型号分类：
产品分类：运动控制 & 步进系统
品牌：和利时电机
型号：2 个
混合式步进电机驱动器数字式 SD-20504技术特点&32位DSP数字式控制方式&&低震动、低噪音、低功耗&&柔性细分，运行更平稳&&断电相位自动记忆&输入信号光电隔离&&空间矢量双极恒流驱动&最大输出电流4.0A/相&&提供节能的自动半电流锁定功能&&最大25600步/转的十六种细分模式可选&&性能指标电气特性（环境温度Tj=25℃时）供&电&电&源24V～50VDC，容量0.2KVA输&出&电&流峰值4.0A/相（Max）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱&动&方&式空间矢量双极恒流驱动励&磁&方&式&(步/转)200，400，800，，，，6400， ，1，2 （其他细分需求需联系厂家定制）绝&缘&电&阻常温常压下＞100MΩ绝&缘&强&度常温常压下1KV，1Min使用环境及参数冷&却&方&式自然对流（将驱动器安装于导热良好的金属面上有助于改善散热）使用环境场&合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温&度－5℃～+40℃湿&度＜80%RH，无凝露，无结霜震　动5.9m/s2&Max贮存环境温&度－40℃～+55℃湿&度＜93%RH，无凝露，无结霜外形尺寸124&78&26mm重&量0.2Kg【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。&&显著特点数字步进驱动器采用32位DSP为内核的全数字控制方式，先进的空间矢量算法优化低速振动和高速性能，可以实现多种电机的自适应匹配寻优控制方法，软件更新、升级方便。采用了柔性细分算法，使驱动器无论设置何种细分电机都可保持最佳的运行性能，极大的改善了低细分下的平稳性和噪音。即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择，也可以获得低速平稳性和高速性的兼得，从而降低对控制系统的要求，有利于降低系统的整体成本提高性能。低震动、低噪音和低功耗。断电记忆功能在停止脉冲输入0.1秒后，驱动器可以自动记录当前的电机位置；重新上电时，自动按照原位置信息控制电机定位，避免了上电时电机轴的跳动。&电源数字步进驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在24V到50VDC之间选择，容量与所匹配的电机和设定的电流大小有关。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。电源务必注意极性，切忌反接。&细分选择用户可以通过驱动器面板上的第1、2、3、4四位拨码开关选择共16种细分模式，用电机每转的步数标识，用户可以根据需要自行选择细分（详见细分模式选择表）。注：用户对细分模式的更改需要驱动器重新上电方可生效。用户有其他非标准的细分要求时需联系厂家定制。SW1SW2SW3SW4每转步数SW1SW2SW3SW4每转步数ONONONON25000步/转OFFOFFONOFF25600步/转OFFONONON20000步/转ONONOFFOFF12800步/转ONONONOFF10000步/转OFFONOFFOFF6400步/转ONOFFONON8000步/转OFFONOFFON3200步/转OFFONONOFF5000步/转ONOFFOFFOFF1600步/转OFFOFFONON4000步/转ONOFFOFFON800步/转ONONOFFON2000步/转OFFOFFOFFON400步/转ONOFFONOFF1000步/转OFFOFFOFFOFF200步/转&&输出电流选择数字步进驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为4.0A/相（峰值），通过驱动器侧板第5，6，7三位开关的不同组合可以方便的选择8种电流值，从1.2A到4.0A（详见电流选择表），SW5SW6SW7电 流OFFOFFOFF1.2AONOFFOFF1.5AOFFONOFF2.0AONONOFF2.4AOFFOFFON2.8AONOFFON3.2AOFFONON3.6AONONON4.0A（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数注：用户对输出电流的更改必须给驱动器重新上电才可生效。用户有其他非标准的电流要求时需联系厂家定制。&自动模式开关用户可以通过驱动器面板上的第8位拨码开关选择自测模式的开放与关闭，自测模式开放时驱动器将在每次上电之初对电机参数进行观测，并自动寻求最优控制参数。自动测试功能关闭时驱动器将调用上一次测量的电机参数进行工作。因此当用户首次使用驱动器和电机时应该采用自测模式进行电机参数的自适应匹配，之后就可以将开关设定为OFF锁定当前参数。当工作状态发生变化后可以重新自测寻优。自测设定只在每次驱动器上电时进行处理，因此SW8状态的变化只能在驱动器重新上电后生效。&单脉冲方式数字步进驱动器支持标准单脉冲模式，步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向。注：驱动器上电复位需要耗时5秒，之后才可正常响应指令信号。双脉冲接口的要求需要用户向生产商定制。&自动半电流数字步进驱动器工作若连续0.1s没有接收到新的脉冲则自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。&脱机功能输入脱机信号时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。脱机控制信号撤消后驱动器自动恢复到脱机前的相序并恢复电机电流。当不需用此功能时，脱机端可悬空。&过压保护当电源电压波动或电机制动等原因造成直流母线电压超过60VDC时，驱动器过压保护电路动作,驱动器报警灯(红色)闪烁，驱动器暂停驱动电机，需人工断电再上电才可解除报警。出现该故障后用户需要检查电源电压，适当降低输入的电源电压。&欠压保护数字步进驱动器检测到输入直流母线电压低于20VDC时，驱动器欠压保护电路动作,驱动器报警灯(红色)闪烁，切断电机绕组输出停止运行，需人工断电再上电才可解除报警。出现该故障后用户需要检查电源电压和容量，适当提高输入的电源电压。&功能状态指示黄色LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED 常亮；当驱动器切断电源时，该LED 熄灭。红色LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以不同方式亮灭。红色LED不同的亮灭方式代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：红灯闪烁方式红灯闪烁波形故障说明常亮过流报警间隔1秒闪烁2次AD采样中点不对间隔1秒闪烁3次未接电机线或电机线接触不良、绕组短路间隔1秒闪烁4次欠压故障（电压&20V）间隔1秒闪烁5次过压故障（电压&60V）&控制信号数字步进驱动器的接线端子采用可拔插端子，可以先将其拔下，接好线后再插上。输入控制信号采用双端接口，可根据需要接共阳、差分等多种接口形式。接口可适应TTL、OC、差分等信号格式，脉冲和方向端口可以适应5V~24V的电压。脱机口内串330欧电阻可以适应TTL信号，当采用更高的信号电压时应酌情串联限流电阻，12V时串1K，24 V时串2K。&输入接口电路&输入信号波形和时序脉冲信号输入数字步进驱动器端口内置光耦，光耦导通一次被驱动器解释为一个有效脉冲。对于共阳极而言低电平为有效，此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。为了确保脉冲信号的可靠响应，光耦有效导通的持续时间不应少于2&s。本驱动器的信号响应频率为200KHz，过高的输入频率或不符合标准的脉冲宽度将可能得不到正确响应。客户需要更高通过频率请与本公司联系定制。&方向信号输入该信号作为控制电机的转向信号，该端内部光耦的通、断被解释为控制电机运行的两个方向。控制电机转向时，应确保方向信号领先脉冲信号至少2&s建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。&脱机信号输入内部光耦处于导通状态时电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。光耦关断后电机电流恢复到脱机前的大小和方向。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。&典型接线图外形尺寸图说明：可根据客户需求进行产品定制，产品型号末尾标注Ver*.*的标示为特殊定制品，*.*为特殊定制版本号。其他更多“SD”系列电机型号及其详细信息见：http://www./bujinqudongqi.aspx?myid=2&action=1&dictid=1。
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r/s(转每秒）与rad/s（弧度每秒）之间怎么转化？
09-06-18 &
1r/s(转每秒）=2*3.14rad/s（弧度每秒
请登录后再发表评论!如图所示，一个匝数为N=100匝的线圈以固定转速50转/秒在匀强磁场中旋转，其产生的交流电通过一匝数比为n1：n2=10：1的变压器给阻值R=20Ω的电阻供电，已知电压表的示数为20V，从图示位置开始计时，则下列说法正确的是（
A．电阻R消耗的电功率为10W
B．穿过线圈平面的最大磁通量为Wb
C．t=0时刻流过线圈的电流不为零
D．t=0.0025s时刻穿过线圈平面的磁通量为Wb
试题分析：电阻R消耗的电功率为： ，故A错误；变压器的匝数比为，故输入电压为200V，最大值为；转速50转/秒，故角速度：；根据公式，穿过线圈平面的最大磁通量为：；故B正确；图示时刻为中性面位置，故感应电动势为零，故感应电流为零，故C错误；转速为50转/秒，故周期为0.02s；，磁通量为：；故D正确；
试题“如图所示，一个匝数为N=100匝的线圈以固定转速5...”；主要考察你对
等知识点的理解。
interesting to play games with children.
句型转换，根据要求完成句子。
1. To work in a school is very interesting. (同义句)
______ ______ very interesting to work in a school.2. Don"t worry too much about your exam. (同义句)
Don"t ______ ______ too much about your exam. 3. We maybe make our friends and family unhappy. (对画线部分提问)
______ ______ you maybe make your friends and family?4. The headmaster saw the children playing on the playground. (变成复合句)
The headmaster saw the children ______ ______ on the playground. 5. Did he come up with a great idea? (同义句)
______ he ______ a great idea?
根据汉语提示完成句子
1、为什么不让孩子们再睡一会儿？
_____ ______ let the children sleep a little longer?2、有些孩子不想听父母的就是因为他们认为自己已经长大。Some children won"t listen to parents ______ they think they have
_____. 3、她正在想象未来生活会是什么样的。She is imagining
_____ life will be ______ in the future4、你越运动，越健康。The ______ you have sports, the ______you wm be．5、现在的孩子们过着幸福快乐的生活。Nowadays, children
____ ______.
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已知某磁盘的平均转速为r秒／转，平均寻道时间为T秒，每个磁道可以存储的字节数为N，现向该磁盘读写b
悬赏：0&答案豆
提问人：匿名网友
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已知某磁盘的平均转速为r秒／转，平均寻道时间为T秒，每个磁道可以存储的字节数为N，现向该磁盘读写b字节的数据，采用随机寻道的方法，每道的所有扇区组成一个簇，请问：平均访问时间是()。A．b／N*(r+T)B．b／N*TC．(b／Nq+T)*rD．b*T／N+r请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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1文件系统中，当调用open()去打开一个文件时，其主要目的是(&&&&&)。A.把文件内容从外存调入内存B.把文件的控制信息从外存调入内存C.把文件系统的文件分配表调入内存D.把文件系统的目录调入内存2在下列事件中，哪个不是设备分配中应该考虑的问题(&&&&&)。A.及时性B.设备的固有属性C.设备的无关性D.安全性3OSI模型中完成路径选择功能的层次是(&&&&&)。A.物理层B.数据链路层C.网络层D.传输层4现采用调相与调幅相结合的调制方式，载波有四种相位变化和两种振幅变化，调制速率是600波特，那么数据速率是(&&&&&)。A.1 200bpsB.1 800bpsC.2400bpsD.3 600bps
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