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宏程序在圆周圆弧凹槽铣削加工编程中的应用
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内容提示：宏程序在圆周圆弧凹槽铣削加工编程中的应用
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宏程序在圆周圆弧凹槽铣削加工编程中的应用
官方公共微信zhaozhi129
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请教大家一个问题，我现在使用倍福plc通过canopen通讯控制两个伺服电机，能不能控制这两个电机进行圆弧的插补运动？如果实现？本人是新手，请大家指点，非常感谢！
没有伞的孩子必须努力奔跑！
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倍福不是有SYSTEM MANAGER 下面 CNC NC CAM吗&&你买的什么级别的PLC啊 什么型号 面板式 还是嵌入式啊楼主留言：我用的嵌入式控制器，cx1020，没有看到你说的cnc nc cam啊 是不是没有这个功能啊？
zhaozhi129
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大家帮帮忙啊
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合信226H有四轴脉冲口，支持任意两轴圆弧插补，或者直线插补，都是现成的库函数，写几个变量就可以
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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呵呵没有太大的意义，还是用运动控制器来做
这个人很懒，什么也没有留下！
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插补程序是在PLC里写吗。没见过一头雾水。谁能指点一下。
大家好才是真的好
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实际上台达可编程控制器就有如何走圆弧程序命令
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现在的PLC都比三菱的西门的强大了啊，都能进行插补了啊，发展很快啊
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用基恩士的运动控制模块（MC20）不过就是有点贵，只要一些触发指令就可以了，可以做直线插补绝对/相对，圆弧插补绝对/相对都可以，编程简单。
接近开关厂家
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楼上的头像很不错
接近开关在线订购：查看: 4671|回复: 6|关注: 0
使用MATLAB做圆弧插补怎么只有第一象限好使啊
<h1 style="color:# 麦片财富积分
新手, 积分 5, 距离下一级还需 45 积分
程序如下，等待高手指点:'(
Xs = input('input the start of X\nXs = ');
Ys = input('input the start of Y\nYs = ');
Xe = input('input the end of X\nXe = ');
Ye = input('input the end of Y\nYe = ');
h = input('input step\nh = ');
bIsCW = input('input bIsCW\nbIsCW = ');
Mount = (abs(Xe-Xs)+abs(Ye-Ys))/h;
Count = 0;
lDevVal=0;
xCurVal=Xs;
yCurVal=Ys;
if(Xs&=0&Ys&0) nDir = 1;
if(Xs&0&Ys&=0) nDir = 2;
if(Xs&=0&Ys&0) nDir = 3;
if(Xs&0&Ys&=0) nDir = 4;
while (Count&Mount)
if(xCurVal&=0&yCurVal&0) nDir = 1;
if(xCurVal&0&yCurVal&=0) nDir = 2;
if(xCurVal&=0&yCurVal&0) nDir = 3;
if(xCurVal&0&yCurVal&=0) nDir = 4;
lDevVal=xCurVal*xCurVal+yCurVal*yCurVal-Xs*Xs-Ys*Ys;
if(bIsCW==1)
if(nDir==1)
if (lDevVal&=0)
&&xCurVal = xCurVal-h;& &
& && &&&else
& && && &yCurVal = yCurVal+h;& && &&&
& && &&&end
& && & x = [x xCurVal];
& && & y = [y yCurVal];
&&Count = Count+1;
& && &&&hold on
if(nDir==2)
if (lDevVal&=0)
&&xCurVal = xCurVal+h;& &
& && &&&else
& && && &yCurVal = yCurVal+h;& && &&&
& && &&&end
& && & x = [x xCurVal];
& && & y = [y yCurVal];
&&Count = Count+1;
& && &&&hold on
if(nDir==3)
if (lDevVal&=0)
&&xCurVal = xCurVal+h;& &
& && &&&else
& && && &yCurVal = yCurVal-h;& && &&&
& && &&&end
& && & x = [x xCurVal];
& && & y = [y yCurVal];
&&Count = Count+1;
& && &&&hold on
if(nDir==4)
if (lDevVal&=0)
&&xCurVal = xCurVal-h;& &
& && &&&else
& && && &yCurVal = yCurVal-h;& && &&&
& && &&&end
& && & x = [x xCurVal];
& && & y = [y yCurVal];
&&Count = Count+1;
& && &&&hold on
if(nDir==1)
if (lDevVal&=0)
&&xCurVal = xCurVal-h;& &
& && &&&else
& && && &yCurVal = yCurVal+h;& && &&&
& && &&&end
& && & x = [x xCurVal];
& && & y = [y yCurVal];
&&Count = Count+1;
& && &&&hold on
if(nDir==2)
if (lDevVal&=0)
&&xCurVal = xCurVal-h;& &
& && &&&else
& && && &yCurVal = yCurVal-h;& && &&&
& && &&&end
& && & x = [x xCurVal];
& && & y = [y yCurVal];
&&Count = Count+1;
& && &&&hold on
if(nDir==3)
if (lDevVal&=0)
&&xCurVal = xCurVal+h;& &
& && &&&else
& && && &yCurVal = yCurVal-h;& && &&&
& && &&&end
& && & x = [x xCurVal];
& && & y = [y yCurVal];
&&Count = Count+1;
& && &&&hold on
if(nDir==4)
if (lDevVal&=0)
&&xCurVal = xCurVal+h;& &
& && &&&else
& && && &yCurVal = yCurVal+h;& && &&&
& && &&&end
& && & x = [x xCurVal];
& && & y = [y yCurVal];
&&Count = Count+1;
& && &&&hold on
<h1 style="color:# 麦片财富积分
关注者： 2
希望能给予你帮助
仔细的研究了一下你的代码，花了不少时间啊。呵呵。你这个代码太。。。了，一个解释也没有，不但没有读过的人，就算是写的这个程序的人过一段时间再读这个程序，也非常费时啊。
你这个插补的过程不全，不是只能在第一象限工作，而是只能在一个象限工作。
我帮你把代码都解释了一下，所有的参数都给了说明，你仔细看看附件里的代码吧。
%起始点的坐标
Xs = input('input the start of X\nXs = ');
Ys = input('input the start of Y\nYs = ');
%结束点的坐标
Xe = input('input the end of X\nXe = ');
Ye = input('input the end of Y\nYe = ');
h = input('input step\nh = ');
%%判断是顺时针还是逆时针，1代表逆时针
bIsCW = input('input bIsCW\nbIsCW = ');
%%Mount是总共需要走的步数
Mount = (abs(Xe-Xs)+abs(Ye-Ys))/h;
%记录插补的次数
Count = 0;
%lDevVal的值是用来判断是在圆内还是在圆外，等于0是在圆上
lDevVal=0;
%%xCurVal，yCurVal是用来控制插补过程中的点
xCurVal=Xs;
yCurVal=Ys;
%%标示所在的象限
%%%%设定起始点所在的象限%%%%
if(Xs&=0&Ys&0) nDir = 1;
if(Xs&0&Ys&=0) nDir = 2;
if(Xs&=0&Ys&0) nDir = 3;
if(Xs&0&Ys&=0) nDir = 4;
%%%% 插补过程%%%%
while (Count&Mount)
& & %%%%标记所在的象限%%%%
& & if(xCurVal&=0&yCurVal&0) nDir = 1;%第一象限
& & if(xCurVal&0&yCurVal&=0) nDir = 2;%第二象限
& & if(xCurVal&=0&yCurVal&0) nDir = 3;%第三象限
& & if(xCurVal&0&yCurVal&=0) nDir = 4;%第四象限
& & %lDevVal的值是用来判断是在圆内还是在圆外，在圆内的就是小于0，在圆外的话就是大于0
& & %%等于0就是在圆上
& & lDevVal=xCurVal*xCurVal+yCurVal*yCurVal-Xs*Xs-Ys*Ys;
& & if(bIsCW==1)%逆时针方向
& && &&&if(nDir==1) %在第一象限的处理措施
& && && && &if (lDevVal&=0) %现在的点在圆外
& && && && && & xCurVal = xCurVal-h;&&%x轴左移h
& && && && &else&&%点在圆内
& && && && && & yCurVal = yCurVal+h; %y轴上移h
& && && && &end
& && && && &x = [x xCurVal];%记录坐标
& && && && &y = [y yCurVal];
& && && && &Count = Count+1;%点的个数加1
& && && && &hold on
& && &&&end
& && &&&if(nDir==2)%在第二象限
& && && && &if (lDevVal&=0)&&%现在的点在圆外
& && && && && & xCurVal = xCurVal+h;&&%x轴右移h
& && && && &else
& && && && && & yCurVal = yCurVal+h;& && &%y轴上移h&&
& && && && &end
& && && && &x = [x xCurVal];
& && && && &y = [y yCurVal];
& && && && &Count = Count+1;
& && && && &hold on
& && &&&end
& && &&&if(nDir==3)
& && && && &if (lDevVal&=0)
& && && && && & xCurVal = xCurVal+h;& &%x轴右移h
& && && && &else
& && && && && & yCurVal = yCurVal-h;& &&&%y轴下移h& &
& && && && &end
& && && && &x = [x xCurVal];
& && && && &y = [y yCurVal];
& && && && &Count = Count+1;
& && && && &hold on
& && &&&end
& && &&&if(nDir==4)
& && && && &if (lDevVal&=0)
& && && && && & xCurVal = xCurVal-h;& &%x轴左移h
& && && && &else
& && && && && & yCurVal = yCurVal-h;& &&&%y轴下移h& &
& && && && &end
& && && && &x = [x xCurVal];
& && && && &y = [y yCurVal];
& && && && &Count = Count+1;
& && && && &hold on
& && &&&end
& & else%%顺时针方向,读懂了上面的，下面的就是小Ks了吧，呵呵
& && &&&if(nDir==1)
& && && && &if (lDevVal&=0)
& && && && && & xCurVal = xCurVal-h;& &
& && && && &else
& && && && && & yCurVal = yCurVal+h;& && &&&
& && && && &end
& && && && &x = [x xCurVal];
& && && && &y = [y yCurVal];
& && && && &Count = Count+1;
& && && && &hold on
& && &&&end
& && &&&if(nDir==2)
& && && && &if (lDevVal&=0)
& && && && && & xCurVal = xCurVal-h;& &
& && && && &else
& && && && && & yCurVal = yCurVal-h;& && &
& && && && &end
& && && && &x = [x xCurVal];
& && && && &y = [y yCurVal];
& && && && &Count = Count+1;
& && && && &hold on
& && &&&end
& && &&&if(nDir==3)
& && && && &if (lDevVal&=0)
& && && && && & xCurVal = xCurVal+h;& &
& && && && &else
& && && && && & yCurVal = yCurVal-h;& && &&&
& && && && &end
& && && && &x = [x xCurVal];
& && && && &y = [y yCurVal];
& && && && &Count = Count+1;
& && && && &hold on
& && &&&end
& && &&&if(nDir==4)
& && && && &if (lDevVal&=0)
& && && && && & xCurVal = xCurVal+h;& &
& && && && &else
& && && && && & yCurVal = yCurVal+h;& && &&&
& && && && &end
& && && && &x = [x xCurVal];
& && && && &y = [y yCurVal];
& && && && &Count = Count+1;
& && && && &hold on
& && &&&end
plot(x,y)%%画出插补的过程
[ 本帖最后由 yangzhijie1488 于
14:47 编辑 ]
14:43 上传
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<h1 style="color:# 麦片财富积分
关注者： 2
这段代码基本能工作了，就是在象限与象限交接的地方需要修改。你仔细改吧，等我有空了，我会帮你看看的。呵呵
我认为应该给我5分，2分太少了。花了至少有1.5个小时才看懂这段代码，呵呵，大老板，你不要这么小气嘛，再给点。
[ 本帖最后由 yangzhijie1488 于
14:52 编辑 ]
<h1 style="color:# 麦片财富积分
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为什么我就得不出给的那2个图呢、郁闷
[ 本帖最后由 xubin893 于
00:43 编辑 ]
<h1 style="color:# 麦片财富积分
嗯，正要用。谢谢了！
<h1 style="color:# 麦片财富积分
仔细的研究了一下你的代码，花了不少时间啊。呵呵。你这个代码太。。。了，一个解释也没有，不但没有读过的 ...
您好，请问您写的这段程序是基于数字积分法的圆弧插补吗？还是逐点比较法？
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只要说明一下它们具体怎么用，什么意思（普通人能听懂的白话）就行。谢了。
麻烦解释一下，还有圆弧插补呢这些只是解释了顺时针和逆时针，谢谢？什么意思啊
提问者采纳
G01（直线插补），只是存在加工直线与圆弧的差别；辨别的时候都是要以机床刀架为后置刀架（刀架位于操作者的对面）； 圆弧插补就是它的定义；G03（逆时针圆弧插补）意思就是它的走刀路线是逆时针方向G02（顺时针圆弧插补）意思就是它的走刀路线是顺时针方向；不过G01与G02G03的最大差别还是G02G03加工的时候需要加刀尖半径补偿
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