带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆的制作方法
专利名称带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆的制作方法
技术领域本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆啮合传动装置的改进，具体地说是一种带有 消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆。
背景技术蜗轮蜗杆啮合传动在机械传动中是最基本的一种传动方式，通常应用于传 递交错轴之间的回转运动。蜗杆是主动件，包括心轴、蜗杆套构成，蜗轮是被动 件，与蜗杆套啮合。蜗轮设在箱体内，箱体的下口固定在轴承架上。由于制造 误差及安装误差是不可避免的，因此蜗轮与蜗杆套在啮合时会产生齿侧间隙。 适当的齿侧间隙是必要的，它可避免轮齿受力变形和摩擦热胀所引起的挤压或 卡死现象，可在一定程度上补偿制造和装配误差，可提供容纳润滑油的空间， 便于齿面润滑。但当蜗杆套的转动方向发生改变时，由于齿侧间隙的存在，便 导致了反向间隙的产生，使得蜗杆套的反向转动并不能立即传递给蜗轮，只有 当蜗杆套转过一定的角度之后才能带动蜗轮反向转动，这就造成了机械传动的 误差。同时，也带来了冲击、振动和噪声。齿侧间隙产生的这种传动误差对以 传递动力为主的传动场合没有太大的影响，但在以传递运动为主的精密传动中， 会大大降低整个机器的精度。目前，为了提高其精度，就必须消除这种间隙。 通常采用消除间隙的方法 一是提高蜗轮蜗杆的加工精度和安装精度，但这种 精度是有限的，而且成本也较高；二是采用调整垫片对蜗杆进行径向调整，实 现蜗轮和蜗杆之间距离的调节，但需要增加蜗杆托架，导致结构复杂、体积增 大和调整不方便，不能从根本上消除正、反旋转切换时的反向间隙。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、实施方便、成本低，既能够降低蜗杆蜗轮传动中正、反转交替时所产生的反向间隙，又能提高其传动精度的 带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆。
为达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是该带有消除反向间隙 装置的蜗轮蜗杆，由箱体、蜗轮、蜗杆套、心轴、轴承架和圆锥滚子轴承构成， 箱体的下口固定在轴承架上，蜗轮安装在箱体内，心轴的左、右端通过圆锥滚 子轴承固定在轴承架的上端，蜗杆套与蜗轮互相啮合，蜗杆套套装在心轴上， 其特征在于在蜗杆套左、右端面处的心轴上分别套装上左、右消除反向间隙装
置，蜗杆套的左、右端面与左、右消除反向间隙装置之间分别设有0.1-2mm的 可变间隙，左、右消除反向间隙装置的弹簧内端分别紧座在螺杆套的左、右端 面上。本实用新型还通过如下措施实施所述的左消除反向间隙装置，由调节
螺母、止退锁圈和弹簧构成，弹簧套在心轴上，弹簧的内端座在蜗杆套端面的 环形凹槽内，在弹簧的外端再套上止退锁圈，在止退锁圈的外端再旋转上调节
螺母，由调节螺母固定压紧止退锁圈和弹簧；所述的右消除反向间隙装置的结 构与左消除反向间隙装置的结构相同，只是方向相反；在蜗杆套与心轴的中部 设有轴向固定键，轴向固定键可以采用花键。
本实用新型的有益效果在于与目前使用的蜗轮蜗杆传动装置相比，由于 在蜗杆套的左、右端面的心轴上设有左、右消除反向间隙装置，且蜗杆套的左、 右端面和左、右消除反向间隙装置之间均设置弹簧，可利用蜗杆套和消除反向 间隙装置之间的可变间隙，有效地补偿由于蜗轮及蜗杆的制造误差和安装误差 所不可避免地产生的齿侧间隙，而且结构简单、不增加体积、实施方便、成本 较低，可大大地提高传动精度。
图1为本实用新型结构主视局剖示意图。图2为本实用新型沿左、右消除反向间隙装置的轴向剖视放大示意图。
具体实施方式
参照附图l、 2制作本实用新型。该带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，由 箱体1、蜗轮2、蜗杆套3、心轴4、轴承架5和圆锥滚子轴承6构成，箱体1 的下口固定在轴承架5的上端，蜗轮2安装在箱体1内，心轴4的左、右端通 过圆锥滚子轴承6固定在轴承架5的上端，蜗杆套3与蜗轮2互相啮合，蜗杆 套3套装在心轴4上，其特征在于在蜗杆套3左、右端面处的心轴4上分别套 装上左、右消除反向间隙装置7、 7',蜗杆套3的左、右端面与左、右消除反 向间隙装置7、 7'之间分别设有0.1-2mm的可变间隙8、 8'，左、右消除反向 间隙装置7、 7'的弹簧7c分别紧座在螺杆套3的左、右端面上。所述的左消除 反向间隙装置7，由调节螺母7a、止退锁圈7b和弹簧7c构成，弹簧7c套在心 轴4上，弹簧7c的内端座在蜗杆套3左端面的环形凹槽内，在弹簧7c的外端再 套上止退锁圈7b，在止退锁圈7b的外端再旋转上调节螺母7a，由调节螺母7a 固定压紧止退锁圈7b和弹簧7c;所述的右消除反向间隙装置7'的结构与左消 除反向间隙装置7的结构相同，只是方向相反；在蜗杆套3与心轴4的中部设 有轴向固定键9，轴向固定键9可以采用花键，以保证蜗杆套3与心轴4之间的 滑动配合，即蜗杆套3相对于心轴4只能做作轴向移动，不能绕心轴4转动。 通过调整蜗杆套3与左、右消除反向间隙装置7、 7'之间的间隙，使蜗杆套3 与左、右消除反向间隙装置7、 7'之间的弹簧7c压紧，从而使蜗杆套3与左、 右消除反向间隙装置7、 7'之间产生轴向的相互推力。
权利要求1、一种带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，由箱体(1)、蜗轮(2)、蜗杆套(3)、心轴(4)、轴承架(5)和圆锥滚子轴承(6)构成，箱体(1)的下口固定在轴承架(5)上，蜗轮(2)安装在箱体(1)内，心轴(4)的左、右端通过圆锥滚子轴承(6)固定在轴承架(5)的上端，蜗杆套(3)与蜗轮(2)互相啮合，蜗杆套(3)套装在心轴(4)上，其特征在于在蜗杆套(3)左、右端面处的心轴(4)上分别套装上左、右消除反向间隙装置(7、7′)，蜗杆套(3)的左、右端面与左、右消除反向间隙装置(7、7′)之间分别设有0.1-2mm的可变间隙(8、8′)，左、右消除反向间隙装置(7、7′)的弹簧(7c)分别紧座在蜗杆套(3)的左、右端面上。
2、 根据权利要求l所述的带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，其特征在于 所述的左消除反向间隙装置(7)，由调节螺母(7a)、止退锁圈(7b)和弹簧(7c) 构成，弹簧(7c)套在心轴(4)上，弹簧(7c)的内端座在蜗杆套(3)左端面 的环形凹槽内，在弹簧(7c)的外端再套上止退锁圈(7b)，在止退锁圈(7b) 的外端再旋转上调节螺母(7a)，由调节螺母(7a)固定压紧止退锁圈(7b)和 弹簧(7c);在蜗杆套(3)与心轴(4)的中部设有轴向固定键(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，由箱体(1)、蜗轮(2)、蜗杆套(3)、心轴(4)、轴承架(5)和圆锥滚子轴承(6)构成，其特征在于在蜗杆套(3)左、右端面处的心轴(4)上分别套装上左、右消除反向间隙装置(7、7′)，蜗杆套(3)的左、右端面与左、右消除反向间隙装置(7、7′)之间分别设有0.1-2mm的可变间隙(8、8′)，左、右消除反向间隙装置(7、7′)的弹簧(7c)分别紧座在螺杆套(3)的左、右端面上。该带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，结构简单、不增加体积、实施方便、成本较低，可大大地提高传动精度。
文档编号F16H1/16GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者崔宇飞 申请人:崔宇飞君，已阅读到文档的结尾了呢~~
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反向间隙加速功能调整方法
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3秒自动关闭窗口& 【攻略】nba2k16最详尽操作攻略，彻底剖析2k系统 ...
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本帖最后由 samioly 于
05:18 编辑
废话不说直接上
1，if语句的理解
& &if就是【如果/那么就】，离开这个东西就不会有程序，也就不能有游戏，所以这是深入了解2k时玩家要具备的一种逻辑思维，这样就不会出现为什么我不能啥啥啥的抱怨，因为一定要时刻知道当下的环境。
& &1.1，为什么刺探步对ai不起作用？因为ai设定，if玩家处于三威胁状态，就距离持球者两步一只手申前遮挡视线。而刺探步的作用对象为处于三威胁状态下贴近防守的人。
& &1.2，为什么电脑接球三威胁直接颜射我防守者？因为你使用了LT自动防守，自动放手面对if对方三威胁时的最初0.5秒防突不防投，玩家必须手动用R3伸手并快速准备盖帽。
2，双系统，2k16有两套ai，一套主ai，一套副ai，主ai非常复杂，副ai草草了事（充满逗逼）。当我们人机对战时，对方是主qi，我方是副ai。为什么要这么设定？因为如果自己用左手打自己的胸口一拳，右手去接一定能接住。如果两个主程序对垒，每一个回合（一个动作之间）都会进入死循环的逻辑链，只好牺牲玩家的队友了。
& &2.1，其实2k的物理规则也有很多套逻辑，在超级明星难度下，物理规则是对玩家最友好 并且双方最公平的。
3，要在超级明星以上难度的全队操作的游戏中打赢实力更强的ai球队最重要的是什么？
& &3.1,切人，切人是非常关键的（注意切人的时候不要按RT），打超级明星难度时，请不要随便吧外线的持球防守交给ai，ai2随时会被ai1打爆的，但是专心防守持球人的同时，请注意对方无求球员的动向，有些球队的无球内切和外线穿插跑位会让你的ai2无所适从。所以在正确的时间切换到正确的人非常重要。
& &3.2，注意防守提示箭头，不要觉得你的判断比ai提示还牛逼，因为程序是跟着if走的，你在现实世界中更科学的站位在2k世界就是渣渣，因为你会干扰整个球队的补防逻辑。有时候2玩家自作聪明地把自己的人防好后骂ai队友防守渣，都是没有听ai指挥正确站位和补防导致的，2k16的防守轮转以及补防系统非常完善，一定要时刻敏锐听从ai指挥去跑。
& &3.3，分配球员的注意力。2k16里面玩家并不是上帝，不是能够完整操作球员的存在。当你设定防守倾向是防止外线投篮的时候，你的内线注意力也在外线，他们防守外线球员内突中投的注意力很高，动作速率会加快，但是跟随对方内线篮下脚步的注意力和速率会下降。这时候即使你有更好的中锋也容易被对面中锋打爆，相反如果防守倾向是防止禁区得分，那么你的对中锋防守的注意力和速率都会提高。所以这些设定对于球队的影响要比以往的2k系列都要大，不再是我了解球员和篮球就好打了，要把整个系统当做一个完整的游戏来对待。
& &3.4，RT是一个很重要的按键！
& &3.5，持球防守
& && &&&持球防守有4种模式，L3+R3,LT+L3,LT+L3+RT,L3+RT。这四种模式在正常防守中都用得上，所以如果只用其中的1种或是哪怕3种都是不行的！比如L3+RT是可以把在三分线以内已经过了你的对手逼停下来的，很多玩家抱怨过了ai加速后又被黏住，其实玩家也可以做到。破解的方法是立刻做一个RT动作制造阻拦犯规。LT+L3可以无惯性横移，低惯性黏住对面持球者，缺点是对方依然可以做动作，并且比较容易被转身带走。LT+L3+RT可以惯性横移，牢牢黏住持球者，缺点是还没黏住前会被假动作晃飞，黏住后很容易吃半转身。无论如何，依据情况在四个模式之间快速转换，见招拆招，是持球防守的必要功课。目前超级明星以上难度无论是欧文还是库里，我都能单人防死（极偶尔注意力不集中就挂了）。
& &3.6，无球防守
& && &&&关键是别没事按LT，别没事按Y，更不要没事按RT。多封锁传球路线，多练习x拦截球。
& &3.7，防守内线
& && & 为啥总是被一步过了？因为内线没有退后两步的空间，而且大个子横移慢。那怎么办？申高两只手，封锁篮筐正面，放底线。
4，我的刺探步启动动作怎么不连贯？
& &因为你没有按住RT。
5，怎么才能做出背身晃肩投篮？
& &按住RT呗。要注意RT就是做出持球后的进攻动作，不按RT就是做完第一个动作后再持球，这也是晃肩投篮和转身投篮的区别。按住RT能做出更夸张的大梦脚步。
6，投篮时机怎么把握？
& &投篮有三个高峰，起跳中，空中停顿，下落时各有一个高峰。但是高峰之间有低谷。空位投篮时最高出手点的高峰得到命中率buff，面对冲过来的防守者，起跳中的高峰得到buff，面对封盖时，下落中的高峰得到buff，你会用了吗？
& &7.1，ai的防御姿态。
& && & 和玩家一样，ai也有四种防御姿态，在无惯性姿态下，你把R3摇断都不可能晃翻ai的。所以判断ai的防御姿态非常重要。
& &7.2，贴身秒过
& && & 如果没有启用LT，那么一旦贴上防守球员就能秒过，所以一盘情况下ai的防守逻辑永远是在当你下一个动作就可能贴身的时候启用LT，依据你球员的速度判断是否启用RT，所以我们的动作也基于这个判断。
& &7.3，转身
& && & 由于7.2，45度切向三分线边侧，向中部转身一把过ai，对于速度较快的运球球员，ai一定会LT+RT，所以还没贴上的时候一个转身对方就因为惯性跟不过来了。
& &7.4，我为什么有空位加速过对面，结果我的球员自动停下来了？
& && & 这是一个复杂的if判断，本人发现这个时候往往是干拔的好机会！
& &7.5，我被黏住后什么都做不了！
& && & 被RT黏住后是这样的，其实按照现实世界来说，被RT黏住后已经判断为持球进攻失败了，ai没有x断球已经不错了。因为电脑使用了RT就意味着你自己的惯性已经不允许在放手干扰下做动作了，无论是后撤还是转身还是换手都要在ai的RT未开启前来。
& &7.6，为什么我不能像ai那样一个换手过掉防守。因为ai的防守不会乱RT制造自己的惯性失位，它只有在你也回不来的时候才做它也回不来的动作。而玩家一个身体接触前的大的RT横移就是给ai送分。而ai的进攻会抓住玩家每一个惯性失位秒过玩家。
& &7.7，怎么晃倒防守球员？
& && & 其实本人认为不具备实战的操作没太大研究的意思。不过如果你的球员够呛强，一个带有L3的20度左右的变向加高速中的RT的crossover一场干倒库里级别的防守2，3次还是可以的。无论是三分线的持球左右动作还是运动中的变向和换手，一旦遇到阻拦要能立刻后退换战术，心态的平衡和冷静是最重要的 “老子就要在这里把你给突了”的想法只会毁了这场比赛。
& &7.8，过人的动作大多数都是后发制人，没事就转个圈变个向交个叉加个速会导致四种结果。1，运球运到自己脚上。2，运球运到队友脚上。3，运球运到防守者脚上。4，运球运到对方其他球员脚上。
狂拽炫酷吊炸天，来补分了~~~
狂拽炫酷吊炸天
狂拽炫酷吊炸天
高端大气上档次
总评分:&金钱 + 51&
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好帖。。支持一个。。分析得非常详细！
NBA洛克公园【制作】
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3.2解释了我多年以来的疑惑...
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防守还行，我也能防住对方大部分球员，詹姆斯杜兰特最难防。一个有点空隙硬顶得你就进了内线了，另一个挡拆干拔命中还高无解中~~名人堂难度（另外挡拆无解啊，兄弟们有什么办法没）
UID8131920主题阅读权限20帖子精华0积分32金钱1464 荣誉0 人气0 在线时间694 小时评议0
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角度刁钻！楼主是程序猿吧
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lxd 发表于
防守还行，我也能防住对方大部分球员，詹姆斯杜兰特最难防。一个有点空隙硬顶得你就进了内线了，另一个挡拆 ...
首先我正贴说了，外线持球防守不能交给ai做，不然挡拆必死。游戏防守倾向设定防止外线投篮，挡拆防守选项选择上线，挡拆障碍选择强硬障碍。对方只要不是三威胁状态一定要贴死，一看到有挡拆动作要先做出反应。
其实2k16的ai也是低，防守做好之后基本ai也是强迫出手较多。
另外就是心态问题了，第一不要逼ai作弊，杜兰特的投篮故意要放3，5个。因为我说过你玩家无法控制我放球员注意力的，你防死了杜兰特他们内线就要开花了。
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本帖最后由 samioly 于
04:39 编辑
lxd 发表于
防守还行，我也能防住对方大部分球员，詹姆斯杜兰特最难防。一个有点空隙硬顶得你就进了内线了，另一个挡拆 ...
你说那个顶着你进内线啥情况？
UID1081548主题阅读权限20帖子精华0积分51金钱1341 荣誉0 人气1 在线时间393 小时评议0
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赞，好帖，很透彻，学习了~
UID5736949主题阅读权限20帖子精华0积分7金钱324 荣誉0 人气0 在线时间85 小时评议0
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谢谢，可以解释下，防守设定吗，跟之前有很大区别，很多都看不懂，什么冰点，强行改变方向，防挡拆还分是不是中锋，完全不懂应该怎么设。。。。
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jady600229 发表于
谢谢，可以解释下，防守设定吗，跟之前有很大区别，很多都看不懂，什么冰点，强行改变方向，防挡拆还分是不 ...
挡拆是一种战术，打出来的结果差不多四种，1，我叫人挡，然后我有空位直接投篮。2，我叫人挡，我直接冲篮下。3，我叫人挡，拆了之后我传篮下。4，我叫人挡，拆了之后我传外线投篮。以外那些制造第三空位打配合的这里不讨论。
那么如果我要挡出空位投篮，那么防守者必须将自己夹在我和挡者之间防守我，如果防守者绕道挡着后面堵我，正好我就直接投。所以面对挡拆干拔，要选择上线绕防。
如果我要挡出空隙切入，那么防守者要把自己放在挡着后面从另一侧堵我，不然夹一下总归没我速度快。这叫做下线绕防。
如果防守正在处于紧逼状态，那么距离持球人的距离很近，一看到挡拆的人上来，立刻把自己放在持球人和挡拆者的九十度夹角，对于真人这是一个渣操作因为真人可以选择反向突破，但是对于ai来说叫做一步破挡拆。因为ai不会反向突破。
如果你没有紧逼持球人，那么是来不及占据90堵度夹角的，那么中锋冲上来堵突破路线的反应速率叫做设置障碍，强障碍就是中锋和对方挡拆人员几乎同同时反应准备堵突破，那么他可能会第一时间占据反向90度夹角，我们的持球防守者必须第一时间站到对方挡拆者的背后预防他拆。
如果障碍和持球防守者反应都慢了，造成持球人员和挡拆者之间夹不进人了，这时候只能放弃防守投篮，防突不防投，超级明星难度以上电脑几乎必进。所以看反应速度很重要的。
所以对于有挡后干拔能力的人，一定要持球紧逼，上线绕防。
对于无球人的挡拆防守这次就不说了，那个不是打赢电脑必须的，反正我觉得别把电脑防太死导致它作弊影响玩家心情才是关键
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LZ，一句话说明问题
不要用现实中打篮球的思维去玩游戏，你得把它当作一个抓判定的“格斗游戏”去玩，就赢了
过人其实没这么麻烦，找一个原地虚晃动作幅度比较大的人（能力值随意，主要是动作幅度）用一个RT+R3的原地虚晃，出来半个身位的空间的时候，直接L3往里走，不要加速，AI此时不认为你在突破，根本不会黏你。用这个办法，MC初始人都能把对面突成筛子
UID6100457主题阅读权限30帖子精华0积分390金钱5247 荣誉0 人气0 在线时间1644 小时评议0
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楼主分析得很透彻，玩2K不能代入大多真实打球的思维，
UID1982737主题阅读权限40帖子精华0积分602金钱11763 荣誉0 人气3 在线时间9309 小时评议0
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恩，虽说是这么个道理但是玩起来真的不想去想那么多，游戏都是代码，除非是竞技游戏，那掌握游戏原理会有帮助，玩单机假如完全通晓其中运作原理真的会让游戏无趣很多..虽然有时候也会被一些不智能的地方气吐血。。
Heroes come and go,but legends are forever.
UID3100475主题阅读权限30帖子精华0积分300金钱1367 荣誉2 人气8 在线时间253 小时评议0
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本帖最后由 samioly 于
06:38 编辑
星辰柯博文 发表于
LZ，一句话说明问题
不要用现实中打篮球的思维去玩游戏，你得把它当作一个抓判定的“格斗游戏”去玩，就赢 ...
我主要说的是人人都能用的方法，毕竟不是所有人都是欧文库里
当时乔丹特别版刚提前下载3天，我就在游侠发帖说2k16是历代最真实同同时apm最高的，判定犹如铁拳tt2的游戏。结果没人看懂
UID1549001主题阅读权限20帖子精华0积分193金钱2227 荣誉0 人气0 在线时间503 小时评议0
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帖子精华0积分193金钱2227 荣誉0 人气0 评议0
假设给电脑设定的命中率是45，如果电脑被防的狠了很难有好机会在他各种颜射的情况下就会提高命中率，使命中率接近45的水平？
也就是说在电脑打的不好的时候就开始作弊？
UID3100475主题阅读权限30帖子精华0积分300金钱1367 荣誉2 人气8 在线时间253 小时评议0
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暗杠 发表于
假设给电脑设定的命中率是45，如果电脑被防的狠了很难有好机会在他各种颜射的情况下就会提高命中率，使命中 ...
影响命中率的因素很多，我只讨论标准赛（非赛季，王朝等等）。
有个保持竞争机机制，就好比赛车游戏的后车加速，大比分落后的球队会有进攻加成，玩家或者ai都有。但是你必须正确应用暂停和战术维持士气不然就被打蹦崩。
ai的的落后加成比玩家似乎明显。
还有一个机制是似乎ai在超级明星以上难度不会让明星球员命中率太难看，你防住了他几个，那么他会进几个很扯的球。
UID5674450主题阅读权限40帖子精华0积分815金钱10305 荣誉0 人气29 在线时间3390 小时评议0
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分析的很透彻很详细
俺に胜てるのは俺だけだとか
Eu ter vitórias a Toka é só comigo
Using no way as way，Having no limitation as limitation！
I can accept defeat but could not accept to give！
?mame o el odio en mí，es uno o el otro. Siempre lo ha sido. Odio mi juego，mi arrogancia. Odio mi lanzamiento，mi hambre. Odio que soy un veterano. Un campeón. Odio eso. Odio con todo su corazón. Y odio que me encantó，por las mismas razones。
桃花坞里桃花庵，桃花庵下桃花仙。
桃花仙人种桃树，又摘桃花换酒钱。
酒醒只在花前坐，酒醉还来花下眠。
半醉半醒日复日，花落花开年复年。
但愿老死花酒间，不愿鞠躬车马前。
车尘马足显者事，酒盏花枝隐士缘。
若将显者比隐士，一在平地一在天。
若将花酒比车马，彼何碌碌我何闲。
别人笑我太疯癫，我笑他人看不穿。
不见五陵豪杰墓，无花无酒锄作田。
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samioly 发表于
我主要说的是人人都能用的方法，毕竟不是所有人都是欧文库里
当时乔丹特别版刚提前下载3天，我就在游侠 ...
MC初始人就行啊
关键是不要加速，不然你就算方法对了，电脑有时也会作弊黏住你，库里黏住詹姆斯，很影响心情的
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星辰柯博文 发表于
MC初始人就行啊
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mc你可以选择动作
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星辰柯博文 发表于
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