尺寸常见是2030左右尺寸,目前所知只有无感的。
下图是好盈的一款1/16~1/18 18A配2030电机搭配
15-3-27 22:29 上传
1/10的则选择的类型比较多:
& & 1/10平路车:分竞速与漂移:电机方面则主流是用2极的3650无刷电机,轴径基本都是3.175MM。
& && &&&竞速车架,电调常见45A~120A都有,低T数的暴力电机需要大电流电调,高T数低速电机则可以选用低电流的型号,电压基本都是2S为主。
& && && && &电机T数3.5~21.5T都有,建议比赛玩家选用有感无刷,其中3.5~5.5T这些是十分暴力的型号,转速扭矩都很高,耗电发热也十分厉害,适合高手竞赛选用,但是也有入门玩家喜欢跑直线的选择此类T数。普通玩家而言,建议选用8.5~10.5T这样的T数就适合。而竞赛比赛中,常见也有限定13.5T/17.5T/21.5T的型号搭配竞赛专用程序来玩。
& && &&&漂移车架方面,电调与竞速基本无异,电机基本都选用线性更好的有感无刷,常见10.5T为主,速度,扭矩,耗电都比较中等,适合大众。也有一些选用13.5T的,速度与扭矩更低一些。而一些高手会选用8.5T,扭矩与转速更高,对油门操控要求更高,但是能提供更大的爆发力,因此高手用的多,一般玩家相对较少。
& && &&&平路车如果需要选择有刷,一般建议选用20T~27T之间的电机,太低了容易造成碳刷和铜头磨损过快,太高了则速度较慢。电调选用60A持续的就足够。
& & 1/10电越:跟1/10平路竞速接近,电调选用60A或以上,推荐选用有感,电压主流也是2S就行,但是T数一般不会太低,往往都是高于5.5T,常见还有6.5/7.5/8.5/10.5等型号,轴径依然还是3.175MM。
& && &&&不同场地搭配不同型号以配合操控才是王道。一味直线求快是无法实现更快的圈速的(但是对于普通娱乐纯粹求直线速度的来说,直接选用低T数就可以了)
& & 1/10像真车辆/货柜车(拖头)/攀爬车/娱乐车型等:这类车型对速度要求不高,往往速度可能会很慢,电调与平路和电越要求一样,基本都是45A~120A之间都行,电压主流都是2S。
& && &&&电机还是建议有感无刷,马达轴径3.175MM,电机T数则看具体需要而定。对速度要求略高的可以选用10.5T;一般选择13.5T的多,速度跟小跑接近;而17.5T则是比人步行略快,到21.5T则是专门的攀爬用途了,速度跟人步行差不多甚至更慢。
& && &&&需要泡水使用的场合,建议可以选用防水的有刷电调,搭配30~55T之间的有刷电机就可以了。有刷电机不需要考虑防水的问题,有刷电机里面没有电路板,因此不需要担心到水故障的问题。只需要跑完水之后,及时清理干净水分,防止插头氧化以及轴承锈蚀就可以了。
& & 1/10大脚/短卡:电调方面一般选用60A或以上,电压2S~3S,电机推荐使用4极之间,马达轴径大部分还是3.175MM,也有一些暴力的车型会使用5MM轴径。
& && &&&对线性有较高要求的就选有感,要求防水的就无感。因为对于大脚短卡这类车型,一般以暴力娱乐为主,无感可以防水防尘,是不错的选择。
& && &&&有一些车架原厂配套2极3650电机,这种搭配需要增大齿比(也就是用更小的马达齿搭配更大的大齿),降低车速,才可以使用,不能像推荐的4极电机那样随心所欲的暴力玩耍。
& && &&&1/10大脚/短卡/越野之类的,如果想要使用3S电压的话,建议不要选用平路车的电调,因为平路车电调往往是专门针对2S设计,风扇采用5V低压风扇,接3S 11.1V时容易故障。建议选用2~4S的专用短卡/大脚/越野电调,体积一般会大一些,但是专业性更强,效果也更好。但是价格可能会略高一些。
下图是好盈120A V2.1电调搭配电机套装,适合1/10各种车型2S电压使用
15-3-27 22:29 上传
需要专业的,也可以选用下图这种好盈V10 3650有感无刷竞赛级电机,适合各种1/10平路车竞赛/漂移/电越/攀爬/拖头/像真车型,只要选择适合的T数就可以
15-3-27 22:29 上传
下图则是好盈为1/10电大脚/电短卡推出的SC8套装动力,搭配3656四极无刷电机,全防水设计,十分适合
15-3-27 22:28 上传
1/8系列:由于车型较大,电调往往都使用3S以上,常见有4S,6S都有,电调基本上都有2个插头,因为基本都是使用2个电池串联的方式。电机的选择也是比较多样性,共性是:1/8车型的电机基本都是使用5MM轴径才能满足恐怖的扭矩输出。
& & 1/8平跑/短卡/电越:建议选用120A~150A的电调,搭配之间的电机,KV值则看电压而定。一些更暴力的短卡车型,则马达座设计可以装的下4274的电机,使用4~6S电压,那么如果玩家需要,当然也可以这么选定。
& && & 比赛玩家,多数选择有感无刷,普通暴力型玩家需要兼顾防水防尘则选用无感无刷。
& & 1/8大脚:基本都是使用150A电调,使用4S或6S电压,搭配之间的电机,发挥出1/8大脚的暴力魅力。
& && & 主流暴力的玩法,多数选择无感无刷动力为主。但是也有一些玩家不要求感觉暴力,而要求动力手感更好更线性,或者一些兼顾攀爬的车型例如TRAXXAS的SUMMIT(大S),则会选择有感。
下图是好盈公司的SCT-PRO黑金刚有感无刷动力套装,适合1/10或1/8电越/短卡使用
15-3-27 22:28 上传
下面这种150A的有感套装,则是更暴力一些的选择
15-3-27 22:28 上传
还要更加暴力的1/8动力设备,就可以选择好盈新款150A MAX8电调套装了,新款MAX8动力十分强劲,FunRC Studio也有专业评测
15-3-27 22:36 上传
1/5系列:电调基本都是150A以上,甚至超过200A,电压往往在4~8S之间,电机尺寸5874,甚至有CASTLE的2028电机达到58*113MM的恐怖尺寸,轴径达8mm,这种跟我们平时喝的355ml铝罐饮品尺寸接近,动力相当恐怖!这种目前所知都是无感的。
下图中是CASTLE的1/5电机,尺寸十分惊人
15-3-27 22:29 上传
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发表于 15-3-27 21:57:15
本帖最后由 lqxii 于 15-3-27 22:26 编辑
下面说一下无刷电调的可以设置的选项以及参数:
我们用好盈说明书的参数来举例,不同品牌的参数都大同小异。这些选项参数在说明书中都有详细罗列,但是很多人都不看说明书的,这里啰嗦一下:
1. 运行模式(Running Mode):“正转带刹车” 模式下,车辆仅能前进和刹车,但不能倒车,该模式通常用于竞赛;
& & “正反转带刹车”模式则提供了倒车功能,通常用于训练。
& && &&&“正反转带刹车”模式采用“双击式倒车”方式,即油门摇杆在第一次从中点区域推至反向区域时,电机只是刹车,不会产生倒车动作;
& && &&&当油门摇杆快速回到中立点区域并第二次推至反向区域时,如果此时电机已停止,则产生倒车动作,如果电机未停止,则不会倒车,仍是刹车,需要再次将油门回到中点并推向反向区,此时如果电机已经停止才会倒车,这样做的目的是防止车辆行驶过程中因多次点刹而造成误倒车。
& & “直接正反转”模式采用单击式倒车方式,即油门摇杆从中点区域推至反向区域时,电机立即产生倒车动作,该模式一般用于攀岩车等特种车辆。
2. 拖刹(Drag Brake)力度:拖刹是指当油门摇杆从正向区域转入中点区域内时,对电机产生一个微量的刹车力,类似于回中后自动刹车,这样做可以模拟有刷电机的碳刷对电机转子的阻力,适合减速入弯等场合。
& & (值得注意的是,拖刹会消耗比较多的电量,使用中选择合适的拖刹力度即可)
3. 电池低压保护阈值(Low Voltage Cut-Off):这项功能主要是防止锂电池过度放电而造成不可恢复的损坏。电调会时刻监视电池电压,一旦电压低于设定的阈值,将切断动力输出。
& & 当进入电压保护后,红色 LED 会以“☆-☆-,☆-☆-,☆-☆-”方式闪烁。您也可以通过 LCD设定盒(选配件)以±0.1V 的精密步长自定义保护电压阈值,以便适用所有类型电池(镍氢、锂聚合物、锂铁、……)。
& & 更多有关电池使用的知识可以参考FunRC Studio的电池知识教程贴
4. 启动加速度(Start Mode / Punch):可根据个人习惯、场地、轮胎抓地特性等条件,选择从1 级(“非常柔和”)到9 级(“非常劲暴”)等9 种启动加速度,这个功能对于防止启动时轮胎打滑非常有用。
& & 此外,使用“7 级”——“9 级”模式时,对电池的放电能力要求较高,若电池放电能力较差,不能提供瞬时大电流,则反而会影响启动效果。当启动时出现停顿或瞬间失去动力时,则可能是电池放电能力不足引起的,这时需要降低启动加速度,或将齿轮减速比增大。
5. 最大刹车力度(Brake Force):本电调提供比例式刹车功能,刹车力度的大小和油门摇杆的位置相关,最大刹车力是指油门摇杆处于刹车极限位置时所产生的刹车力。
& & 请根据车辆的具体情况及个人的使用习惯,选择合适的最大刹车力参数。“Disable”参数可禁用电调自身提供的刹车功能,从而适用于传统的机械式刹车系统(即刹车功能由舵机带动碟刹机构完成)
6. 最大倒车力度(Reverse Force):选择不同的参数值可以产生不同的倒车速度(一般情况下推荐使用比较小的倒车速度,以免因倒车太快而导致失控撞车)。
7. 初始刹车力度(Initial Brake Force):即最小刹车力度,是指在刹车初始位置作用于电机上的刹车力,在它的作用下可以达到类似点刹的效果,默认值是等于拖刹力度,以便形成柔顺的刹车效果。
8. 油门中立点区域宽度(Neutral Range):油门中立点区域如右图所示,请根据个人习惯进行调整。
9. 进角(Timing):此功能有三个作用:
& & a) 兼容不同的电机。某些电机在默认进角下工作异常,需要调整到合适的进角方可正常工作;
& & b) 通过调整进角,微调电机最大转速,进角越高,最大转速越高,同时消耗的功率也越大;
& & c) 通过调整进角使电机工作在最佳效率点。请注意:需仔细测试更改进角后的实际效果,再决定是否确实需要更改。
10. 过热保护(Over-Heat Protection):启用该功能后,电调或有感无刷电机温升达到厂方预设特定值时自动关闭输出,而且绿灯会闪烁,直到温度降低才恢复输出。
& & 如果是电机温度保护,绿灯闪烁方式为双闪,即“☆-☆-, ☆-☆-, ☆-☆-”;如果是电调过热保护时,绿灯闪烁方式为单闪:“☆-, ☆-, ☆-”。
& & (注:电机温度保护功能仅适用于本厂配套的有感无刷电机,其它厂牌可能因为电机内没有温度传感器而无此功能,或因内置温度传感器参数不一样而导致保护点不一致,如果电机过早保护,请关闭温度保护功能。)
11. 电动转动方向(Motor Rotation):电机轴正面朝向使用者面部(即电机尾部远离使用者面部),遥控器正向加大油门时,若设置成CCW,电机轴逆时针转动; 若设置成 CW,电机轴顺时针转动。
12. 锂电池节数(Lipo Cells):当使用 2 节,4 节,6 节,锂电时,我们建议用自动判断即可,如果使用3 节,5 节,我们强烈建议使用手工设置锂电节数。
& & 上述第11项电机转动方向以及第12项锂电池节数常见于一些大脚车的型号电调,其他型号的电调如1/10平路车系列的,基本都不提供这类选项。
& & 上述是一些标准电调的常见参数说明,本文前面还说过有关1/10电房竞赛电调还有TURBO功能,那么就会多出更多的选项参数,这些可以参考FunRC Studio的TURBO教程文章。
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发表于 15-3-27 21:56:50
本帖最后由 lqxii 于 15-3-27 22:23 编辑
下面来说一些电调的常见规格参数:
以好盈最新款EzRun MAX8电调的参数为例:
15-3-27 22:14 上传
型号: EZRUN‐MAX8‐V3
持续/峰值电流: 150A/950A
支持电机类型: 无感无刷电机、有感无刷电机
主要适用车型: 1/8 电房/电越/卡车/大脚车
适用马达KV:
& & 使用4S 锂电时或12 节镍氢时:4274 或更小尺寸电机,KV≤3000;
& & 使用6S 锂电时或18 节镍氢时:4274 或更小尺寸电机,KV≤2400;
电池节数: 9-18 Cells NiMH,3-6S Lipo
BEC 输出: 6V/7.2V 可调,持续电流6A (开关稳压方式)
风扇取电方式: 从内置BEC 取得稳定的6V 或7.2V
尺寸/含线重量: 59.8(长)*48(宽)*36.8(高)/ 173.5g
参数设定接口: 和风扇接口共用
持续/峰值电流: 150A/950A
& & 这个不难理解,意思就是电调能持续地输出150A的电流而不出现问题,瞬间爆发电流高达950A
& & 关于电流的选择,对于一些电机,可能60A的电流就可以驱动了,那么如果改用90A,120A这些,又会有什么影响呢?
& && &&&电调的电流数值越大,表示电调可以驱动对电流要求更高的电机。拿一个1/10漂移用的T电机来说,有45A都可以驱动了,那么如果换了更大电流的有没有必要呢?答案是没有必要的。但是如果换为更大电流带来的是什么提升呢?
& && && && &更大电流,意味着电调本身的发热会更小:假设45A的电调需要使用风扇辅助散热,换了120A,可能风扇直接拆掉都不会有问题。由此也有可能因为电调损耗降低而带来稍微长一点的使用时间。(此为理论值,实际因为时间上差异不太大而可能没感觉)
& && && && &更大电流,可以带来更暴力的瞬间加速度:由于更大电流电调的内阻更小,其持续电流以及瞬间电流的增大,都可以瞬间提供给电机更大的电流,增加电机的爆发力。但是对于尾速的增加就不明显。
& && && && &更大电流的型号,可以驱动更加强劲的电机,日后更换其他更暴力的电机也方便,省去了重复购买大电流型号的资金浪费。
& && && && && & 对于1/10竞赛或者漂移来说,更大电流的型号,往往是可以支持TURBO程序,可以持续增强电机的转速以及扭矩。针对1/10电房的TURBO程序,FunRC Studio也有专门的教程贴,这里不赘述。
支持电机类型: 无感无刷电机、有感无刷电机
& & 表示这个电调适用于那种无刷电机,但是需要注意这个例子中的MAX8电调由于是无感无刷电调,在使用有感无刷电机时,是无法接感应线的,因此有感无刷电机也是工作于无感状态。
& && &&&只有有感电调,搭配有感电机,接好了感应线,才是有感状态。有感电调与有感电机不接感应线,或者有感电调搭配无感电机,或者无感电调搭配有感/无感电机这几种情况,均是工作于无感状态。
主要适用车型: 1/8 电房/电越/卡车/大脚车
& & 这个就是表示这个电调推荐用于1/8系列的各种车型,这个也是这个电调专门针对1/8推出。不同电调往往都会列出推荐使用的范围。
适用马达KV:
& & 使用4S 锂电时或12 节镍氢时:4274 或更小尺寸电机,KV≤3000;
& & 使用6S 锂电时或18 节镍氢时:4274 或更小尺寸电机,KV≤2400;
& && &&&这个十分明确地标注出了不同电压时,应该如何搭配电机,超出搭配范围外的,则很容易造成电机或者电调故障。
& && &&&电压低时,往往能使用更高KV值的电机,这是因为电机的转速本身有个临界值,一般不超过6万转则是比较安全的。
& && && && &例如4S 3000KV,折算转速是4S*4.2V满电电压*3000KV=50400RPM,6S则是6S*4.2V满电电压*2400KV=604800
& && && && &
& && && && &我们如果使用低电压,例如这个例子中的4S,那么电机可以对应地选用高一些的KV值,以实现4S下更高的动力输出。
& && && && &如果使用高电压,例如例子中的6S,那么电机不建议选择太高KV值,因为高电压本身会带来极大的动力提升,再使用高KV电机,则很容易造成电机过热,或者其他动力系统问题。
& & 有些电调型号是写支持的T数,例如好盈V3.1 120A电调是写:
& && &&&支持马达T数:
& && && &&&2节锂电或4-6节镍氢:1/10房车≥3.5T,1/10越野车≥5.5T;
& && && &&&3节锂电或7-9节镍氢:1/10房车≥5.5T,1/10越野车≥8.5T;
& && &&&这个参数则十分清晰地列出了电调在不同电压下,应该怎么搭配电机的问题。不要超出电调能力去搭配才可以延长电调寿命。
电池节数: 9-18 Cells NiMH,3-6S Lipo
& & 意思为支持(9~18)*1.2V = 10.8~21.6V的镍电池组,或者11.1V~22.2V的锂电池组
BEC 输出: 6V/7.2V 可调,持续电流6A (开关稳压方式)
& & BEC也就是俗称的稳压模块,由于大多数接收机和电调都是6V的,而电池的电压往往都超过6V,常见是7.4V锂电,这种电压如果直接接到接收机上,可能会造成接收机或者舵机损坏。
& & 而电调是直接接着电池的设备,于是电调还肩负着稳压供电给接收机的任务。BEC参数则表示了这个电调能提供多大的能力给接收机了。
& & 此处的6A电流已经十分大了,对于这种大脚车电调来说,舵机一般都是6V 3A就足够使用。而一些平路车的型号,则可能提供相对小一些的电流,可能6V 3A这样。因为平路车舵机一般有1A都足够,只要外接的其他用电设备不是十分多都没问题。
风扇取电方式: 从内置BEC 取得稳定的6V 或7.2V
& & 由于风扇的工作电压往往不会太高,因此多数都是直接用电调的BEC接电,这款也不例外。
& && &&&有些1/10竞赛级的电调则是标配5~7.4V高速风扇,从2S电压取电即可实现强劲的风力,例如我们说的V3.1 120A。但是这种风扇的弊端是如果使用3S电压时,则需要改到接收机取电,否则会因为超电压烧毁。
尺寸/含线重量: 59.8(长)*48(宽)*36.8(高)/ 173.5g
& & 尺寸和重量,这个不用解释了吧,大家都明白的。
参数设定接口: 和风扇接口共用
& & 参数设定接口的作用是用于使用外接的设备更改电调内置的选项参数,以实现更优秀的手感,或者更专业的电调保护,或者更适合的运作模式等。
& & 以前的无刷电调,很多在需要更改设定的时候,需要把电调的信号线从接收机拔出来,插到设定卡上才可以更改参数,但是这样带来的弊端就是如果一些竞赛的电调,需要频繁更改设定,不停的插拔信号线容易造成插头的变松导致接触不良,加上一些娱乐车型,都是用防水设备舱,接收机在密封仓里面,拆卸麻烦,于是现在很多电调都采用风扇口与设定口共用的方式,不需要拔接收机的插头,直接拔风扇口就可以了。简单方便。
& & 外接用于更改参数的设备,我们常见的是电调设定卡,也叫设置卡,Program Card, Setting Card之类。也有一些电调可以通过蓝牙或者WIFI连接手机/电脑来更改设置。当然也有一些厂家还有更专业的做法就是使用专用的电调/接收机/遥控器,通过电调连接接收机,接收机反馈信息到遥控器上,然后直接在遥控器上进行设置,十分方便。
& & 下图是好盈的普通数码管设置卡,这种是最简易的设置卡
15-3-27 22:16 上传
& & 下图是好盈的专业多功能设置卡,玩家习惯称为三合一设置卡,带点阵式液晶显示屏,还可以通过USB口连接电脑,进行参数设置
15-3-27 22:16 上传
& & 下图则是GM的竞赛电调,通过连接接收机后,接收机反馈信息到遥控器,直接在遥控器界面看到电调和电机的数据,甚至对电调参数进行修改,都十分专业
15-3-27 22:20 上传
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