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哪位大神知道下面的舵机控制程序什么意思??【c语言吧】_百度贴吧
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哪位大神知道下面的舵机控制程序什么意思??收藏
//舵机端口定义unsigned int
temp=900;sbit OUT = P0^0;unsigned char TH_H,TL_H,TH_L,TL_L;////定时器T0void Init_Timer0(void){ TMOD |= 0x01;
//使用模式1,16位定时器,使用&|&符号可以在使用多个定时器时不受影响TOMD = TOMD | 0X01 TH0=0x00;
//给定初值,这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出 TL0=0x00; EA=1;
//总中断打开 ET0=1;
//定时器中断打开 TR0=1;
//定时器开关打开}//舵机的子函数void DataPro(unsigned int temp){
TH_H=(65536-temp)/256;
TL_H=(65536-temp)%256;TH_L=(45536+temp)/256;TL_L=(45536+temp)%256;}//舵机调用函数 ServoSteering (bit j)void ServoSteering (bit j){if(j==1)//0逆时针,1顺时针{for(i=0;i&100;i++)
{if(temp&1320)
DelayMs(3);DataPro(temp);
else if(j==0)
{for(i=0;i&100;i++)
if(temp&1000)
DelayMs(3);
DataPro(temp);
这是单片机的,avr还是430
可以大致解释一下什么意思吗
这个是中断函数void Timer0_isr(void) interrupt 1{if(OUT) { TH0=TH_L;
//重新赋值 TL0=TL_L; }else {
//重新赋值
}OUT=!OUT;}
temp初值为900,初次小于1320,自加30后赋定时器初值,然后再自加,加到1020后大于1000,自减30后赋值定时器初值,所以P0.0口三个时间数值取反,1,2,3,3,2,1
//舵机PWM波void DelayMs(unsigned char t){ while(t--) {
DelayUs2x(245);DelayUs2x(245); }}void loudspeaker(void){
for(i=0;i&200;i++)
DelayUs2x(200); DelayUs2x(220); SPK=!SPK; }
for(i=0;i&200;i++)
DelayMs(1); SPK=!SPK; }}//舵机端口定义unsigned int
temp=900;sbit OUT = P0^0;unsigned char TH_H,TL_H,TH_L,TL_L;////定时器T0void Init_Timer0(void){ TMOD |= 0x01;
//使用模式1,16位定时器,使用&|&符号可以在使用多个定时器时不受影响TOMD = TOMD | 0X01 TH0=0x00;
//给定初值,这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出 TL0=0x00; EA=1;
//总中断打开 ET0=1;
//定时器中断打开 TR0=1;
//定时器开关打开}//舵机的子函数void DataPro(unsigned int temp){
TH_H=(65536-temp)/256;
TL_H=(65536-temp)%256;TH_L=(45536+temp)/256;TL_L=(45536+temp)%256;}//舵机调用函数 ServoSteering (bit j)void ServoSteering (bit j){if(j==1)//0逆时针,1顺时针{for(i=0;i&100;i++)
{if(temp&1320)
DelayMs(3);DataPro(temp);
else if(j==0)
{for(i=0;i&100;i++)
if(temp&1000)
DelayMs(3);
DataPro(temp);
}}}void Timer0_isr(void) interrupt 1{if(OUT) { TH0=TH_L;
//重新赋值 TL0=TL_L; }else {
//重新赋值
}OUT=!OUT;}
登录百度帐号推荐应用求助,为什么电脑没有这个分辨率?【显卡吧】_百度贴吧
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求助,为什么电脑没有这个分辨率?收藏
就是朋友的机子拿来我家修 用上我的显示器 而他的显卡是独显 我的是集显 而现在我换上了我的电脑 显示器分辨率就很大 而且没有这一个分辨率 求在线各位大神解决啊 下了驱动安装几次还不能解决!
我觉得还是驱动问题。来自诺基亚智能手机,什么?诺基亚不是倒闭了么?
自定义可以弄吧
登录百度帐号推荐应用求这张图片的高清图,大神们,很急!!! 救一下吧~
4回复 1787浏览
用来做笔记本电脑的贴纸的
分辨率高点也可以的
我也想要。。。
最大的只有800*425的
引用3楼 @ 发表的:最大的只有800*425的哥们,谢了啊,但是分辨率真的不够啊
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& 允许多选刚才摸出一个885的混沌护符,身上是900带孔焦镜,特来娘家望大神解答。
如题,戴上混沌之后三围是 30
戴焦镜之后是30 22 36
到底如何取舍呢?我个人是BDK,喜欢压榨自己的DPS,让红色在史诗副本的skada上能排在前列。我换了护符之后又去了打一波木桩,相差不多,就1.5W左右(护符占优)。
我现在难取舍的地方就是焦镜总是起手不触发,脸特别黑,BOSS血都过半了才来那么一次,好恶心。但是起手一触发就爆炸。一个稳,一个脸,到底如何取舍。还望大神指条明路。谢谢
想冲榜肯定焦镜啊。
[b]Reply to [pid=]Reply[/pid] Post by [uid=]akers17[/uid] ( 01:56)[/b]从未想过要冲榜,只是想安安静静的一点点细节提高自己的DPS,如果10个人回复里面有6个人说焦镜的我也不纠结了,直接戴
焦镜不用想…
885护符全满层也不如900的白板。。
我记得护符是超模饰品吧 自带20个装等?记不清了 可以和900常驻比较下嘛 最近自己降了两个装等 30急速25暴击37精通 感觉dps还上来了 不卡手
[quote][pid=]Reply[/pid] [b]Post by [uid=532421]youkid[/uid] ( 02:21):[/b]885护符全满层也不如900的白板。。[/quote]885护符满层之后是2100左右,比焦镜多几十力量,而且常驻1100?的急速。。。主要是起手爆发期焦镜总是很少触发,导致爆发期间没在龙喷期间打出足够的伤害,好纠结
[b]Reply to [pid=]Reply[/pid] Post by [uid=8970243]飞的有点快[/uid] ( 08:35)[/b]是的,885的混沌叠满层2100?力量,常驻1100?急速。
但是焦镜起手如果触发配合龙喷就很舒服。。。。可惜没几次是焦镜起手就触发的。真恶心
我前天重塑个905的护符,。。。和楼主同样的尴尬,纠结换不换焦镜
属性达标 肯定要废绿字了[s:ac:呆] 何况装等高
首先,个人觉得常驻饰品比 & 有内置CD的触发饰品 & 没内置CD的触发饰品,看脸的东西除非高装等,不然我一般不带,现在单体900混乱+895白板力量暴击,团本900混乱+890命运
[quote][pid=]Reply[/pid] [b]Post by [uid=]丶风火林山[/uid] ( 10:44):[/b]我前天重塑个905的护符,。。。和楼主同样的尴尬,纠结换不换焦镜[/quote]我去,905还想,我直接带护符了,什么看脸的饰品全见鬼去吧,我本来就很丑!
885混沌护符是略胜过脸黑900焦镜的,LZ验一下血统吧~24小时热门版块排行榜&&&&
(初入文坛)
在线: 7.7小时
虫号: 5371413
退修稿已经上传,还是显示退修?哪位大神,解答一下已有3人参与
退修稿已上传一个月,也已经过了期刊要求的期限,怎么系统上还是显示退修
(初入文坛)
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注册: 专业: 细胞增殖、生长与分化
发邮件问问
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引用回帖:: Originally posted by 石头小窝 at
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