当然是紧急制动，因为后车撞上来是后车责任，后车没有保持“安全距离”。
CAD 是计算机辅助设计CAM 是计算机辅助制造从一个idea到最终打印，你需要这两个软件…
纪念邓稼先的那篇课文就是杨写的。我并没有多喜欢杨，但是杨在那篇文章里表达的对邓…
&img src=&/a5cebbff6dc7d331f22a68fa_b.jpg& data-rawwidth=&1440& data-rawheight=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1440& data-original=&/a5cebbff6dc7d331f22a68fa_r.jpg&&&p&（题图，中科大西区 by DJI Matrice 100 & DJI Zenmuse X3 Gimbal）&/p&&p&本系列我想写一些有意思的东西 用 MATLAB 实现一个我开刚刚脑洞的不怎么靠谱的算法来做基于图像和 IMU 数据的定位系统，并且在 iOS 上部署。（当然这玩意很有可能完全没有办法用）&/p&&p&其次是利用我已经实现的 Unreal-ROS 接口&a href=&/?target=https%3A///xuhao1/Unreal-ROS-Plugin& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&xuhao1/Unreal-ROS-Plugin · GitHub&i class=&icon-external&&&/i&&/a&来是实现一套 MATLAB 和 Unreal 游戏引擎的接口，使得游戏引擎可以用更真实的动力学模型进行仿真。&/p&&p&三是进行一些 MATLAB 与DJI M100飞行器和 Manifold 机载计算机的一些实验性的配合工作&/p&&p&四是记载一下最近正在学习的 underactuted robot 的一些记录&/p&&p&还有会讲述一些优化技巧的探索啊，并行编程的 skill 啦，和Mathematica 的异同啊&/p&&p&如果本系列没有太监，你将学到：&/p&&p&零，如何一本正经的胡说八道&/p&&p&一，如何使用 MATLAB 进行优雅的函数式和 OOP 编程&/p&&p&二，如何优雅的给 MATLAB 编写 GUI&/p&&p&三，如何优雅的用 MATLAB 打游戏&/p&&p&四，如何优雅的用 MATLAB 炸掉你的无人机和研究经费。&/p&&p&第零篇主要是讲一下使用MATLAB 前的心路体会。本系列主要针对小白，所以高手可以当做小说来看。&/p&&h2&楔子&/h2&&p&
首先忽略这个标题党,作为functional & meta programming小能手的我一般是不会用 MATLAB 这么土鳖的工具的,Python/Mathematica/C++/Julia是我通常的选择,甚至有时候会不适当的使用 js 或者 java 来编写涉及数值计算的程序.&/p&&p&本来起了个名字是十小时快速入门，是因为本文开始于北京时间早上九点，预计下午七点前写完。后来想了想感觉劲椎有点疼，公司还有代码要交，就把题目改成了十几天快速入门，后来又一想不对，等我有时间考完托福，量子场论，拿到计算机双学位完成毕业论文，找到白富美，发表博士论文，走上人生巅峰的时候我大概才能完成这个日志，于是改成了几十个月。到底是十小时还是几十个月这个我说了不算，主要看明天早上天气好不好。&/p&&p&
作为一个 Wolfram Mathematica的疯狂鼓吹者,我在中国科大办了近五次加起来上千人次的的 Mathematica 安利大会,不断地通过鄙视 MATLAB 奇怪的语法来达到我不可告人的目的.一般情况下,我会在MMA科学计算程序中酌情使用 functional & symbolic & meta-programming & pattern matching 几种开发模式已显出对比其他物理系程序员写 c 语言一行平均三个分号的高深莫测.毕竟这样的代码我们系除了我以外基本上没有人读得懂.理论来说,代码写的看起来很高端的样子会不会就会有不明真相的小师妹喜欢上我&br&&/p&&p&然而这次剧情是这样的,最近一直下午四点起床，晚上睡不着，没有时间写公司代码，昨天晚上我为了调整睡眠时间喝了两瓶啤酒,本来打算睡个好觉,奈何还是少喝了两瓶,在三分醉意之中除了定了一个 iPad Pro 128G确实是到我早睡的目的,然而四点钟我就醒了过来之后开始思考人生.终于我思考到了粒子滤波算法的真谛,准备使用 particle filter 来实现一套 MSCKF (一种视觉-惯性导航算法)的草蜢快版本.&/p&&p&领悟到真谛的我之后我虎躯一震,拍案而起,然后我就下床去干了一件事情&/p&&img src=&/54f1c33df66a6a1aa39d_b.png& data-rawwidth=&704& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&704& data-original=&/54f1c33df66a6a1aa39d_r.png&&&br&&p&对,我去淘宝下订单定了一瓶绝对伏特加一瓶 AK-47.&/p&&h2&为什么要用 MATLAB&/h2&&p&买了伏特加之后的我开始给我的新 project 思考一个合适的语言.&/p&&p&首先,我建立了一个 xcode project, 打算用 swift/c/c++/objective-c 混合编程的方式来完成我的 project, 在后期优化使用 OpenCL 进行大规模的 map 操作以适配我新买的 iPad Pro, 但是转念一想,就是在进行算法测试的时候其实最大量的时间是拿来改各种参数,显然这种情况下缓慢的 C/C++编译速度可以让我编译的同时在起点看完一部小说再转体360度，这显然是十分不合理的，于是有两种方案&/p&&ol&&li&先去做一套调参的 GUI 或者干脆使用 ROS 这种框架&/li&&li&使用胶水语言来编写核心逻辑，快速修改参数&br&&/li&&/ol&&br&1选项很快被我排除了，因为我觉得 Qt 好难看，而且我又不想用 oc 做太多 UI&p&2选项显然是合理的，于是life is short,我选择用 python续一秒，&/p&&p&于是我随之又遇到了两个问题：&/p&&ol&&li&选择什么开发环境 Vim?IPython?Atom?&/li&&li&我最近做 udacity python 写多了好烦啊啊啊啊&/li&&/ol&&p&于是转念一想，还是Julia 好，于是我打开了 iTerm，init 了一个 project，下载了最新版的 julia 解释器还有 juno，安装了 pyplot，花了半个小时熟悉了一下11个月没有写过的 julia， 并且写了项目的第一个函数。&/p&&p&当我要写第二个函数的时候我发现了一个严重的问题，作为一个科学编程语言，julia 居然没有靠谱的 quaternion（四元数）类，啊自己动手丰衣足食。&/p&&p&花了十分钟学习了 julia 的矩阵并且写了 julia 的 quaternion 2 mat 的之后我想要做一点测试，发现好像能用脚本直接运行的方式只有 MATLAB？&/p&&p&当时我的感觉是日了 了，我居然要用 MATLAB 这么笨拙的工具给 Julia 这么冷艳高贵的语言做单元测试...&/p&&p&痛定思痛，为了不污浊 julia 语言的纯洁性，本着我不下地狱谁下地狱，苟利国家生死以，岂因MATLAB 避之的深刻认识，加上我最近在学习 underactuated robotics 这门公开课需要用 drake 这个工具包，我决定开始学习 MATLAB 了。&/p&&h2&使用Robotics System Toolbox&/h2&&p&好，摆在我眼前的第一个问题是我需要使用的 quat2rotm(quat) 是属于这个robotics 的工具包的，我得先学习一下如何调用这个函数。&/p&&p&首先我看了一下工具包的介绍，&/p&&blockquote&&p&Robotics System Toolbox(TM) provides algorithms and hardware connectivity for developing autonomous mobile robotics applications. Toolbox algorithms include map representation, path planning, and path following for differential drive robots. You can design and prototype motor control, computer vision, and state machine applications in MATLAB(R) or Simulink(R) and integrate them with core algorithms in Robotics System Toolbox.&/p&&p&The system toolbox provides an interface between MATLAB and Simulink and the Robot Operating System (ROS) that enables you to test and verify applications on ROS-enabled robots and robot simulators such as Gazebo. It supports C++ code generation, enabling you to generate a ROS node from a Simulink model and deploy it to a ROS network.&/p&&p&Robotics System Toolbox includes examples showing how to work with virtual robots in Gazebo and actual ROS-enabled robots.&/p&&/blockquote&&p&作为一个手撸飞行器模拟器的男人我还是眼前一亮，原来 MATLAB 支持 ros 嘛，这样我就可以把我的&a href=&/?target=https%3A///xuhao1/Unreal-ROS-Plugin& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&xuhao1/Unreal-ROS-Plugin · GitHub&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 挂进去做一个 MATLAB 仿真的虚幻四前端，加上视觉采集和碰撞仿真，想想就好激动呢。这一下提高了我对 MATLAB 的好感，因为我大约二十天之前还打算自己写一个 Mathematica 2 Ros （当然我可以在一百行代码里完成这个 package，我估计 MATLAB 的代码量就大了去了），鄙视了 wolfram 鸡肋的模块系统之后我开始研究如何加载一个 toolbox&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-matlabsession&&&span class=&go&&rotm = quat2rotm(quat)&/span&
&span class=&go&&要使用 'quat2rotm'，您可能需要:&/span&
&span class=&go&&
quat2rotm - Robotics System Toolbox&/span&
&/code&&/pre&&/div&&p&经过一番折腾，我发现我校的正版MATLAB 没有 Robotics System Toolbox 这个 lib，于是卸载正版去装了一个**（真是悲伤的故事）&/p&&p&好了，经过了一番折腾，我终于达成了本来三行代码的目的，把四元数转成 MAT。当然收获是顺便瞄了一眼 MATLAB ROS，打算开一个新坑 MATLAB ROS UNREAL来做控制系统仿真，到时候在unreal 4里面玩 MATLAB，啧啧&/p&&p&好了言归正传，我要做的是一个Robotics 理论中的粒子滤波算法，其本质上就是针对马尔科夫过程的一种蒙特卡洛方法，整个算法有几个关键步骤，&/p&&p&这是我用我托福写作不到20分水平写的一个算法设计，对着意思看就行。&/p&&blockquote&&h2&Algorithm&/h2&&h3&Particle&/h3&&p&A particle remeber its own state and also a weight. A particle can present X_{i,j} and w_{i,j} where i means its generation and j is its id.&/p&&h3&Prediction&/h3&&p&Time goes by,particles reproduce themselves with IMU data,w_{i,j} will be mix with IMU data and randomly create new particle with a random error add to IMU data follow normal distribution.&/p&&h3&Update&/h3&&p&Once a feature point dropped from the screen, the update step start. It take the particle from the generation i which have the feature point by probability follow the particle weight w_{i,j}, and uses this all poses to calculate a best particle position. Note here, particle position should follow most constrain but not all. After we know the position of the feature point and we shall also know the distribution of its position. And then we can use the feature point to update the weight of each particle of each generate. After that,we let some particle survive use their weight as survive probability.&/p&&p&Note that the resampling step for particle filter is divide to two part, one is kill particles, and it is in Update step, one is reproduction and it's in prediction step.&/p&&/blockquote&&p&返回重点，首先我的 TODO 上挂着两件事情，第一是做一个随机的 feature 点生成器，并且写一个投影函数得到这些空间中随机的 feature 在摄像机平面上的投影，这些都是简单的矩阵运算，第二是做一个能看的最好有点小炫酷的 threejs visuallizer。&/p&&p&首先因为本文是一篇教程而不是奇幻小说，我们还是来分析一下以上的工作将会带来的比较麻烦的问题和随之会掌握的技能点，在切入工作前预先预料一下坑在哪里，这是非常重要的一种意识。&/p&&p&首先是点的随机生成，这里估计仅仅会用到一些矩阵的操作，如果未来做更精细的模拟则需要一些抽样函数。&/p&&p&第二是投影的这个过程，由于我们要处理到摄像机，feature 点二者的相对关系，则不可避免的需要处理一些图形学常用的变换，有可能还会用到一些homogeneous coordinates，也就是说在处理完特征点投影到摄像头之后，你应该可以熟练掌握使用 Matlab 处理 transfrom，这听起来很傻但事实上这是一切 robot 的基础&/p&&p&其次是用我比较喜欢的 webgl做一个酷炫的 visuallizer，这涉及到使用 MATLAB 与 threejs 的 websocket 通信，同时还有一些 json 格式解析/编码的问题，而 json 格式的解析编码一般会触及到类型系统的本质，在这个过程中，我们可以得到合理使用第三方库在 MATLAB 中的方法，同时掌握使用MATLAB 和webapp通信的黑科技，还有一些类型处理和字符串系统方面的深入了解，当然如果你有耐心的话还可以学点 threejs，不过我可以告诉你这玩意真不怎么好学。因为匮乏文档。&/p&&p&好，完事开头难，今天是开坑的第一天，当然要加点量，所以我决定，好好的去吃顿午饭睡个午觉。&/p&
（题图，中科大西区 by DJI Matrice 100 & DJI Zenmuse X3 Gimbal）本系列我想写一些有意思的东西 用 MATLAB 实现一个我开刚刚脑洞的不怎么靠谱的算法来做基于图像和 IMU 数据的定位系统，并且在 iOS 上部署。（当然这玩意很有可能完全没有办法用）其次是利…
&b&先补充说明一点，乐高近十年的销量超大幅上涨，需要往前追溯看背景。&/b&&br&并不是乐高在此前一直维持着低销量，而在十年内突然暴涨。在2003年前后，乐高经历过一落千丈、濒临破产的衰落期（一点也不是夸张！）。事实上在70到90年代乐高有过非常繁盛的时期，大家喜闻乐见砸锅卖铁的星球大战系列等等火爆产品就已经在当时全球热卖。&br&&br&在Agency服务过乐高客户，对乐高有做过一些了解，就个人理解有几个主要原因。&br&&br&&b&1、重整产品线，留下真正赚钱的产业，砍掉头脑发热的产物，恢复创新的正常节奏&/b&&br&从产品到周边产业都一样。在70到90年代有过创意井喷期，啥都能上市，丢弃拼砌的传统优势，天马行空，不少产品还蛮奇葩。不信看下图，芭比系列，你信这是乐高么？&br&&img src=&/88cbbe1c1e0ba17de9df77f3bc3da3db_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/88cbbe1c1e0ba17de9df77f3bc3da3db_r.jpg&&&img src=&/89f575e7adb2_b.jpg& data-rawwidth=&295& data-rawheight=&220& class=&content_image& width=&295&&&br&婴儿玩具PRIMO、塑料玩具ZNAP、针对于女孩的类似于芭比娃娃的SCALA系列、网络大师机器人套装、防卫者系列、试图取代传统乐高人仔的杰克斯通系列，这些耗费成本且销量不佳的产品后来全部停售。&br&除了产品以外，乐高鼎盛时期对周边产业的扩展也有点丧失理智，除了乐高主题公园一直运营到现在，其他很多3D乐高数据库、拼砌指令这些周边的东东也都砍掉了，不是说这些项目毫无成就，只是节奏太激进。停止了揠苗助长之后，乐高的颓势已经有所好转。而在之后，乐高扩展周边产业的步子慢了很多也谨慎了很多。&br&&br&&b&2、削减成本，从制造到人力&/b&&br&在产品方面，在疯狂扩张期，乐高积木有将近1.29万个零件，在发生危机之后减少到7000个。塑料开模是不小的成本，数量少了，但是其实更能发挥想象力。在人力方面，一个比隆工厂就砍掉了1000+号员工。乐高掌权者的变更、管理层换血、股权变化这些就更复杂一些，暂且不谈（其实是因为这个我也不太懂哈哈哈哈）。&br&&br&&b&3、2013年的乐高大电影&/b&&br&&img src=&/da5a1e626dc7e95e18ed_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/da5a1e626dc7e95e18ed_r.jpg&&上面也有人提到了乐高大电影，确实牛逼啊，这动画电影不光是拍给熊孩子看的！能把品牌嵌入电影还不惹人讨厌，也就乐高能干得出来，这简直就是个巨大的品牌广告片！段子够逗逼，乐高人仔的渲染非常细腻，关键是结尾确实完美植入了品牌理念。一部电影，转化成了实实在在的巨额销量，攒新粉丝的效果惊人，14年上半年因为电影提振，销量直涨11%。乐高大电影还会有2，就是不知道大陆会不会引进。&br&&br&&b&4、教徒式的忠诚粉丝&/b&&br&这点太重要了，除了苹果之外,还没有哪个品牌能够像乐高那样拥有那么多的忠实粉丝。爸妈玩，带着孩子玩，一代接一代，乐高情况最不好的时候，全球粉丝有过各种自发的支持活动。乐高自己也知道粉丝、粉丝的体验对自己有多重要，一直坚守玩具的品质，这几年开了ideas平台，投票过万的粉丝作品经过评审就可以投产发售，对粉丝是很好的鼓励和振兴。&br&&br&5、其实还有挺多其他的，NXT机器人神马的，持续主推电影合作产品神马的，断断续续的零零散散的回头想到再补充，大致以上足够大家随便看看~&br&&br&&b&备注：以上资料很多来自《乐高：创新者的世界》一书和《透过乐高创新兴衰史看文化产业的未来》的论文，简略的提炼了一些主要观点，感兴趣的小伙伴可以看看！&/b&
先补充说明一点，乐高近十年的销量超大幅上涨，需要往前追溯看背景。并不是乐高在此前一直维持着低销量，而在十年内突然暴涨。在2003年前后，乐高经历过一落千丈、濒临破产的衰落期（一点也不是夸张！）。事实上在70到90年代乐高有过非常繁盛的时期，大家喜…
&p&最近微信上有人问我，CES你去没去啊，大疆怎么没在CES推什么新产品啊。我说哎哟这不是还在憋呢吗，老板要求激极尽志，最近还在做的产品总觉得有优化的地方。&/p&&p&和同事说起Intel Realsense去年CES就那样，今年CES好像还是那样。突然才意识到，又过了一年。&/p&&p&去年这时刚在硅谷认识了自己的渺小，才刚刚认识问题少年&a class=&member_mention& href=&/people/4dbfa9e053c& data-editable=&true& data-title=&@徐浩浩& data-hash=&4dbfa9e053c& data-tip=&p$b$4dbfa9e053c&&@徐浩浩&/a&，正准备开发Inspire 1和Phantom 3的智能飞行功能，还没想好自己硕士毕业论文应该写什么内容，多多少少有点迷茫。一年过去，毕业了，Onboard SDK开发出来了，智能飞行功能也进入了Phantom和Inspire 1系列产品，不过最大的成就还是建立了一个叫“脑洞中心”的部门。&/p&&br&&p&“脑洞中心”是我在DJI里自己直接管理的小组，第一代成员是问题少年&a class=&member_mention& href=&/people/4dbfa9e053c& data-editable=&true& data-title=&@徐浩浩& data-hash=&4dbfa9e053c& data-tip=&p$b$4dbfa9e053c&&@徐浩浩&/a& 和浪迹天涯的程序员&a class=&member_mention& href=&/people/e6d20edb94e265d3a40712& data-editable=&true& data-title=&@Botao Amber Hu& data-hash=&e6d20edb94e265d3a40712& data-tip=&p$b$e6d20edb94e265d3a40712&&@Botao Amber Hu&/a& 。&/p&&p&去年4月份的时候，M100还没发布，Amber问我能不能见识见识M100，能不能找人帮他实现一个他的算法，于是我推荐了徐浩浩。因缘巧合之下，我们三个就约好了4月30日相约DJI总部帮Amber在M100和onboard SDK上实现他的算法。于是Amber买了一张机票从旧金山飞到了深圳，徐浩浩买了一张机票从合肥飞到了深圳。我对两位这种背起包说走就走说去coding就去coding的风格十分赞赏，尤其是徐浩浩，在此之前他并未见过我和Amber的面，你怎么知道我是喊你来coding而不是XXXX呢……&/p&&p&五一假期我们天天coding到深夜，最后在M100上面成功实现了Amber一个屌炸天的路径规划算法，公司的技术大牛们看了都挺满意。Amber的目标是用这个算法结合其他技术让飞行器自动进行电影级的航拍和相机角度控制。&/p&&p&Coding到半夜一两点的时候我们会互相讲讲故事，Amber给我们讲他作为一个职业风光摄影师，同时也是一个优秀的程序员，为了拍摄一些很美的风光照片所做的尝试，比如专门做了一个算日落角度的程序，收集各种计算天体运行的软件，为了获得更好的拍摄角度去学习攀岩等等。“现在有了大疆的飞机”，他说，“很多拍摄都变得随心所欲了。”&/p&&p&徐浩浩则是一个编起程序来就像不停转的陀螺一样的少年，充满了奇奇怪怪的想法。你一开始觉得他说的话很疯狂，然后仔细一想确实很有道理。他在编程进入困境的时候就会念叨自己也是抱有带着人类飞出太阳系的梦想的，想去造导弹造火箭。我们只好不停告诉他，少年，开脑洞也要按照基本法。&/p&&p&人家说编程编多了就像打篮球打多了那样进入“ZONE模式”，整个人沉浸到编程的过程中，思维快速运转，输出超级高效。我觉得我人生中仅仅在很少的几次情况下进入过“ZONE模式”。然而Amber和徐浩浩编起程来就像是总是处于“ZONE模式”当中，看起来非常震撼。当然因为总是处于脑力消耗极大的状态里，所以他们两个非常能吃。他们刚来的时候，我觉得我应该多请他们吃吃饭的。然而吃饭的时候总是三个人点5-6个人的饭量，过了几天我就发觉卧槽请不起了……&/p&&p&因为各种自黑和互黑以及高效产出了一份不错的代码，短短的几天里我们就结下了深厚的情谊。&/p&&p&五一假期结束后，徐浩浩回学校准备考试。正好当时我要去西雅图开ICRA会，Amber说来咱俩去犹他攀岩吧，于是就计划在开会之后跟Amber去犹他攀岩。我们还带了两台M100，打算用Amber的算法航拍一下犹他壮观的地貌。&/p&&p&事实证明，去犹他攀岩是我二十五年人生中最重要的一次冒险。 &/p&&p&一方面，Amber和他的朋友给我展示了背上包说走就走的人生有多彪悍。 当我和Amber从西雅图一张机票飞到科罗拉多州的时候，Amber的朋友炜轶以及李路也都一张机票从各种地方和我们聚到了一起。接下来的几天里我们在犹他州的moab周围爬了许多山和岩壁，在悬崖边骑山地车，&/p&&img src=&/3ce06fc35ff71aa4d2cfb3_b.jpg& data-rawheight=&958& data-rawwidth=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/3ce06fc35ff71aa4d2cfb3_r.jpg&&&p&开着SUV冲进空无一人的荒野……&/p&&img src=&/f63db29d6d2bbc7ccb0f84fcbe0f4c4d_b.jpg& data-rawheight=&960& data-rawwidth=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/f63db29d6d2bbc7ccb0f84fcbe0f4c4d_r.jpg&&&p&我在此行之前已经有了充足的户外运动经验，而其他的三人基本是北美留学生圈最好的风光摄影师、攀岩运动员以及野外生存高手。炜轶是Nvidia的硬件工程师，也是一个经验丰富的攀岩选手，本来请了3天假，和我们待了3天准备回湾区，飞机飞到丹佛之后觉得难得来一次，就又请了2天假回到moab，带着我们征服了犹他著名的攀岩圣地Ancient Arts。&/p&&img src=&/420f30c1e519d00b0fa9_b.jpg& data-rawheight=&1280& data-rawwidth=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/420f30c1e519d00b0fa9_r.jpg&&&p&李路是CMU的机器人研究员，也是野外生存高手，常常参加那种“只带着一把小刀让直升机把自己扔到丛林深处三天以后自己走出来”的训练，他随身常备一个紧急救援装置，任何时候在美国任何一个地方启动，都会“有空军派人来救他”。因此出发之前我问Amber这一趟我会不会死，Amber说“跟着炜轶和李路你肯定不会死”。&/p&&p&炜轶带着完全没有攀岩经验的我和李路直接爬上了Ancient Arts。当我沿着高高的石头一点一点把自己挪到高处，透过岩石缝看到远方的沙漠时，我恍惚觉得自己在童年的梦中曾经看到过这样的景象。我觉得世界非常美好，我还想体验更多。&/p&&img src=&/50bcd047a2c7d47aef9bbfc1a9b108ed_b.jpg& data-rawheight=&852& data-rawwidth=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/50bcd047a2c7d47aef9bbfc1a9b108ed_r.jpg&&&img src=&/bd6f7d2dd603eaf_b.jpg& data-rawheight=&852& data-rawwidth=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/bd6f7d2dd603eaf_r.jpg&&&p&另一方面，公司的大哥们常常告诉我们要多体验航拍，熟悉我们的产品，这一趟真是深刻体会了山地航拍的种种不便。去沙漠的各种地方，要带着一堆飞机和电池，飞机不容易放在SUV后备箱、电池没地方充电这都是小事了，虽然我们成功在沙尘遍布的环境中把M100调试到了能用的状态，但我们基于onboard SDK写的程序有很多bug，美帝天高地远，网络极差，没网的时候连不上Google Earth API获取关键地点的GPS数据，改动不了自己写的程序才是蛋疼。Amber一开始还犯了一个导航算法程序员常犯的错误：GPS坐标从东半球换到西半球的时候，某些三角函数要加减pi。我们往往要开着车四处跑到有网的地方，把车后备箱一开，就把电脑和M100架出来调程序。李路表示，他又找到了以前跟同事去野外做field robotics的感觉。&/p&&img src=&/19ca28a6e6a3_b.jpg& data-rawheight=&2448& data-rawwidth=&3264& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&/19ca28a6e6a3_r.jpg&&&p&&br&古人说世之奇伟瑰怪非常之观，常在险远，非有志者不能至也。有志者已经挺不容易了，更何况还要同时扛着一套飞行器去航拍呢。这件事告诉我，为了方便摄影师拿我们的产品拍出更好的作品，飞行器还需要设计得更好，至少要在XXXXX, XXXXXXXXX, 和XXXXXXXX方面有更多的提升。犹他之行的很多经历都变成了我后来对产品的想法，有些还真的应用到了后面的一些产品里。&br&&/p&&img src=&/cac25ede42_b.jpg& data-rawheight=&3264& data-rawwidth=&2448& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&/cac25ede42_r.jpg&&&p&最重要的时候，几个人通过攀岩，结下了把命拴在一条绳子上的交情。大家多次感叹，像我们这样四个都能攀岩、爬山、摄影、航拍、写代码的人凑在一起浪迹天涯的机会是不多的。&/p&&br&&p&从犹他归来之后，我又和Amber一起研究了一些好玩的算法。因为我签证以及超限没毕业的问题，7月份前半个月不得不在没有宿舍的情况下呆在香港，于是就在港科大的实验室睡了半个月。在此期间Amber除了陪了几天远道而来的女朋友以及去外面和朋友攀岩，基本都和我在一起（幸亏我们的实验室有很多睡袋和床垫，不然我们就要一起睡了）。通过他的关系，我才知道香港攀岩也是很牛逼的一件事。&/p&&br&&img src=&/3e4e1ea50e4ece8a7097d_b.jpg& data-rawheight=&866& data-rawwidth=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/3e4e1ea50e4ece8a7097d_r.jpg&&&br&暑假期间是我最高产的时间。6、7月份我继续完善产品上的onboard SDK智能飞行任务，还用两个月的时间写完了近100页的硕士毕业论文，在睡实验室期间还在香港拿到了驾驶执照。除了呆在香港的时间以外，我还往脑洞中心里扩充了很多实习生，让他们在完善onboard SDK之余发挥自己的创意做一些有趣的事情，同时我给他们一些引导，让这些做出来的事情朝着能够产品化的方向发展。有不少实习生工作出色，很快就能够实现出自己的想法。其中相当一部分工作进入了产品线当中成为产品的一部分。另外放了假的徐浩浩带着他一些中科大的同学也回到了公司，我们又做了不少脑洞大开的事情，有些事情对公司的发展还有重要的意义。&p&暑假之后我又招募了一些新成员。脑洞中心的小伙伴们大多热爱生活、航拍、旅行和摄影，把写代码看做是生活不可分割的一部分，因此他们的工作也就是他们的兴趣所在，每一位脑洞中心的成员都在诸多方面有着出色的成就。加入小组以后也会做出高质量的贡献。脑洞小组的主要工作：DJI Onboard SDK 3.0很快会推出，到时候M100的表现和易用程度将会大幅提高。于是发展到现在，脑洞中心在DJI内部已经成为一个有点名气的小组了。&/p&&p&到了2016年再回顾2015年的时候，我想，在大疆工作，什么对我最重要呢？我有幸去过一些大场面，见过一些大人物，我明白很多人看得起我是因为我背后有大疆这个公司。幸好也因为这样，有很多具有天赋和想法的牛人也才看得起我，愿意和我一起编程、航拍、做有趣的工作。和一群富有激情和天才的人工作是一件非常美好的事情。这一切都让我非常感激。&/p&
最近微信上有人问我，CES你去没去啊，大疆怎么没在CES推什么新产品啊。我说哎哟这不是还在憋呢吗，老板要求激极尽志，最近还在做的产品总觉得有优化的地方。和同事说起Intel Realsense去年CES就那样，今年CES好像还是那样。突然才意识到，又过了一年。去年…
你和正在采矿的农民说 这些钱我就不造农民了 要去升级2本3本基地去攀科技树。有些农民觉得为什么你不多造几个农民减轻我的负担，干嘛要升级基地造乱七八糟的机场兵营。&br&大家都玩过星际、文明、魔兽等等，在家里囤积农民有什么用呢？难道你不去看看迷雾的外边到底是什么？难道隔壁的大和、猛犸都冲到家门口了才知道升级吗？&br&我虽然是个采矿的农民，但是我感激我的祖先，他们学会了抬头看看，思考那目不可及的迷雾以外到底是什么。&br&希望我有生之年能看到我们能在最近的矿点开下分矿。
你和正在采矿的农民说 这些钱我就不造农民了 要去升级2本3本基地去攀科技树。有些农民觉得为什么你不多造几个农民减轻我的负担，干嘛要升级基地造乱七八糟的机场兵营。大家都玩过星际、文明、魔兽等等，在家里囤积农民有什么用呢？难道你不去看看迷雾的外边…
&b&写多了PPT，还是有一些技巧的~今天就分享给大家。&/b&&br&&b&第一个知识，图片快速排版神器，“图片样式”或者SmartArt。只有几秒就可以排出人家几分钟，甚至几十分钟的东西，不信你看。&/b&&img src=&/b57f44a8454caaccccda560_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/b57f44a8454caaccccda560_r.jpg&&&p&插入几张图片，然后全选（直接拖到鼠标，或者安装Ctrl键挨个选中）&br&&/p&&br&&img src=&/2f9d5c78dd5dffbbbb64ec593bcac424_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/2f9d5c78dd5dffbbbb64ec593bcac424_r.jpg&&&img src=&/d0aeb3a6facd65c654c88a468d7e45c5_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/d0aeb3a6facd65c654c88a468d7e45c5_r.jpg&&&img src=&/4f53f2ea2f05d0d95a8ca_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/4f53f2ea2f05d0d95a8ca_r.jpg&&&br&&p&然后就是神奇的一幕，点击格式—图片样式——找到你想用的样式。&/p&&img src=&/f66faa1ff29ca640c31b6dc98d9b0a3a_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/f66faa1ff29ca640c31b6dc98d9b0a3a_r.jpg&&&img src=&/feed8354cfb70cce6d06d96_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/feed8354cfb70cce6d06d96_r.jpg&&&p&如何使用呢，我给大家举个实际例子，便于大家理解，看看效果，是不是很帅。&br&&/p&&br&&img src=&/d1164e5fee750dceea648d_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/d1164e5fee750dceea648d_r.jpg&&&br&&p&除此之外，还可以排成由六边形组成的蜂巢，如果你挨个排，就太浪费时间了，但如果你使用图片样式就很快了，三秒搞定，选中图片，格式—图层样式—找到蜂巢的样式就好了。&/p&&br&&img src=&/f515d5bd2c79e931ff5bb8b2d30621a5_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/f515d5bd2c79e931ff5bb8b2d30621a5_r.jpg&&&br&&p&下面是蜂巢的在PPT中具体的使用案例，看下图，是不是很酷，下面这些案例都可以通过图片样式实现。&/p&&br&&img src=&/fd890c88b65ff59fa64bc26c0ce0f9f0_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/fd890c88b65ff59fa64bc26c0ce0f9f0_r.jpg&&&img src=&/ecc4ddf5fef_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/ecc4ddf5fef_r.jpg&&&img src=&/dabbcf587fd_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/dabbcf587fd_r.jpg&&&img src=&/b57f44a8454caaccccda560_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/b57f44a8454caaccccda560_r.jpg&&&br&&p&&b&第二个知识，晶格化背景的制作神器&/b&&b&image Triangulator&/b&&/p&&br&&p&晶格化背景又叫立体多边形，是去年流行的一种PPT设计形式，背景通常由一个又一个的立体三角形或者多边形拼接而成。看下面这些晶格化背景，是不是很COOL，想知道怎么设计的吗？&/p&&img src=&/e700eaee6d7d_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/e700eaee6d7d_r.jpg&&&img src=&/aebe79a88dcf231d268e9fc17a830dcd_b.png& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&576& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/aebe79a88dcf231d268e9fc17a830dcd_r.png&&&p&大家可能会想这肯定是用PS设计的，其实并不是，不过他也不是用PPT直接设计的，它需要借鉴一个工具：image Triangulator。&/p&&p&下载方式：微信后台回复“晶格化制作神器”就可下载，或者上网搜索~&/p&&br&&p&mage Triangulator的界面如下，使用方法很简单，就是插入一张带渐变的图片，然后在图片上点击，就可以快速制作。具体去尝试一下就知道了。&/p&&br&&img src=&/a0b2bcd55d56_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&479& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/a0b2bcd55d56_r.jpg&&&img src=&/d4c8f0bcb695faee694bd_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&553& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&/d4c8f0bcb695faee694bd_r.png&&&br&&b&第三个知识，文字云的制作工具Tagul&/b&&br&&img src=&/23b47b1ef344bb273f49f_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&294& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/23b47b1ef344bb273f49f_r.jpg&&&br&&br&&p&上图就是通过文字云制作的&/p&&p&&strong&Tagul&/strong&&/p&&p&网址：&a href=&/?target=https%3A///& class=&internal&&Tagul - Word Cloud Art&/a&&/p&&p&具体怎么用，可以看一个我以前的回答。&a href=&/question//answer/& class=&internal&&如何用ppt制作文字云？ - 程利健的回答&/a&。&/p&&br&&img src=&/51dda24aec3_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&569& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/51dda24aec3_r.jpg&&&br&&b&第四个知识，ok插件&/b&&br&&p&OK插件是一款针对Microsoft Office PowerPoint的第三方平面设计辅助插件。功能涵盖形状、调色、图片、演示、辅助等方面。&/p&&br&&br&&img src=&/861c2eb47c19c5d17bc230dc_b.png& data-rawwidth=&1147& data-rawheight=&120& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1147& data-original=&/861c2eb47c19c5d17bc230dc_r.png&&&br&下面这幅图来自只为设计 就是通过ok插件制作的。&br&&br&&img src=&/1ccfba389cacf79b4383c_b.jpg& data-rawwidth=&639& data-rawheight=&350& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&639& data-original=&/1ccfba389cacf79b4383c_r.jpg&&&br&&b&第五个知识，两个PPT新手最喜欢的工具&/b&&br&一个是美化大师，一个是Nordri Tools&br&&p&&b&Nordri Tools
这个工具具有许多你想不到的功能，比如一键统一文本的字体和字号，还有可以进行矩形复制，可以快速对文本进行排版，还有许多功能，可以瞧瞧下面~&/b&&/p&&img src=&/77f41e8b0cab4fce003dad35f795c427_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&131& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/77f41e8b0cab4fce003dad35f795c427_r.jpg&&&br&&br&&p&&b&美化大师&/b&&br&&/p&&br&&p&拥有海量的在线模板素材，在线图表素材，在线logo素材，在线icon素材，你觉得帅不帅~，简直就是一个素材库。&br&&/p&&img src=&/38d6dbd2f02_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&72& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/38d6dbd2f02_r.jpg&&&img src=&/49bc108fa3ba0dec55f05d4_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&434& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/49bc108fa3ba0dec55f05d4_r.jpg&&&img src=&/223ffaff9dcb4c42a058c45b_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&433& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/223ffaff9dcb4c42a058c45b_r.jpg&&&br&&p&&b&第六个知识，PPT遥控器&/b&&a href=&/?target=http%3A///& class=&internal&&PPT遥控器&/a&&br&&/p&&br&手机上的遥控器，操作简单，下载之后，扫码就可以了在手机上进行操作。&br&&img src=&/5e5aaa4df1e139c842190_b.png& data-rawwidth=&1205& data-rawheight=&598& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1205& data-original=&/5e5aaa4df1e139c842190_r.png&&&br&&b&第七个知识，色彩采集工具&/b&&br&Colorpicker for data，网址：&a href=&/?target=http%3A//tristen.ca/hcl-picker/%23/hlc/12/0.84/673F4C/F1ED79& class=&internal&&Colorpicker for data&/a&
其实配色网站太多，但是我觉得这个比较好用，比较简单，喜欢哪几个颜色，可以拖出这两个颜色的相近色，以及纯度更低的颜色。&br&&img src=&/911eda45cc53c6adadb4c1_b.png& data-rawwidth=&562& data-rawheight=&463& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&562& data-original=&/911eda45cc53c6adadb4c1_r.png&&&br&&b&第八个知识，&a href=&/?target=http%3A///%23home& class=&internal&&图表秀——免费在线图表制作工具,数据可视化工具&/a&&/b&&br&你的图表是不很丑，如果实在不会美化的话就用个工具吧~（其实美化也蛮容易的,下面就是美化图表的技巧）。&a href=&/question//answer/& class=&internal&&PPT图表有哪些设计和美化方法？下面这种PPT图表是如何制作的？ - 程利健的回答&/a&&br&&b&&img src=&/b76ff1f2ae9ba9d46d43a_b.png& data-rawwidth=&1695& data-rawheight=&718& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1695& data-original=&/b76ff1f2ae9ba9d46d43a_r.png&&&br&第九个知识，两个模板网站：;花瓣网&/b&&br&&b&&a href=&/?target=https%3A///& class=&internal&&/&/a&，&a href=&///?target=http%3A///& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&花瓣网_陪你做生活的设计师（发现、采集你喜欢的灵感、家居、穿搭、婚礼、美食、旅行、美图、商品等）&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/b&&br&&img src=&/3ca5a819ff16d7a4620fdfd8a5144aa2_b.png& data-rawwidth=&1742& data-rawheight=&871& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1742& data-original=&/3ca5a819ff16d7a4620fdfd8a5144aa2_r.png&&&br&&br&&b&&a href=&/?target=https%3A//www.behance.net/& class=&internal&&Behance&/a&&/b&提高你的审美&br&&img src=&/4cdedfc423aad520c21d3d_b.png& data-rawwidth=&1825& data-rawheight=&876& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1825& data-original=&/4cdedfc423aad520c21d3d_r.png&&&br&&br&&b&第十个知识，PDF转PPT的神器Pdf Converter。PDF也是可以转成PPT的，只是你不知道。&/b&&br&&br&&br&&img src=&/7ffddfff5f53c6b08ddcb_b.png& data-rawwidth=&388& data-rawheight=&181& class=&content_image& width=&388&&&br&&br&——————————————————————————————&br&跟新一下&br&&br&&p&&strong&第十一个知识，配色神器color cube&/strong&&/p&&p&一个挺好用的PPT配色工具~&/p&&img src=&/a56f39a07bbb3_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&229& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/a56f39a07bbb3_r.jpg&&&img src=&/1e3e98ce0e2eb6c3c547ea_b.jpg& data-rawwidth=&540& data-rawheight=&333& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&540& data-original=&/1e3e98ce0e2eb6c3c547ea_r.jpg&&&br&&br&&p&&strong&第十二个个工具，交互式课件制作工具ispring suite&/strong&&br&&/p&&p&iSpring suite是一款交互式课件制作工具，可以轻松地将PPT演示文档加入声音、视频、测试题、交互等，同时一键转换为Flash影片。&/p&&img src=&/1a9cbd4fabdd9a3378923_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&105& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/1a9cbd4fabdd9a3378923_r.jpg&&&br&公众号中都可下载&br&关注公众号，查看更多文章~&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&ppt有那些优秀的工具或插件？ - 程利健的回答&/a&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&PPT图表有哪些设计和美化方法？下面这种PPT图表是如何制作的？ - 程利健&/a&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&PPT背景有哪些？讨厌用白底。？ - 程利健的回答&/a&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&没有设计基础的人，如何给一个PPT配好色？ - 程利健的回答&/a&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&PPT设计中图片的处理方法有哪些？ - 程利健的回答&/a&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&ppt封面如何设计显得高大上？ - 程利健的回答&/a&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&好看的ppt目录？ - 程利健的回答&/a&&br&&img src=&/2b0cdf27d3df_b.png& data-rawwidth=&554& data-rawheight=&260& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&554& data-original=&/2b0cdf27d3df_r.png&&
写多了PPT，还是有一些技巧的~今天就分享给大家。第一个知识，图片快速排版神器，“图片样式”或者SmartArt。只有几秒就可以排出人家几分钟，甚至几十分钟的东西，不信你看。插入几张图片，然后全选（直接拖到鼠标，或者安装Ctrl键挨个选中）然后就是神奇的…
&b&非常棒的问题&/b&，所以果断关注问题了。&br&&br&首先安利几个之前答过的有关性别平权的答文：&br&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&女生节是一种对女性的歧视么？ - Fan Francis 的回答&/a&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&中国女权发展面临的最大挑战是什么？ - Fan Francis 的回答&/a&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&知乎 - 与世界分享你的知识、经验和见解&/a&&br&&br&&br&尽管我&b&双手双脚支持一切制度性歧视的消亡&/b&，但每一篇都或多或少地提到了这样的一个道理：&br&&br&&b&权利&/b&的最有效保障是拥有&b&权力&/b&，而&b&权力&/b&的获得依赖于&b&创造并占有社会资源&/b&。如果并不能创造并占有足够的社会资源，是无法得到对应的&b&权力&/b&的。而居然能获得额外的&b&权利&/b&，也仅是&b&权力&/b&拥有者的施舍和变通，且考虑到这背后的&b&隐含成本&/b&，甚至不如不获得这种权利的好。&br&&br&这个道理，我个人依然相信是个普世的真理。换一个场景，或许更容易让人接受：&br&&br&一个大学本科在校学生，创造并占有财富（社会资源）的能力是普遍不如TA的父母的。在这种情况下，TA依然可以获得一些权利，如向父母要生活费；但却没有足够的权力，如对自己日常行为规范和未来发展方向的独断权。在没有权力的情况下，TA依然可以去拥有更多权利，如向父母讨要更多的生活费。但这种行为会有隐含的成本：进一步失去对自己日常行为规范和未来发展方向的话语权。&br&&br&而我们也看到了，不少的年轻人（如在校本科生或刚毕业的本科生），宁可自己活得辛苦些，也要争取能财务独立，主动拒绝父母给予的额外生活费。这种行为的本质，即放弃与权力不对等的权利，从而规避额外权利对应的隐含成本 -- 失去自主性。&br&&br&&br&如果将“支付创造了同等商业利益的特定人群更低的对价”定义为“歧视”，那么&b&职场就是最不可能搞歧视的地方&/b&。&br&&br&用人话说就是：&b&统计上讲（大样本，长时间），职场女性的财富创造效率确实低于男性，所以平均薪酬才更低。&/b&&br&&br&背后的经济学原理，以及原因分析，不少答文都已经说得很充分了，如生育的成本、女性文化对事业的态度和投入度、家庭的羁绊、一些女性的性别风格与高效组织行为体系相矛盾，等等。不再累述。&br&&br&在这种情况下，如果我们的目标是“促进男女同工同酬”，&b&大体上有两个方法&/b&：&br&&br&1，一定程度上无视“统计上讲职场女性的财富创造效率低于男性”的客观事实，而直接通过liberal运动来促进立法，消除制度性歧视。&br&&br&2，努力提高职场女性的财富创造效率。&br&&br&我个人依然并不反对1，毕竟很多事情是互为因果的。即，虽然我坚信“女性的财富创造效率低于男性”是“因”，“制度性歧视”是“果”，但同时相信对“果”的人为矫枉，甚至矫枉过正，可能会对“因”有正面的反作用。（仅是可能，见下文）&br&&br&但这种“不反对”并不是很坚定，原因就在于先前提到的“&b&隐含成本&/b&”。&br&&br&假设统计上职场女性的财富创造效率是男性的70%，在这种情况下，女性有“权力”去保障自己拿到男性同伴70%的薪金的“权利”。而如果因为一些社会规范的人为调整，女性普遍能拿到男性同伴80%甚至100%的薪金，这额外的10% - 30%的没有“权力”支撑的“权利”，对应的“隐含成本”是什么？&br&&br&(这里插一句，顺便回答题主的问题。按人头算，之所以雇主不用1个女性来替代1个男性，原因在于单位财富创造效率不同。而按薪金算，之所以雇主不雇佣1.25个女性来替代1个男性，很可能的原因是，&b&男女的真实产出比甚至是高于报酬比的&/b&。即，现在的雇主们，虽然支付了女性更低的工资，但这已经是为“政治正确”买过单的结果了 -- 请联系下文提到的“隐含成本”，联系“最低工资”的弊端，想想这种为政治正确买单的行为，其实是剥夺了什么）&br&&br&为了避免不必要的争议，这种成本到底是什么，就不明说了，只是提一下性质：&b&这种隐含成本是要由女性自己承担的，且效果有可能反而是对性别平权不利。&/b&&br&&br&于是，确实，不论对1支持与否，2才是解决问题的根本方式。&br&&br&这里，就不得不谈现在不少&b&女权运动的一个逻辑误区&/b&。相信很多女性听到“努力提高职场女性财富创造效率，才是解决问题的根本方法”的结论后，直觉会进行如下的反驳：考虑到客观的生理差异和主观的社会压力等因素，女性想在职场上达到同男性相当的高度，需要付出比男性更高的代价，好不好？！你们男人站着说话不腰疼！&br&&br&这不是反驳，这只是发泄情绪。&br&&br&&b&正确的态度是&/b&，女性，作为整体，应该充分意识到，在一个有既得利益群体存在的平衡中，非既得利益者想要获得更多的社会资源，需要付出更大的努力，本就是个客观真理。而想要打破这种平衡，途径也确实只有一个，即真正去付出更大的努力，一代不够就两代，两代不够就N代，才能逐步打破这种既得利益平衡。&b&而不是&/b&，不断地向整个人群重复一个事实：你们看，我们非既得利益者，想获得同样的额外利益，要比既得利益者们难得多 -- 这是个事实，大家都清楚地知道，但又能怎么样呢？仅是不断地重复，并没有任何用处。&br&&br&于是，作为一个坚定拥护平权运动的男性，我个人有充分地意愿，去参与一切旨在消灭制度性歧视的liberal运动。但依然，我个人并不建议有同样追求的女性，去把这一途径看作平权运动的主要方式。对于女性自身来讲，促进平权运动的最好方式，有且只有一个：&br&&br&&b&把自己当人，而不仅仅是当女人。有追求，有梦想，有野心，有担当；为了自己的个人追求，有勇气去付出额外的努力；有勇气对父母说不，有勇气对传统婚姻说不，有勇气对男人说不，也有勇气对间接帮忙维护了男权社会的女人说不...&/b&&br&&br&而符合上述描述的女性，在我们当下的社会规范中，最有可能会是什么结果呢？实话说，混得好的，会被酸溜溜地称为“女强人”；而更多的，只会成为时代的炮灰。&br&&br&但依然，这是必经的过程。不论过程有多么难，中间有多少代女性当了炮灰，背后的那个逻辑真理是不会变的：只要占人群50%比例的女性群体，无法创造出与人口比例相当的社会资源来，不论是如何变通、粉饰、立法，女性获得的超额权利，本质上都是男性对女性的施舍，而这背后的隐含成本，也都需要女性自己来承担，于是男女也无法实现实质的平等。&br&&br&&br&最后再安利一个我安利了N多次的阶段性解决方案：&br&&br&&b&有平权理想的男性和女性，应该都去支持体外妊娠技术的早日实现，以及社会化育婴的普及化甚至福利化。&/b&
非常棒的问题，所以果断关注问题了。首先安利几个之前答过的有关性别平权的答文：尽管我双手双脚支持一…
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