求转动惯量单位量

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基于Solidworks的转动惯量分析与应用
优质期刊推荐车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究--《科学技术与工程》2015年09期
车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究
【摘要】:车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点。目前参数的获取主要有两种方法:通过仪器测量的方法和系统辨识技术。研究了一种能够识别横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的实验辨识方法。该方法通过汽车转向盘转角脉冲输入获得的实验数据,首先采用时域法辨识车辆横摆角速度对转向盘转角和侧向加速度对转向盘转角的传递函数,再通过非线性最小二乘法拟合传递函数中包含的横摆转动惯量和前后轮胎侧偏刚度,使所得频响特性和辨识所得频响特性误差最小,最后通过仿真验证该方法的理论可行性。所提的实验辨识获得横摆角速度和轮胎侧偏刚度参数的优点是无需特制或购买专用测量设备,尤其在实验条件受限情况下,更具有重要的工程实际意义。
【作者单位】:
【关键词】:
【分类号】:U461.6【正文快照】:
车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点。汽车仿真分析技术已被公认为是可缩短汽车开发周期,降低汽车设计成本的核心技术,在对标、整车性能定义、子系统性能定义、零部件技术规格定义、可行性分析、设计参数的确定等方面提供有力的技术支持。车
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