有哪些著名的机器人公司和机器人实验室？
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先列一些比较著名的机器人：按大小分----------------------------------------------------------A.小型人形机器人NaoAldebaran公司出品。Nao机器人因为其优秀的能力和出众的外观设计成为这个大小的人形机器人中最出名的。现在是Robocup的最大赢家，Robocup直接为其开了标准组，统一使用Nao机器人，单单这个比赛每年现场有上千台Nao。赚翻了。淘宝买约10万RMB，实验室买约6万。DARwInRobocup比赛的成功者，Upenn和韩国电机公司Robotis合作开发的平台，拿过许多次冠军（此处感谢
的回答）。现在的Robocup比赛这个组别有将近一半的队伍购买Darwin，赚的很爽。基本款卖一万多美金。iCub由IIT最初开发的仿人机器人。用它进行了很多人工智能方面的研究，现在同时进行十几项研究项目。外形非常可爱RomeoAldebaran的最新作品。这个和上面的iCub其实该算中型大小 KHR-3HV此机器人出名完全是因为下面这个人做的大量逆天作品Dr.Guero 跳舞骑车售价$1800售价$1800B. 大型人形机器人本田公司（感谢
指正）的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表，极其出色的运动能力单脚绕圈跳大步跑步（这是这种大小的机器人我唯一见过能跑步的）大步跑步（这是这种大小的机器人我唯一见过能跑步的）HRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。HRP3，是防水的HRP4HRP4CHRP4C对。这是机器人。WABIAN全称WAseda BIpedal humANoid。人形机器人里程碑式的作品，日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。之后推出的完全版-之后推出的完全版-Atlas，商业化了，到处卖，让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。Atlas。120KG，1.9m，液压腿+电机上身，$2,000,000Schaft世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge去年的冠军。他们在各种任务（比如穿越废墟、爬楼梯、开车等）好像拿了16分，NASA的机器人好像只有4分。。 这里是它们完成8项任务的视频。这是他们实验室在push recovery上的水平ValkyrieNASA参加DRC的机器人。虽然在去年的比赛中被SCHAFT完爆，但据说是团队组织上的问题，机器人的质量还是没的说的。期待今年的表现。值得注意的是，这是一位 女 机器人。注意胸部。。值得注意的是，这是一位 女 机器人。注意胸部。。Romela的SAFFiR 帅吧，腿部驱动器用的SEA帅吧，腿部驱动器用的SEARoboThespian这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。C.巨型人形机器人（这就是娱乐了）水稻桥重工的人形机器人 这货出售，100万美元，正好半个Atlas的价格。是能在路上开的。。MegaBotsKickstarter上众筹的一个项目，详见D. 四足最出名的还是波士顿动力做的。从Cheetah，Bigdog，wildcat到前不久的Spot，更轻，更稳定，更安静UPenn,RHex等一系列小型多足机器人，以适应各种地形出名MIT cheetah和波士顿动力的猎豹不同，MIT的猎豹从一开始就是电机驱动而非液压烧油，主打功耗低这一点。其背后有MIT做电机的院士支持，是厉害啊其背后有MIT做电机的院士支持，是厉害啊去年完成的Free版，去掉了身上保护用的架子，三十多KG的机器人仅用电机就可以跳起来，这驱动器的水平确实惊人。去年完成的Free版，去掉了身上保护用的架子，三十多KG的机器人仅用电机就可以跳起来，这驱动器的水平确实惊人。E. 服务机器人我是指拥有类人的上身和非足式的下身的机器人。PR2Willow Garage出品，非常成熟的服务机器人平台，很多研究motion planning和人智的实验室标配。$400,000 PepperAldebaran公司另一主打产品。感谢
提醒。公司出品和实验室作品的直观上的最大差别就是机器人的美观程度。这个外形设计太有亲和力了。Aldebaran放出的Demo也将人机交互做到非常优秀。公司出品和实验室作品的直观上的最大差别就是机器人的美观程度。这个外形设计太有亲和力了。Aldebaran放出的Demo也将人机交互做到非常优秀。Reem 出品。这是个1.7m，80kg的大家伙。我见到它时真的吓了一跳，比我粗壮多了。。F. 奇形怪状机器人：很多不一一列举，出名的参看下面的Romela实验室G. 外骨骼比较成熟的是雷神的Sarcos XOS Exoskeleton和洛克希德马丁的Fortis穿戴运动辅助设备最近比较火，尤其是随着哈佛为代表的soft robotics材料上的发展，外骨骼正从骨架向“衣服”转变，有很多人在研究，不一一列举，可参考14年12月的RAM，是外骨骼专题机械臂/工业机器人： 的回答已经很详细了，我就补充一个，做Baxter的Rethink Robotics上月新产品Sawyer下面说说有哪些比较不错的机器人实验室：排名不分先后---------------------------------------------------------------------------------GRASP-宾夕法尼亚大学非常大、优秀的机器人实验室。没法列举代表作，随便贴几个Ted：Robots that fly四旋翼穿过扔到空中的环四旋翼穿过扔到空中的环RoMeLab-UCLA和维吉尼亚大学联合Dennis Hong教授虽然引用不多，但他的创意还是非常有意思的。ted视频：我的七种机器人The Biorobotics and Locomotion Lab - Cornell被动行走泰斗级人物Andy Ruina，做过一个马拉松步行机器人。。主页上发布信息在招人，有一百万美金来做最节约能量的机器人。Robot Locomotion Group-MIT EECS最近几年非常活跃的组，13年humanoid还拿了Best paper，组里主要研究优化方法在机器人运动控制上的应用，双足和飞行器都在做。Russ Tedrake教授同时在开发一个物理仿真引擎Drake。 MIT MEHenry Asada教授，做得很多，比较出名的是生物机械增强手臂。Henry教授自己开了公司。MIT Biomimetics Robotics Lab - MIT MESambae Kim教授，做机械设计，前面提到的MIT的猎豹机器人就是他带队做的。Alberto Rodriguez-MIT ME，刚到MIT不久的新教授，因做dynamic regrasp 出名Prof.
Goldberg一半是教授一半是艺术家。Pieter Abbeel教授代表作品是前一段时间很火的PR2叠衣服的视频。Manipulation of deformable objectsRobotics Institute-CMUCMU我都不打算列了，太多（RI将近70名faculty）而且官方网站整理得非常好，基本上机器人学的所有方面都有很多非常强的教授。。CS四大（MIT、斯坦福、伯克利、CMU）都有很多做机器人的实验室，我这里肯定列不全，感兴趣的同学可以去按自己的方向搜一搜）- UIUC教授是视觉伺服的创始人之一。其主页上讲他和好基友环游世界麦当劳的游记很有意思-密歇根大学由多位教授，比较有名的是做被动行走和非线性控制的Prof.
Jessy GrizzleMovement Control Lab-UW教授研究用优化方法，尤其是最优控制，解决运动控制问题。教授人非常nice，数学功底极其扎实。其代表作品可参考GRAB Lab-Yale耶鲁不以工科著称，但这个实验室实在太厉害。副教授Aaron Dollar组里带了将近二十的博士+博士后，在机器人顶会ICRA,IROS,以及各种期刊上每年接近二十篇的发文量。主要做抓握。我应该还漏了Georgia Tech，USC等等，有时间再补上其他国家的话我不够了解，日本JSK实验室很强大，欧洲最出名的就是ETH 欢迎补充。我微信在写机器人新闻，手动翻译国外最新消息，懒得看英文新闻又对机器人行业感兴趣的童鞋欢迎关注：微信号GoRobotics
工业用机器人领域。一线厂家包括：发那科（Fanuc 日本）、安川（Yaskawa 日本）、ABB（瑞士）、库卡（KUKA 德国）。二线厂商包括Comau（意大利）、OTC(Daihen旗下 日本)、川崎（Kawasaki 日本）、那智不二越（Nachi-Fujikoshi 日本）、松下（Panasonic 日本）等等给个市场份额图，在全球市场，Fanuc和安川领先，ABB和KUKA紧随其后。在中国的份额，四大的竞争比较激烈终端需求：汽车和电子行业为主成本构成：精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人最核心的零部件。目前全球机器人行业，75%的精密减速机被日本的Nabtesco 和Harmonic Drive两家垄断（业界俗称RV 减速机和谐波减速机），其中Nabtesco 在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。而交流伺服电机及控制器基本被日本、德国、美国垄断，代表企业有日本的安川、松下，德国的西门子，美国的PMAC。中国的伺服电机市场：中国的伺服电机市场：下图说明FANUC的零件自制比例高，其盈利能力也较高。
明天去看工博会，回来更新。展商名单： 工博会图集今年的展会在徐泾东的国家会展中心， 往年都在龙阳路那边，搬到这边还真是有点不认识路了。场馆够大，展商够广，观众够多，今年出现最多的广告商（Yuan Da Tou）是科马，进门一个大广告，造型和配色不错，不过参数上似乎并不占优，630mm工作半径，3公斤负载，重30公斤，如果负载能达到五公斤以上将会是更优秀的作品。不过也能看出来小机器人市场越来越被厂商们重视。看到的第一个机器人，还以为是ABB的IRB120在写毛笔字，现在的仿品真的太多了。看到的第一个机器人，还以为是ABB的IRB120在写毛笔字，现在的仿品真的太多了。下图是宝山的机器人产业园组团参展商之一，今年机器人产业园也来了几家，像东莞的松山湖机器人产业园的站台也不小。上图，广数的SCARA机器人，铝型材的机械臂，遍布全身的螺钉，SCARA拼的就是价格战啊。一二轴粗壮的机械限位着实把我惊倒了。上图，广数的SCARA机器人，铝型材的机械臂，遍布全身的螺钉，SCARA拼的就是价格战啊。一二轴粗壮的机械限位着实把我惊倒了。上图，今年的AGV几乎很少看到有巡线的了，激光导航已然成为标配。上图，今年的AGV几乎很少看到有巡线的了，激光导航已然成为标配。新松推出的新款机器人，据说明年会量产，由上海团队开发。可以看出来整个机器人采用模块化设计，与前几年YASKAWA（安川）的模块化机器人倒有一点点像，比较模块化机器人的方式就那么几种，要么拉长个手臂，要么就是重复利用关节，后面的雄客的球也是同样的方式。新松这款产品采用头和脚一样大的方式，注定不是为了跑快，同样主打安全牌。新松推出的新款机器人，据说明年会量产，由上海团队开发。可以看出来整个机器人采用模块化设计，与前几年YASKAWA（安川）的模块化机器人倒有一点点像，比较模块化机器人的方式就那么几种，要么拉长个手臂，要么就是重复利用关节，后面的雄客的球也是同样的方式。新松这款产品采用头和脚一样大的方式，注定不是为了跑快，同样主打安全牌。下面几张来自ABBABB这次展会上推出的家族史上最大的机器人IRB8700，看着名字取得，87 - 霸气。最大负载800公斤，最长工作半径4.2m，由瑞典研发团队设计，可以在汽车厂直接把车架子从一楼搬到二楼。速度性能上在同类型机器人中优势明显，顺便说一句这家伙真的非常大。ABB这次展会上推出的家族史上最大的机器人IRB8700，看着名字取得，87 - 霸气。最大负载800公斤，最长工作半径4.2m，由瑞典研发团队设计，可以在汽车厂直接把车架子从一楼搬到二楼。速度性能上在同类型机器人中优势明显，顺便说一句这家伙真的非常大。ABB家族的双臂人机协作机器人YuMi。这次规模浩大的摆了很多台。我觉得Yumi是全场颜值最高的机器人，没有之一。IRB1200是我心中的最爱啊川崎的摩托车绝对比他的机器人有名，KAWASAKI如果说自己是机器人界摩托车造的最好的估计没几个人敢说不是。当然雅马哈表示不服，雅马哈会说自己是机器人界摩托车行业里钢琴造的最棒的。来自丹麦的UR推出的UR3，迄今为止他们已经推出了UR3，UR5，UR10三款模块化机器人，效果不错，今年也刚刚被美国的泰瑞达2.85亿美元收购。刚说的雄客的模块化的球，也展了好多年了。十多万一个的球销售说主要卖给中科院清华等高校。手的造型也很不错妹子不错，机器人是库卡的安全机器人iiwa。也是贵的不要不要的。虽说从早期的DLR做的LWR到现在iiwa已经过去这么多年，安全机器人的市场到底有多大，怎么做才是安全，各大机器人厂商还在探索中。移动机械臂，麦克纳姆轮，前后两个激光导航，附有机器人iiwa。FANUC的站台，看看屁股猜是什么车？这家屁股怎么破了。造型不错，baxter确实比Yumi大一圈，由于采用不同的传动方式，刚度差很多。yaskawa的两条龙前面围了好多人，不过也确实很难找到其他新东西。一家和UR很像的机器人。Nachi这两年在小机器人上发力了，MZ07的造型和参数都很不错，六轴的中空设计然人眼前一亮。还是那句话，小机器人是兵家必争之地，大家都开始拥抱3C行业了。rethink和上海电气搞了个合作发布会，上海电气左拥小黄右抱小红，好不自在啊。denso的医用机器人，不锈钢的身材，适用于超高的洁净室环境。Staubli每年都甩来甩去的scaraFesto的象鼻子台达今年先是发布了一款scara，现在有做了一款六轴概念机器人，做工到时不错，样子与denso的VS068系列很接近，六轴又用了Nachi的中空方案。上大的移动机械臂，虽然改了一个配色，远看TPU就知道是ABB的机器人。现场还有央视的采访。内容偶就不说了，自己看电视去。Bosch的站台展出的安全机器人，采用全身包裹的皮肤传感器，只要靠近机器人就会停下来。妹子很热情的介绍，还推荐扫二维码来着，可惜她没掏出手机，是让我扫bosch的二维码，我很失望。从这个角度可以看出是fanuc的200id了。呆了一天，太累了，自备的干粮也已吃完，回家。----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------工业机器人：ABB:通用型的机器人源自瑞典，喷涂机器人来自挪威。ABB是最早的推出电机驱动工业机器人的厂商。目前在中国布局最好，本地化也做的最好，在上海浦东建厂，在中国各个行业占有率都比较高。喷涂机器人是市场占有率唯二两个比较高的厂商。另一个好像叫杜尔。宝马，沃尔沃，福特基本用的都是ABB。#宝马#
ABB的运动控制也相当不错:FANUC：日货，买的最多的机器人，也是世界上第一个突破200000台机器人厂商，目前在上海宝山有厂。由于FANUC也是中国最大的机床供应商，所以和机床的应用应该不错。上海通用里面用的多是FANUC的货。FANUC 2010年推出了一个叫LVC的东西,学习减震,通过重复路径降低机器人的震动,可以降低机器人对刚度的要求. #丰田# YASIKAWA：日货，曾经的领头羊，和首钢合资成立了首钢motoman，在技术创新上似乎缺乏新的产品。每次展会上也难有新料。伺服电机能够自给自足。#本田#KUKA：和西门子抱团，和DLR合作也比较多。在中国的宣传做的很好，最近开始发力中国市场，在上海松江建厂，小机器人最近几年才开始卖。大众买了很多KUKA的机器人。经融危机时险些被ABB收购，缓过劲来的KUKA还是很强的。#大众#KUKA LWR: Denso：电装只做小机器人，而且做的相当不错，由于电装本身也是一家大公司，机器人自产自销没问题。#MINI#STABILI：瑞士，在杭州设厂。机器人的设计非常有特点，从他们的机器人上似乎看不到任何其他公司的影子。经常会有很有创意的设计。本身纺织机械也卖的不错。每次展会上的大SCARA动作都快的惊人，虽然是在轻载状态下。Universal：丹麦的新选手，主打安全机器人，目前只有两个型号，安全，模块化设计，简单编程是他们的特点。虽然安全性究竟如何还需要应用或者机构来验证，但是概念不错，年产几百台。#？？？#Couma：应该是菲亚特旗下的？意大利的车还是不少的。2006年科马推出了第一款无线示教器,WTP, 不过这玩意安全性存疑.#菲亚特#KAWASAKI：日本的公司名太能绕了，中文可能有些人听过，川崎。川崎的摩托车知道吧？NACHI:进入机器人行业比较早，但未进入一线品牌。杜尔：喷涂系统不弱，机械臂本身的控制可能弱于ABB。松下：弧焊机器人可以。莱斯：被kuka收购。三菱，OTC,爱普生：。。。。。日本做机器人的太多了。。。。国产：新松：股票名称居然叫：机器人。最擅长做小车，主要业务还是做产线。也在从沈阳往上海转移。源自沈阳自动化研究所。广数：做机床做着做着发现也能做机器人了。埃斯顿：海龟创业，发展相当快。李群自动化：和大疆一个老板，都是港科大的李泽湘教授，现在也开始做SCARA机器人。其他新时达，熊猫。。。。。国产做机器人的比日本人还多！！！！！！！以上仅凭印象，如有出入，请指正。-----------------------------------------------------------------------------------非工业机器人:Softbank的pepper:大疆的UAVAldebaran Robotics的教育机器人 NAO。Festo的气动机器人 机器鱼，鸟，象鼻以及气动肌腱之类的。Boston Dynamics的军用机器人，Bigdog，petmen之类，来之MIT，现在是google的了。Honda的商用机器人ASIMO。Rethink robot最近比较火的双臂机器人。IGUS除了做拖链外也出了一款模型机器人，全都用钢丝传动。实验室， 除了很多好玩的东西，官网有视频NASADLR 和 KUKA的合作也比较密切浙大控制所
从 haxlr8r 网站转载，
CMU的RI，NASA的JPL，德国宇航的DLR，哈工大的机器人国家实验室、中科院沈阳自动化所的机器人国家实验室、北航的机器人研究所。
看看2014在慕尼黑的AUTOMATIKA可以有个大概的感觉手机渣图：有几大巨头：FANUC:ABB安川：KUKASt?ubli：（这家公司原来叫"Schelling & St?ubli"，后来Schelling死掉了，St?ubli就把他名字从公司名里划掉了）有大公司进军这个产业博世也在开发产品：有新兴小公司：有研究机构比如德国航空航天局：最后，还有靠名字出彩的：
波士顿动力，我最崇拜的实验室
谢邀。最近在关注机器人相关话题，我也来简单说两句。全球各大机器人厂商都推出了自家的人工智能机器人，其中多款功能强大的机器人都给人留下深刻的印象，常见的是聊天的微软孪生姐妹小冰和小娜，还有苹果的Siri和谷歌的Google Now，最近比较红的是可以情感陪护的软银实体机器人Pepper。用心留意了一下国内各大互联网公司，发现国内多数基本都是基于语音识别的机器人，来自小公司，只能说是小而美。比较有爆点的大概是百度的“小度机器人”。我们正活在一个看脸的时代，小度的颜值不能说到爆表，但那胖呆的造型还是有萌到。。。放眼望一下目前市面上的这些类人机器人，有的天真无邪，有的炫酷逆天，各大机器人厂商都企图借助高颜值+高逼格的产品来吸引万千拥趸追捧。在这场看似没有硝烟，实则血腥味甚浓的战役中，颜值的比拼必不可少。但从长远来看，产品背后核心技术的竞争才是吸引用户依附，提升黏着度的关键所在。这涵盖了语言、语音、图像处理、自动控制、机器学习等多个维度的科技含量的体现。小度机器人也是结合了百度搜索、大数据、深度神经网络等技术的一个载体。用户其实不需要了解背后技术，但用户对机器人的功能和体验有最直观的感受。而决定用户体验的，是生产机器人的科技公司的技术能力。深度问答机器人百度的这款小度机器人在语言识别和深度问答方面可以说已经小有展示。去年在江苏卫视《芝麻开门》的答题闯关类节目里，小度就凭借迅速的反应和准确的回答勇闯四关，答对全部40道涉及音乐、影视、历史、文学等领域的题目，个人感觉还是挺牛的。这样高智商的类人机器人，如果是在丹尼·博伊尔的影片中，贾马尔带着百小度参加《谁想成为百万富翁》的答题闯关的话，剧情或许就演变为智能机器人百小度被绑架，贾马尔带着巨额奖金和女神芙蕾达·平托远走高飞吧。机器人领域有一个核心概念，自然语言处理技术。简单来说，自然语言就是人类的语言，也就是我们日常说话聊天的时候用的语言。自然语言是相对于形式语言而言的，形式语言是数学和计算机可以处理的标准化的语言。显然，我们每个人在日常生活中不可能使用精准但刻板的形式语言，而是通过自由灵活的自然语言来传情达意。自然语言处理就是去处理人类的语言，所谓的“处理”包括对自然语言的分析理解以及转换生成等任务。比如我们分析语言的词法、语法、语义、情感、主题等就属于语言的分析和理解；而翻译、文摘等则属于语言的转换生成。概念的本身是很容易理解的，可实际的操作却是需要科技力量支撑的。自然语言处理的难度是由语言本身的复杂性决定的。一句话在不同的语境下可能有不同的、甚至完全相反的含义，比如别人对你说“你可真行”，那么他是在夸奖你还是在责怪你呢，这便要基于特定的语境才能分析出来。反过来，一个意思也会有很多种表达方式，比如说“我饿了”和“我的肚子咕咕叫了”字面表达完全不同，意思却是相同的。这些问题让原本只认识“0”和“1”的计算机去理解和解决，难度就可想而知了（注：计算机采用二进制，所有的指令和数据根本上都是0、1编码）。上面只是两个具体的例子，类似的难题还有很多，尤其是如今我们经常会使用很多不规范的用词和不符合句法的句子，以及大量的网络热词，这更为自然语言处理增加了难度。所以真要做出一个能理解语言并且给出回答的机器人，真的不容易。同声传译机器人小度智能机器人在刚刚结束的ACL（计算语言学会）年会上，客串了一把ACL首位华人终身成就奖得主李生教授的同声传译员，在观众面前显露了同声传译的翻译能力。在教授与台下嘉宾的问答环节里，小度机器人也展示了百度机器翻译的成果，现场将李生教授的中文回答翻译成英文。这个机器人说到底是机器翻译的实体展示。除了在专业的学术性会议中进行多语言同声传译，机器翻译已经渗入到人们日常生活的各个角落。先来简单了解下，何谓机器翻译。机器翻译就是让计算机实现翻译的功能。机器翻译是自然语言处理的研究方向之一，解决的是跨语言交流的问题。圣经里有一段关于“巴比伦塔”的故事，是讲远古的人们希望联合起来修建一座通向天堂的高塔，上帝为了阻止人类的计划，所以让人类说不通的语言。人类因此而不能相互沟通，所以计划也就失败了。这只是一个神话传说，但它背后的道理却是毋庸置疑的，那就是语言不通是不同国家和种族交流和沟通的阻碍。机器翻译在近年来取得突破性进展主要基于两方面。第一是深度学习，也就是模拟神经网络技术，比如百度翻译系统就是借助计算机模拟的海量神经元仿效人脑“理解语言，生成译文”，同时结合已有的统计机器翻译技术，这就像一个完全不懂外语的人，通过后天学习大量多语互译对照的句子，逐渐提升翻译水平。第二是海量数据的积累，人工智能专家曾把算法比作火箭的发动机，把数据比作火箭的燃料，这两者缺一不可。还是以百度举例，它已有的统计翻译系统是用大量文本语料库的统计信息来训练概率模型而建立起来的。这种方法并不需要一个复杂的中间语言概念本体，不需要手工建立源语言和目标语言的语法，也不需要人工标记的数据库。它所需要的只是数据——翻译实例，从这些翻译实例中可以学习得到翻译模型。近年来我们国人出境旅游的规模逐年增长，身在异乡为异客，语言不通就太不方便了，这时机器翻译服务同样可以派上用场。以后说不定可以带个随身翻译机器人出门，妈妈再也不用担心我不会和歪果仁聊天了。
医用机器人：1.intuitivesurgical公司的 davinci surgical system（主仆式多孔道手术机器人系统，主要应用于普外，心胸外，泌尿外科等，目前，全球装机量2000多台，国内10多台）；2.accuray公司的cyberknife（kuka工业机器人+小型加速器，图像引导机器人放射外科系统，目前，全球装机量300多台，国内10多台）；3. IMRIS 的neuroarm（主仆式神经外科手术机器人）即将上市；4. applieddexterity的RAVEN（乌鸦）主仆式开源手术机器人系统，davinci系统的挑战者；5.用于神经外科，骨科的自动/半自动机器人导航定位系统，brainlab，stryker，medtronic，anke等公司均有类似产品；6.titan medical公司的主仆式单孔道手术机器人系统，davinci系统的挑战者，初上市；。。。
补充一下医疗机器人公司：1. 美国Corindus vascular robotics公司的经皮冠状动脉介入治疗（心脏支架术）辅助机器人2. 美国Hansen Medical公司的血管介入机器人
补充一个，ABB的机器人中国研发实验室，全球唯一由中国人领导的主流工业机器人研发实验室。
浙江大学机器人实验室
FANUC是日本的，还有 Yaskwa美国的AdeptTechnology意大利的COMAU
美国大学机器人专业排名：排名学校简称学校全称重点科系/实验室1CMU卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）Robotics Institute2Stanford斯坦福大学（Stanford University）Department of Mechanical Engineering3MIT麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology）Computer Science and Artificial
Intelligence Laboratory (CSAIL)4UPENN宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）GRASP Laboratory5JHU约翰·霍普金斯大学（The Johns Hopkins University）ERC CISST/LCSR6UCBerkeley加利福尼亚大学伯克利分校（University of California-Berkeley）Department of Mechanical Engineering7UIUC伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（University of Illinois at Urbana-Champaign）Motion Strategy Lab (MSL)8Georgia Tech佐治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）Institute for Robotics and Intelligent
Machines (IRIM)9Harvard哈佛大学（Harvard University）School of Engineering and Applied
Sciences10Caltech加州理工学院（California Institute of Technology）Department of Mechanical Engineering11Texas A&M德克萨斯A&M大学(Texas A&M University，）Department of Computer Science and
Engineering日本大学机器人专业排名：排名大学简称全称重点科系/实验室1东大东京大学（The University of Tokyo）Department of Mechano-Infomatics2东北大东北大学（Tohoku University）Department of Bioengineering and Robotics3东工大东京工业大学（Tokyo Institute of Technology）Department of Mechanical and Aerospace
Engineering4ATR日本国际电气通信基础技术研究所（ATR）Department of Brain Robot Interface, ATR
Computational Neuroscience Laboratories5阪大大阪大学（Osaka University）Department of Systems Innovation6早大早稻田大学（Waseda University）Research Institute for Science and
Engineering (RISE)7AIST日本产业技术综合研究所(The National Institute of Advanced
Industrial Science and Technology)Intelligent Systems Research Institute8立命馆立命馆大学（Ritsumeikan University）Department of Robotics9名大名古屋大学（Nagoya University）Department of Micro-Nano Systems
Engineering10京大京都大学（Kyoto University）Hakubi Center for Advanced Researches德国大学机器人专业排名：排名学校简称学校全称重点科系/实验室1DLR德国宇航局(German Aerospace Center)Robotics and Mechatronics Center2KIT卡尔斯鲁厄理工学院(Karlsruher Institut für Technologie)Institute for Anthropomatics and Robotics3弗赖堡大学（University of Freiburg）Institue of Computer Science4TUB柏林工业大学（Technische Universit?t Berlin）Robotics and Biology Laboratory5达姆施塔特工业大学(Technische Universit?t Darmstadt)Institute of Automatic Control and
Mechatronics, Control Theory and Robotics Lab6波恩大学(Universit?t Bonn)Autonomous Intelligent Systems Group,
Computer Science Institute VI7IPA德国弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所（Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation
IPA）8凯撒斯劳滕工业大学(University of Kaiserslautern)Robotics Research Lab, Department of Computer
Science9RWTH Aachen亚琛工业大学（RWTH Aachen University）Computer Vision Group
Boston Dynamics；RoMeLa（弗吉尼亚理工大学机器人技术与机械实验室，网上有很多Dennis Hong团队的作品）；CSAIL（MIT计算器科学与人工智能实验室），及其关联的irobot；最近读到高峰教授05年的文献，以下例举都是从最“初级阶段”开始做仿生机器人研发的公司和实验室。
讲个好玩的，以及多图预警。这个问题下不少答主都提到了Yaskawa（安川电机）。他们是运动控制领域专业的生产厂商，而他家在这个领域强到了什么程度，估计很多人并没有很深的了解。下面要讲的就是跟运动控制有关的他家最近的一项project：安川家有一款相当普及的产品：Motoman - MH24。它是六轴机器人，以高速、神力而出名，一般是作为搬运机器人来使用，也并非什么稀奇的产品，国内外不少工厂生产车间似乎都有这么个东西。长这样：为什么要说这个呢，因为它是Yaskawa最近一项project的主人公。这个Project脑洞挺大的，叫Bushido Project。是怎么样的呢？就是让这款经典产品MOTOMAN - MH24机械臂去仿照日本居合道大师的居合招式。下面上图来大概讲一下：大概机制就是追踪日本居合道大师Machii的招式动作，进行3D分析，再让mh24重现这些动作。让我们跳过前期准备，比赛开始前，双方友好演练，比试居合第十式：四方切：一人一机基本动作没有误差。mh24表现良好，动作一板一眼。激动人心的较量正式开始：第一轮比试“袈裟斩”，即斜切，Machii大师首先开始：接着是独臂大师mh24：动作一气呵成，行云流水。切面甚至更加平整平滑。接下来是第二轮比试：逆袈裟切上，是的你没看错，那是一朵花：看那光滑的切面……简直可怕。看那光滑的切面……简直可怕。然后是mh24对一朵康乃馨：没有切面的镜头，但也能看得出来是一个比较光滑的斜面。第三轮比试：水平斩，对象是一个橙子，首先是Machii大师：然后是mh24对阵一排橙子：最后一轮对阵项目是千本斩，Machii大师拥有的诸多世界纪录之一就是千本斩的纪录：双方竞争激烈，最终由mh24率先斩下第一千刀。这个结果其实是在意料之中的，机械臂没有劳累感和痛感，所以可以保持一个非常稳定且快速的速度，Machii大师作为人类，在这一点上输给机器也是情理之中。双方竞争激烈，最终由mh24率先斩下第一千刀。这个结果其实是在意料之中的，机械臂没有劳累感和痛感，所以可以保持一个非常稳定且快速的速度，Machii大师作为人类，在这一点上输给机器也是情理之中。最后，一人一机友好致礼。其实整场比赛真正的高能不在这，是在之前双方比试水平斩的时候：这个动作其实相当的快，这是慢动作的截图，是的，mh24片开了一个极薄的豌豆荚。整个Project厉害的当然不在于机器能切花切橙子片豆荚，毕竟人类能达到的力量让机器达到非常正常。但这整个活动中mh24的运动精准度惊人，这对于机械运动的控制要求是非常非常高的，接触这方面的人自能体会其中种种困难。而且mh24还并非Yaskawa的什么革新产品，只是他家一款在工业生产中被广泛运用的机械臂罢了。贴一下上面视频的链接，如果看完了整个动态的过程，那么可以看出虽然mh24没有手臂和手腕，但它的确将Machii很多细节的动作都还原了出来：如果看不了就百度一下YASKAWA BUSHIDO PROJECT吧。最后贴一下他家宣传语：怎么感觉越写越像广告了……以上。
别打我寓教于乐启蒙级的no. 1 lego的mindstorm
上海交通大学RII实验室。医疗，军工双项目。创新能力绝对国内属第一。完爆哈工，华科，浙大。
至于清华机器人，找有200项专利的张文增老师吧，其余的，呵呵。
国内公司，新松机器人最大，上了央视的大国重器，露脸了。美国是爱德普最大。德国库卡，瑞典ABB，行业双雄。
至于实验室，还是去日本找吧，中国再过50年，也达不到日本水平。
说个笑话，北京奥运会准备用机器人点火炬，刚开始不是李宁去点。结果，清华和北理工做了一堆方盒子丑机器人，噪音巨大，走路缓慢，动作笨拙。拿出去太丢人了。所以，干脆找了李宁，真人来点&_&
国际的不说了，就那几家出名的。国内的，没有减速器，没有电机，单靠搞点控制系统就号称机器人，简直丢脸。每年国内那几所高校都参加机器人亚太比赛，也屡获大奖，但是呢，在机器人零部件方面有突破吗？------没有没有那还说个球啊，零部件都不搞，叫搞机器人？就像国产的汽车一样，发动机买，仿；变速箱，买、仿；底盘，买、仿……连点火器，过滤几乎也都是购买，吃了几十年的亏了，每年投那么多资金，都去哪里了？机器人正在走汽车的道路………………
工业机器人，德国的库卡，在汽车生产领域很强美国的发那科瑞典的ABB日本的三菱