河内五分彩技巧是骗局吗;用什么方法消除反向间隙?

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840D数控光栅尺和反向间隙补偿问题 - 已解决问题
840D数控光栅尺和反向间隙补偿问题。X轴由于操作失误导致光栅尺读数头的两个固定螺丝拉断,后报警定位误差监控。将X轴MD30200由“2”修改为“1”,并将DB31.DBX1.5置“1”,改为半闭环控制。不报警,但是用百分表检查发现方向间隙有0.15mm。问题1:这个机床前一天X轴全部拆卸进行检修,机械都调整好了,这个反向间隙这么大,是什么原因?是和半闭环编码器反馈不准有关?问题2:MD32450[0]和MD32450[1]有什么区别?[0]和[1]各代表什么?为什么在半闭环控制下,通过修改这两个参数进行补偿0.15mm,均都毫无效果?问题3:这个问题应该怎么进行判断和解决?急切求各位专家多多提供参考意见,谢谢!
问题补充:机械检修完之后打表检测反向间隙只有0.01~0.02mm左右。现在有0.15mm的反向间隙了。
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悬赏分:20 | 解决时间: 15:25:42 | 提问者:& - 学长&nbsp&nbsp第2级
问题ID:100773
楼主的的问题具有一定代表性,我曾经遇到过,涉及到测量系统与位置精度的问题。需要仔细分析,注意以下几点:1.840D&中许多参数下面有下标[n],这表示测量系统的机床数据,[n]一般用[0]或&[1]表示,其中&[0]&表示对于第1测量系统的值,[1]&表示第2测量系统的值,譬如电机自身的编码器表示第1测量系统,而外加的编码器或者光栅尺、圆光栅表示第2测量系统。2.反向间隙补偿值生效,前提是机床轴回零,检查一下,是否轴回过零点,3.在全闭环的伺服控制中,光栅尺用来反馈轴运行位置,而编码器反馈的是电机速度,因此,和半闭环编码器反馈无关,4.MD32450[0]是半闭环时的反向间隙补偿,MD32450[1]是全闭环时的反向间隙补偿,但是注意,由于在全闭环的伺服控制中,光栅尺用来反馈轴运行位置,而此时,编码器反馈的是电机速度,起作用的是光栅尺,不是编码器。因此,在MD32450[0]输入半闭环的补偿值,显然无效了,5.该故障按照以下方法解决:屏蔽该轴光栅尺,改为半闭环,检查机床的精度。将坐标反向间隙值用百分表打出来,如果反向间隙值不大于0.04m,将反向间隙值补偿到轴参数&MD32450[1],注意不是MD32450[0],而如果反向间隙值大于0.04mm,检查轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧,进行消隙。消隙完成后,检验是否合格,即要保证在不大于0.04mm的范围内。.以上调整正常后,恢复该坐标为全闭环,检查机床的故障现象消除否?如未变,建议调整坐标轴光栅尺动尺安装位置,或者擦拭光栅尺动尺镜头(有油污),正确安装完成后,再次试机,.以上调整后,若故障现象仍未变,更换该轴光栅尺动尺,以上说明可以助力楼主解决问题,祝楼主好运!
顶级工程师&nbsp&nbsp第12级&
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&“屏蔽该轴光栅尺,改为半闭环将反向间隙值补偿到轴参数&MD32450[1]”,为什么半闭环下却将反向间隙补偿到【1】中?
4/17/:07 AM
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半闭环编码器反馈不准是可以排除的,不准的话来回都是不准的。一般反向间隙都是由机械造成的,但是完全消除反向间隙是不可能的,机械调整只要在允许的范围内就可以了,过大靠补偿是补偿不过来的,好几年没弄数控机床了,具体允许值是多少也忘了,搞机械的比较清楚。反向间隙是可以通过修改参数补偿的,32450(反向间隙)参数,回零后在试试,很多参数修改后都要回零才生效,另外MD32450[0]和MD32450[1]查下手册吧,手册解释详细些。&&&参照这个回答&Good&luck!
- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级
& 10:41:51
1、楼主说的“机床前一天X轴全部拆卸进行检修,机械都调整好了”是在带有光栅尺的情况下进行的吗?如果是的话,就对了。因为光栅尺可以消除一定范围内轴的反向间隙,所以你打表检测反向间隙只有0.01~0.02mm,而如果在半闭环情况下,反向间隙就会显露出来,故你用百分表检查发现方向间隙有0.15mm。2、MD32450是反向间隙补偿参数。角标[0]代表第一测量系统,即半闭环,采用电机编码器。角标[1]代表第二测量系统,即全闭环,带有外置编码器或光栅尺。“为什么在半闭环控制下,通过修改这两个参数进行补偿0.15mm,均都毫无效果?”因为反向间隙参数MD32450在机床轴回完参考点后才能生效。0.15mm是半闭环下的反向间隙值需要补偿到角标[0]中。3、因X轴由于操作失误导致光栅尺读数头的两个固定螺丝拉断后,光栅尺读数头与机床之间脱离连接,造成读数头与机床轴之间发生相对运动,光栅尺不能检测机床实际位置,故报警定位误差监控。而改为半闭环控制后,采用电机内置编码器检测机床轴位置,因没有光栅尺反向间隙会增大,但如果误差值不超过MD36400轮廓监控允差值,则机床不会报警。希望以上说明会对你有所帮助。
- 资深学长&nbsp&nbsp第3级
& 14:51:41
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