28BYJ一48 4拍时 每拍我应该把握时代的节拍走15度呀 为什么书上却说是11点25度怎么算的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-11-29 21:52 标签： 猎场是什么时候拍的
28BYJ-48这个步进电机书上说步进角是11.25度，而我怎么总感觉是15度呢？很明显图中1-4_百度知道
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28BYJ-48这个步进电机书上说步进角是11.25度，而我怎么总感觉是15度呢？很明显图中1-4
28BYJ-48这个步进电机书上说步进角是11.25度，而我怎么总感觉是15度呢？很明显图中1-4与C的夹角是15度，不是吗？
我有更好的答案
书也有错的
不是，是所有地方都是这么说的，参数也是这样的
我也这样觉得，你搞明白了么，给我说说
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回答问题，赢新手礼包28BYJ48步进电机&4拍、8拍驱动相序表&C51程序代码
28BYJ48步进电机，这个应该是某宝上售价最低、最适合用来作为入门学习的小电机。本人也是刚刚起步，网上各种相关的资料很杂乱或者不全面，本文旨在系统介绍此款步进电机，作为交流和新人学习参考使用。
本人也算新手，很多都是个人见解，如果有不对的地方，欢迎批评指正。
值得参考的资料推荐（新手建议先阅读，因为本文直接跳过了概念介绍）：
.cn/s/blog_0ha1f.html
http://blog.csdn.net/feiyinzilgd/article/details/5743730
http://blog.csdn.net/yezhubenyue/article/details/6182495
根据使用手册，可以看出，28BYJ48步进电机是四相八拍驱动的步进电机。
驱动芯片电路：
根据我的理解和实验，步进电机没有所谓的固定的驱动拍数，也就是四拍和八拍都行。
具体的原理可以看这个图：
根据这个思路可以得出下面的相序表：
1.单四拍，顺时针：D-C-B-A
& A & & 0 0 0
& A-& &0 0 1
& B & & 0 1 0
& B- & &1 0 0
S_CW[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//单4拍时序表，顺时针
逆时针的倒过来就行。
S_CCW[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //单4拍时序表，逆时针
2.双四拍，顺时针：DA-CD-BC-AB
& 线色 &&电极
蓝 & & & A
粉 & & & A-
黄 & & & B
& B- & 1 &1
D_CCW[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //双4拍时序表，逆时针
D_CW[4]={0x09,0x03,0x06,0x0c};//双4拍时序表，顺时针
3.单双八拍，“逆”时针：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
& 线色 &&电极
&1 2& 3 &4 5 6 7
& & &1 1 0 0 0 0
粉 & & &A-
& & 0 1 1 1 0 0 0 0
& & & 0 0 0 1 1
& B- & & 0 0 0 0
SD_CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
//单双8拍时序表，逆时针
SD_CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};
//单双8拍时序表，顺时针
下面是一个关于上述相序表间切换的小程序。可以看出单四拍和双四拍的转速是效果相同的，八拍慢一倍。
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。如图28BYJ一48 4拍时 每拍应该走15度呀 为什么书上却说是11点25度怎么算的_百度知道
如图28BYJ一48 4拍时 每拍应该走15度呀 为什么书上却说是11点25度怎么算的
如图28BYJ一48
4拍时 每拍应该走15度呀 为什么书上却说是11点25度怎么算的如图角BOC为45度 角3O4为60度 当c绕组通电时转子4与绕组C对齐 应该是转动15度呀
我有更好的答案
一周是360度，8个齿，所以步距角是360/8=45度。按4拍走，所以每步走45/4=11.25度。
高级工程师
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28BYJ一48 4拍时 每拍应该走15度呀 为什么书上却说是11点25度怎么算的
4拍时 每拍应该走15度呀 为什么书上却说是11点25度怎么算的如图角BOC为45度 角3O4为60度 当c绕组通电时转子4与绕组C对齐 应该是转动15度呀
我有更好的答案
相当于走一个步距角的1/4，所以45/4=11.25度这个图形中，步进电机的步距角为45度，如果按4拍来控制的话，每走一步
非常感谢 但请就图讲这个11度是怎么出来的
高级工程师
6转，因此每个脉冲对应转角是1&#47我也想是15 度，4个节拍后与B齿对齐，而定子是8个齿，因此是1/8转，而不是1&#47，后来一想，每4拍转过一齿，是对定子而言，就是转子上的某一齿先与定子一的A齿对齐
非常感谢 但请就图讲这个11度是怎么出来的
还真得仔细研究一下
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