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Linux驱动开发（3）
对文件系统的配置比较麻烦，主要是对触摸屏的校准问题，也就是如何获取/etc/pointercal的问题。
关于tslib的交叉编译我就不多讲了，网上很多。我就不多讲了，我们要采用我们自己交叉编译的tslib来进行校准，但又不能删除了文件系统本身自带的校准程序。因为我采用了以下方法实现。
修改/etc/ts.conf如下：
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
先将文件系统自带的校准程序包括可执行程序以及lib库拷贝出来，因为后面我们还要再拷贝回来。然后我们将我们交叉编译好的tslib校准程序拷贝到文件系统进行屏幕的校准。
我把我的程序拷贝到了文件系统自带的校准程序位置。
修改/etc/profile文件，添加：
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export QTDIR=/opt/Qtopia
export QPEDIR=/opt/Qtopia
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
因为在开机启动的时候要调用/bin/qtopia来启动qt，该程序也使用了校准程序的相关参数，因为我们要对其进行修改，如下：
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export QTDIR=/opt/Qtopia
export QPEDIR=/opt/Qtopia
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export CAMERA_DEVICE=/dev/video3
if [ -c ${TSLIB_TSDEVICE} ]; then
&&&&&&& export QWS_MOUSE_PROTO=&TPanel:/dev/input/event0 USB:/dev/input/mice&
&&&&&&& if [ -e /etc/pointercal -a ! -s /etc/pointercal ] ; then
&&&&&&&&&&&&&&& rm /etc/pointercal
&&&&&&& fi
&&&&&&& if [ ! -e /etc/pointercal ]; then
&&&&&&&&&&&&&&& grep -Ei &\&skipcali=(1|y|yes)\&& /proc/cmdline &/dev/null && {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& echo &-27 18 - 800 480& \
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &/etc/pointercal
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& sync
&&&&&&&&&&&&&&& }
&&&&&&& fi
&&&&&&& export QWS_MOUSE_PROTO=&USB:/dev/input/mice&
&&&&&&& &/etc/pointercal
export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty1
export KDEDIR=/opt/kde
export HOME=/root
exec $QPEDIR/bin/qpe 1&/dev/null 2&/dev/null
如果要使用qt4的系统，需要在/etc/init.d/rcS文件修改/bin/qtopia为/bin/qtopia4，并修改/bin/qtopia4的代码如下：
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QTDIR=/opt/Qtopia4.4.3
export QPEDIR=/opt/Qtopia4.4.3
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
if [ -c ${TSLIB_TSDEVICE} ]; then
&&&&&&& export QWS_MOUSE_PROTO=&Tslib:${TSLIB_TSDEVICE}&
&&&&&&& if [ -e /etc/pointercal -a ! -s /etc/pointercal ] ; then
&&&&&&&&&&&&&&& rm /etc/pointercal
&&&&&&& fi
&&&&&&& export QWS_MOUSE_PROTO=&USB:/dev/input/mice&
&&&&&&& &/etc/pointercal
export QWS_KEYBOARD=&TTY:/dev/tty1&
#export QWS_DISPLAY=&Transformed:mmWidth66:mmHeight114:Rot90:0&
FB_SIZE=$(cat /sys/class/graphics/fb0/virtual_size)
case &$FB_SIZE& in
export QWS_DISPLAY=&LinuxFb:mmWidth91:mmHeight53:1&
export QWS_DISPLAY=&LinuxFb:mmWidth76:mmHeight44:1&
export QWS_DISPLAY=&LinuxFb:mmWidth70:mmHeight52:1&
export QWS_DISPLAY=&LinuxFb:mmWidth91:mmHeight53:1&
export LANG=&en_US&
export HOME=/root/Qtopia4Home
if [ ! -e $HOME ]; then mkdir -p $HOME; fi
if [ ! -e /usr/share ]; then mkdir /usr/ fi
if [ ! -e /usr/share/zoneinfo ]; then ln -s /opt/Qtopia/etc/zoneinfo /usr/share/; fi
if [ ! -e $HOME/Settings/Trolltech/qpe.conf ]; then
&&& mkdir -p $HOME/Settings/Trolltech/
&&& cp $QPEDIR/etc/default/Trolltech/qpe.conf $HOME/Settings/Trolltech/qpe.conf -f
export QTOPIA_PHONE_DUMMY=1
exec $QPEDIR/bin/qpe 1&/dev/null 2&/dev/null
修改完成后，如果系统中有/etc/pointercal，将其删除，重启系统后会进入校准界面要先进行校准。校准成功后，将文件系统自带的校准程序拷贝回去即可。
参考知识库
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排名：千里之外关于Qt移植后环境变量的设置 qt移植到arm中文显示问题解决 实现pc与tiny210 arm开发板 udp通信续上
1，Qt编译arm版本后，里面有很多歌文件夹。其实只需要将里面的lib文件夹拷贝到板子上就行了。有文章说要把plugin文件夹也一并拷过去。我没拷，也没发现问题。
拷贝时先将lib文件夹tar压缩后，然后U盘拷过去，利用超级终端操作解压到对等目录。
然后要设置环境变量：
export QTDIR=/usr/local/arm/arm-qt-4.8.1
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
只设这两个就好了，那个bin没必要设。
2，将程序通过终端发送到板子的相应目录。先在终端里rz，然后右键单击选择文件---发送。收到文件后，文件会存储在你在终端里输入rz命令时的所在目录。为了方便，先新建个文件夹。然后chmod +x &。。。。，使这个文件可执行。（只需要拷贝或者说发送这个可执行文件到板子里就行了，不需要把整个工程文件夹都拷过来）。运行后发现，中文字体完全不显示。解决办法是下载一个文泉驿字体库，文泉驿字体库分两种一种是.ttc文件较大，但只有一个文件。一种是.qpf,
我推荐这个。里面有120、130、140、150、160号字体，每个号对应Normal和Bold两种。
将.qpf文件拷贝到arm板子上的qt的lib库里的fonts文件夹就可以了。
文泉驿字体库，qpf格式的，下载地址：http://download.csdn.net/detail/yanzi8888
在主函数里程序里设置，
&&& QTextCodec::setCodecForLocale(QTextCodec::codecForName(&UTF-8&));
&&& QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName(&UTF-8&));
&&& QTextCodec::setCodecForCStrings(QTextCodec::codecForName(&UTF-8&));
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 。。。。。&&& 。。。。。。。&&&& 。。。。。。
&& QFont font(&wenquanyi&,12,QFont::Bold);&&//使用wenquanyi，12号字体，粗体
&& a.setFont(font);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &//这个a指的是Application a
网上还有说，还需要增加一个ARM开发板上的环境变量，在/etc/profile文件中增加： 　　
export QT_QWS_FONTDIR=/usr/local/qt463lib/lib/fonts 这个我没有设置，也正常显示了！留在这里做参考吧。
3，linux PC与arm板子udp通信注意事项：
默认的板子是没有防火墙的，而PC上有。所以一定要在pc上，关闭防火墙。service iptables stop
最后上张截图吧：
这是pc上的：
这是Tiny210，arm开发板上：
手机没带数据线，奶奶的。。。
遗留的问题：
在arm板子上，我用的鼠标，遗憾的是没有键盘。要是能移植个类似于的小键盘连带输入法就好了。有知道的兄台指点下。
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对于Eclipse版本的选择, 可以到官网选择最新版本4.3下载:http://www.eclipse.org/downloa ...<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
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tiny210里面运行qt4程序之后，10秒之内自动关闭收藏
前面白的是ubuntu下面的，后面那个是tiny210下的，按键pushtobb点击有效，hello变成了bb，但是下面那块碰到就变黑，然后还有好多鼠标箭头。。。还有用设置开机禁掉qtopia，开qt4，直接开不了了。。。友善自带的文件系统。。。怎么破。。求指导。。。
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