您好，欢迎来到企汇网！
客服电话：400-
扫一扫有惊喜企汇网微信公众号
化工机械工控系统焊接紧固模具刀具道路养护包装印刷粮食油类生鲜水果畜牧种苗菌类水产绿化盆景农药化肥坚果果仁水暖五金家居装修施工材料橡胶塑料楼宇设施防水保温金属建材能源产品金属矿产有色金属非金属矿产工业润滑油板材卷材不锈钢材电工器材配电输电电气设备发电机组高压电器低压电器电动机工艺饰品节庆用品婚庆用品民间工艺数码礼品金银珠宝纪念收藏汽摩配件维护工具汽车改装车身附件汽车电器汽车内饰制动系统车辆分类仓储设备安全用品配件附件防护保养智能交通集装整理物流服务特种运输仓储配送船舶水运物流器材运输搬运起重装卸中介服务公关服务认证服务创意设计搬家服务房屋租赁维修服务
BMA8022刹车电机
产品价格面议
所属行业机械设备用电动机
关&&键&词，，
浏览次数329次
发布日期日
认证状态已认证
扫一扫，用手机查看
会员级别：普通3年
所在地区：
在线客服：
主营产品：
刹车马达/断电刹车马达/交流刹车电机断电刹车马达1、刹车马达，提供当电源切断后，可手动释放刹车，转动马达出力。2、刹车来今片是由高摩擦系数和长寿命的材料制成，刹车次数可达1，00，000次后调整一次，可耐较高的温升、当温度在75℃时仍能全负载使用。BMA8022刹车电机3、刹车马达使用AC电源，经由整流器转换后供应给DC刹车线圈使用其特性是噪音低、冲击小。正反转均能有效 地达到刹车动作。4、刹车部分零部件充足，不影响售后服务问题 BMA8022刹车电机通电刹车马达用途：为结构简单、安装方便、动作灵敏、无空载力矩、噪声低等特点，可用于各类机械转动系统中，起离合、寸动、变速、换向等作用。使用条件：使用电压为直流24V，电压波动不超过额定电压的正负5%；摩擦表面不得沾染油污及杂物；安装时应轴向定位，如分轴安装应保持同轴度不大于0.1mm；安装时调整气隙至规定值。BMA8022刹车电机除标准产品外，我公司可按客户要求设计、制造非标产品。失电刹车器（安全刹车器）工作方式：直接安装在旋转轴的轴端，刹车通电时方可正常运行，一旦断电可瞬时间产生一制动力矩，使旋转运动立即停止刹车及时，制动力矩大，安全可靠只需安装在工作轴轴端即可，拆卸方便最适合应用在数控滚珠丝杠、导向轴、升降杆等场
上海市企业名录
还没找到您需要的？立即发布您的求购意向，让主动与您联系！
本网页所展示的信息由会员自行提供并对其真实性、准确性和合法性负责，本平台（本网站）仅提供展示服务，因交易而产生的法律关系及法律纠纷由您自行协商解决，对此不承担任何责任。
在您的合法权益收到侵害时，欢迎您向邮箱发送邮件，或者进入了解投诉处理流程，我们将竭诚为您服务，感谢您对企汇网的关注与支持！
按排行字母分类：
还没有账号，请点击此处进行
记住用户名
*举报原因：
虚假求购信息
禁限售商品
联系方式：
举报原因：
McAfee认证
中国电子商务诚信单位
青年文明号新区台征机械设备商行
当前位置： &
发货地点：江苏省无锡市
发布时间：
新区台征机械设备商行
经营模式：贸易型
主营产品：
刹车器;离合器;制动器;刹车离合器;磁粉离合器;磁粉刹车器;张力控制器;电磁刹车器;离合刹车器;离合制动器;电磁离合器;电磁制动器;齿轮减速机;磁粉控制器;刹车电机整流器;停电刹车器;整流器;磁粉;刹车马达整流器;失电刹车器
所在地区：江苏省无锡市
信用指数：48
认证信息：
证书荣誉：0项
联系人： 梁树洪先生
电话： 86-6/
传真： 86-6
邮编： 214026
地址：中国 江苏 无锡市 新区湘江北路2号-505室
刹车马达整流器日本SANKI（MH-23、MH-23C、MH-25、MH-20TC）由交流220V电流转换为DC90V。刹车马达由马达和刹车两部分组成，刹车部分又由机械刹车器和电控整流器两个部件组成，机械刹车器和电控整流器共同影响刹车性能。机械刹车器的品质决定了机械寿命，而选用不同性能的电控整流器对刹车快速性却有更大的影响。SANKI（MH-23）整流器是高质量的刹车整流器，是日本技术人员依据中国电网状况及国产、台湾电机惯性参数设计，经测试刹车速度达到理论上最快的极限（空载仅0.02秒，即50Hz交流电的一个周期），2至5年的寿命。&通电刹车马达用途：为结构简单、安装方便、动作灵敏、无空载力矩、噪声低等特点，可用于各类机械转动系统中，起离合、寸动、变速、换向等作用。使用条件：使用电压为直流24V，电压波动不超过额定电压的正负5%；摩擦表面不得沾染油污及杂物；安装时应轴向定位，如分轴安装应保持同轴度不大于0.1mm；安装时调整气隙至规定值。除标准产品外，我公司可按客户要求设计、制造非标产品。贵厂如需用到上述产品，欢迎来电索取详细资料！[零伍壹零]-捌贰壹壹柒零捌陆&断电刹车马达1、刹车马达，提供当电源切断后，可手动释放刹车，转动马达出力。2、刹车来今片是由高摩擦系数和长寿命的材料制成，刹车次数可达1，00，000次后调整一次，可耐较高的温升、当温度在75℃时仍能全负载使用。3、刹车马达使用AC电源，经由整流器转换后供应给DC刹车线圈使用其特性是噪音低、冲击小。正反转均能有效地达到刹车动作。4、刹车部分零部件充足，不影响售后服务问题贵厂如需用到上述产品，欢迎来电索取详细资料！[零伍壹零]-捌贰壹壹柒零捌陆&东元刹车电机采用直流刹车,低噪声,配合结线变化可适用多种电源.特殊内部结构,刹车制动力高,马达刹车灵活,对于紧急停止及起动停止频繁的耐力特强,防止机械逆转及惯性大的重负载在短时间内停止，性能优越．马力HP：0.37KW-7.5KW ;电压V:三相　3-phase220V/380V特长：刹车器结构简单：零件少，信赖性高，气隙调整容易，保养方便;体积小,重理轻,安装容易:马达与刹车连为一体,小空间即可安装;刹车噪音低：采用D.C.刹车，无电滋声，刹车噪音极低;适应多种电压:刹车器电源由马达抽头供应,可依不同接线方式,取;出适当电压(A.C 200V-240V),经整流器整流为直流电压[D.C.80V-100V);刹车频率高：刹车来令片使用高级非石棉材质,可耐较高频率使用，磨耗率低，且无公害&&主要产品如下：1/4HP.1/2HP.1HP.2HP.3HP.5HP.71/2HP.10HP我公司是一家代理名牌传动器材的工业器材公司，主要产品如下：①日本威政、台湾&仟岱&电磁式离合器、刹车器②台湾&仟岱.威政&磁粉式离合器/制动器。③台湾&东元&专用伺服系统（伺服电机，伺服驱动器）。④台湾&VGM&伺服专用&&行星式减速器。⑤日本&三木&无级调速轮。⑥台湾&瑞昶&高压风机。⑦台湾&TY&蜗轮减速电机。⑧台湾&爱德利&、&台达&变频调速器。⑨台湾&东伟庭&、&东力&小型齿轮减速电机。⑩台湾&成钢&、&万鑫&、&联成&齿轮减速电机、刹车电机。本公司产品广泛应用于各界工业机械，本公司以质量第一、顾客致上的宗旨为各界客户提供高品质、高科技的工业产品。本公司产品质量均保用一年，如出现质量问题，包退包换，购买本公司产品，免费送货上门。如贵公司有以上产品需求，请来电咨询。&&&&&& ]减速机：台湾利茗、台湾工机减速机，中心距40mm～400mm，减速比1:5～1:900，可配合电机刹车离合器、法兰等配件。二、齿轮减速机：台湾利茗、台湾永坤减速机出力轴径18mm～50mm,减速比：1:3～1:200。三、变频器：台湾东元、台湾东力变频器，电压：180V~440V，适用功率0.4KW～160KW。四、电机：台湾东元、台湾精元电机。小型减速电机、变速电机、刹车电机、转矩电机、直流电机各类变频器&无段变速轮&鼓风机&直流电机&手摇变速机工字牌蜗轮减速机&&无段变速机、摆线针轮减速电机&&&&松下牌变频器&&订货须知为避免在订货后出现不必要的差错，因此尽可能在订货之前先行洽询详细资料，并从各方面、各角度加以核对，才能选择最适当的机型。订货时请根据使用需要的功率、输出转速、输入电压、输入频率、安装形式等写明机型号，如果选用特殊电机，与本公司协商。订货时请尽量选用本目录内的标准产品，如有其它特殊要求请签订合同前详细说明。我公司可承接特殊规格产品的订货，并为客户提供专业设计服务。&&&凯瑞达自动张力控制器KTC2808张力控制器采用目前国际上多项先进技术；专用微处理器，高速18位A/D转换器，开关电源，抗干扰自动恢复技术，及PID无超调算法，KTC2808张力控制器为全数字化设计，因而具有测控精度高，抗干忧性强，功能完备，操作简单等特点。1全数字化设计，无可调电位器，张力标定过程简单，张力测量精确，稳定，可靠。测量精度高达0.2级。2适应各种张力传感器作为输入信号使用;(1)&&可适用微位移专用张力检测器(输入信号范围为200mv,供电电源为15v)(2)&&&&&可选用应变片张力检测器(输入信号范围为20mv,供电电源为10v)3采用无超调PID算法,保证系统启/停过程中,张力无超调.4具双轴切换功能及点动运行功能.采用适应性极强的开关电源(85-264),保证长期可靠运行.5Ktc1808的操作接口十分好，操作非常简单。具有极高性能价格比。KTC2808张力控制器可采用镶嵌式，壁挂式，落地式安装方式。张力控制器是任何以卷材为原料的机器上最重要的控制系统，其可分为手动和全自动张力控制：手动控制器是依收料或出料卷径的变化而分阶段调整离合器或制动器的激磁电流，从而获得一致的张力；全自动张力控制器是由张力检测器来直接测定卷料的张力，然后把张力资料变成张力信号传回张力控制器从而自动调整离合器或制动器的激磁电流来控制卷料的张力。Leesun张力控制器采用多项先进技术，已广泛应用于造纸、印刷、包装、薄膜、纺织、印染、冶金、轮胎橡胶、电线电缆等行业及其它有关卷取加工的场合. &&&&& :&&& LTC-1808全自动张力控制器功能特性:&&&&※全数字化设计，无可调电位器，张力标定过程简单，张力测量精确、稳定、可靠，测量&&&精度高达0.2级。&※适用各种张力传感器作为输入信号使用：可&&&选用微位移专用张力检测器（输入信号范围&&&为200mv,供电电源为15v)和应变片张力检&&&测器(输入信号范围为20mv,供电电源为10&&& v)。&※采用接近开关或旋转编码测量卷径，可实现&&&卷径张力控制或锥度张力控制功能。※串行通信功能，可选RS485或RS232通讯接口&&&与PC、PLC组成集散系统。&※应用无超调PID算法，保证系统启/停过程中&&&张力无超调。&※控制方式可选自动或手动控制，自动/手动为无忧切换。&※具双轴切换功能及点动运行功能。&※接口十分友好，操作非常简单，安装方便，具有极高的性价比。&&&&&& KTC-002手动张力控制器功能特性:kTC-002手动张力控制器功能特性: KTC-002手动张力控制器功能特性:&&※采用数显电路，直观、清晰。&& &/prodetail/02.htm&※可外部信号控制(0～10Ｖ)。※控制方式为脉宽调制切换式调节系统。※备有辅助电源输出（DC12v 500MA）。&※设有过载瞬间短路保护电路,输出稳定,安全可靠，&&&配有适应性极强的开关电源（85～264v 50/60Hz）。※采用数显电路，直观、清晰。可外部信号控制(0～10Ｖ)。&&&张力检测器技术参数:张力检测器技术参数:&张力检测器技术参数:&&&&&※检测精度：0.5%&&& &/prodetail/03.htm&※检测原理：应变片电桥&※电桥阻抗：350&O&※最大过载：500%&※灵敏度（电压输出）：2mv&&※电源：10V&※系统误差（迟滞性、重要性、线性误差）：小于最终测量值+/-0.05%&&磁粉式离合器、制动器是一种性能优越的自动控制组件，是由传动单元和从动单元合并而成。它以磁粉为工作介质，以激磁电流为控制手段达到控制制动或传递转矩的目的。其输出转矩与激磁电流呈良好的线性关系，并具有响应速度快、结构简单等优点，因而适用于电线、电缆、印刷、包装、纺织、橡胶皮革、金属箔带加工、造纸及纸品加工等有关卷取装置的张力自动控制系统中。采用耐热性能优越的进口超合金磁粉，温升低、输出&&转矩恒定、响应速度快，可高频率工作。※使用耐高温之线圈及进口轴承，运转平稳，在启动、&&运行、制动状态下，无振动、无冲击、无噪音。※具有过载保护，在转矩超载情况下，自动滑差动行起&&到过载保护作用。※体积小、自重轻、安装简便、使用寿命长。
提示：您在淘金地上采购商品属于商业贸易行为。以上所展示的信息由卖家自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布卖家负责，淘金地对此不承担任何责任。为规避购买风险，建议您在购买相关产品前务必确认供应商资质及产品质量
按产品字母分类：
公司地址：中国 江苏 无锡市 新区湘江北路2号-505室
联系电话：86-6/查看: 13861|回复: 21
怎么控制电机（不带刹车）旋转一定圈数后准确停下
本帖最后由 zhouqingtong 于
19:36 编辑 . v' Y( P2 N* ]
( C& @' V0 O- H+ Z
给位大侠：怎么控制蜗轮蜗杆电机减速机（不带刹车）旋转一定圈数后准确停下，可以缓缓停转，用什么来控制呢？
伺服电机吧！没有刹车，惯量不能太大。
步进电机配蜗轮蜗杆减速机输出的&
或者机械死靠山定位也可以啊
黑天19 发表于
19:24 , {" G% C4 y9 k3 r+ p
或者机械死靠山定位也可以啊$ A. W) E5 N5 E- I* y
是步进电机配涡轮蜗杆减速/机输出 的，我是想用旋转编码器或接近开关来控制减速机准确停转的不知可不可以.. w+ h, C5 p8 g! m3 D/ V5 K
编码器、接近开关只是发信号用，不是执行器&
给你份资料参考一下吧0 P0 P2 ^, o) n* C: e3 k7 a
+ f&&U7 i5 d0 q&&c! _
变频调速应用--平板矫平机一、生产线file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-16712.png5 K: `( {+ Y( r% `
二、生产要求设备名称：程控平板矫平定尺控制系统
设备组成：由开卷机、剪板机、19辊薄板矫平机及辅助压下装置构成，变频器采用了TD2000－4T0300G，用于19辊薄板矫平机的驱动。
电机功率：30KW
钢板厚度及宽度：0.6～6mm×1650mm2 A. l% d4 p. w, X( q' |. K
矫平机速度：7～30m/min' l. b# G# h, S& s7 c) v
定尺长度：1.5/2/4/6m多种
剪切精度：冷轧板0.5mm，卷板2mm三、控制逻辑 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-30607.png4 Y# e7 k* L2 ]3 Q$ u) y
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-19669.png
四、系统控制要求在平板矫平机中，控制的关键不是矫平过程，而是所设定的单位长度矫平完成后的定位方式以及如何保证定位精度。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-29725.png
为了达到所要求的剪切精度，必须使用能耗制动和直流制动。! C7 x( b6 c6 ]
系统运行：轧钢厂出产的各种厚度的冷轧板或卷板必须经过定尺剪切后才能被使用，平板矫平机就是将上述成卷板材矫平并定尺的专用设备，其基本过程是：
1、将整卷板材固定在开卷机上，经辅助压下装置送入矫平机。
2、调节矫平机的前后梁，使相应厚度的板材顺利送入矫平机中， 关闭开卷机。9 Q0 C6 C& B; X3 E7 q9 X- b. I. H
3、启动矫平机，首先按照工艺要求的正常速度运行，由矫平机出口的检测轮（带PG编码器）检测出已完成矫平的板材长度，当在达到设定长度的一定比例（与矫平速度、设定长度和制动前缓冲频率有关）后矫平机变频器按设定的制动前缓冲频率（爬行频率）运行，在达到设定长度（实际要考虑制动惯性滑行距离）后迅速停机定位。- \$ f( {* E" Z+ F
4、剪板机在定尺达到要求后将板材剪断，完成一次剪切操作。
5、以上操作既可由系统自动完成，也可手动完成。五、系统基本配置：1）长度检测：光电 PG编码器。' s- F( m9 X: b& D! u
2）变频器：TD1000、TD2000、TD3000六、系统特点：1）系统响应速度快，动态特性好，可完成较高的工艺要求
2）系统配置简单：相对原有的调速方式，只需在原有设备基础上增加变频器，对PLC的控制逻辑略加修改（主要是段速选择），即可达到灵活调速和精确定位的工艺要求，若PLC可输出模拟频率给定信号，还可完成其它特定的功能。&&引言. E4 F) d/ D7 A! ?. m
本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的自动控制系统，在兼顾横剪精度和生产效率的前提下，利用PLC的高速计数功能和变频器的多段速控制功能，有效地控制校平辊和压辊的启动、运行、降速、爬行和准确停车，从而实现了金属板材的高效自动定尺剪切。整个自控系统的造价仅为交流伺服系统造价的1/6～1/5，不失为一种高性价比的定位控制系统。2&&钢板定尺剪切机床自控系统的配置
钢板定尺剪切机床自动控制系统配置如图1所示，设备清单如下。图1& & 钢板定尺剪切机床自动控制系统配置: N# N1 D& ]&&}' u
(1) 校平机变频器:三菱FR-A540-30K-CH(多功能矢量控制型);% ]8 x$ m( a0 A" ?* d& E
(2) 校平机变频器配套制动单元和制动电阻:加能电子ICP-DR-1s制动单元、23Ω/3kW制动电阻;, I) B9 N3 e9 J/ r
(3) 输送机变频器:三菱FR-E540-2.2K-CH(简易矢量控制型);/ y' x% {$ N% V* c
(4) PLC:三菱FX2N-32MR-001(输入16点、输出16点);6 R: h% r% P8 K$ z( w: B7 o# R3 V% {&&Z
(5) 触摸屏:三菱F930GOT-BWD-C(4.4英寸、STN蓝白屏);
(6) 旋转编码器:欧姆龙E6H-CWZ6C(中空轴型、分辨率:2500p/r、集电极开路输出、24VDC)。3&&钢板定尺剪切机床自控系统关键器件的选型及安装0 s0 y. K. m& T2 C3 F
3.1 校平机变频器及配套器件的选型
校平机电气拖动的作用主要是驱动校平轧辊运动，其阻力矩等于轧辊和钢板之间的摩擦力和轧辊半径的乘积。在这里，轧辊的半径是恒定不变的，摩擦力的大小也与转速无关，这是典型的恒转矩负载机械特性，因而选用三菱FR-A540-30K变频器。三菱A540型变频器除了具有先进的磁通矢量控制特性外，还具有多段速控制功能、“柔性脉宽调制”功能和调速范围宽等优良特性。8 V5 t7 T* o7 g( y6 `2 ~
因三菱原装的制动单元和制动电阻价格较贵，故外配深圳加能电子公司采用加拿大技术生产的器件，其电阻能耗制动单元具有短路保护、全电压自动跟踪、全程噪声过滤、使用普通电阻等功能和特点。
3.2 PLC和旋转编码器的选型
三菱FX2N型PLC是FX系列小型PLC中运算速度最快的机型:每条基本指令运算速度为0.08μs,每条应用指令运算速度为1.52至几百μs。作者为另一台剪切机床配置自控系统时曾采用过FX1N型PLC，其每条基本指令的运算速度为为0.55~0.7μs,每条应用指令运算速度为3.7至几百μs。与FX1N型PLC相比，FX2N型PLC运算速度快，指令丰富，其控制的机床剪切精度也较高。因此，这类有快速响应要求的系统应尽可能地采用运算速度较快的PLC。0 d&&F: n&&H+ t( v% E. Q7 Z
FX2N型PLC内置多个高速计数器。根据系统具体情况，选用频率30kHz的A-B相型双计数输入的C251计数器。C251计数器不仅提供计数信号，还提供计数的方向:利用旋转轴上安装的A/B相型编码器，在机械正转时自动进行加计数，反转时自动进行减计数。编码器的旋转方向也有正反符号:若将PLC的X0、X1与编码器的A相、B相相连，面对轴心顺时钟旋转计数为正，逆时钟旋转计数为负。这个系统在安装编码器时正好使计数值为负，于是将PLC的X0、X1输入点改为与编码器的B相、A相接线端相连，钢板前进时计数数值为正值。其次，PLC的高速计数器的运行建立在中断的基础上，这意味着事件的触发与扫描周期无关，大大地提高了系统响应速度—当计数当前值与预置数值相等时，PLC的输出点能快速地控制变频器的定位运行。" y3 _: d8 K; }
旋转编码器型号采用欧姆龙E6H增量式中空轴型。它不需要弹性耦合器的连动轴，可直接用螺杆螺母与下压辊轴心硬连接，编码器机身则用支架固定在下压辊的轴承座上。E6H-CWZ6C型号中分辨率最高等级为3600p/r，价格也最贵。考虑技术经济等多方面因素，采用分辨率为2500p/r的规格。也曾试用过同型号的2000p/r编码器，因分辨率差一个等级，整机性能也受到影响。4&&钢板定尺剪切机床控制的特点及PLC编程
4.1 钢板定尺剪切机床控制的特点和对策& & 8 |* Y! J# e& y! \&&Q/ s! o* _4 h
与交流伺服系统不同，变频器和三相异步电机不可能在高速运行状态下迅速停车，必须有一个降速和低速爬行的过程，才能保证定位点的准确(参见图2)。图2& &&&变频器定位运行降速控制规律; h! e* k! k0 c% z% v
另外，钢板剪切的长度与毛巾平网印花机的花色间距不同，它不是定值，而是从几十毫米到数千毫米不等，因此不可能采用同样的运行速度和同样的降速爬行距离。否则，变频器的定位停车会处于一种无序状态，剪切精度和生产效率也不能得到平衡和兼顾。
针对机床的上述特点，我们采用如下对策:将钢板校平运行速度分为6档，将钢板定尺长度与速度对应，再根据校平速度摸索出降速爬行距离经验数据。所有钢板的爬行速度固定为0.4m/min(参见附表)。为了防止误操作可能带来剪切次品和废品，在PLC中编写相应程序:在机器启动前，必须根据加工对象并按照附表数据在触摸屏上进行速度设定，否则将无法开机(参见图3)。触摸屏上速度启动键采用PLC中的“一般用辅助继电器”(M0－M499)。画面中的虚线框是指示灯，当选中了下方某一速度时，其虚线框内变成蓝色。图3 校平机速度选定的触摸屏画面
附表中的经验数据储存在PLC的“停电保持数据寄存器”(D200～D511)中，并且可以在触摸屏上随时修改原数据和保存新数据，停电后数据也不会丢失(参见图4、图5)。附表& &钢板运行数据表图4 爬行距离设定的触摸屏画面1图5& &&&爬行距离设定的触摸屏画面2! v* }: R9 `& o0 i9 x
因为是用于矫正校平，加之纵剪横剪同时启动时，钢板最高25m/min的运行速度完全可以满足生产需要，而以20m/min的速度使用频率最高。从运行的情况看，这种分段处理的方法以及经验数据是行之有效的。
4.2 钢板定尺剪切机床的PLC编程
(1) PLC的高速计数器指令
这是定尺剪切机床PLC程序的核心，也是变频器定位控制的关键。FX系列PLC有三条相关指令:高速计数器置位指令HSCS、高速计数器复位指令HSCR和高速计数器区间比较指令HSZ。曾选用FX1N型PLC，故只能采用其高速计数器复位HSCR指令，用C251计数到的下降沿复位Y0输出点，进而断开变频器的正向启动端使其停车，但是由于其下降沿时间过于短促，捕捉信号时不够稳定，后改用FX2N型PLC，采用其独有的32位的DHSZ(Zone compare for High Speed Counter)指令。1 I% }* g. H7 t
PLC程序见图6。程序中M8002是初始化脉冲辅助继电器; X007是横剪机的下死点行程开关; RST是复位指令; ZRST是区间复位指令; M10是单次/连续工作条件; M8000是常通辅助继电器; D10是可赋值的总脉冲数; D14是可赋值的降速爬行点距定位点的脉冲数(参阅下节)。此外，图7中的PLC的Y0输出点与变频器正向启动端STF相连; PLC的COM1与变频器的输入公共端SD相连。图6& && &高速计数器区间比较指令应用程序图7& &&&PLC控制变频器运行的时序图 ) R$ W7 b7 J& J&&\& f+ V
以变频器次高速40Hz运行为例，DHSZ指令比较输出的动作如下参见图6、图7)* W! {. v5 s# ^: N6 i&&M
当D14＞C251当前值时，M200 ON;* L6 ?0 s+ n, J4 l3 e
当D14≤C251当前值时，M201 ON—Y2、Y3接通，使变频器RH、RM端接通，开始降速爬行;/ r. D8 P3 g! Z$ a
当D10＜C251当前值时，M202 ON—Y0断开，变频器正向启动端STF断开，变频器停机。) z/ Y! `0 S( `$ J
(2) 长度—脉冲数换算的PLC程序
钢板长度—脉冲数换算采用正比例运算方法:即先计算出2000mm长度的理论脉冲数，再用所设长度与之进行正比例运算，求出每一长度对应的脉冲数。具体程序如下:* B0 `, |/ B& t1 ?
图8所示程序，实际上是做了两个比例运算和一个减法运算:图8& &&&长度—脉冲数换算的PLC程序$ j6 a6 J; l/ c1 `3 @% `; [
D410(触摸屏设定2000mm对应脉冲数)/2000mm=D10(总脉冲数)/D420(触摸屏设定长度mm);. k9 Z! Y/ o1 Q# \
D410(触摸屏设定2000mm对应脉冲数)/2000mm=D12(开始降速脉冲数)/D52(触摸屏设定降速长度mm);
D10(总脉冲数)-D12(开始降速脉冲数)=D14(降速爬行脉冲数)。
这样处理的优点是便于修正数据，以提高变频器定位精度。图9触摸屏中的“#####”的“停电保持数据寄存器”就是D410。例如:我们在试车验收时，剪切了几十块钢板，发现所有的钢板全部超长约2mm，这说明剪切精度较为稳定，仅仅是2000mm的理论脉冲数与实际脉冲数有误差，可以用很简便的方法予以修正。图9& && &脉冲比例调整的触摸屏画面
已知E6H编码器分辨率为2500p/r，根据理论计算:直径100mm的压辊行走2000mm需要15924个脉冲，即1mm的行走约需8个脉冲。由于压辊机械加工等因素的综合误差使得钢板超长2mm，需减少8×2=16个脉冲即总数为15908才符合实际情况。在图9所示的触摸屏上对D410(#####)赋值15908后，再行试车，剪切误差均在1mm以下，符合设计要求。
机床经过长时间的生产使用后，压辊也会有磨损，也会产生误差，这时只需对D410进行修正即可。另外若需更换更高精度的编码器，也只需要修改D410的赋值。因D410数据不需要随意变更，故对触摸屏“脉冲比例调整”画面设置了密码予以保护。5&&变频器多段速的设置和制动方法&&
5.1 变频器多段速的设置& &
已知电动机为4极，转速为1470r/min，减速机减速比:20/1，压辊直径100mm，辊速78.5r/min。根据计算，校平时钢板运行的6档速度对应变频器的频率为50Hz、40Hz、30Hz、20Hz、10Hz、0.8Hz。按此设置变频器多段速运行频率参数:高速Pr.4为50Hz; 中速Pr.4为40Hz; 低速Pr.4为30Hz; 4段速Pr.24为20Hz; 5段速Pr.25为10Hz; 6段速Pr.26为0.8Hz。, h2 M6 }3 K8 x. C1 p&&_/ D7 f$ r
硬件的接法为: PLC的Y2、Y3、Y4与变频器的高速RH、中速RM、低速RL端相连; PLC的COM1、COM2与变频器的输入公共端SD相连。从图10可知:当Y2、Y3、Y4分别接通(ON)时，变频器频率分别为50、40、30Hz; 当Y3、Y4同时接通时，变频器频率为20Hz; 当Y2、Y4同时接通时，变频器频率为10Hz; 当Y2、Y3同时接通时，变频器进入0.8Hz爬行状态直至停车。图10& &&&变频器6段速度组合控制图
5.2 校平机电机制动方法& & * a) w$ s8 y7 T* ^
根据系统实际情况，制动分为两个阶段:在降速和开始爬行时采用“制动单元”和“制动电阻”进行所谓“动力制动”，即三菱技术资料称之的“再生制动”;在爬行过程中，采用直流制动(即DC制动)。两者配合使用，使系统既能快速制动，又可以准确停车。/ Q( X4 A3 p2 Z, W! \( ?
当校平机电动机开始减速时，电动机处于再生发电制动状态。传动系统中所储存的机械能变成电能并经变频器中的逆变器回馈到直流侧。此时的逆变器处于整流状态，中间回路的滤波电容器的电压会因吸收这部分能量而提高，产生泵生电压。当电压值超过上限值约690V时，制动单元电路导通，电流流过与滤波电容器并联的制动电阻，从而将电能变成热能消耗掉，泵生电压随之下降，待到设定下限值约680V时断开。继续采样泵生电压，制动单元将重复导通和截止，使系统完成动力制动。在此过程中，IPC-DR型制动单元和配套的制动电阻功不可没:它采用自动电压跟踪方式，反应时间在1ms以下，动作电压为直流690V，误差2V，表现非常出色。
在电动机进入爬行阶段的过程中，当变频器的频率低于DC制动动作频率时，变频器将启动DC制动功能，向异步电动机的定子线圈注入直流电，产生动态制动(Dynamic Brake)效果。此时，输出电压将逐渐下降到DC制动电压。经过短暂延时，开始DC制动动作时间计时。这时变频器输出频率降为零，电动机的定子磁场停止旋转，转动着的转子切割静止的直流磁场而产生制动转矩，系统因而准确停车。3 J6 c- J$ f* S3 d
与DC制动相关的变频器参数设置如下:设定“DC制动动作频率”Pr.10为0.8Hz; “DC制动动作时间”Pr.11为0.3s; “DC制动电压”因为电动机是变频电机的缘故，Pr.12设为2%。
6&&试制经验总结) |* @2 w/ p$ f/ Y( M/ }* M& o" l7 t
在制作电控柜时，务必将校平机变频器的操作面板经延长线连接到柜体表面，便于调整变频器参数，也便于随时观察变频器频率的变化:若爬行时能稳定地显示0.8Hz数值,说明钢板运行数据设置合理;若0.8Hz的数值显示转瞬即逝，钢板极有可能超长等等。配合观察触摸屏的“当前行走长度”(参见图11)变化，可以较快地摸索出钢板运行的经验数据，有利于提高剪切精度。图11 长度设置及长度监视的触摸屏画面, d, z0 k/ u2 |8 [* c, |&&t
钢板剪切机床采用变频器控制定位有多种应用方案，其中有一种方案是:“在送料长度的最后20个脉冲下降到最低速度。在停止送料时，对长度当前值进行判断:若大于预定值10个脉冲，则使电动机反转;若小于10个脉冲，则进行制动;若在±10脉冲之内，则进行剪切。”这个方案有一个较大的缺陷，就是忽视了精密机械零件的加工难度和成本，定位控制最忌讳电机反转也缘由于此。因为一般非精密加工的传动机械零件如齿轮、蜗轮等，其回程间隙(背隙)可能大于剪切公差，若电动机反转时进行齿隙补偿，其补偿量不易把握，频繁进退也严重影响生产效率;若采用精密齿轮，其造价往往大于自控器件的造价。作者曾为瓦楞纸板印刷机的8轴伺服运动控制系统配置减速比10:1、背隙≤3弧分的精密行星齿轮减速机，其价格比配套的同功率三菱伺服电机还贵。' ]2 P/ W6 ~* X2 R) U
另外还有机械电磁抱闸制动方案。这种方案要精确计算抱闸交流接触器的触点闭合行程、抱闸闭合行程所花费的时间以及期间行走的脉冲数，计算起来难度不小，要达到一定的剪切精度亦非易事。这个方案的缺点是没有充分挖掘、利用变频器的优良特性。7&&结束语
本文叙述的解决方案总结了以往的经验和教训，有其“精度效率兼顾、数据修正方便、配置实用合理”等特点。以常用规格—横剪一块厚2mm、长2000mm钢板为例，从启动校平到剪切完毕，次高速40Hz运行约5s，降速爬行约50s，整个运行时间约55s，连续自动运行1h能够加工60多块钢板，误差1mm以下，达到了预期的目标。但是，从以上数据也可以看出，降速爬行占据了绝大部分运行时间，这是导致效率低的主要原因，这也就是变频器定位控制的不足之处和交流伺服系统的优越之处。尽管如此，变频器定位控制仍有其特定的市场需求，在目前经济条件下有其一席之地，应用领域也有待拓展。
既然是步进电机，计算好一圈所需的脉冲然后使用时给定对应数量的脉冲就可以了。
希傲 发表于
既然是步进电机，计算好一圈所需的脉冲然后使用时给定对应数量的脉冲就可以了。
谢谢！你的回答，如果是一般的异步笼型电动机那又该怎么处理呢？( j( ]% m8 P# k& e$ P
zhouqingtong 发表于
谢谢！你的回答，如果是一般的异步笼型电动机那又该怎么处理呢？: z&&P8 o7 o9 F5 K- d
这得看你需求的控制精度来定方案。
希傲 发表于
这得看你需求的控制精度来定方案。
定位精度在3MM之内都可以接受，应该用什么方案呢？
相对简单及成本较低的就用机械定位再加接近开关来控制电机停止，就看你的设备是否能允许，一般不推荐这个。$ [- r# V! L" J7 {% z" m
若要比较合适的方案，最好把你的设备使用条件及现有部件参数都放上来才好。
工作时间：9:00-17:00
Powered by