153被浏览13020分享邀请回答1添加评论分享收藏感谢收起4添加评论分享收藏感谢收起查看更多回答就算你坐在无人车里看它开车,也要一个月的培训
在 Google 最新发布的无人车报告中，没有一起碰撞事故是因为无人车本身引起的，事实上这是因为一旦发生突发事故，比如街角突然窜出来熊孩子、路人闯红灯等等，无人车的驾驶员就会接管汽车。这些驾驶员并不是 Google 无人车项目的驾驶员，而是向外部招聘的，专门来看着无人车开车的驾驶员。Medium 科技板块的总编辑 Steven Levy 被邀请体验了一番“不驾驶的开车经历”，Google 告诉 Levy，如果一个人想坐在 Google 无人车上看着它开车，至少得经过四周、全日制的培训。这些培训分成四部分，第一个星期，司机会先来到 Google 在前卡斯沃空军基地（CastleAir Force Base）租下的 100 亩的测试区域，参加课堂教学，做简单的巡航练习。测试基地地图驾驶员开车过程中，不能发短信不能看电视剧，而是要随时做好准备夺取汽车的控制权：双手放在方向盘的两边，右脚要一直放在油门或刹车踏板上。接下来，在副驾驶员的陪同下，驾驶员会驾驶汽车上路，和 Google 制作的各种道具，比如锥形交通路标，表示各种危害的物品，例如邮箱、人造植物、旱冰鞋、雨伞，以及“专业行人”，就是那种故意冲出来撞车的人，共同在路上跑，以记录无人车数据。Google 准备的玩具们实际上路时，副驾驶会从膝盖上的笔记本电脑，观看无人车眼中的世界，副驾驶员负责监看司机如何处理车辆，发生紧急事件时，还要提醒司机按下控制台上的红色按钮——一旦按下就会马上获得车辆控制权。Google 的无人车报告披露，司机在以下情况就要接管汽车：遇见恶劣天气、不守交通规则的人或车、失去控制的汽车、临时搭建的施工区域和固件、软件、识别算法的异常。而每次司机接管汽车，都会产生相对应的代码，例如 #FOD 是“异物或碎片”。按照美国 NHTSA 发布的标准，Google 无人车还处于第 4 个层级——特殊情形下还是需要司机控制方向盘。但该公司的最大目标是将无人车发展到不用司机来维护安全，而是可以把注意力放在其他地方。没有人类操控的情况下，无人车已经可以到处跑了，例如特斯拉在发布具有自动驾驶的新系统后，上周还发布了一个 Summon 功能——一个可以召唤你家特斯拉的自动驾驶功能，但加利福尼亚的车管局发布条例表示，无人车还不能在街道上行驶，即使是那些设置过的街道。尽管距离无人车上路还要克服很多困难，但 Steven Levy 表示，这种体验改变了他开车的习惯，他现在开车会模仿无人车的视野和小心翼翼的习惯，对周围的每一个可能的危险和困难都会特别敏感，他相信自己现在“是一个更好的司机了”，在无人车的驾驶优势还没取代人的时候。
本文来源：好奇心日报
作者：钟舒婷
责任编辑：宋欣蔚_NX2107
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新浪科技&丁壮
贾跃亭又哭了，因为乐视的电动汽车终于不再只存在于PPT上。当贾跃亭让车自动归位时，现场响起了掌声。因为造一辆车太不容易了，那就更别提造一辆智能车了。
抛开乐视的概念车不提，明年再去新加坡，你就真有可能坐上一辆无人车。因为司机不够用，新加坡公共轻轨和巴士网络运营商SMRT&Services已经与荷兰的一家无人驾驶技术公司达成合作，将在年底部署无人驾驶公交车。
无独有偶，最近，国产车企长安汽车也完成无人车路测。测试车从重庆一路开到北京，5天全程2000公里，安全到达。
关于无人驾驶的新闻已经刷遍科技媒体，科技公司如谷歌、百度，传统车企如大众、宝马，没有无人驾驶的新闻似乎落后于时代。可是，无人驾驶离我们真的近了吗？
距离坐上一辆没有司机的汽车，到底还需要多少年？
谷歌无人驾驶汽车
谷歌的淡定和百度的急迫
2012年4月，谷歌第一次对外展示无人驾驶汽车。
其后的5年里，谷歌无人车在美国3座城市的大街小巷里，累计跑了超过100万公里。上月，谷歌又获准在亚利桑那州的凤凰城进行路测，再度更新地图，在漫漫测试路中不停歇。
测 试常年不停背后，谷歌其实有着庞大的野心：颠覆整个交通系统。无人驾驶是一步到位，汽车将不带方向盘和脚踏板，取代司机行驶在道路中。以后每个人都不需要 再买车，因为无人车可以随叫随到。跟随无人驾驶变革的还有道路交通体系，路口不再需要红绿灯，车辆之间自己通信，高效有序。
当然，在谷歌的规划之中，无人驾驶的好处是显而易见的：驱动所有谷歌无人汽车的都是电力，自然不会有尾气污染；汽车不再是每个家庭的必需品，保有量大大下降，但永不停歇的无人驾驶车流效率却大大提升，因而也就解决了交通拥堵的问题；更重要的是，机器的可靠度高于人，也减少了交通事故的发生，从此出行会更加安全。
然而，越大的野心就面临越大的阻碍，摆在谷歌面前的也已经不再是技术上的难题。到目前为止，没有方向盘，没有油门和刹车踏板的谷歌无人车，在全美国也只被允许在4座城市路测。即便是美国科技产业最发达的加州，无人车还被要求配备驾驶员，以应对可能的故障。
谷歌面临的问题并不难以预料。从日第一辆汽车诞生至今，130年间，汽车的设计、运营和监管体制都是建立在有人参与的基础之上，就算谷歌无人驾驶想要突破这些体制限制，也需要一步一步，走很长的时间。
在这种思路下，无人车的可靠性显然在普通人的眼中，成为了最值得关心的问题。&谷歌在测试过程中，共出现14次事故，虽然只有一次是无人车的原因，但是人们可能就记住了这一次，在无人驾驶上，人们往往倾向要求绝对的可靠&，Mobileye中国区总经理苏淑萍称。
在汽车角度的安全之上，还有对更广义的&安全&担忧：无 人驾驶的本质是人工智能取代人类司机，对人工智能持担忧看法的人，并不在少数。霍金、马斯克等人曾联名发公开信，要求人工智能的发展加以限制，因为机器并 不如想象的可靠，而且它最终会取代人。今年3月，谷歌的人工智能程序AlphaGo在围棋领域战胜了人类，也曾引发激烈探讨。无人驾驶最大的挑战在于人。
即便如此，无人驾驶也已经不只是谷歌希望实现的未来之梦了。与谷歌同时，百度也在进行无人车路测。百度负责无人车项目的副总裁王劲曾多次表态，三到五年，就可以将无人驾驶车商用。
百度无人驾驶
百度无疑比谷歌更加急迫。百度创始人李彦宏在今年两会上递交了无人车的提案，建议加快制定和完善无人驾驶汽车相关政策法规。但在无人驾驶真正走入我们生活的时间表上，谷歌明显有着不同的看法。谷歌无人驾驶汽车项目技术负责人克里斯-乌尔姆森曾表示：&根据地区的不同，无人驾驶汽车的商用最多可能还要等30年&。
那么百度是否在无人驾驶的设想上步子迈得太大？研究了7年无人车的清华大学教授邓志东认为，&百度可能更注重商业模式的创新，在政府的支持下，三到五年，无人车用在景区、公共交通等特定领域的可能性极大&。&在中国，一旦技术成熟，法律和基础设施建设都不是问题，因为政府的执行力太高了&，邓志东说。
特斯拉Model S
辅助驾驶会更快到来
相比谷歌百度的&激进&，还有一种普及无人驾驶的路径离我们更近：从辅助驾驶到完全的无人驾驶。
特斯拉就是其中一例。去年，特斯拉为Model S车型升级了自动驾驶(Autopilot)功能。在高速公路上行车时，Autopilo能让车辆保持在车道内行驶，自动根据前后左右的车辆情况调整车速、方向等。而在今年4月，特斯拉发布的新车型Model&3，未来也可以升级自动驾驶，其预定量已经接近40万。
&新款特斯拉火爆背后，反映了电动汽车和无人驾驶的巨大前景&，苏淑萍表示。在辅助驾驶领域，Mobileye是当之无愧的鼻祖。特斯拉的自动驾驶功能，本质上还是辅助驾驶，所采用的正是Mobileye的核心技术。
不论是辅助驾驶还是最终的无人驾驶，车辆能够自主感知周边环境都是核心问题。但这家以色列公司的技术与谷歌和百度的无人车，有明显的不同。在以往的无人驾驶汽车上，车辆顶部会凸起明显的传感器和雷达元件，用于实时探测道路状况。车辆再结合高精度地图，自动运算出车辆该如何行驶。
在特斯拉的车型上，这些探测元件却并不明显。Mobileye选择走另一条路：利用价格较为低廉的集成摄像头，开发专门的处理芯片，让车辆在行驶过程中，自动识别车道线、行人，交通信号、交通指示牌等，并根据识别的图像做出预警，乃至控制车辆。
苏淑萍认为，相对于价格为几十万元的激光雷达以及高精度GPS及光纤陀螺而言，通过视觉识别来辅助驾驶，成本可以低至几百元，更有商业化前景。&辅助驾驶到无人驾驶还需要很长的路&，苏淑萍说，&但从机器辅助人，再到完全达到无人驾驶的路径明显更容易实现，也更容易让人接受&。
其实，成本问题已经被公认为无人驾驶普及的拦路虎。前英特尔研究院院长吴甘沙离职后，创办了驭势科技，专注无人驾驶解决方案。他在很多场合都直言谷歌、百度的无人驾驶车太贵。&如果一辆无人车要200万，而一个司机的成本一年才6到7万，这在经济上都不合算&。
低成本的无人驾驶技术已经成为风投关注的目标之一。4月18日，Android之父安迪&鲁宾(Andy&Rubin)旗下的风投基金领投了无人驾驶汽车技术公司Nauto的A轮融资。这家公司2015年才成立，通过使用半专业相机中成像传感器、GPS和其他价格较低的元器件，车辆识别周围环境的成本大大低于谷歌。
在无人驾驶的普及上，吴甘沙也提出了两个价值主张：在前五年，无人驾驶的发展还是以辅助驾驶员为主，后到10年左右，无人驾驶才能正在服务出行的人。早期， 无人车可能只在家和办公室之间行驶；然后，规模化的无人车才会在城区进行商用；最后，全天候全区域才能实现无人驾驶。吴甘沙认为，&这确实可能需要很长时 间&。
到底需要多长时间，取决于你何时何地需要一辆什么样的无人车，也许需要1年也许需要30年。
(新浪科技周峰对本文亦有贡献)
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五年内南京到上海 有望坐上无人驾驶车
乡村道路环境下无人驾驶车辆现场演示。
　　从南京到上海，走高速一路开车过去也挺累的。如果坐在车上无须驾驶，是不是很爽？这个看上去遥不可及的画面，五年内就有可能实现。记者昨天从南理工获悉，由该校承担的“乡村道路环境下无人驾驶车辆关键技术与集成验证平台研究”刚通过国家自然科学基金委现场检查。无人驾驶车正在走近我们的生活。
　　无人驾驶车过障碍很“老练”
　　一条普通的乡村道路，因为刚下过雨，路面布满积水，两边杂草丛生。一辆普通的白色吉普车出发了，不过，这辆车的驾驶座位上空无一人。这辆吉普车准确识别出不规整的路面，匀速行驶，灵活避让过一辆突然出现在路上的自行车。前面有辆行驶很慢的拖拉机，这辆车拐弯、加速，慢慢超越了这个障碍物。突然，一段百米长的人为设置的S弯出现在这个大家伙面前。减速，左拐，右拐，它像一个老练的驾驶员一样，用不了几分钟，它就成功过了这段S弯，没有碰到任何一个障碍物。
　　南理工计算机学院院长、地面机器人总设计师唐振民教授介绍，这就是南理工研制的“乡村道路环境下无人驾驶车辆关键技术与集成验证平台研究”，这个项目是由国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目。
　　为什么选择乡间道路进行实验？唐教授告诉记者，无人驾驶车在高速公路上靠白线识别方向，在城市道路上靠两边建筑识别行进轨迹，相对来说，乡村道路的环境比较复杂，识别难度高。唐院长说，这个平台前几天在接受检查时，受到国家自然科学基金委专家组的充分肯定和高度评价。
　　无人驾驶到上海五年有望实现
　　这个无人驾驶车都是怎么工作的？唐院长介绍，无人驾驶平台其实就等同于一个大的地面智能机器人，它主要由机械本体、控制系统、传感器和智能信息处理、智能决策系统等部分组成。
　　“机械本体如同人的身躯，控制系统如同人的肌肉，传感器则如同人的眼、耳等感官，可以感觉环境信息，通过机器人的‘大脑’――智能信息处理和决策系统，进行信息的融合，做出智能决策，指挥机器人行动。”唐院长说，安装在各种不同智能机器人的身上，一般都会有个蘑菇状的“小伞”GPS定位系统，机器人在野外工作时，工作人员可以随时发现它的具体方位。机器人身上还会带有激光扫描雷达，可以检测不同的障碍。此外，机器人“长”有类似人的双眼，不仅能看到各种不同的图像，根据需要对不同的环境进行评估，机器人的四周还装有各种不同的小眼睛和方向、位置传感器，用以保证机器人能精确记忆，准备判断，从而正确行走、避让障碍，最终顺利完成自己的任务。
　　唐院长介绍，除了一些特殊的应用，这个乡村道路无人驾驶平台估计5年左右的时间就能应用到城市汽车的辅助驾驶上。“比如说，从南京到上海，可不可以不用驾驶坐车过去？目前长沙到武汉做过几次类似的测试。估计五年时间可能就能达到这样的预想。不过，人愿不愿意把生命完全交给机器，又是另一回事了。另外，无人驾驶车还有一个重要的作用，就是当驾驶员在失去控制能力、有生命之危时，它可以帮你驾驶，最起码能把你带到有人的地方，便于救援。”
　　司机打盹会有“助理”提醒
　　记者了解到，除了无人驾驶车，南理工还有一项绝活，就是车辆主动安全技术，相当于给汽车配置了一个安全智能助理。
　　公路上，你驾驶的汽车没有打转向灯就偏离了正常行车道；你的车子和前方车辆超过安全距离；驾驶员东张西望不专心开车，甚至是驾驶员疲劳驾驶开始打盹，出现上述任何一种情况，都能被及时发现并主动报警，提醒驾驶员注意，从而最大限度避免车祸的发生。唐院长介绍，这项技术主要利用车内、车外两个普通的摄像头，以及嵌入式计算系统来帮助驾驶员实现危险预警。
　　“系统通过摄像头获取的行车道和前方车辆图像数据，进行汽车偏道与碰撞危险数据分析，从而判定汽车是不是处于安全驾驶状态，并对非正常驾驶发出报警。同时通过对驾驶员的人脸检测和人眼状态检测，对驾驶员状态进行分析，如果驾驶员处于疲劳状态或不安全状态时，系统就自动报警。”据介绍，该系统目前正在与香港有关方面合作，进行成果转化。
　　通讯员 杨萍 记者 王晶卉 摄影 朱志飞
电话：400-606-6969
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