机器人为心脏搭桥 靠谱吗？
核心提示：当达芬奇机器人走进上海各大医院的手术室时，外科医生兴奋不已，他们个个跃跃欲试，因为“一个新的外科医学时代近在眼前”。在最近20年里，中国的外科医学发生着重大变化：首先是腹腔镜手术，它将“微创理念”第一次传递给国人——开刀原来可不必“开膛破肚”；如今则是“达芬奇”——手术刀能让机器人掌控。外科医学的一次次重大变革，带给患者的无疑是越来越多的好消息。
　　当达芬奇机器人走进上海各大的室时，外科兴奋不已，他们个个跃跃欲试，因为“一个新的外科医学时代近在眼前”。在最近20年里，中国的外科医学发生着重大变化：首先是手术，它将“微创理念”第一次传递给国人——开刀原来可不必“开膛破肚”;如今则是“达芬奇”——手术刀能让机器人掌控。外科医学的一次次重大变革，带给患者的无疑是越来越多的好消息。
　　瑞金医院的达芬奇一直站在外科大楼309号手术室内。5月19日上午，它迎来第28位病人——66岁的赵先生。赵先生的心脏冠状动脉严重堵塞，心脏外科主任赵强教授和助手蔡俊峰为他实施心脏不停跳下的搭桥手术——将原本位于胸壁的乳内动脉接往心脏，重新建立一条心脏血液供应的通路。
　　有了达芬奇，搭桥手术从一开始就与众不同。通常，麻醉医生会用气管插管帮助沉睡中的病人呼吸，但这一次，他只为赵先生开通了右侧的呼吸气道，也就是让他的左肺暂时休息，仅仅依靠右肺来呼吸。
　　麻醉医生此举，就是为达芬奇辅助下的心脏手术创造操作空间。与腹腔镜手术一样，医生先往病人胸腔内充入一定量的惰性气体，使之微微鼓起，人工建立一个宽敞的空间，以便手术展开。
　　“我要开始打洞了。”助手蔡俊峰医生说。他在病人左侧肋间等距离打了三个钥匙孔大小、直径约12—20毫米的小洞。
　　仅1厘米的迷你器械手
　　接下来，达芬奇登场了。
　　作为外科医生的分身，一个拥有4只手臂的机器人站在手术台左侧。与人的手臂一样，达芬奇也有肩、肘、腕三个关节，能够上下左右任意移动。它的前臂有些特别：可脱卸，能根据需要安装不同功能的“手”。
　　达芬奇的前臂长近50厘米，腕关节直径仅0.5厘米。这个腕关节最为神奇，也是设计的关键所在：它拥有比人手腕更加灵活的能力，不仅能自由旋转540度，还能在手腕已经做出向下90度弯曲的动作后，再自由旋转540度。
　　“腕关节具有防抖动功能，弥补了人手可能发生的手术缺陷。”赵强说。
　　达芬奇的手长得很迷你——仅1厘米长，足以进入许多人手不能企及的狭小空间。“手”的品种丰富多样，有的是剪刀、有的是镊子，有的能缝合、有的能止血……“有了这些小手，传统的开胸器、手术剪刀、镊子都退居二线了。”手术室护士说：“传统器械成了应对手术突发事件的替补。”
　　操控机器人需手眼脚默契配合
　　蔡俊峰将三个手臂一一置入病人胸腔后，主刀医生赵强教授坐在2米外的医生操作台上，低下头将双眼置于3D显示器上，看到一个跳动着的心脏。他双手食指和拇指分别套在机械指环内，控制着左右两个操作杆。显示器上，深入病人胸腔内的金属双手，动作与赵强的双手完全同步。
　　接下来的手术步骤与传统心脏搭桥手术完全一致。
　　“右手，换电凝刀!”赵强下达协助指令。听到指令后，助手蔡俊峰将机器人右手前臂拆下，护士及时安装上有双极电凝刀的新手臂。安装到位后，“肘关节”上的蓝色信号亮起确认。达芬奇的手臂具有记忆功能，新换上的“手”能自动找回更换前的手术位置，便于医生继续手术。
　　在助手与护士的配合下，每一次更换手臂需要20秒。
　　赵强熟练操纵达芬奇双手的时候，他的双脚一刻也没有闲。操作台的下方共有4个踏板，分别由左右脚操控。最左边的踏板是离合器，踩下就切断了医生操纵杆与“达芬奇”手臂的联系，医生调整操纵杆时，“达芬奇”的手并不会随之移动。另一个左侧踏板能调整摄像头的焦距，右侧的两个踏板分别是双极电凝刀和单极电凝刀的开关。这两种电凝刀是微创手术中必不可少的“武器”，它们产生的高温能够在结扎血管的同时，起到止血功能。
　　“达芬奇机器人就是医生的替身，我用手、眼、脚操纵、控制它，比过去更加严谨、可靠。”赵强说。
　　最后一步尚缺一口“气”
　　11点20分，赵强完成左乳内动脉的游离，并且用机器人打开了病人心包，整个过程几乎没有出血。
　　搭桥手术的最后一步——左乳内动脉与心脏血管吻合即将开始，可这一步却让赵强有些遗憾，也让此次的达芬奇机器人辅助手术并不完整。
　　“我现在必须返回传统手术，在病人前胸做一小切口，然后手工完成血管吻合。”由于心脏外科最尖端的微血管吻合“手”尚未配置到位，赵强不得不在病人胸腔上开一个8厘米的小切口，亲手完成吻合。尽管仍然开了胸，但这台搭桥手术的伤口已经比传统手术短了1/2，也没有截断病人的胸骨。
　　“在香港培训的时候，我已经能熟练操作心脏微血管吻合‘手’，缝合直径只有2毫米的血管。”此时的赵强很羡慕普外科、泌尿外科，由于那里的吻合“手”已经配齐，机器人能够完整辅助手术。
　　由于此前不用接触病人，赵强一直没有洗手。即将要开胸，他不得不走向手术室外的洗手台，反复清洗自己双手。在病人胸口划开伤口后，309手术室出现了久违的蛋白质灼烧后的气味，赵强的手术动作很迅速，但出血明显比之前多了。“等买了新的‘手’，就不一样了。”赵强说。
　　下午1点，赵先生从手术室进入重症监护室，心脏外科病房护士长康磊看到他时，觉得比完全开胸手术后的病人干净许多。“他身上的管子少了许多。”康磊说。第二天，赵先生离开了重症监护室。过去，完全开放的搭桥手术病人需要在重症监护室里待上3天。
　　由于手术没有截断胸骨，赵先生的恢复周期将至少缩短2个月。
　　远程手术，梦想照进现实
　　未来，云南的病人不必再离开家乡，就能请远在上海的医生动手术。随着机器人手术系统的到来，原本不可想象的远程手术有可能在中国变成现实。
　　在国际医学界，远程手术已经有过成功的报道。2001年《自然》杂志报道了世界首例从美国纽约到法国斯特拉斯堡的跨大西洋腹腔镜胆囊切除术，这是医生借助机器人手术系统的一次成功尝试，也是远程手术的一个里程碑，更标志着外科手术的跨时代飞跃。
　　机器人手术系统的设想源于美国的登月计划。当航天员完成登月后，科学家们就开始为他们在太空中的身体健康考虑：“如果航天员在太空中生病，需要手术怎么办?”与此同时，海外战争造成的军人战争，也令美国科学家更加积极地开发远程医疗手术系统。
　　上世纪90年代末，机器人辅助手术开始在外科领域推广应用，腹部外科、泌尿外科、妇产科先后引入机器人进行辅助手术。1998年末，机器人辅助技术应用于心脏外科手术。
　　第一代机器人辅助系统名叫“伊索”，与今天的达芬奇相比，它只能算是一个机械臂，由Computer Motion公司于1994年发布，是美国食品药品管理局(FDA)批准使用的第一台可用于手术室协助手术的机器人。“伊索是由声音控制的，当我发出向右移动的指令后，它就会一直向右移，直到我再次发出停止的指令。”瑞金医院心脏外科主任赵强教授从2000年起操作“伊索”，并用它完成了100多台心脏外科手术。
　　2000年前后，国际上先后出现了两种机器人手术系统，一种叫“宙斯”，另一种就是“达芬奇”。宙斯系统由Computer Motion公司研制，它需要医生在手术时戴上3D眼镜;而达芬奇系统的主人是美国Intuitive Surgical公司，公司从美国军方得到专利，并于2001年6月获得美国FDA的许可，运用于前列腺切除术。
　　宙斯与达芬奇的构成很相近，都是由一个计算机工作站、一个视频显示器和带有多个机械手臂的机器人三部分组成。计算机系统能够将手术医生的手上动作转化成信号，传送到机械手臂上，使其能够根据医生的意图操作。这令远程手术成为现实，只要建立网络连接，医生就可以在异地完成对机器人的操控。
　　到2003年，“达芬奇”所在的Intuitive Surgical公司收购“宙斯”所在的Computer Motion公司，使宙斯系统彻底退出竞争，达芬奇系统完成了对市场的垄断。截至日，达芬奇系统的全球装机总量为1395台，其中美国拥有1028台，欧洲248台，包括中国在内的亚洲及其他地区拥有达芬奇系统119台。2009年一年，全球达芬奇辅助外科手术的数量高达20.5万台。
　　目前远程手术的主要障碍在于，医生手的移动与机器人手臂做出的反应之间存在时间延迟。这需要研究人员进一步攻关。当然，达芬奇仍有很多改进的余地，它的身体或许可以更小些，它无法提供给医生手感的问题或许可以解决。世界各地的科学家、工程师、医生都在积极参与机器人的优化方案。
　　2008年3月，英国研究人员为达芬奇添加了一个能够跟踪医生眼球运动的装置，通过分析医生眼球的运动，机器人就能够精确抵达医生正在观察的手术部位。
　　中国医生对此也有很高的热情。赵强教授希望今后能够为达芬奇增加更为精确的导航功能。“我们的设想是通过三维CT扫描，重建病人的心脏结构，然后将这些数据输入‘达芬奇’的智能系统内，使它能更精确地找到病变的位置。”他期望有机会能够申请到研究课题，亲身参与达芬奇机器人的优化方案之中。
（实习编辑：李杏）
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问题分析： 你好，根据你的描述，心脏搭桥手术后，胸腔积水，建议你需要及时去医院就诊，做穿刺术检查，可明确性质。。
问胸腔积水是什么原因引起的··曾经做过心脏起搏器的手...
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问题分析：你好 根据你的描述 如果有肺癌的话肺癌是主要原因意见建议：建议最好还是到医院就诊 如果胸水很多影响呼吸的话建议抽液
问请问，手术后会有胸腔积水
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做心脏搭桥手术在北京阜外医院住院需几天现在能住进去吗
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指导意见：你好，根据你说的情况做心脏搭桥手术在北京阜外医院住院需住院十天左右的时间的
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指导意见：你好，根据你所描述的情况，咨询当地医院即可.非常感谢您对我们网站的信任与大力支持，祝你生活愉快的。
问北京阜外医院心脏搭桥手术费用是多少
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病情分析： 冠脉搭桥术，是国际上公认的治疗冠心病最有效的方法。冠心病的冠状动脉狭窄多呈节段性分布。且主要位于冠状动脉的近中段，远段大多正常。冠状动脉搭桥术就是在冠状动脉狭窄的近端和远端之间建立一条通道，使血液绕过狭中位而到达远端，如一座桥梁使公路跨过山壑江河一样畅通无阻。心脏日夜不停地泵出血液，将营养成分输送到全身各器官组织中去。但是，作为泵的心脏自身的肌肉组织也需要氧气和养料，这是由冠状动脉系统来提供意见建议：这种情况现在的成功率很高的 一般的费用在5万左右的
问你好，北京阜外医院做心脏搭桥手术需要开胸腔吗
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病情分析： 您好，需要开胸腔的，祝您早日康复
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问我是12年4月份在北京阜外医院做的心脏搭桥手术，出院后...
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朋友你好，一般在百分之七十左右，地区不同补助也有差异的，你可以到当地卫生局咨询一下比较好，祝你健康
问我在北京阜外医院10月份做心脏搭桥手术，术后恢复不错...
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问题分析：一般复查心电图，血压，血脂，血糖，肝功，肾功，如果还口服抗凝药物应该复查一下凝血四项。意见建议：建议平时，不要吃油大的食物，只好血压血脂血糖指标！
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评价成功！搭桥手术进行第二次需要开胸腔吗?想知道和第一次的成功...
搭桥手术进行第二次需要开胸腔吗?想知道和...
病情描述（发病时间、主要症状、症状变化等）：搭桥手术进行第二次需要开胸腔吗?想知道和第一次的成功率相比是多少,如果失败会有生命危险吗?曾经治疗情况和效果：在我们本地问过医生,都说他们不可以给做第二次想得到怎样的帮助：希望能得到准确答案,谢谢
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问题分析：搭桥手术,是一个开胸的大手术!手术中病人需要全麻（包括呼吸心跳全部停止的麻醉）,并建立体外循环（建立人工的心脏,并上呼吸机）.意见建议：搭桥手术是取病人本身的血管（如胸阔内动脉,下肢的大隐静脉等）或用人造血管,把冠状动脉（心脏的血管）梗阻的两端相连,使血液绕过梗阻部分继续前行的手术方法.
这个新入的血管也就是所谓的“桥”,这个手术也就被称为“搭桥”,是在梗阻两端搭了一个新的血管桥.
这个手术老年人是耐受不了的,而且一般病情不重的人,医生也不会建议你做这个手术的.
手术后家人要好好护理1,伤口勤护理　　出院时伤口处有轻微的发红,疼痛,肿胀,有时甚至会持续几个月,这是正常现象.回家后要经常检查伤口,若发现有感染迹象,应及时去医院检查.伤口处每日要用清水或抗菌皂冲洗,伤口要用无菌敷料覆盖.术后脚踝部可能会肿胀数星期,可以穿弹力袜或在休息时将患肢抬高,以减轻肿胀.2,科学安排饮食　　手术后每天应保证摄入适量的水果和蔬菜,多吃蛋白质含量高的食物（如鱼类,蛋类等）和含不饱和脂肪酸的食物（如玉米油,橄榄油,葵花子油等）,少吃饱和脂肪酸含量高的食物（如动物油,奶油等）.3,少量饮酒和严禁吸烟　　术后最好不饮酒,每天最多喝50毫升红酒.吸烟是心脏病的重要危险因素,故应严禁吸烟.4,多多休息　　在术后4-6星期的恢复期内,每天要保证8-10小时睡眠.所有活动应该安排在充足睡眠之后,活动量以不感觉劳累为宜.5,适当参加活动
已经是2008年作的手术,医生说这个手术大概管十年,这段时间会经常身体不舒服,心脏有压力的感觉,有时会头痛头晕,全身有酸痛,而且不是感冒,有时候肚子也会不舒服,像有点坏肚子的感觉,可是定期去医院检查又是正常的,想知道这些感觉会不会是心脏有变化了
回复：搭桥手术,是一个开胸的大手术!手术中病人需要全麻（包括呼吸心跳全部停止的麻醉）,并建立体外循环（建立人工的心脏,并上呼吸机）.
搭桥手术是取病人本身的血管（如胸阔内动脉,下肢的大隐静脉等）或用人造血管,把冠状动脉（心脏的血管）梗阻的两端相连,使血液绕过梗阻部分继续前行的手术方法.
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问题分析：你好，以前做过冠脉搭桥的病人，如果出现桥血管闭塞，是可以做第二次搭桥手术的。意见建议：但是由于冠脉搭桥手术创伤较大，二次手术风险明显较第一次手术大。远端血管管径较好的情况，也可以考虑再次冠脉搭桥。
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问题分析：你好，根据你的描述，因风险较第一次高，一般不做二次开胸手术！意见建议：建议完善相关检查，症状明显者可考虑心脏支架等治疗。控制症状。
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问题分析：您好！这次做的和前一次做的不是同个血管。意见建议：所以基本和前面手术的方式，费用风险都差不多的。
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病情分析：手术成功率非常高，基本上不会失败，技术还是非常成熟的指导意见：手术成功率非常高，基本上不会失败，技术还是非常成熟的医生询问：
问骨性地包天手术失败会有生命危险吗？我是下...
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病情分析：手术成功率非常高，基本上不会失败，技术还是非常成熟的指导意见：手术成功率非常高，基本上不会失败，技术还是非常成熟的医生询问：
问心梗放支架失败多长时间后可以心脏搭桥
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问题分析：关于搭桥的时间一般会依据您的身体状况，血管情况及心功能状态决定手术时间。意见建议：一般我们医院心外科的医生一般都会在心梗术后一个月搭桥，但因血栓负荷重导致的则有急诊搭桥的先例。
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你好，心脏搭桥后再阻塞是正常的术后并发症，有些原因并不明确，搭桥术后桥再堵是可以再次搭桥的。某些部位也可以考虑介入支架。具体的要做造影后决定。不过二次搭桥的可能性更大。介入只是在个别情况下可以。
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问题分析：做试管婴儿成功与否主要取决于有没有好的卵子、胚胎及子宫内膜环境，而这些都要看女性的身体状况如何。意见建议：30岁------35岁是做试管婴儿的最佳年龄，超过40岁之后试管婴儿的成功率就会下降。年龄是主要原因，试管婴儿的成功率也就在30%
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问题分析：你好，第二次搭桥的手术风险肯定要大很多，这个大多少没法给你一个准确的数值，首先是桥血管不好取，然后是搭桥位置空余的少了，还有胸腔粘连意见建议：你好，第二次搭桥的手术风险肯定要大很多，这个大多少没法给你一个准确的数值，首先是桥血管不好取，然后是搭桥位置空余的少了，还有胸腔粘连。
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