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轮式装载机工作装置设计
要：装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
关键词：装载机； 机械化； 工作装置
The Design of the Wheel Loader Working Device
Abstract：Loader of soil belonging to the transport machinery，Through the installation of a front-end in a bucket full support structure and linkage, Random forward movement for loading or excavation, And the upgrading, transportation and unloading of self-propelled machinery. It widely used in highway, railway, construction, utilities, ports and mines, and other construction projects. Loader is operating speed, high efficiency, good mobility, the advantages of operating the Light, So as the construction of earth and stone in the construction of one of the main machine, speed up the construction speed and reduce labor intensity and improve quality, lower costs of the project has played an important role in the construction of a modern mechanized equipment indispensable one.
Keywords：Loader； Mechanization；Work-Equipment
轮式装载机概述
装载机简介
装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水
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淘豆网网友近日为您收集整理了关于ZL50装载机铲斗结构设计说明书.2的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：ZL50装载机铲斗结构设计说明书.2 -装载机铲斗结构的设计- 1 -摘要装载机属于铲土运输机械类是工程机械的主要机种之一,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门等工程建设中。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用。装载机根据不同的使用要求,发展形成了不同的结构类型。通常,按使用场合的不同,分成露天用装载机和井下用装载机;按行走系统结构不同,分成轮式装载机与履带式装载机;按卸料方式不同,分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。此次设计针对的是 ZL50 装载机铲斗的设计,根据铲斗的铲斗设计要求和铲斗斗型的结构的分析来确定切削刃的形状,铲斗的斗齿,铲斗的侧刃,斗体形状,铲斗的具体参数数据,铲斗容量等。这次设计可以说是一次的尝试。由于本人设计水平有限,设计过程中难免会存在一些考虑不周之处,敬请各位老师批评指正。关键词:工程机械,装载机,铲斗-装(来源：淘豆网[/p-3855051.html])载机铲斗结构的设计- 2 -ABSTRACTLoader belong to shovel transport machinery is one of the main model of engineeringmachinery, is a kind of through the installed in front of plete bucket support structure andconnecting rod, with machine move forward for loading or mining, and ascension, transport andunloading of self-propelled machinery. It is widely used in construction, mining, water andelectricity, Bridges, railways, highways, ports, docks sectors of the na(来源：淘豆网[/p-3855051.html])tional economy such asengineering construction. Loader has operation speed, high efficiency, good maneuverability,convenient operation, etc., and to speed up the construction speed, reduce labor intensity,improve the engineering quality, reduce the cost for the project are play an important role.Loader according to different application requirements, development formed differentstructure types. Usually, according to the using situation is different,(来源：淘豆网[/p-3855051.html]) divided into open withloader and und According to the running system structure is different,divided into wheel loade According to the discharge different ways, dividedinto before discharge type (front type) and after discharge type and rotary loader.This design is aimed at ZL50 loader bucket design, according to the bucket bucket designrequirements and shovel bucket type structure analysis to determine the (来源：淘豆网[/p-3855051.html])shape of the cuttingedge, the bucket bucket tooth, the bucket side blade, bucket body shape, bucket specificparameter data, bucket capacity, etc. The design can be said to be a try. Because I design levelis limited, the design process will inevitably there are some consideration not place, please jointhe teacher criticism and corrections.KEYWORDS: engineering machinery, loader, bucket-装载机铲斗结构的设计- 3 -目录摘要………………………………………………………………………………………11. 装载机的概述………(来源：淘豆网[/p-3855051.html])…………………………………………………………………41.1 装载机的概述…………………………………………………………………41.2 装载机的工作原理……………………………………………………………41.3 装载机的主要技术性能参数…………………………………………………41.4 装载机的结构型式……………………………………………………………52.铲斗的设计……………………………………………………………………………82.1 设计要求………………………………………………………………………82.2 铲斗斗型的结构分析…………………………………………………………92.3 铲斗基本参数的确定………………………………………………………92.3.1. 铲斗宽度………………………………………………………………92.3.2. 铲斗回传半径 R 0 ………………………………………………………102.3.3. 铲斗的断面形状参数…………………………………………………122.3.4. 斗容的计算…………………………………(来源：淘豆网[/p-3855051.html])…………………………132.3.5. 斗齿的设计……………………………………………………………152.3.6. 铲斗的受力分析………………………………………………………153.结论……………………………………………………………………………………214.参考文献………………………………………………………………………………22-装载机铲斗结构的设计- 4 -1 装载机的概述1.1 装载机的概述装载机是以轮胎式或履带式拖拉机为基础车,安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。它是一种作业效率高、操作轻便、用途广泛的施工机械,它不仅用来对松散的堆积物料进行装、运、卸等作业,还可以铲装爆破后的矿石以及对硬土进行轻度挖掘,并能用来进行清理、刮平场地及牵引等作业。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。1.2 装载机的工作原理装载(来源：淘豆网[/p-3855051.html])机的铲掘和装卸物料是通过工作装置的运动而得以实现的,装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接,用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接,用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。而装载机作业时工作装置应能保证:当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时,连杆机构使铲斗上下平动或接近平动,以免铲斗倾斜而撒落物料;当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时,铲斗倾斜角不小于 45°,卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。1.3 装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。铲斗容量:一般指铲斗的额定容量,为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和,用 m3表示。额定载重量:指在保证装载机稳定工作的前提下,铲斗的最大载重量,单位为 kg 。-装载机铲斗结构的设计(来源：淘豆网[/p-3855051.html])- 5 -发动机额定功率:发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率,是表明装载机作业能力的一项重要参数。发动机功率分为有效功率和总功率,有效功率是指在 29°C 和 746mmHg(1mmHg=133.322Pa)压力情况下,在发动机飞轮上实有的功率(也称飞轮功率)。国产装载机上所标有的功率一般指总功率,即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。单位为 kw。整机质量(工作质量):指装载机设备应有的工作装置和随机工具,加足燃油,润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体,并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量(75kg±3kg)时的主机质量。它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能,单位为 kg 。最大行驶速度:指铲斗空载,装载机行驶于坚硬的地面上,前进和后退各档能达到最大速度,它影响装载机的生产率和安排施工方案,单位为 km/h 。最小转弯半径:指自轮胎中心或后轮外侧或铲斗外侧所构成的弧线至回转中心的距离,单位为 mm 。最大牵引(来源：淘豆网[/p-3855051.html])力:指装载机驱动轮缘上所产生的推动车轮前进的作用力。装载机的附着质量越大,则可能产生的最大牵引力越大,单位为 kN 。最大掘起力:指铲斗切削刃的底面水平并高于底部基准平面 20mm 时,操纵提升液压缸或转斗液压缸在铲斗切削刃最前面一点向后 100mm 处产生的最大向上铅垂力,单位为 kN 。最大卸载高度:指铲斗铰轴在最大高度、铲斗处于045 卸载角(如果卸载角小于045 时,指明该卸载角)时,铲斗切削刃的最低点与水平面之间的距离。单位为 mm 。卸载距离:一般指在最大卸载高度时,从装载机前外廓到斗刃之间的水平距离,单位为 mm 。工作装置动作三项和:指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和,单位为 s 。1.4 装载机的结构型式装载机工作装置的结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置如图 1—1 所示。其动臂和连杆的后端与车架支座铰接,动臂和连杆的前端与铲斗托架铰接,托架上部铰接转斗油缸体,其活塞杆及托架下部与铲斗铰接。当托架、动臂、连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构,则在动(来源：淘豆网[/p-3855051.html])留提升、转斗油缸闭锁时,铲斗始终保持平移,斗内物科不会撤落。有铲斗托架的工作装置易十更换铲斗及安装附件,例如将铲斗卸下,在托架上装-装载机铲斗结构的设计- 6 -上起重叉便可进行起重及叉车作业。有铲斗托架的工作装置,结构比较简单,同时,由于转斗油缸及铲斗都是直接铰接在托架上,所以铲斗的转动角较大。但由于在动管前端装有较重的托架,所以减少了铲斗的载重量。图 1-1 有铲斗托架式1- 铲斗;2-托架;3-转斗油缸;4-连杆;5-动臂;6-动臂油缸;无铲斗托架的工作装置如图 1-2 所示。其动臂的前端和铲斗铰接,动管的后端和车架上部支座铰接,动管油缸两端分别和动管及车架底部支座铰接,转斗油缸一端和车架铰接,另一端和摇臂铰按,摇臂则铰接在动臂上,连杆一端和摇臂铰接,另一端和铲斗铰接。图 1-2 无铲斗托架式1-铲斗;2-托架;3-转斗油缸;4-连杆;5-动臂;6-动臂油缸;-装载机铲斗结构的设计- 7 -1.4.1 正转连杆机构的工作装置:如图 1-3 和 1-4 所示,当机构运动时,铲斗与摇臂的转动方向相同。正转连杆机构因摇臂连杆数目不同有单摇臂和双摇臂连杆机构。其运动特点是:铲起力特性有利于地下挖掘;而且可设计成只用一个摇臂,可是结构简单;特别是整个机构可以布置在动臂的后上方并铰接在车架上,斗内物料散落时不易损伤油缸;工作装置的重心靠近车架,有利于提高铲斗的装载量;另外铲斗在发出最大铲起力 P 时的铲斗转角α是负的,也是有利于地面的挖掘,但是铲斗倾斜时的角速度大,易于抖落砂土,而且冲击较大。这种机构的运动缺点是当铲斗铲装物料时油缸的小腔工作,因而使铲斗油缸的缸径与重量增大。图 1-3 正转单连杆机构图 1-4 正转双连杆机构1.4.2: 反转连杆机构的工作装置:如图 1-5 所示,当机构运动时,铲斗与摇臂的转动方向相反。其运动特点是:铲起力特性适合于铲装地面以上的物料,而不利于地面以下的挖掘;升降动臂时基本保持铲斗平移,易于实现铲斗自动放平,因此物料散落少,可提高装载机装卸的作业效率;因只有一个摇臂,结构简单,特别是对轮式地盘布置容易。而图 1-5 反转连杆机构且铲斗工作时发出最大铲起力 P 时的铲斗转角α是正的,且铲起力变化曲线陡峭,因此,在提升铲斗肘的铲起力较大,适于装载矿石,不利于地面的挖掘;铲斗倾斜时的角速度小,卸料平缓;所以综上原因,国产轮式装载机广泛采用反转连杆机单连杆,双连杆机构布置较困难。正、反转连杆机构都是非平行四边形机构。因此,在动臂提升过程中,铲斗或多或少总要向后翻转一些。-装载机铲斗结构的设计- 8 -2 铲斗的设计2.1 设计要求铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料,装载机工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的,铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载机的作业效率和上作可靠性,所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计的主要要求。铲斗是在恶劣的条件下工作,承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削,所以要求铲斗具有足够的强度和刚度,同时要耐磨。根据装载物料的容重,铲斗做成三种类型; 正常斗容的铲斗用来装载客重 1.4—1.6 吨/米 3 的物料(如砂、碎石、松散泥土等):增加斗容的铲斗,斗容一般为正常斗容的 1.4—1.6 倍,用来铲掘容重 1.0 吨/米 3 左右的物料(如煤、煤渣等);减少斗容的铲斗,斗容为正常斗容的 0.6~0.8,用来装载容重大于 2 吨/米 3 的物料(如铁矿石、岩石等)。用于土方工程的装载机,因作业对象较广,因此多采用正常斗容的通用铲斗,以适应铲装不同物料的需要。2.2 铲斗斗型的结构分析不同种类的物料,需要不同结构形式的铲斗,通常铲斗由切削刃、斗底、侧壁及后斗壁组成。铲斗切削刃的形状根据所铲装物料的不同而异,通常分为直线型和非直线型。直线型切削刃结构简单,具有良好的平地性能,但切削阻力较大,适用于装载重度不超过 16kN/m3,并且堆积比较松散的物料。非直线型切削刃有 V 型和弧型等,装载机用的较多是 V 型斗刃。这种切削刃由于中间突出,在插入料堆时,插入力可以集中作用在斗刃中间部分,易于插入料堆;且对中性较好。但平地性能和装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。装有斗齿的铲斗,在装载机作业时,插入力有斗齿分担,形成较大的比压,利于插入密实的料堆疏松物料,便于铲斗的插入,斗齿可以延长切削刃的使用寿命,斗齿磨损后容易更换。因此,对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机,其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物料,其铲斗可以不装斗齿。-装载机铲斗结构的设计- 9 -斗齿的形状对切削阻力的影响:对称齿型的切削阻力比不对称的大;长而狭窄的齿比宽而短的切削阻力小。弧线或折线形铲斗侧刃的插入阻力比直线形侧刃小,但弧线或折线形侧刃铲斗的侧壁较浅,容易从两侧泄漏物料,不利于铲斗的装满,这种形状适宜于铲装岩石。对主要用于土方工程的装载机,在设计铲斗时要考虑斗体内的流动性,减少物料在斗体的移动或滚动阻力,同时要有利于在铲装粘性物料是有良好的倒空性。(a)直线形斗刃铲斗(b)直线形带齿铲斗(c)v 形斗刃铲斗(d)弧形带齿铲斗图 3—1 常见的铲斗结构铲斗的形状对铲装阻力和粘性物料卸静性有着较大的影响。对于主演铲装土方的装载机,希望斗底圆弧半径大些,斗底长度短些,如图 2—2a 所示,以改善泥土在斗内的流动性,减少物料在斗内的运动阻力。而对于主要用于铲装流动性较差的岩石装载机,希望采用圆弧半径较小,矮而深的铲斗,如图 2—2b 所示,这种铲斗贯入性好,可以减小铲插入料堆的阻力,同时也可以改善司机的视野。但过深的铲斗会引起斗底太长,因而造成掘起力变小。2.3 铲斗基本参数的确定Zl50 装载机的基本数据如表 1-1:额定斗容额定载重量整机质量33m 50 KN 17.5 t轮距轴距轮胎规格2150 mm 3427 mm 23.5—25最大卸载高度最小卸载距离2970 mm 1200 mm2.3.1.铲斗宽度铲斗宽度 KB 应大于轮胎外侧宽度 50 一 100 毫米,如果铲斗宽度小于轮胎外侧宽-装载机铲斗结构的设计- 10 -度,则铲斗铲取物料后所形成的料推阶梯,会损伤轮胎侧壁,增加行驶阻力, 而且还会引起轮胎打滑影响牵引力的发挥。2.3.2.铲斗回传半径 R 0铲斗的回转半径 R 是指铲斗的转铰中心 B 与切削刃之间的距离(图 2—3)。由于铲斗的回转半径 R 不仅影响铲起力和插入阻力的大小,而且与整机的总体参数有关。因此铲斗的其它参数依据它来决定。铲斗的回转半径 R 可按下式计算18015.02cotsin)cos(5.02.1 210 rkzgBrVR 公式(1)图 3—2 铲斗基本参数简图根据几何简图(见图 3—2)可以计算铲斗横截面积为))]}([cot]sin)cos(5.0{[
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内容来自淘豆网转载请标明出处.新型ZL40与ZL50轮式装载机--《工程机械》1999年01期
新型ZL40与ZL50轮式装载机
【摘要】：
【作者单位】：
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【分类号】：TH24【正文快照】：
我公司自行研制的ＺＬ４０与ＺＬ５０型轮式装载机，吸收了国内外同类产品的优点，在外观和结构上都进行了较大的改进。该机经北京工程机械军用改装车试验场整机性能检测和湛江港１０００ｈ工业性试验，性能指标符合设计要求。整机布置合理、视野宽阔、造型较美观，且两机结
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