配置GPRS DTU的参数，选择通信模式有ATP和UDP两种模式，他们的功能是怎样的？
如果比较UDP包和TCP包的结构，很明显UDP包不具备TCP包复杂的可靠性与控制机制。与TCP协议相同，UDP的源端口数和目的端口数也都支持一台主机上的多个应用。一个16位的UDP包包含了一个字节长的头部和数据的长度，校验码域使其可以进行整体校验。（许多应用只支持UDP，如：多媒体数据流，不产生任何额外的数据，即使知道有破坏的包也不进行重发。）
很明显，当数据传输的性能必须让位于数据传输的完整性、可控制性和可靠性时，TCP协议是当然的选择。当强调传输性能而不是传输的完整性时，如：音频和多媒体应用，UDP是最好的选择。在数据传输时间很短，以至于此前的连接过程成为整个流量主体的情况下，UDP也是一个好的选择，如：DNS交换。把SNMP建立在UDP上的部分原因是设计者认为当发生网络阻塞时，UDP较低...
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上面说的很对，可以接很多现场无设备。具体怎么实现的，可以咨询一下DTU厂家，这方面东方讯做得不错
路由器做过简单的NAT转换，而且NAT地址池设置了一个网段。 用了一段时间后，发现地址池有点浪费，自己什么时候想用真ip的时候，反而没法用，所以决定修改路由器配...
需要看模块的 ，要根据不同的网络运营商设置参数。-F
第一步:主菜单-&手机设定—&连接-&数据通信-&数据账户-&添加账户-&GPRS数据-&随便建立一个名称,例如:移动梦网-& ,用户名和密码不用填写--保存第...
答: 储存脐带血多少钱的呢？准备去储存这个了，到底是需要注意什么事情的啊？
答: 转帖供参考
我前段时间在海印数码广场买过一部，还算不错，就在3楼赵阳买的，价格在3楼应该都差不多，假如报低价一定是想从配件上狠杀你一刀，3楼有很多店，你可以都转...
答: 比较天才的问题。。。。。
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工业级GPRS DTU-D800使用手册-集睿科技V3
来源：IT168 &责任编辑：王小亮 &时间: 19:14:07
哪家工业级用的GPRSDTU模块比较好,功能如何?关键要有认...工业级做得比较专业的,性能比较稳定的厂家就不多了,工业级的产品还是需要选择稳定性比较好的,功能多稳定性不可靠的产品后期维护很令人头痛,专业做GPRSDTU模块的厂...什么是工业级一般就是面向工厂车间,及生产一线作业所需的,通常特点就是非常坚固,三防设计工业级无人机和消费级无人机的区别客户群不一样。消费级主要针对个人用户,工业级主要是针对企业或者政府部门。载重能力。消费级一般是自带gopro之类的摄像头,工业级载重较大,可以针对不同用途搭载多种...反渗透膜工业级与家庭级区别家庭级就是家用RO机的膜,工业级的反渗透膜如下:以汇通膜为例他们用途不一样,尺寸不一样,通量不一样,使用寿命不一样,过滤面积不一样。什么叫做工业级的产品?前面提到的工业级,农业级,食品级,试剂纯,分析纯是根据用途不同来划分的,例如工业级是在工艺生产过程中使用的,具体含量标准是根据产品属性决定的.农业级和食品级分别是...工业级GPRSDTU-D800使用手册-集睿科技V3(图1)工业级GPRSDTU-D800使用手册-集睿科技V3(图2)工业级GPRSDTU-D800使用手册-集睿科技V3(图3)工业级GPRSDTU-D800使用手册-集睿科技V3(图4)工业级GPRSDTU-D800使用手册-集睿科技V3(图5)工业级GPRSDTU-D800使用手册-集睿科技V3(图6)什么叫做工业级的产品?前面提到的工业级,农业级,食品级,试剂纯,分析纯是根据用途不同来划分的,例如工业级是在工艺生产过程中使用的,具体含量标准是根据产品属性决定的.农业级和食品级分别是...。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。==========以下对应文字版==========工业级3D打印机与桌面级3D打印机有啥区别由于机械结构和打印头的原因,它打出来的产品表面质量、基准度肯定是没有SLA、SLS好的。除了价格,所用材料都不一样,工业级也有FDM、SLA、SLS之分工业级。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。 无线连接、无限应用！ 什么工业级4G路由器那个牌子比较稳定?可以考虑上图厂家的工业无线4G或全网通路由器,全国排名前三,业内口碑也是不错的,本公司目前的驾考项目就是用到此款全网通设备,运行了几个月了,还是比较稳定的,所以推。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。 D800 GPRS DTU 电子元器件工业级跟商业级的区别军工级--导弹卫星坦克航母里面的电子元器件任何一个部分拿出来都是最先进的领先工业级10年领先商业级20年左右价格最贵精密度最高工业级--比军工级档次稍微低一...。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。使用说明书 上海集睿信息科技有限公司 工业级UPS所以需要能够做到模块级维修、对关键部件的隔离能力、以及帮助维修的说明文档等。维修本身不仅需要时间,还要求在维修时转到旁路的工业级UPS具有比应用于机房环境的...。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。联系电话：021- 工业级3D打印机哪家最好目前工业级3D打印机做得比较好的有两家1,德国EOS,sls选择性激光烧结技术,主打金属与尼龙材料,打印出来产品无论强度与硬度都非常好,当然价格也高。2,美国3Dsystems。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。
。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。传真：021- 首先，中国队赢了，但凡是一个中国人，但凡还有点认知，还有点三观的人，都应该高兴，因为中国队赢了！看到有很多人说什么“胜之不武”，“赢的丢人”“黑哨”“假摔”之类的话。我想问一下，你们懂足球吗？真懂吗？。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。地址：上海市东方路 1381号蓝村大厦 28楼 C座 为什么会这么问？我想问问娶到家的媳妇你后悔了吗？买了就买了，以后经济条件提高了哪怕再换也行啊！刚出的宝骏510都挺好的！还有一个310w还没上市，家里孩子多了可以入手对不对。有一点得提醒你！！！车子房。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。/ 我个人认为，不喜勿喷！第十：王丽坤，她的素颜特别清纯，演技很好。代表作有：漂洋过海来看你，枪花，两生花。第九：刘涛，她有一种知性的美，演技大赞，代表作有：欢乐颂，芈月传，琅琊榜。第八：郑爽，她演学生根。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。 1 目录 一、GPRS
DTU 应用概述 ..................................................... 2 上海杜继业律师回复如下：一、以一则生活案例来解析这个问题车主A买了一辆新车，投保了交强险、车损险、商业三者险、盗抢险和不计免赔特约险。一次去商场，将车停在收费停车场中，购物回来后，发现自己的爱车不翼而。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。1.1、GPRS 概述 ........................................................... 2 子宫内膜薄，宫腔黏连等子宫问题都可能影响试管婴儿的成功率。而宫腔黏连和子宫内膜薄最常见原因就是人流。什么是宫腔粘连和子宫内膜薄？女性真是坚强的生物，每个月总要招待几天“大姨妈”这个亲密的亲戚，而这就是。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。1.2、GPRS DTU 应用系统 ................................................... 3 当你真心喜欢一个人，明知道不可能在一起，你怎么处理，啥？忘掉，不可能，如果真能忘掉，也不会提出这样的问题，问题中也体现着重情重义，说明着你是一个有道德修养之人，不像社会上某些个人，失去了灵魂，所以就说。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。二、D800 GPRS DTU 产品简介 ................................................. 4 说说我的经验，我家老大在我家呆的第一个夏天，我还是一个人住。每天淋浴的时候它都在外面鬼叫扒门，跟我10秒钟后就会淹死那样惊恐，所以我后来洗澡就不关门了。第一次打开门的时候，它看到站在水里的我，一脸：”。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。2.1、产品外观 ............................................................ 4 首先是《暗杀教室》里的杀老师。《暗杀教室》（又名《三年E班》，《极速老师》）暗杀教室一开始看的时候，我觉得轻松又搞笑。到后面我发现教育意义很浓，教会了我们坚持不懈，教会了我们要学会动脑子，教会了我们一。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。2.2、产品的接口 .......................................................... 4 不懂灯语，你还好意思开车？在通讯基本靠吼的年代，“灯语”在航海领域起到了至关重要的作用，利用灯光的闪烁频率，以二进制的莫尔斯码传递讯息，可以帮助船员在较远的目视距离相互沟通，话题转回到我们现在，我们日。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。2.3、D800 指示灯 ......................................................... 4 赵本山大叔已经有两年没有上春晚了，不可否认的是，这两年的春晚都没有让广大的观众感到满意，正像网友所说的“少了赵本山的春晚就像吃饺子不放醋一样，感觉没味。”赵本山在春晚屹立不倒了二十多个岁月，却突然退出。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。2.4、产品功能特点 ........................................................ 4 十六万的预算，对于自主车来说，已经是很不错的价位了。我们这里大部分都只是十万左右，甚至也只有七八就开回来了，所以你这十六万的预算完全可以买一款“高大上”的车了。我建议你可以考虑一下荣威6，别克君威，起。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。三、DTU 使用说明 ........................................................... 5 谢邀。首先说一下王者荣耀的评分系统，根据你的击杀数，被杀数，助攻数还有参团率等一系列因素给你的评分。首先这个分数在有些情况下是很不合理的。举个栗子，李元芳打野很强，抢大龙小龙很快，偷到主宰对团队的贡献。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。3.1、DTU 连接 ............................................................ 5 近日，有媒体针对90后消费者做了一次调查。调查显示，90后消费者其实并不抗拒白酒，不过与老一辈人相比，他们更喜欢度数低一些、口感绵柔些的白酒。调查显示，90后中经常喝白酒的人数达到了33%，另有51%。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。四、DTU 工具和测试系统 ..................................................... 6 自从2011年开放台湾自由行开始，截止到2017年，一共开放了47个城市。具有这些城市户籍的居民以及在开放异地户籍办理的城市，可以办理自由行手续(赴台湾本岛和离岛)。开放城市为：北京、上海、厦门、天津。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。4.1 超级终端配置 ......................................................... 6 如果有帮助到您，记得关注我哦~1.装修改造过程中厨卫的位置能不动尽量不要动，因为牵扯到烟道，燃气，下水，防水的问题，都是装修中比较常见的容易出现问题的地方，风险较高。2.改造成本，这种改造并不是卧室改。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。4.2 快速配置工具 ......................................................... 9 汽车给我们带来越来越便利的生活，并且伴随着国内经济的增长，买私家车的人也越来越多，马路上的私家车越来越拥堵，随着车辆的不断增加，麻烦事也随之而来。像汽车的各种税、保险、尤其是每年私家车都必不可少的年检。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。4.3 数据中心 ............................................................ 10 是有的，早在今年年初便有了各大品牌共享单车的投放目前来看，在各个单车投放点都可以享受到共享单车的服务然而不光是共享单车，我们的石家庄还有共享电车的投放在近几日，最火爆的莫过于我们国际内出现的共享房车了。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。五、D800 短信配置功能与短信状态查询功能 ................................... 10 我家喵能听懂简单人话，如他的名字，叫他吃喝拉撒他都知道，但主要还是观察人的行为理解人的意思，猫咪是哑巴会啊啊，以下是我家喵的基本回应:见到小鸟、飞虫:急促的\"啊！啊！\"我看手机，猫求摸摸:细长问调。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。5.1 短信配置功能 ........................................................ 10 今天我想和大家聊聊手机的功能体验，虽然这个功能在现在的手机不稀罕，但作为华为的手机上有这样一个功能，其实说明一件事“华为开始抓住消费者的需求，把手机功能设计上开始慢慢的为用户使用过程造成便利性着想了”。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。5.2 短信状态查询功能 .................................................... 10 我先聊一下自己对真力时的看法。我的3支zenith20年前，1997我开始买表的时候，zenith是少数完全自产机芯的品牌。劳力士计时机芯那个时候还在用zentih传奇机芯“ElPrimero”，这款。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。六、D800 常见问题解答 ..................................................... 11 首先，有些东西真的是强求不来的,有缘无份的话就趁早放手。如果不想留遗憾，就自己努力争取下吧。默默的付出，关心他，可以的话去他家看看他父母什么的-----你懂的-----，工作和生活上遇到挫折陪他一起，。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。 2 一、GPRS
DTU应用概述 提起贵阳的面，许多人的第一反应一定是配料十足、铺满红油、筋道有嚼劲的肠旺面！而贵阳人的早上，往往就是以这样一碗美味的肠旺面开始的。但是，贵阳的面条难道就只有肠旺面吗？怎么可能！热辣的辣鸡面、柔情的豆花。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。1.1、GPRS 概述 要是真想减肥，要不晚饭就不吃了吧……当然减肥节食也是需要循序渐进的，可以先改变自己的食谱，晚饭怎么清淡怎么来。至于那些高卡路里食物跟甜品食品最好就不要碰了，比如说油炸油腻的，还有烧烤的什么这种那种肉，。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。GPRS 是通用分组无线业务(General Packet Radio Service)的简称，它是 GSM 移动电如何分辨肾虚分阴虚和阳虚？吃什么能补肾？肾阴虚和肾阳虚都二者的主要区别有：1.观精神阴虚者，燥热不安，易发火；阳虚者，畏寒肢冷，气短懒语，抑郁不欢，疲惫。2.观舌象阴虚者，舌质红、舌形瘦，苔少、苔薄；。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。话用户可用的一种移动数据业务。智能手表，说了就是以功能，智能，生活为主，可以方便操作一些东西，比如applewatch，可以操作一些电视，电脑，手机，可以知道天气，健康，方面的一些功能，而传统手表，百分70用于装饰，百分之30用于。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。它经常被描述成“2.5G”，也就是说这项技术位于第二愿赌服输！这句话用在今天的文玩核桃市场上再合适不过了。玩核桃的百姓买核桃叫“赌青皮”；经营核桃的商人包树进货叫“赌树”；种植核桃的农民成百上千亩的种核桃是在“赌收成”。今年的文玩核桃市场中老百姓赌赢了。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。代（2G）和第三代（3G）移动通讯技术之间。长安是西安的古名，更是所有中国人的集体记忆所在。我们打小读历史书，就一次次的听闻其名，可以这么说，取意长治久安的古长安城，是真正的中国第一城。长安最早的都城记忆，是在西周时代，那时此处称为“沣镐”。事。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。它通过利用 GSM 网络中未使用的 TDMA 信道，职场女性穿着，首先最重要的是职场限定了场合。穿衣服最重要的就是注意场合。你要衡量的是在职场场景当中，表现出什么样的内涵。选择衣服，就要符合身份。穿衣只是表面，衣服是你的内在选择的结果，没有人有义务通过。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。提供中速的数据传递。首先欣赏这小孩挺有个性。有时候我们真的不如孩子勇敢，明明内心拒绝，表面还要装出一副很情愿的感觉。又一公交车让座事件，前一段时间的上海地铁男子不被动让座事件热度还在现在又出这样一个世界，上次是老人和轻尿。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。GPRS 突破了 GSM 网只能提供电路交换的思维方式，只通过增加相应的功能实体和对现有的基站系统进行部分改造来实现分组交换，这种改造的投入相对来说并不大，但得到的用户数据速率却相当可观。GPRS(General Packet Radio Service)是一种以全球手机系统（GSM）为基础的数据传输技术，可说是 GSM 的延续。GPRS 和以往连续在频道传输的方式不同，是以封包（Packet）式来传输，因此使用者所负担的费用是以其传输资料单位计算，并非使用其整个频道，理论上较为便宜。GPRS 的传输速率可提升至 56 甚至 114Kbps。而且，因为不再需要现行无线应用所需要的中介转换器，所以连接及传输都会更方便容易。如此，使用者既可联机上网，参加视讯会议等互动传播，而且在同一个视讯网络上（VRN）的使用者，甚至可以无需通过拨号上网，而持续与网络连接。GPRS 应用主要有以下特点： 1、应用范围广
目前，中国移动的 GPRS 网络已经覆盖中国的广大区域，从城市到农村，从平原到山区几乎都可以使用 GPRS 网络进行数据传输。GPRS DTU 则可以在网络覆盖到的地方进行使用，不受空间和距离的限制。2、一直在线
GPRS DTU 可以和数据中心保持一直连接，数据中心和远端设备可以实时的进行数据的互相通信，确保数据的实时有效。3、资费合理 随着 GPRS 技术的广泛应用，其资费也在不断下降。现在已经有非常优惠的数据流量套餐可供选择。例如 5元 30M 的流量可以满足大部分场合的应用。 3 1.2、GPRS DTU应用系统 GPRS DTU 是用于将设备的串口数据通过中国移动 GPRS 网络进行数据传输的无线通信设备。在可以使用 GPRS 网络的地方都可以使用 DTU 作为数据的传输通道，其应用非常广泛。现在 DTU 产品已经广泛应用于电力、水文、气象、环保、物流等领域。下图是 DTU 应用的整个系统示意图。在这套系统中，DTU 作为终端和客户的设备通过 RS232/RS485 接口相连。当客户的设备把数据输出给 DTU，DTU 则把收到的数据通过 GPRS 网络发送给中国移动的 GPRS 网络，之后数据到达移动的机房，通过机房中的设备数据被传送到因特网。然后通过因特网数据到达数据处理中心。同样，数据处理中心也可以通过这套系统吧数据传给远端的设备。这样通过DTU 这个无线通道，数据中心就可以和远端的设备进行数据的交换。 4 二、D800 GPRS DTU产品简介 2.1、产品外
工业级3D打印机与桌面级3D打印机有啥区别由于机械结构和打印头的原因,它打出来的产品表面质量、基准度肯定是没有SLA、SLS好的。除了价格,所用材料都不一样,工业级也有FDM、SLA、SLS之分工业级的一般体...什么工业级4G路由器那个牌子比较稳定?可以考虑上图厂家的工业无线4G或全网通路由器,全国排名前三,业内口碑也是不错的,本公司目前的驾考项目就是用到此款全网通设备,运行了几个月了,还是比较稳定的,所以推荐...电子元器件工业级跟商业级的区别军工级--导弹卫星坦克航母里面的电子元器件任何一个部分拿出来都是最先进的领先工业级10年领先商业级20年左右价格最贵精密度最高工业级--比军工级档次稍微低一...工业级UPS所以需要能够做到模块级维修、对关键部件的隔离能力、以及帮助维修的说明文档等。维修本身不仅需要时间,还要求在维修时转到旁路的工业级UPS具有比应用于机房环境的...
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电力系统站所远方终端DTU的设计与应用研究
分类号――ＵＤＣ学校代码学号１０４９７武滗理歹大署学题目位论文．电力系统站压运左终端旦型数遮ｉ土皇廑且巫究Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ＤＴＵ英文Ｔｈｅ 题目地基！壁鱼笪Ｑ遁曼￡Ｑ堕亟ＳＹ墨！曼堑 田研究生姓名劲指导教师姓名―』筮―Ｌ职称―ｊ殳ｊＬ学位―埴－＿土Ｌ一４３００７０．．副指导教师…姓名鏖叠焦职称高级：王程！匝学位堂士４３００７０申请学位级别 论文提交日期 学位授予单位 答辩委员会主席砸士 ２Ｑ１２生垒且学科专业名称电壬皇通筐工程论文答辩日期 ２Ｑ！至笙§且武这理王太堂学位授予１３期 刘基教授 评阅入 刘泉教授叠镒高级王捏Ｉ厦２０１２年４月／螋嬲幽一武汉理工大学学位论文独创性声明及使用授权书 独创性声明本人声明，所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已 经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位 或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生（签名）：！殛日期 纱，ｚ?Ｆ．２，．学位论文使用授权书本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信 息服务。（保密的论文在解密后应遵守此规定）研究生（签名）：！刁ｉ矽导师（签名）：注：此表经研究生及导师签名后，请装订在学位论文摘要前页。３武汉理工大学硕士学位论文摘要随着电网市场的用户需求和供电质量的要求日益提高，这就对电力系统提 出了更高的要求。然而传统的电力系统，存在很多局限性。人们需要能够在传 统的电网基础上进行升级，以适应变化的要求。为了满足这一需求，智能电网 的概念应运而生，除了原有的基本功能，还需要更多的智能模块。ＤＴＵ（ＤａｔａＴｒａｎｓｆｅｒｕｎｉｔ）安装在传统的开关站，环网柜，小型变压器，箱式变电站等地方，完成开关设备的位置信号，电压，电流，有功功率，无功功率，功率因数，电 能量数据采集和计算以及开关切换操作，实现馈线开关故障识别，及时隔离故 障和恢复供电。智能数据终端的研究具有广泛和良好的业务前景。 本文主要对ＤＴＵ应用设计中协议栈数据处理模块和进程监控模块进行探 讨。协议栈数据处理部分主要讨论了在数据发送端如何把要发送的数据包组成 １０４规约指定的数据格式，在接收端如何从收到的１０４网络数据帧中解析出数 据体。在设计ＤＴＵ监控进程的时候采用ｌｉｎｕｘ多线程技术，以实现对主进程的 监控。 本文设计的电力系统站所远方终端ＤＴＵ符合要求，达到了设计目的。协议 栈数据处理部分在数据发送端准确无误的把要发送的数据包组成１０４规约指定 的数据格式，在接收端准确无误的从收到的１０４网络数据帧中解析出数据体。 ＤＴＵ监控模块也能够非常好的监测ＤＴＵ主进程的运行。电力系统站所远方终 端ＤＴＵ测试以后，经过更加严格的外部环境考验就能投入市场了。但在课题研 究中依然存在着一些不足之处，系统内存管理采用的动态分配的方式，可以使 用预分配的方式进一步提高系统效率。随着国家智能电网的快速建设，市场需 求巨大，应用前景很可观，通过后期进一步修改和完善，相信在不久的将来会 得到很好的经济效益和社会效益。关键词：ＤＴＵ（ＤａｔａＴｒａｎｓｆｅｒｕｎｉｔ），智能电网，１０４电力行业协议，电力系统武汉理工大学硕士学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＡｓ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｐｏｗｅｒ ｍａｒｋｅｔｕｓｅｒｄｅｍａｎｄａｎｄｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｐｏｗｅｒ ｑｕａｌｉｔｙｉｓ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ，ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ ｈｉｇｈｅｒ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｇｄｄ ｂａｓｅｄｔｏｐｏｗｅｒｏｎｓｙｓｔｅｍ ｈａｓａｌｏｔ ｏｆ ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓ．Ｐｅｏｐｌｅ ｎｅｅｄｔｏｕｐｇｒａｄｅ ｔｈｅｐｏｗｅｒｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐｏｗｅｒｇｄｄ，ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ｉｎ ｏｒｄｅｒｍｅｅｔ ｔｈｉｓｔｏｄｅｍａｎｄ，ｔｈｅｃｏｎｃｅｐｔ ｏｆ ｓｍａｒｔ ｇｒｉｄ ｅｍｅｒｇｅ ａｓ ｔｈｅ ｔｉｍｅｓ ｒｅｑｕｉｒｅ，ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｂａｓｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｍｏｒｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｍｏｄｕｌｅ ｉｓ ａｌｓｏ ｎｅｅｄｅｄ．ｏｎ ａＤＴＵ（Ｄａｔａ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｕｎｉｔ）ｍｏｕｎｔｅｄｃａｂｉｎｅｔ，ｓｍａｌｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｓｔａｔｉｏｎ，ｒｉｎｇ ｎｅｔｗｏｒｋｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒｓ，ｂｏｘ－ｔｙｐｅｓｕｂｓｔａｔｉｏｎａｎｄｏｔｈｅｒ ｐｌａｃｅｓ，ｃｏｍｐｌｅｔｅｓｗｉｔｃｈｐｏｓｉｔｉｏｎｓｉｇｎａｌ，ｖｏｌｔａｇｅ，ｃｕｒｒｅｎｔ，ａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒ，ｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒ，ｐｏｗｅｒｆａｃｔｏｒ，ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｒｅａｌｉｚｉｎｇ ｔｈｅ ｆｅｅｄｅｒａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ａｓ ｗｅｌｌ ａｓｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ， ａｎｄｒｅｃｏｖｅｒｙ ｏｆｓｗｉｔｃｈｆａｕｌｔ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ｔｉｍｅｌｙ ｆａｕｌｔ ｉｓｏｌａｔｉｏｎａｐｏｗｅｒ ｓｕｐｐｌｙ．Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｄａｔａ ｔｅｒｍｉｎａｌ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｈａｓｐｒｏｓｐｅｃｔｓ． Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｆｏｃｕｓｅｓｏｎｂｒｏａｄ ａｎｄ ｇｏｏｄ ｂｕｓｉｎｅｓｓｔｈｅ ＤＴＵ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｔａｃｋ ｄａｔａｓｔａｃｋ ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｐａｒｔ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｍｏｄｕｌｅ ａｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ ｍｏｎｉｔｏｒ ｍｏｄｕｌｅ．Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｍａｉｎｌｙ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅｏｎｔｈｅ ｄａｔａ ｓｅｎｄｉｎｇ ｅｎｄ ｔｏ ｓｅｎｄｄａｔａ ｐａｃｋｅｔｓｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ １ ０４ ｓｔａｔｕｔｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅｌ ０４ ｎｅｔｗｏｒｋｆｏｒｍａｔ ｏｆ ｔｈｅ ｄａｔａ，ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ ｅｎｄ ｔｏ ｒｅｃｅｉｖｅｄｏｕｔｄａｔａ ｆｒａｍｅ ｐａｒｓｉｎｇｄａｔａ．Ｉｎ ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆＤＴＵ（ＤａｔａＴｒａｎｓｆｅｒｔｏｕｎｉｔ）ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ，Ｌｉｎｕｘ ｍｕｌｔｉ－ｔｈｒｅａｄｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｕｓｅｄ，ｉｎ ｏｒｄｅｒｐｒｏｃｅｓｓ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｍａｉｎＤＴＵ（ＤａｔａＴｒａｎｓｆｅｒｕｎｉｔ）ｍｅｅｔｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｐｕｒｐｏｓｅ．Ｐｒｏｔｏｃｏｌｓｔａｃｋ ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｓｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｄａｔａｓｅｎｄｉｎｇ ｅｎｄａｃｃｕｒａｔｅｓｅｎｄ ｄａｔａ ｐａｃｋｅｔｓ ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ｌ ０４ ｓｔａｔｕｔｅ ｓｐｅｃｉｆｉｅｓ ｔｈｅｆｏｒｍａｔ ｏｆｆｒａｍｅｔｈｅ ｄａｔａ，ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ ｅｎｄ ｏｆ ａｃｃｕｒａｔｅ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｌ ０４ ｍｏｄｕｌｅ ｐａｒｓｉｎｇ ｏｕｔ ｄａｔａ．ＤＴＵ ｍｏｎｉｔｏｒｐｒｏｃｅｓｓｅｓ ｒｔｍｎｉｎｇ．Ａｆｔｅｒ ｍｏｒｅ ｓｔｒｉｃｔｎｅｔｗｏｒｋ ｄａｔａＣａｎａｌｓｏ ｂｅ ｖｅｒｙ ｇｏｏｄ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ＤＴＵ ｍａｉｎｅｘｔｅｒｎａｌ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｔｅｓｔ，ＤＴＵ（Ｄａｔａ Ｔｒａｎｓｆｅｒｕｎｉｔ）ｃａｎｂｅ ｐｕｔ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ．Ｂｕｔ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｓｔｉｌｌ ｈａｓ ｓｏｍｅ ｄｅｆｉｃｉｅｎｃｙ＇ｓｙｓｔｅｍＩｌ武汉理工大学硕士学位论文ｍｅｍｏ巧ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｐｒｅ―ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｗａｙ ｎａｔｉｏｎａｌ ｓｍａｒｔ ｇｒｉｄｔｏｕｓｉｎｇｄｙｎａｍｉｃａｌｌｏｃａｔｉｏｎｍｏｄｅ，ｗｅｃａｌｌｕｓｅｔｈｅｆｕｒｔｈｅｒ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ．Ａｌｏｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄ ｉｓ ｈｕｇｅ，ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ ｉｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ，ｍ破ｅｔｖｅｒｙ ｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅ．Ａｆｔｅｒ ｌａｔｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｍｏｄｉｆｙｎｅａｒａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ，Ｉ ｂｅｌｉｅｖｅ ｔｈａｔ ｉｎ ｔｈｅ ｓｏｃｉａｌｆｕｔｕｒｅ ｔｈｅｒｅｗｉｌｌ ｂｅ ｖｅｒｙｇｏｏｄ ｅｃｏｎｏｍｉｃｂｅｎｅｆｉｔｓ ａｎｄｂｅｎｅｆｉｔｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＤＴＵ，Ｓｍａｒｔ Ｇｒｉｄ，１ ０４，ｌｉｎｕｘＩＩＩ武汉理工大学硕士学位论文目录第１章绪论………………………………………………………………………１１．１课题研究背景……………………………………………………………………ｌ １．２国内外研究与应用现状…………………………………………………………ｌ １－３电力系统站所远方终端ＤＴＵ系统架构………………………………………２ １．４课题研究来源和任务…………………………………………………………．３ １．５论文组织架构…………………………………………………………………．３ 第２章ＤＴＵ原理与系统架构……………………………………………………一４２．１ ２．２ＤＴＵ原理与功能………………………………………………………………．４ ＤＴＵ性能和技术指标…………………………………………………………．．５ ＤＴＵ系统架构……………………………………………………………………７２．３第３章ＤＴＵ通信协议栈数据处理的设计与实现………………………………。９３．１ ３．２ＤＴＵ通信协议栈数据单元结构………………………………………………．９ ＤＴＵ通信协议栈报文传输安全控制机制……………………………………ｌ １ ＤＴＵ通信协议栈数据处理的设计……………………………………………１４３．３第４章ＤＴＵ监控进程的设计……………………………………………………１ ８４．１ ４．２ＬＩＮＵＸ系统进程间通信………………………………………………………．１８ ＤＴＵ监控进程设计……………………………………………………………ｌ ９４．２．１监控运行状态线程………………………………………………………２０ ４．２．２监控心跳维持线程………………………………………………………２ｌ ４．２．３监控内存泄露线程………………………………………………………２２ 第５章功能验证及性能测试……………………………………………………．２６ ５．１测试方案………………………………………………………………………２６ ５．２功能测试………………………………………………………………………２６５．２．１ ５．２．２１０４规约协议栈数据处理功能测试……………………………………一２６ ＤＴＵ监控进程功能测试…………………………………………………３０５．３结论分析………………………………………………………………………３ １武汉理工大学硕士学位论文第６章总结与展望………………………………………………………………．．３２ ６．１本文工作总结…………………………………………………………………３２ ６．２本文不足之处…………………………………………………………………３２ ６．３课题展望………………………………………………………………………３３ 致谢………………………………………………………………………………………………………．．３５ 参考文献……………………………………………………………………………．３６ 附录Ａ附录Ｂ１０４规约文本范例…………………………………………………………．３８ ＤＴＵ数据帧处理程序流程图……………………………………………４０ ＤＴＵ数据帧构建程序流程图……………………………………………．４１ ＤＴＵ监控进程程序流程图………………………………………………４２ ＤＴＵ实物图………………………………………………………………．４３附录Ｃ 附录Ｄ附录Ｅ武汉理工大学硕士学位论文第１章绪论１．１课题研究背景随着全球气候和环境恶化的监测日益严格，数字化技术的高速发展，电网 和市场和用户互动的增加，对供电质量的要求日益提高，分布式发电量不断增 加，网络提出了更高的要求¨１。然而传统的电力系统，存在很多局限性，电网 的快速发展，使人们能够在传统的电网基础上进行升级，以适应变化的要求“１。 为了满足这一需求，智能电网的概念应运而生，除了原有的基本功能，还需要 更多的智能模块ｐ１。ＤＴＵ（ＤａｔａＴｒａｎｓｆｅｒｕｎｉｔ）安装在一个传统的开关站（站），小室外打开和关闭，环网柜，小型变压器，箱式变电站等，完成了开关设备的 位置信号，电压，电流，有功功率，无功功率，功率因数，电能量数据采集和 计算，开关切换操作，实现馈线开关故障识别，隔离和恢复供电的非故障间隔 时间。智能数据终端的研究具有广泛和良好的业务前景。１．２国内外研究与应用现状国外的智能电网发展较早。比如在美国政府的规划中，有５０多亿美元用于 建设智能电网。根据美国２１家公司数据统计结果，智能电网投资平均３到４年 即可收回成本，而智能电网系统的平均使用年限为１４．１５年Ｉ钔。所以，建设智 能电网系统是投资少、见效快，能够有效提高电力系统运行质量并获得巨大经 济效益的有力方式”１。智能电网采用了数字技术采集、交流、处理数据，提高 了电网的效率和可靠性。智能电网将能有效的帮助客户减少电费开支，在美国， 电力效率高的公司将被政府给予奖励。美国非常关注电力网路的升级和更新， 利用高速发展的信息技术实现电力系统的自动化，其中，主要的项目有美国能 源部的ＧｒｉｄＷｉｓｅ项目和Ｉｎｔｅｌｌｉｇｒｉｄ项目【６】。２００６年，美国的ＩＢＭ公司与美国的 一些电力企业合作开发了“智能电网”的解决方案。２００８年，美国科罗拉多的 一座城市建立了美国第一座智能电网城市１７］。同时，美国多个州都对此技术非 常感兴趣，并且准备开始研发智能电网系统，一些电力公司和一些ＩＴ企业也都 将目光放到了智能电网上来，准备投入智能电网业务的开发。同时，智能电网武汉理工大学硕士学位论文对推动可再生能源利用和新能源方面也能起到重要作用，在美国，太阳能等分 布式可再生能源早已进入大众化应用，智能电网在为客户减少电费的同时，也 为社会提供了大量的就业机会，在美国，智能电网提供在就业机会已经达到上 百万个１８１。欧洲的超级电网计划，充分的利用了太阳能和风能等可再生能源来 替代原有的能源系统。 然而国内开展智能电网的研究起步较晚，在智能电网方面的研究也也正在 积极探索【９１。在输电领域，我国的多项研究应用也已经到达了国际的先进水平， 同时在配电智能化领域，我国也在进行积极的研究和探索，国家电网公司所推 动的配电一体化系统，为打造智能电网，优质化电力服务奠定了良好的基础【１０１。 我国自主研发的电能量管理系统（ＥＭＳ）已经得到了非常广泛的应用，全国各大 城市的电力调度部门也都已经配备了电力调度自动化系统，同时还引入了电能 量计费系统‘１１】。我国自主研发的变电站系统实现了智能电力监控和无人，少人 值守，已经开始投入变电和配电的使用。同时，国内自主研发的电能量管理系 统，已被广泛应用在各个领域，各种新规则下的电力技术支持系统正在建设中 １１２ｌ。２００７年，华东电力公司率先开展了智能电网的研究工作，并且制定了一系 列的智能电网计划，整合电力调度系统，研发数字化变电站【ｌ ３１。２０１１年，华北 电力公司研发的智能电网系统在京通过专家验收１１４】，这套系统将分散的电能量 管理系统，电网监测系统高度集成，调度人员无需再不同平台下切换，便可实 现对配电过程的监控。１．３电力系统站所远方终端ＤＴＵ系统架构电力系统站所远方终端ＤＴＵ（Ｄａｔａ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｕｎｉｔ）主要有参数配置、数据采集、 数据传输、就地显示、故障监控这几大功能。硬件方面，ＤＴＵ的设计采用主控 系统与采集系统协同工作的模式，信息交互使用ＣＡＮ总线全双工通信，主控系 统ＣＰＵ采用ＬＰＣ３２５０，存储器容量为１６Ｍ，内存容量为６４Ｍ；采集系统采用 裸机程序，满足实时性要求，ＤＳＰ采用高速ＤＳＰ平台。软件方面，主控系统与 采集系统采用国家电网１０４电力行业协议进行通信，主控系统操作系统采用 ｌｉｎｕｘ；采集系统采用裸机程序，满足实时性要求。 主控系统与采集系统采用１０４协议进行通信，主控系统操作系统采用ｌｉｎｕｘ。 之所以选择ｌｉｎｕｘ作为主控系统操作系统，是因为ｌｉｎｕｘ拥有以下优势：首先， ｌｉｎｕｘ是一个免费的系统，可自由下载和使用。同时，ｌｉｎｕｘ的源代码完全开放，２武汉理工大学硕士学位论文而且集成了功能强大的ＴＣＰ／ＩＰ网络协议，在开发通信类产品时可大大提高效 率。１．４课题研究来源和任务本课题来源于笔者在武汉市精伦软件有限责任公司的电力系统站所远方终 端ＤＴＵ的开发项目，笔者参与了几下几部分的研究开发工作： （１）ＤＴＵ（Ｄａｔａ啦Ｔｒａｎｓｆｅｒｕｎｉｔ）终端设备中国家电网１０４电力行业协议栈开反。 （２）ＤＴＵ（Ｄａｔａ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｕｎｉ０终端设备中进程监控模块开发。１．５论文组织架构论文总共分为六章，之后的章节内容安排如下： 第２章主要介绍了ＤＴＵ（Ｄａｔａ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｕｎｉｔ）的原理与系统架构。 第３章主要介绍了ＤＴＵ（Ｄａｔａ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｕｎｉ０与主站进行数据通信的过程，即 国家电网１０４电力行业协议的设计与实现。 第４章主要介绍了ＤＴＵ（Ｄａｔａ 程的设计与实现。 第５章对系统进行了功能测试和性能测试，最后给出了测试结论。 第６章总结了整篇论文所做的工作，并给了本次设计中不足之处和有待进 一步优化的地方，最后对当前技术作进一步展望。Ｔｒａｎｓｆｅｒｕｎｉｔ）稳定性的分析，即ＤＴＵ监控进武汉理工大学硕士学位论文第２章ＤＴＵ原理与系统架构２．１ＤＴＵ原理与功能ＤＴＵ（Ｄａｔａ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｕＩｌｉＤ一般安装在常规的开闭所（站）、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处，完成对开关设备的位置信号、电压、 电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据的采集与计算，对开关 进行分合闸操作，实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供 电【１５】。ＤＴＵ的主要功能如下： （１）遥测 交流电气测量：Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃ、Ｉｎ、Ｕａｂ、Ｕｃｂ、Ｕａ、Ｕｂ、Ｕｅ，Ｕｎ等任意组 合，一般Ｕａｂ和Ｕｃｂ分别取开关两侧，监视馈线两端的供电情况。 （２）遥信 实时监测开关状态信号、ＳＯＥ、开关储能信号、操作电源、压力信号等、 电池低电压告警、保护动作和异常信号、其他状态信号。 （３）遥控 远程操作开关的分合、失电后可进行２次以上分合操作、电池的维护、保 护信号远方复归、其他遥控。 （４）数据传输功能 能与上级站进行通信，将采集和处理信息向上发送并接受上级站的控制命 令。 （５）故障识别、隔离隔离恢复供电及保护 具有速断、延时过电流（复合低电压）保护、重合闸功能，根据馈线自动 化方案选配。 监测故障电流，记录过电流时间、过电流最大值，上报配电子站、配电主 站。 （６）就地操作 ＤＴＵ内有分、合闸按钮，实现就地操作。 有就地／遥控选择开关，维护放电按钮等。４武汉理工大学硕士学位论文（７）环网功能 当ＤＴＵ设置为联络开关时，根据一侧或二侧ＰＴ受电状态，按整定值自动 控制开关合分。在开关双侧有电时，禁止联络开关合闸。需要联网运行的，主 站要进行专门设置和确认。当一侧失电时，根据ＦＡ方案和主站的设置，允许 自动合闸的，自动控制合闸，以迅速地恢复供电。 （８）定值下装、上传功能 速断定值、使能； 过电流定值，时间常数、使能； 重合闸时间、使能； 环网功能设置、取消。 （９）当地维护功能 通过ＤＴＵ上的标准通信维护接口，利用专用维护软件进行调试及维护。包 括参数定值配置、检查；遥测、遥信、遥控、对时测试召测；数据上传、通信 等。 （１０）自诊断、自恢复功能 具有自诊断功能，当发现ＤＴＵ的内存、时钟、Ｉ／Ｏ等异常，马上记录并上 报。具有上电自恢复功能。２．２ＤＴＵ性能和技术指标（１）交流采样 三相／两相任意配置，功率计算：三表法／两表法４路×４。 交流电压：ＡＣｌ００Ｖ／２２０Ｖ，测量ＣＴ电流ＡＣ５Ａ／１Ａ，保护ＣＴ电流ＡＣ 过载能力：交流电压：２Ｖｎ连续工作； 测量交流电流：２Ｉｎ连续工作．；２０Ｉｎ持续１Ｓ； 保护电流：２Ｉｎ连续工作，１０Ｉｎ持续１Ｍ。２０Ｉｎ持续１Ｓ。 精度：交流测量信号Ｉ、Ｕ、Ｐ、Ｑ：０．２级，故障电流精度：３级（由ＣＴ ５Ａ；精度等级决定）。 输入功耗：交流电压回路：≤０．０３ⅥＶ相，交流电流回路：≤Ｏ．５ＶＡ／相。 （２）直流采样直流ＤＣ０＿一３０Ｖ、０－－５Ｖ，４―２０ｍＡ，１０精度：０．５％。ｍＡ。武汉理工大学硕士学位论文（３）遥信遥脉 ３２Ｘ４点开关量输入，光电隔离（２０００ＶＤＣ）；无源接点，内部提供２４ＶＤＣ 电源。 可以生成ＳＯＥ，ＳＯＥ分辨率：≤２ｍｓ。 遥脉：８×４点。 （４）遥控 ４Ｘ４路接点输出。 触点输出容量：ＡＣ２５０Ｖ １０Ａ或ＤＣ２８Ｖ１０Ａ，ＤＣ４８Ｖ８Ａ阻性负载；可以接入ＡＣ２２０Ｖ、ＤＣ２ ４Ｖ、ＤＣ４８Ｖ开关控制机构回路。 输出时间可设，一般０．５ｓ。 （５）通信 具备ＲＳ２３２／Ｒ￥４８５．－速率：６００－－－１９２００。ＣＡＮ：１００Ｋ ｂｐｓ。以太网：１０Ｍ。 （６）电源系统 交流电压：ＡＣ２２０Ｖ±２０％，频率：５０Ｈｚ＿５％，谐波含量小于５％。 交流双电源，自动切换。 直流电压：ＤＣ２４Ｖ／４８Ｖ±２０％；波纹系数小于５％。 蓄电池可选：１２Ｖ×２，６．５ＡＨ；停电工作２４小时。具有自动充放电功能， 电池低电压告警保护功能、电池远方自动充放电维护功能。 （７）环境条件保存温度：－４５℃…＋８５℃；工作温度：．２０℃…．＋７０℃； 相对湿度：最大不超过１００％： 大气压力：７０ＫＰＱ－１ ０６ＫＰＱ； 无爆炸性气体，无导电尘埃，无严重霉菌，五剧烈振动冲击； 接地电阻≤４Ｑ。 （８）功率消耗 整机功耗：≤５ＷＸ４（不含电台）。 （９）箱体结构 １８００ｘ６００×６００机柜； ＩＰ５２级，户内安装。６武汉理工大学硕士学位论文（１０）电磁兼容 抗高频干扰能力：信号控制和电源回路加衰减振荡波２．５ｋＶＰ（差模、共模）， 工作正常，达到４级。 快速瞬变脉冲群：信号控制±２ｋＶＰ（差模、共模），电源回路±４ｋＶＰ（差 模、共模），工作正常，达到４级。 浪涌干扰电压：信号控制和电源回路加±４ｋＶＰ（差模、共模），工作正常， 达到４级。 抗静电放电能力：±８ｋＶ，工作正常，达到４级。 抗工频电磁场：０．５ｍＴ，辐射电磁场：１０Ｖ／ｍ，８０Ｈｚ～１０００ＭＨｚ 耐冲击电压（雷击）能力：±５ｋＶ（１５００Ａ），正、负各三次，过后正常 ２．３ＤＴＵ系统架构电力系统站所远方终端ＤＴＵ（Ｄａｔａ Ｔｒａｎｓｔ研ｕｎｉｔ）主要有参数配置、数据采集、数据传输、就地显示、故障监控这几大功能【１６１。硬件方面，ＤＴＵ的设计采用主 控系统与采集系统协同工作的模式，信息交互使用ＣＡＮ总线全双工通信，使用 ＣＡＮ总线具有以下优点：ＣＡＮ总线的传输实时性强，并且传输距离较远，抗电磁干扰能力非常强，同时成本也非常低廉。而且，ＣＡＮ总线采用了双线串行的通信方式，其检错能力非常强【１７ｌ。当ＤＴＵ通过ＣＡＮ总线发送的数据信息遭 到破坏或丢失后，ＣＡＮ总线可自动重发。 ＤＴＵ主控系统ＣＰＵ采用ＬＰＣ３２５０，存储器容量为１６Ｍ，内存容量为６４Ｍ［１７１。 ＬＰＣ３２５０系列采用ＮＸＰ半导体先进的开发技术来优化内在功率，并使用增强型 的软件控制结构使基于功率管理的应用得到优化１１８ｌ。ＬＰＣ３２５０系列还包含有２５６ｋＢ的片内静态ＲＡＭ、１个ＮＡＮＤＦｌａｓｈ接口、１个以太网ＭＡＣ、１个支持ＳＴＮ和ＴＦＴ面板的ＬＣＤ控制器、１个支持ＳＤＲ和ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ以及静态设备 的外部总线接口。此外，ＬＰＣ３２ｘ０系列包括１个ＵＳＢ２．０全速接口、７个ＵＡＲＴ、 ２个１２Ｃ接口、２个ＳＰＩ／ＳＳＰ端口、２个１２Ｓ接口、２个多通道ＰＷＭ、４个带有 捕获输入和比较输出的通用定时器、１个加密数字（ＳＤ）接口和１个带有触屏 感应选项的１０位Ａ／Ｄ转换器【１９ｌ。 采集系统采用裸机程序，满足实时性要求，ＤＳＰ采用高速ＤＳＰ平台［２０ｌ。 软件方面，采集系统采用裸机程序，满足实时性要求【２１ｌ。ＤＴＵ对外提供的标准通信方式有：ＲＳ２３２、ＲＳ４８５、ＬＡＮ、ＵＳＢ、ＣＡＮ。７武汉理工大学硕士学位论文通过标准的串口可以扩展为无线、光纤、载波等多种方式，有５个串口可供使 用１２２１，其中默认串口１为ｄｅｂｕｇ １：３，暂时不可作为其它使用，串口５为高速串 口，用于扩展第二路以太网，在只使用一个以太网时，该串口可以被使用。剩 余的三个串口，可以根据选择的协议来扩展功能，如：抄表、本地ＧＰＳ、数据 传输、维护等。通信规约采用规约库的方式，规约扩展时采用较少的升级即可 实现（如：只用升级协议库），便于以后的扩展。 主控系统与采集系统采用１０４协议进行通信，主控系统操作系统采用ｌｉｎｕｘ。 之所以选择ｌｉｎｕｘ作为主控系统操作系统，是因为ｌｉｎｕｘ拥有以下优势：首先， ｌｉｎｕｘ是一个免费的系统，可自由下载和使用。同时，ｌｉｎｕｘ的源代码完全开放， 而且集成了功能强大的ＴＣＰ／ＩＰ网络协议，在开发通信类产品时可大大提高效 率。武汉理工大学硕士学位论文第３章ＤＴＵ通信协议栈数据处理的设计与实现本文主要对ＤＴＵ应用设计中协议栈数据处理模块和进程监控模块进行探 讨。协议栈数据处理部分主要讨论了在数据发送端如何把要发送的数据包组成 １０４规约指定的数据格式，在接收端如何从收到的１０４网络数据帧中解析出数 据体。下面先来介绍ＤＴＵ通信协议栈数据单元的结构。３．１ＤＴＵ通信协议栈数据单元结构１０４协议中的应用规约数据单元（ＡＰＤＵ）格式定义如图３．１所示：▲Ｊ ｋ起动字符６８Ｈ ＡＰＤＵ长度（最大，２５３） 控制域的八位位组１ 控制域的八位位组２ 控制域的八位位组３ＡＰＤＵ长度ＩＡＰＣＩ删 ｜Ｕ’ ｒ控制域的八位位组４Ｊ ＬＡＳＤＵＡＳＤＵ上图３．１远动配套标准的ＡＰＤＵ定义、ｒ１０４协议中的数据帧分为３种：Ｉ一格式，Ｓ一格式，Ｕ一格式。 Ｉ格式（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｒａｎｓｍｉｔＦｏｒｍａｔ）的数据帧传输的是数据信息体‘２３１，其控制域八位位组结构定义如图３．２所示：９武汉理工大学硕士学位论文比特８７６５４３２ ０１发送序列号Ｎ（Ｓ） 发送序列号Ｎ（Ｓ） 接收序列号Ｎ（Ｒ） 接收序列号Ｎ（Ｒ） 图３．２信息传输格式类型（Ｉ格式）的控制域Ｏ因为Ｉ格式数据帧含有数据体信息，所以Ｉ格式数据帧的ＡＰＤＵ至少必须 包含一个ＡＳＤＵ。 Ｓ格式（Ｎｔｕｎｂｅｒｅｄｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙｆｕｎｃｔｉｏｎ）的数据帧传输的是控制命令，其控制域八位位组结构定义如图３．３所示： 比特８ ３０７６ Ｏ Ｏ５４２１ ｌ接收序列号Ｎ（Ｒ） 接收序列号Ｎ（Ｒ）Ｏ图３．３编号的监视功能类型（Ｓ格式）的控制域 因为Ｓ格式的数据帧传输的是控制命令，所以Ｓ格式的ＡＰＤＵ只包括ＡＰＣＩ。 Ｕ格式（Ｕｎｎｕｍｂｅｒｅｄｃｏｎｔｒｏｌｆｕｎｃｔｉｏｎ）的数据帧传输的是系统心跳，其控制域八位位组结构定义如图３．４所示： 比特８ＴＥＳＴＦＲ７６ＳＴＯＰ ）Ｔ５４３２１Ｓ１’ＡＩ汀ＤＴｌ １确认命令确认命令Ｏ ０ Ｏ确认命令０图３．４未编号的控制功能类型（Ｕ格式）的控制域１０武汉理工大学硕士学位论文因为Ｕ格式的数据帧传输的是系统心跳，所以Ｕ格式的ＡＰＤＵ只包括 ＡＰＣＩ。在同一时刻，ＴＥＳＴＦＲ，ＳＴＯＰＤＴ或ＳＴＡＲＴＤＴ中只有一个功能可以被 激活。３．２ＤＴＵ通信协议栈报文传输安全控制机制在１０４协议通信过程中，为防止数据丢失，在通信过程中使用了一套非常完整的安全传输机制‘２４１。 当数据传输未受到干扰时传输过程如图３．５所示：Ａ站 ＡＰＤＵ内部计数器状态Ｂ站ＡＰＤＵ内部计数器状态Ｖ（Ｓ） Ｖ（Ｒ）ＡｃｋＶ（Ｓ）０、，（Ｒ）ＯＡｃｋ ００１Ｚｊ哆／／ ’！（２埘／－／Ｉ（０，３）ＴＩ（Ｑ．分／Ｏ０１ ２３３上１ｒ１３３、 ２２Ｉ（３，２）２４ ●――。一 ４图３．５编号Ｉ格式ＡＰＤＵ的未受干扰过程 对端收到数据后使用Ｓ帧进行确认时未受干扰的处理过程如图３．６所示：武汉理工大学硕士学位论文Ａ站Ｂ站发送或接收后的内部计数器Ｖ状态 ｈｃｋ发送或接收后的内部Ｖ（Ｓ） Ｖ（Ｒ）ＡｃｋｎＶ（Ｓ） Ｖ（Ｒ）Ｏ００●――， Ｉ（Ｑ：Ｑ）一ｎ １ｎ１Ｚ０起 【时ｔ２１ ｒｔ――二／ ?以，ｏ）Ｓ（３）Ｉ（１，０２／２３―、、、、－３图３．６ Ｓ格式ＡＰＤＵ认可编号Ｉ格式ＡＰＤＵ的未受干扰过程当数据传输受到干扰时传输过程如图３．７所示：Ａ站Ｂ站 内部计数器Ｖ状态内部计数器Ｖ状态ＡｃｋＶ（Ｓ） Ｖ（Ｒ）０ ｌＺ０Ｏ足ｔＶ（Ｓ） Ｖ（Ｒ）０ ０Ａｃｋ Ｏ。ｆＴ。‘２Ｊｎｌ３嘶。吾三动打开主挈茎哆／顺序 错误图３．７编号Ｉ格式ＡＰＤＵ受干扰的过程 在数据传输过程中，未确认的最后的Ｉ格式ＡＰＤＵ情况下的超时情况处理 过程如图３．８所示：１２武汉理工大学硕士学位论文Ａ站 内部计数器Ｖ状态Ａｃｋ 、，（Ｓ）Ｂ站 内部计数器Ｖ状态Ｖ（Ｓ）ＵＶ（Ｒ）ＯＶ（Ｒ）ＵＡｃｋＵ０Ｏｌ／／‘‘１２＼＼＼，主动关闭趟时ｔ】 １ｒ．●／／／Ａ站随后主动打开图３．８未确认的最后的Ｉ格式ＡＰＤＵ情况下的超时 发送Ｕ帧进行链路测试时未受干扰的处理过程如图３．９所示：Ｂ站内部计数器Ｖ： 犬态ＡｃｋＵ内部计数器Ｖ状态Ｖ（Ｓ）０Ｖ（Ｓ） Ｖ（Ｒ）０ ＵＶ（Ｒ）０Ａｃｋ ０ｌ！！Ｑ：业――一 啊ｌ，０）―一．―，一ｌ２ ２Ｓ（２）．．，，／Ｕ（ＴＥＳＴＦＲ激活）丧弭时十，Ｉ２加勰趔迢堑２．．图３．９未受干扰的测试过程武汉理工大学硕士学位论文发送Ｕ帧进行链路测试时未确认的处理过程如图３．１０所示：Ａ站Ｂ站 内部计数器Ｖ状态Ｖ（Ｓ）Ｕ内部计数器Ｖ状态Ｖ（Ｒ）ＵＡｃｋＵＡｃｋＵＶ（Ｓ） ＼，（Ｒ）Ｕ Ｕ上 Ｚ一Ｓ（２）Ｚ――、．．／／Ｕ（ＴＥＳＴＦＲ激活）超时ｔ： ｌｒ２超时ｔ］ｒ．ｒ多彤随后主动打开 图３．１０未确认的测试过程 ３．３乡ＤＴＵ通信协议栈数据处理的设计１０４规约的传输层是基于ＴＣＰ实现的，对于此类程序，存在两种工作模式：服务器模式和客户端模式。 在服务器模式建立ＴＣＰ连接时，服务器从不主动发起连接请求，一直处于 监听状态，当收到来自客户端的连接请求时，接受此请求，由此建立ＴＣＰ连接。 为实现全双工平衡传输，主站和终端同时具有服务器和客户端功能。 在设计１０４规约协议栈的时候采用ｌｉｎｕｘ多线程技术，一个线程实现监听， 接收，处理等功能，另一线程负责主动上报数据。 １０４规约协议解析模块在数据发送端把要发送的数据包组成１０４规约指定１４的数据格式，便于网络传输；在接收端从收到的１０４网络数据帧中解析出数据 体以达到通信的目的。国家电网１０４规约协议解析模块与其他模块交互关系示 意图如图３．１１所示：据通信发送信息体 构建出数据帧发送数据帧到硬件 接受来自硬件的数据帧 发送给协议栈解析解析信息体图３．１１１０４规约协议解析模块与其他模块交互关系示意图在１０４规约协议程序设计时主要是实现对数据帧的处理，在数据发送端把 要发送的数据包组成１０４规约指定的数据格式，主要处理流程如图３．１２所示武汉理工大学硕士学位论文图３．１２１０４规约协议组帧处理过程示意图在接收端从收到的１０４网络数据帧中解析出数据体以达到通信的目的，主 要处理流程如图３．１３所示。１６武汉理工大学硕士学位论文图３．１３１０４规约协议解帧处理过程示意图１７武汉理工大学硕士学位论文第４章ＤＴＵ监控进程的设计本文主要对ＤＴＵ应用设计中协议栈数据处理模块和进程监控模块进行探 讨。在设计ＤＴＵ监控进程的时候采用ｌｉｎｕｘ多线程技术，以实现对主进程的监 控。下面先介绍ｌｉｎｕｘ进程通信的机制。４．１Ｌｉｎｕｘ系统进程间通信Ｌｉｎｕｘ进程间通信（ＩＰＣ）有几种方式： 一、管道（ｐｉｐｅ） 管道是Ｌｉｎｕｘ支持的最初ＩＰＣ方式，管道可分为无名管道，有名管道等【２６１。 （一）无名管道，它具有几个特点： １）管道是半双工的，只能支持数据的单向流动；两进程间需要通信时需要建立起两个管道阱１。 ２）无名管道使用ｐｉｐｅＯｉ函数创建，只能用于父子进程或者兄弟进程之间。 ３）管道对于通信的两端进程而言，实质上是一种独立的文件，只存在于内 存中［２８１。 ４）数据的读写操作：一个进程向管道中写数据，所写的数据添加在管道缓 冲区的尾部；另一个进程在管道中缓冲区的头部读数据【２９１。 （二）有名管道 有名管道也是半双工的，不过它允许没有亲缘关系的进程间进行通信。具 体点说就是，有名管道提供了一个路径名与之进行关联，以ＦＩＦＯ（先进先出）的 形式存在于文件系统中［３０ｉ。这样即使是不相干的进程也可以通过ＦＩＦＯ相互通 信，只要他们能访问已经提供的路径１３¨。 只有在管道有读端时，往管道中写数据才有意义１３２１。否则，向管道写数据 的进程会接收到内核发出来的ＳＩＧＰＩＰＥ信号；应用程序可以自定义该信号处理 函数，或者直接忽略该信号【３引。 二、信号量（ｓｅｍｏｐｈｏｒｅ） 信号量是一种计数器，可以控制进程间多个线程或者多个进程对资源的同 步访问，它常实现为一种锁机制。实质上，信号量是一个被保护的变量，并且１８武汉理工大学硕士学位论文只能通过初始化和两个标准的原子操作（Ｐ／Ｖ）来访问。（Ｐ，Ｖ操作也常称为 ｗａｉｔ（ｓ），ｓｉｇｎａｌ（ｓ）） 三、信号（Ｓｉｇｎａｌ） 信号是Ｕｎｉｘ系统中使用的最古老的进程间通信的方法之一㈣。操作系统 通过信号来通知某一进程发生了某一种预定好的事件；接收到信号的进程可以选择不同的方式处理该信号，一是可以采用默认处理机制―进程中断或退出，一是忽略该信号，还有就是自定义该信号的处理函数，执行相应的动作。 内核为进程生产信号，来响应不同的事件，这些事件就是信号源。信号源 可以是：异常，其他进程，终端的中断（Ｃｔｒｌ．Ｃ，Ｃｔｒｌ＋＼等），作业的控制（前台， 后台进程的管理等），分配额问题（ｃｐｕ超时或文件过大等），内核通知（例如Ｉ／Ｏ 就绪等），报警（计时器）ＤＳｌ。 四、消息队列（Ｍｅｓｓａｇｅ Ｑｕｅｕｅ） 消息队列就是消息的一个链表，它允许一个或者多个进程向它写消息，一 个或多个进程向它读消息。Ｌｉｎｕｘ维护了一个消息队列向量表：ｍｓｇｑｕｅ，来表 示系统中所有的消息队列Ｄ６１。 消息队列克服了信号传递信息少，管道只能支持无格式字节流和缓冲区受 限的缺点。 五、共享内存（ｓｈａｒｅｄ ｍｅｍｏｒｙ） 共享内存映射为一段可以被其他进程访问的内存【３７１。该共享内存由一个进 程所创建，然后其他进程可以挂载到该共享内存中。共享内存是最快的ＩＰＣ机 制，但由于ｌｉｎｕｘ本身不能实现对其同步控制，需要用户程序进行并发访问控制， 因此它一般结合了其他通信机制实现了进程间的通信，例如信号量ｆ３８１。 六、套接字（ｓｏｃｋｅｔ） ｓｏｃｋｅｔ也是一种进程间的通信机制，不过它与其他通信方式主要的区别是： 它可以实现不同主机间的进程通信【３９１。一个套接口可以看做是进程间通信的端 点（ｅｎｄｐｏｉｎｔ），每个套接口的名字是唯一的；其他进程可以访问，连接和进行数 据通信１４０ｌ。 ４．２ＤＴＵ监控进程设计在设计ＤＴＵ（ＤａｔａＴｒａｎｓｆｅｒｕｎｉｔ）监控进程的时候采用ｌｉｎｕｘ多线程技术，在主进程中创建三个线程，第一个线程查看主进程ＤＴＵ是否在运行，第二个线程１９武汉理工大学硕士学位论文查看系统内存剩余，第三个线程负责维护系统心跳。 监测ＤＴＵ运行状态线程：ＤＴＵ监控模块定时读取ｐｉｄ，如果读不到则说明 ＤＴＵ进程退出，并立即启动ＤＴＵ进程。 监测ＤＴＵ心跳维持线程：ＤＴＵ监控进程定时向ＤＴＵ进程发送’Ｌ’ｂ（ｂｅａｔｉｎｇ），ＤＴＵ进程收到后回应一Ｙ（ｙｅｓ）确认，如果ＤＴＵ监控进程收不到该回应，则立即启动ＤＴＵ进程。 监测ＤＴＵ内存泄露线程：ＤＴＵ监控模块定时读取系统内存剩余，小于阀 值则ｌ【ｉ１１掉ＤＴＵ进程，并重新启动ＤＴＵ进程。 ＤＴＵ监控进程与ＤＴＵ进程间的通信采用的是管道通信的方式。ＤＴＵ（ＤａｔａＴｒａｎｓｆｅｒ ｕｎｉｔ）监控进程的程序结构图如图４．１所示。图４．１ＤＴＵ监控进程的程序结构图４．２．１监控运行状态线程监测ＤＴＵ运行状态线程：ＤＴＵ监控模块定时读取ｐｉｄ，如果读不到则说明２０武汉理工大学硕士学位论文ＤＴＵ进程退出，并立即启动ＤＴＵ进程。监控运行状态线程程序结构图如图４．２ 所示。图４．２监控运行状态线程的程序结构图 ｐｉｄｏｆ用于找出正在运行的程序的进程ＰＩＤ，在线程中使用ｐｉｄｏｆ ｄｔｕ＞／ｔｍｐ／ｐｉｄ将ＤＴＵ进程的ＰＩＤ输，Ｎ．至Ｕ／ｔｍｐ／ｐｉｄ文件中，再读取此文件，如果 此文件为空则说明ＤＴＵ进程异常退出，需要启动ＤＴＵ进程。４．２．２监控心跳维持线程心跳维持用于实现无人值守的程序的自维护功能，使得被防护程序由于某 种异常而导致崩溃时可以自动重新启动，满足无人值守的环境要求。 心跳防护程序的核心是在心脏跳动和心脏恢复两个模块之间进行管道通信。监测ＤＴＵ心跳维持线程：ＤＴＵ监控进程定时向ＤＴＵ进程发送～ｂ（ｂｅａｔｉｎｇ）， ＤＴＵ进程收到后回应一Ｙ（ｙｅｓ）确认，如果ＤＴＵ监控进程收不到该回应，则立即启动ＤＴＵ进程。监控心跳维持线程程序结构图如图４．３所示。武汉理工大学硕士学位论文图４．３监控心跳维持线程的程序结构图 监测ＤＴＵ心跳维持线程与ＤＴＵ进程间通信采用命名管道的方式。 普通管道只能用于一个进程家族之间的通信，如父子，兄弟之间，而命名 管道是有’’名字’’的管道，另外的进程可以看到并使用。 普通管道在内存中，随着进程的结束而消失，命名管道在磁盘上，作为一 个特殊的设备文件而存在，进程结束不消失。 在使用命名管道时，首先使用ｍｋｆｉｆ００函数创建一个命名管道，再使用ｏｐｅｎ０ 打开，打开成功后可进行读／写操作。４．２．３监控内存泄露线程监测ＤＴＵ内存泄露线程：ＤＴＵ监控模块定时读取系统内存剩余，小于阀值 则ｋｉｌｌ掉ＤＴＵ进程，并重新启动ＤＴＵ进程。监控运行状态线程程序结构图如 图４．４所示。武汉理工大学硕士学位论文图４．４监控内存泄露线程的程序结构图 可以通过＿／ｐｒｏｃ／ｍｅｍｉｎｆｏ来查看系统内存的使用情况【４１１。 ＭｅｍＴｏｔａｌ：所有可用ＲＡＭ大小（即物理内存减去一些预留位和内核的二 进制代码大小） ＭｅｍＦｒｅｅ：ＬｏｗＦｒｅｅ与ＨｉｇｈＦｒｅｅ的总和 Ｂｕｆｆｅｒｓ：用来给块设备做的缓冲大小（只记录文件系统的ｍｅｔａｄａｔａ以及ｔｒａｃｋｉｎｇ ｉｎ―ｆｌｉｇｈｔｐａｇｅｓ，就是说ｂｕｆｆｅｒｓ是用来存储，目录里面有什么内容，权限等等。） Ｃａｃｈｅｄ：用来给文件做缓冲大小（直接用来记忆我们打开的文件）．它不包 括ＳｗａｐＣａｃｈｅｄ ＳｗａｐＣａｃｈｅｄ：已经被交换出来的内存，但仍然被存放在ｓｗａｐｆｉｌｅ中。用来 在需要的时候很快的被替换而不需要再次打开Ｉ／Ｏ端口。 Ａｃｔｉｖｅ：最近经常被使用的内存，除非非常必要否则不会被移作他用． Ｉｎａｃｔｉｖｅ：最近不经常被使用的内存，非常用可能被用于其他途径． ＳｗａｐＴｏｔａｈ交换空间的总和 ＳｗａｐＦｒｅｅ：从ＲＡＭ中被替换出暂时存在磁盘上的空间大小 Ｄｉｒｔｙ：等待被写回到磁盘的内存大小。 Ｗｒｉｔｅｂａｃｋ：正在被写回到磁盘的内存大小。 Ｍａｐｐｅｄ：影射文件的大小。 Ｓｌａｂ：内核数据结构缓存武汉理工大学硕士学位论文ＶｍａｌｌｏｃＴｏｔａｌ：ｖｍａｌｌｏｃ内存大小 ＶｍａｌｌｏｃＵｓｅｄ：已经被使用的虚拟内存大小。 在这些字段中我们仅需查看ＭｅｍＦｒｅｅ以获得系统的内存剩余，所以需要使 用Ｌｉｎｕｘ系统的ｓｅｄ来进行塞选处理。 Ｓｅｄ主要用来自动编辑一个或多个文件；简化对文件的反复操作；编写转换 程序等。 Ｓｅｄ命令如下 调用ｓｅｄ命令有两种形式： ｓｅｄ【ｏｐｔｉｏｎｓ】’ｃｏｍｍａｎｄ’ｆｉｌｅ（ｓ） ｓｅｄ【ｏｐｔｉｏｎｓ】．ｆ ｓｃｒｉｐｔｆｉｌｅ ｆｉｌｅ（ｓ） ａ＼：在当前行后面加入一行文本。ｂｌａｂｌｅ：分支到脚本中带有标记的地方，如果分支不存在则分支到脚本的末尾。 ｃ＼：用新的文本改变本行的文本。 ｄ：从模板块（Ｐａｔｔｅｒｎ ｓｐａｃｅ）位置删除行。 Ｄ：删除模板块的第一行。 ｉ＼：在当前行上面插入文本。 ｈ：拷贝模板块的内容到内存中的缓冲区。 Ｈ：追加模板块的内容到内存中的缓冲区 ｇ：获得内存缓冲区的内容，并替代当前模板块中的文本。 Ｇ：获得内存缓冲区的内容，并追加到当前模板块文本的后面。 ｌ：列表不能打印字符的清单。 ｎ：读取下一个输入行，用下一个命令处理新的行而不是用第一个命令。 Ｎ：追加下一个输入行到模板块后面并在二者间嵌入一个新行，改变当前 行号码。 Ｐ：打印模板块的行。 Ｐ：打印模板块的第一行。 ｑ：退出Ｓｅｄ。ｒｆｉｌｅ：从ｆｉｌｅ中读行。 ｌａｂｅｌ：ｉｆ分支，从最后一行开始，条件一旦满足或者Ｔ，ｔ命令，将导致ｔ分支到带有标号的命令处，或者到脚本的末尾。２４武汉理工大学硕士学位论文Ｔｌａｂｅｌ：错误分支，从最后一行开始，一旦发生错误或者Ｔ，ｔ命令，将导致分支到带有标号的命令处，或者到脚本的末尾。Ｗｆｉｌｅ：写并追加模板块到ｆｉｌｅ末尾。Ｗ ｆｉｌｅ：写并追加模板块的第一行到ｆｉｌｅ末尾。 ！：表示后面的命令对所有没有被选定的行发生作用。 ｓ／ｒｅ／ｓｔｒｉｎｇ：用ｓｔｒｉｎｇ替换正则表达式ｒｅ。 ＝：打印当前行号码。 群：把注释扩展到下一个换行符以前。 以下的是替换标记 ｇ：表示行内全面替换。 ｐ：表示打印行。 Ｗ：表示把行写入一个文件。 ｘ：表示互换模板块中的文本和缓冲区中的文本。 Ｙ：表示把一个字符翻译为另外的字符（但是不用于正则表达式） 使用Ｌｉｎｕｘ脚本处理即可完成对／ｐｒｏｃ／ｍｅｍｉｎｆｏ中剩余内存的获取。脚本如下：ｓｅｄ．ｎ’２ｐ’／ｐｒｏｃ／ｍｅｍｉｎｆｏ＞／ｔｍｐ／ｍｅｍｓｅｄ―ｉ’ｓ／ＭｅｍＦｒｅｅ：／／ｇ’／ｔｍｐ／ｍｅｍｓｅｄ－ｉ’ｓ／ｋＢ／／ｇ’／ｔｍｐ／ｍｅｍ ｓｅｄ－ｉｓ／［［：ｓｐａｃｅ：］］／／ｇ／ｔｍｐ／ｍｅｍ武汉理工大学硕士学位论文第５章功能验证及性能测试５．１测试方案在１０４规约协议程序设计时主要是实现对数据帧的处理，在数据发送端把 要发送的数据包组成１０４规约指定的数据格式，在接收端从收到的１０４网络数 据帧中解析出数据体以达到通信的目的，对于１０４规约协议栈数据处理功能测 试，使用ＰＭＡ软件进行模拟测试，ＰＭＡ软件可以解析和构造各种１０４规约协 议栈的数据帧以达到测试１０４规约协议栈数据处理的目的。 对于ＤＴＵ监控进程功能测试，可以在ｌｉｎｕｘ环境下编写测试程序模拟ＤＴＵ 进程以达到测试监控进程的目的。５．２功能测试５．２．１１０４规约协议栈数据处理功能测试（１）Ｕ格式的ＳＴＡＲＴＤＴ生效报文（主站一子站），如图５．１所示。６８ ０４ ０７ ００ ００ ＯＯ葬搿ｐＭＡ通信济浚分析及仿真数ｆ墒用鹱，濯图５．１ Ｕ格式的ＳＴＡＲＴＤＴ生效报文（２）Ｕ格式的ＳＴＡＲＴＤＴ确认报文（子站一主站），如图５．２所示。６８ ０４ ＯＢ ＯＯ ００ ＯＯ武汉理工大学硕士学位论文万戮黼溺黼蕊谶潲诵Ｆ粥―，Ｚ■？？―？爱？Ｚ＿了■三Ｉ≯＋冯｝文件旃口配置运行梗式屏蘑显示鬻勖 ！。ｉ从６８ｊ荔发４迸Ｏｂ００ ００ ００ ．。。． ＣＯＮ－－１ ＳＴＯＰＤＴ：ＡＣＴ＝Ｏ ＣＯＨ－－Ｏ ＴＥＳＴＦＲ：ＡＣＴ－－－Ｏ Ｃ０ｔｉ＝０起始－７．节：６８数据单元长度ｃ＾ＰＤＶ）：４ ｕ格式帧ＳＴＡＲＴＤＴ：ＡＣＴ－－－Ｏ 链路莲接完成！ｊｊ 。鸯ｉ增。ｊ。。ｊ。？…ｌ。。。、ｊ÷，：‰一：㈤“。‰｜ｔｉ。…ｎ。。一‰～Ｌ｜㈣¨．蛾。瀵 图５．２ Ｕ格式的ＳＴＡＲＴＤＴ确认报文ｊ；ｉｊｌ；４一．ｉ？。ｉ。４（３）总召唤启动报文（主站一子站），如图５．３所示。６８ ０Ｅ ００ ００ ００ ＯＯ ６４ ０１ ０６ ００ ００ ００ ００ ＯＯ ００ １４图５．３总召唤启动报文 （４）总召唤确认报文（子站一主站），如图５．４所示。６８ ＯＥ ＯＥ ００ ０２ ００ ６４ ０１ ０７ ００ ００ ００ ００ ００ ００ １４图５．４总召唤确认报文 （５）总召唤结束报文（子站一主站），如图５．５所示。６８ ０Ｅ １８ ００ ０２ ００ ６４ ０１ ０Ａ ００ ００ ００ ００ ００ ００ １４文件菇Ｖ－ｍ：．１面甑霹荨昱示釉从站蕞谨∞０ｅ１８ ００一。０２∞６４０ｌ０－００∞∞∞００００１４ Ｉ＇１１＝０起始享节：６８数据单元长痿【＾ＰＤｕ）：１４ Ｉ格式帕发送序号０６）＝１２接收庠号啦基）＝ｌ ＴＩ＝ｌ呻矿ｓ日－－ｏｌ ｓ４司工葛即－ｔ舡１∞Ｔ－ｏ?Ｔ＝０ 总召唤命令 肯定认司：鼓舌结荣点号－－＂０ ＣＰ８－－２０ｃ＾ｌ＆＝１０锄＾＝ｏ ｔ珥．耳＾』．，，…２图５．５总召唤结束报文 （６）全遥信报文，如图５．６所示。６８ ２Ｄ １４ ００ ０２ ００ ０１ Ａ０ １４ ００ ００ ００ ８１ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００２７武汉理工大学硕士学位论文∥戳淄爵鳓鳓溯醚瓣两矽例嘲繁繁繁嗍燃绷嬲嘲熙孵移秽繁嬲嫦弼嬲释繁翟罗嬲嬲黟嘲缪卿剜文件蔫正配置运行橙式屏荨昱示帮助从站发１壹 的２ｄｌＩ ｉ蠢ｏｏ ０２ ０口０１．０１４ ｏｏ ｏｏ ００ ＢＩ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏ∞ｏｏ ｏｏ ｏｏ∞ｏｏ∞Ｄｏ∞∞∞ｏｏ∞ｏｏ ｏｏ∞ｏｏ∞∞ｏｏ ｏｏ∞Ｄｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ＣＯＴ＝００１４ Ｔ＝Ｏ Ｐ鼍＝０ ＣＡｌｌ３１１－－＇２０ ｃ０＾＝ｏ 起始一－７－节：６８数据单元长度０２／１ｔＤ＝４５ Ｉ格式帕莨法庠号ａ啭）：ｌｏ接收库号瓣）：ｌⅡ：１ Ｖ义＝加ｓ年ｌ 单声蓬盲鬟睦肯定１＾司 响应孽召唤 寅ｌ丑有弛ｌ＇Ｖ＝Ｏ当箭值ｒｒ－－ｏ来艟取代ｓＢ＝０未艟封锁札；０点号：－ｔｚ９分盘ｏｏ ＩｎＦｏ腓３２｝ｉ Ｓｒ，ＮＡ＿ｔ＇；ｌ 蠹 罐 蕊 嚣 攀 萋 鬟 絮 盛安位有热ｉｖ＝：ｏ生前值ｌｒｒ－，．＝ｏ丰被取代ｓ瑚束植封谈ＢＬ加点号＝１３０分 芟位有弛ｒ啪当前位ｈｒｒ＝ｏ末被取代ｓＢ－－ｏ束被封谈ＢＬ加点号＝１３１分芟位有效１７－－０当蓟值ＮＴ＝Ｏ来碱取代ｓＢ＝０未＿ｌ瞌簧｛贞Ｂｔ加点号＝１３２分 变位有娃Ｉｙ＝０当前值ＮＴ＝ｏ丰葡取代ＳＩｔ＝Ｏ丰档封诮ＩｊＬ－．＇Ｏ点号：－－１３３分 趸位有烛ｒＶ；０当前值耵：０串褫取代ｓＢ－－－Ｏ丰艟封锁ＢＬ＝Ｏ点号＝１３４分寅ｌ五育盈Ｉｖ＝０当前值前：０丰带取代ｓ蜘朱够封镄ＢＬ＝０点号＝１３５分 芟位有慧ｒＶ－－Ｏ当前值盯：０来被取代ｓ脚未被｛托≈ＢＬ加点号＝ｔ３６分囊位奔熊工啪当前德－瑚丰槭取代潮丰被封镄札加点号＝－１３７戋Ｌ一，，， 一州，．籼小。。树。赢砒。蜢。氨轨越。池藏勰删，∽。％‰勰勰甜辐ｋ，蕊《 图５．６全遥信报文 （７）全遥测报文，如图５．７所示。６８ ２Ｄ １６ ００ ０２ ００ １５ ９０ １４ ００ ００ ００ ０１ ０７ ００ ００ ００ ＯＯ ＯＯ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ＯＯ ＯＯ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ００ ＯＯ ００ ＯＯ ００ ００ ００ ００ ００ ００文件黄Ｃ螽ｉ置运打摄式霹萼显示蟹勋ｊ从玷发送 ６０ ２ｅｌ １６∞０２∞１５∞ｌｌ《ｏｏ Ｄｏ ｏｏ Ｏｌ ０７ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏｏｏ∞ｏｏ００ｏｏ∞ｏｏｏｏｏｏ起赭享吊＝∞西拓革元最晨ｉ＾ｒＵｕｊ＝４）▲桔五谪蓝甚蓐号埘３ｊ：ｉｌ接收蓐号洫）：ｌ“＝‘Ｉ Ｖ爿＝钟ｗ＝１不带品质括１查扪规一亿值肯定认可 点号＝１７９３值：０规一化值＝ｏ ００００００ 点号：ｌＴ帆值：０规一化值＝０∞ｏ∞ｏ 点号＝１７衢值＝ｏ境一化值＝ｏ 点号＝１７％值＝０规一化值：０ ００∞００ 响庄总召唤ａ．ｍｔｖｌｌｏｏ ｏｏ∞１３０ ００∞ｏｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ｏｏ ００∞ Ｌ．水．ｓ，ｏ ｗｌ；‘ｑ ｌ二ｕ．ｖ，ｌｌ：Ｌｌ。＾帖‘：捌‘ｕ＾＝－－０－鼻―ｌＪ．＿ｌ｛ｉ！ｊ‘ｏｏ删≤ａ点号：１７９丁值：０规一化值；ｏ ０１３００００ 点号＝１７％值＝０规一化值＝ｏ ｏｏ∞∞ 点号：ｉ７∞值：０航一化值：ｏ ｏ０００００点号：１８∞值：０舰一化值：０∞嘞点号＝ｌ∞ｌ值＝０规一化值＝０ ０００∞ｏ 点号：ｌＢ∞值＝０规一化值＝ｏ ００００∞００ｒ．ｎ００二 ≤ 零 ｌ 《 ｌ２一点号＝ｔＢ０３值＝ｏ规一化值＝０∞踟 卤号二１８帆值＝０规一化值：０ 点号：ｉ８嘶值＝０规一化值：ｏ ｏｏ哪点号：ｉＢ∞ｆｌｌ＝０规一化值：ｏ ００ｒ＇∞００ 占号＝Ｉ∞７ ｆ藓０境一化值＝０ ００∞００§点孚ｌ啪瞥０娩一化值＝ｏ舢、．＋。、。。、…。……… ～一…，…、…¨“。ｋ…，貔，。图５．７全遥测报文 （８）遥控选择报文，如图５．８所示。６８ ０Ｅ ００ ＯＯ ＯＯ ００ ２Ｅ ０１ ０６ ００ ００ ００ ２ｌ ０Ｂ ＯＯ ８５５文件薪［配置运行境式褊昱示鼍射０ｅ∞００∞００２?Ｏｌ０６∞００∞２１卟００８５§享节：６８数据单元长度（＾ＰＤＶ）＝ｌ‘Ｉ格式帕友落帝号ａＢ）＝０接收序号Ｏｍ）＝０ＴＩ＝幅Ｖｓ口印ｉｓｑ＝０珊ｏ―ｍ＝ｌ∞扛∞Ｔ司Ｐ耳＝ｏ， ， ，ｃ腮＝６ｃｏ＾＝０ｃ』―葛＾Ｊ，品谧空命令肯定认可敷看Ｉ］１／＝１坦脉坤输出！选择点号＝２８４９台Ｉ图５．８遥控选择报文 （９）遥控返校报文，如图５．９所示。６８ ＯＥ ００ ＯＯ ＯＯ ００ ２Ｅ ０１ ０７ ００ ００ ００ ２１ ０Ｂ ００ ８５武汉理工大学硕士学位论文图５．９遥控返校报文（１０）遥控执行报文，如图５．１０所示。６８ ＯＥ ００ ＯＯ ＯＯ ００ ２Ｅ ０ｌ ０６ ００ ００ ００ ２ｌ ＯＢ ００ ０５图５．１０遥控执行报文 （１１）遥控执行确认报文，如图５．１１所示。６８ ＯＥ ００ ００ ００ ００ ２Ｅ ０１ ０７ ００ ＯＯ ＯＯ ２１ ＯＢ ＯＯ ０５图５．１ｌ遥控执行确认报文 （１２）遥控撤销报文，如图５．１２所示。６８ ＯＥ ００ ００ ００ ＯＯ ２Ｅ ０ｌ ０８ ００ ＯＯ ００ ２１ ＯＢ ＯＯ ０５图５．１２遥控撤销报文 （１３）遥控撤销确认报文，如图５．１３所示。６８ ０Ｅ ＯＯ ００ ００ ＯＯ ２Ｅ ０１ ０９ ００ ００ ００ ２１ ＯＢ ００ ０５武汉理工大学硕士学位论文｝文ｊ阜蒿￡碴运行麓式屏荨显示弩勋｛图５．１３遥控撤销确认报文５．２．２ＤＴＵ监控进程功能测试在终端１中运行ＤＴＵ模拟程序，不断打印ｈｅｌｌｏ，如果收到发自终端２的ｂ 消息则回应Ｙ以示心跳。 终端２监控ＤＴＵ的运行ＤＴＵ进程监控模块： 查询ＤＴＵ心跳（每１０ｓ进行一次），心跳没有回应则重启ＤＴＵ 查询ＤＴＵ是否在线（每１００ｓ进行一次），不在线则重启ＤＴＵ 探测内存不足（每１２ｓ进行一次），重启ＤＴＵ 在ｌｉｎｕｘ环境下编写测试程序模拟ＤＴＵ进程以达到测试监控进程的目的。 ＤＴＵ监控进程测试如图５．１４所示。图５．１４ＤＴＵ监控进程测试３０武汉理工大学硕士学位论文５．３结论分析通过以上各项功能的测试，本文设计的电力系统站所远方终端ＤＴＵ符合要 求，达到了设计目的。电力系统站所远方终端ＤＴＵ测试以后，经过更加严格的 外部环境考验就能投入市场了。武汉理工大学硕士学位论文第６章总结与展望６．１本文工作总结在本人攻读硕士研究生期间，随着在学校学习和在公司的“电力系统站所 远方终端ＤＴＵ的设计与应用研究”项目的开展，在学校的导师和公司实习导师 的指导下项目进展很顺利。本文设计的电力系统站所远方终端ＤＴＵ（ＤａｔａＴｒａｎｓｆｅｒｕｎｉｔ）符合要求，达到了设计目的。国家电网１０４电力行业协议栈数据处理部分在数据发送端准确无误的把要发送的数据包组成１０４规约指定的数据格 式，在接收端准确无误的从收到的１０４网络数据帧中解析出数据体电力系统站 所远方终端ＤＴＵ（Ｄａｔａ 能投入市场了。 主要的研究成果如下： （１）成功的参与开发了电力系统站所远方终端ＤＴＵ。 （２）开发了１０４通信协议数据处理单元。 （３）实现了ＤＴＵ监控进程程序的编写。ＴｒａｎｓｆｅｒｕｎｉＯＮ试以后，经过更加严格的外部环境考验就６．２本文不足之处随着国家智能电网的快速建设，市场需求巨大，应用前景很可观，通过后 期进一步修改和完善，相信在不久的将来会得到很好的经济效益和社会效益。 本文设计的电力系统站所远方终端ＤＴＵ在整体功能以及性能上基本上满足了 系统的设计要求，但是受本人阅历和专业水平的限制，在项目开发中存在着一 些不足之处：系统内存管理采用的动态分配的方式，可以使用预分配的方式进 一步提高系统效率。 每个内存管理都使用了一种基于堆的分配策略。在这种方法中，大块内存 （称为堆）用来为用户定义的目的提供内存。当用户需要一块内存时，就请求 给自己分配一定大小的内存。堆管理器会查看可用内存的情况（使用特定算法） 并返回一块内存。当用户使用完内存后，就将内存返回给堆。３２武汉理工大学硕士学位论文这种基于堆的分配策略的根本问题是碎片。当内存被分配后，它们会以不 同的顺序在不同的时间返回。这样会在堆中留下一些洞，需要花一些时间才能 有效地管理空闲内存。这种算法通常具有较高的内存使用效率（分配需要的内 存），但是却需要花费更多时间来对堆进行管理。堆内存管理器性能受到内存碎 片和内存回收需求的影响。ｍｅｍｐｏｏｌ中，为了保证快速的分配、释放内存，所有的内存都采用“预分配’’方式，也就是在启动之时，一次性将后续所有需要使用的内存全部申请下 来，并建立相应的管理结果，形成Ｍｅｍｏｒｙ Ｐｏｏｌ，并以此提供内存块申请、释 放服务，用一定的数据结构实现内存使用状态监控、内存泄露探测等功能。同 时，为了获取经验值，允许后期动态的在ｐｏｏｌ增加新的内存ｂｕｆｆｅｒ以及为ｂｕｆｆｅｒ 添加新的内存块。 对于多进程方式，每个进程都需要一个ｍｅｍｏｒｙ ｐｏｏｌ。对于ＭｅｍｅｏｒｙＰｏｏｌ中最大的条目数（ｔｇ就足最多有多少种不同ｓｉｚｅ的Ｂｕｆｆｅｒ）、系统中实际预设的 Ｂｕｆｆｅｒ种类、每种Ｂｕｆｆｅｒ（预设多少的Ｍｅｍｏｒｙ Ｂｌｏｃｋ）这三个参数，在不同的 上层应用的实现方式以及系统的负载程度的时候，会有不同的经验值。 使用ｍｅｍ ｐ００１分配的优势：应用程序可以简单地管理内存；内存分配和回 收更快，因为每次都是在一个ｐｏｏｌ中完成的，且ｐｏｏｌ的管理结构固定。缺点是： 内存在ｉｎｉｔ时申请，释放时只是将内存放到ｆｒｅｅｌｉｓｔ中，不会还给系统，存在内 存资源浪费。６．３课题展望随着全球气候和环境恶化的监测日益严格，数字化技术的高速发展，电网 和市场和用户互动的增加，对供电质量的要求日益提高，分布式发电量不断增 加，网络提出了更高的要求。然而传统的电力系统，存在很多局限性，电网的 快速发展，使人们能够在传统的电网基础上进行升级，以适应变化的要求。 本文设计的电力系统站所远方终端ＤＴＵ符合要求，达到了设计目的。协议 栈数据处理部分在数据发送端准确无误的把要发送的数据包组成１０４规约指定 的数据格式，在接收端准确无误的从收到的１０４网络数据帧中解析出数据体。 ＤＴＵ监控模块也能够非常好的监测ＤＴＵ主进程的运行。电力系统站所远方终武汉理工大学硕士学位论文端ＤＴＵ测试以后，经过更加严格的外部环境考验就能投入市场了。 但在课题研究中依然存在着一些不足之处，系统内存管理采用的动态分配 的方式，可以使用预分配的方式进一步提高系统效率。随着国家智能电网的快 速建设，市场需求巨大，应用前景很可观，通过后期进一步修改和完善，相信 在不久的将来会得到很好的经济效益和社会效益。武汉理工大学硕士学位论文致谢该课题是本人在武汉理工大学学习和在武汉市精伦软件有限责任公司实习期间完成的。在这里，首先，衷心地感谢我的导师陈伟教授，在课题选择和研究过程中我得到了陈老师的悉心指导，陈老师对本人论文的编写提出了很多精 辟的意见和建议。其次，感谢武汉市精伦软件有限责任公司的廖君佐经理对我的耐心指导和技术上的支持，感谢黄麟、杨静、陈昊华、龚细睇、陈春和、刘长军、唐祥炎、 陈玉妮、陈亮、胡雄晖、王长喜、王进、陈露、夏凌云等同事在我完成论文过 程中给我的帮助，在他们的大力支持下，项目才得以顺利完成并测试成功。 最后，感谢我的家人和朋友，感谢他们对我的工作和学习给予了大力的支 持和鼓励。武汉理工大学硕士学位论文参考文献［１］王哲智能电网涉及的关键技术阴 水利电力科技，２００９年１２月２８―３０［２］忻龙彪智能电网配电终端的多功能电能表设计叨智能电网与智能电器，龙在云，２０１０ 年１２月３５－３９ ［３］李会容基于ＤＳＰ的智能电表的研究川西安电子科技大学学报，２００７年 ［４］刘晓茹配电自动化中通信系统的设计与评价方法的研究【Ｄ】，华北电力大学，２００９年 ［５］曹建平，戴娟配电监测无线远程数据通信模式研究与设计叨，微计算机信息，２００６年０７期６０．６３［６］李惠宇，罗小莉，于盛林一种基于ＧＰＲＳ的配电自动化系统方案【Ｊ］，电力系统自动化，２００３年２４期２６．２９［７］Ｌｏ蛳ＭｉｒｋｏＳｕｒｖｅｙＤｙｎａｍｉｃ ａｎｄ Ｆｏｒｍａｌ Ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ：Ａ Ｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ＰａｒａｌｌｅｌＩｎｔｅｍａｔｉｏｎａｌＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ［Ｊ］ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ，２００９，２３（３）：８０－８２［８］刘细亮配电变压器运行状态远程监控系统研究［Ｄ】；重庆大学，２００８年 ［９］杜隆胤基于ｌａ Ｃ／ＯＳ．ＩＩ的远程配变监控终端软件系统的设计与实现【Ｄ】，重庆大学，２００８ 年 ［１０］张丽晶电压型馈线自动化的研究及其应用【Ｄ】，天津大学，２００８年 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