arduino机器人创意机器人怎么组装

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-04-30 08:19 标签： arduino扫地机器人
Arduino机器人第4课：智能风扇
单片机&嵌入式
单片机应用
嵌入式操作系统
学习工具&教程
学习和开发单片机的必备工具
(有问必答)
(带你轻松入门)
电子元件&电路模块
当前位置： >>
>> 浏览文章
Arduino机器人第4课：智能风扇
& 为了有效避免学生对LED的审美疲劳，我们根据聚类的思想设计了智能风扇系列。《智能风扇》是第二章《智能风扇》的第一个专题，是对第一章《LED》中的重点（按钮和传感器）的巩固和深化。从物理电路的连接上，增加了带直流电机的风扇；从编程上，增加了if结构的变式等内容。
本文主要对本次课的重难点、主要教学设计的设计意图以及学生上课的反应做部分说明。
相关资源下载地址：
1.RoMeo控制直流电机
由于驱动风扇需要用到直流电机，我们从这一课开始更换了板子，用的是DFRobot的新产品&&RoMeo，该控制器不仅继承Arduino328控制器所有的特性而且集成了电机驱动、键盘、IO扩展板、无线数据串行通讯等接口。RoMeo中电机控制针跳线，将分配用于电机控制引脚为数字口4,5,6,7。RoMeo控制电机有两种模式：PWM模式和PLL模式，这里我们用到的是PWM模式，通过改变两个数字IO引脚和两个PWM引脚的PWM对直流电动机控制端口实现。引脚定义如下：
电机1方向控制
电机1PWM控制
电机2PWM控制
电机2方向控制
如digitalWrite(4,HIGH)和digitalWrite(4,LOW)是控制电机1的正转和反转的，analogWrite(5,100)是控制电机1的转动速度的。
2.声控风扇
这部分主要是完成声控风扇的制作，功能是通过声音传感器检测声音，检测到时风扇转动，否则停止转动。程序如下：
void setup() {
& pinMode(4,OUTPUT);
& pinMode(5,OUTPUT);
void loop() {
& a=analogRead(A0); //读取模拟口的值
& if(a&700){
& & digitalWrite(4,HIGH); //转动风扇
& & analogWrite(5,100); //设置风扇的转速
& & delay(2000);
& & analogWrite(5,0);
& & delay(2000);
3.换挡风扇
这部分主要是完成换挡风扇的制作，这里的换挡风扇主要是通过按钮完成换挡的功能的，程序如下：
void setup() {
& pinMode(2,INPUT);
& pinMode(5,OUTPUT);
void loop() {
& k=digitalRead(2);
& if(k==LOW){
& & if(i==1){
& & & analogWrite(5,50);
& & else if(i==2){
& & & analogWrite(5,100);
& & & analogWrite(5,0);
& & & i=0;
delay(50);
上述程序下载之后，学生会发现不是很灵敏，有的学生会比较感兴趣。因为在之前的LED系列中拓展过消抖的知识，所以我们在这里只是提示学生这也是由于消抖引起的，让学生自己尝试解决的。另外在拓展中也加入了另一种选择结构switch结构，这里也为大家提供一下程序，如下：
void setup() {
& pinMode(2,INPUT);
& pinMode(5,OUTPUT);
void loop() {
& if((!digitalRead(2)) && s){
& & switch(i){
& & & case 1:analogWrite(5,50);
& & & & & & &
& & & case 2:analogWrite(5,100);
& & & & & & &
& & & case 3:analogWrite(5,200);
& & & & & & &
& & & default:analogWrite(5,0);
& & & & & & & i=0;
& & delay(20);
& s=digitalRead(2);
下图是学生组装的智能风扇，包括按钮和声音传感器。其中固定电机的结构件是我们用3D打印机打印出来的。在当前还没有找到专为基础教育优化过的Arduino套件的时候，采用3D打印机自行设计一些结构件，似乎也是一种可行的方案。
【】【】【】【】
上一篇:下一篇:
CopyRight @
单片机教程网
, All Rights Reserved

我要回帖

更多关于 arduino扫地机器人 的文章

 

随机推荐