FANUC SERIES IC610MDL179A IC610MDL179 NEW
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适合于广泛应用的紧凑型可编程控制器
不要局限于SLC 500小巧的外观。从食品加工到钢铁制造，无论是单机使用还是分布式控制应用，SLC500都能提供稳定可靠、高性价比的解决方案。SLC 500系统提供多种数字I/O和模拟I/O模块，以及特殊的温度模块，计数模块，过程处理模块，帮助您根据实际应用项目构建自己的解决方案。
功能强大：完成任务更多 配置灵活：需要费用更省
SLC 500有多款不同容量和内置通讯接口的处理器可选。提供最大容量最多可达64K字（128K字节）的数据/程序内存，精心设计的控制内核保证了同样功能程 序对内存的占用率只有其它竞争产品的50%不到；SLC 500的模块化I/O系统提供了包括开关量、模拟量和专用模块在内的60多种I/O模块。高密度模拟量模块，如16AI和8AO模块让用户可以在更少的空 间进行更多的过程监控。SLC500系统还能提供符合IEEE C37.90要求的专业化监控系统产品。（详情请与当地办事机构和代表联系。）
稳定可靠：无论是单机应用，还是分布式控制
在单一平台上，SLC 500就能实现高速离散控制和过程控制。对于类似灌装线和包装机的快速动作控制SLC500也非常适合。对于在可靠性方面有更高要求的场合，SLC500还有硬件冗余系统可供用户选择。此外，功能全面的诊断功能让使用过程中的故障排查变得简单。
贯通全厂直至信息层的通讯功能
内置不同通讯接口的SLC500系列处理器，提供多种控制器联网方式供用选择，以构成不同要求的工业监控网络。。内 置以太网接口的SLC 505系列支持以太网通讯，内置DH+口的SLC 504系列支持DH+网高速对等通讯。如果不需要以太网或DH+网，用户还可以选择内置DH-485通讯的SLC 503系列。
应用广泛的多种现场总线集成：
SLC500提供了与各类&智能&设备的现场总线接口，这类设备包括各种传感器、按钮、马达启动器、现场操作员站和传动设备等等，这就意味着：
&节点成本低并且易于集成
&安装成本低并且布线少
&附加的智能设备诊断信息和快速故障排查
1 国际标准也是中国国标的GB/T 1858.3 DeviceNetTM现场总线
通过1747-SDN DeviceNetTM扫描器模块，连接现场设备和I/O站。
2 远程I/O（RIO）现场总线
通过1747-SN扫描器模块。连接现场RIO I/O站（配置1747-ASB适配器模块）、传动装置、现场操作员站、第三方设备以及其它许多RIO兼容产品。
Compact GuardLogix 控制器是一种 1768-L4xS CompactLogix 控制器，其提供的安全控制可达 ISO 13849 规定的 SIL
3/PLe 等级。该系统的主要优点是集安全和标准功能于一体，但仍然是一个单独的项目。
在开发期间，对安全和标准功能采用相同的规范，并允许进行多程序员操作、在线编辑以及强制操作。完成项目测
试并做好最终验证准备后，即可使用安全应用签名并安全锁定该应用，以将安全任务设置为 SIL 3 完整性等级，随后
该应用将由 GuardLogix 控制器来执行。当安全存储器锁定并受保护时，将无法对安全逻辑进行修改，所有安全功能
会在 SIL 3 完整性等级下运行。就 GuardLogix 控制器的标准功能而言，所有功能就如同使用常规 Logix 控制器那样工
作。因此允许用户执行在线编辑、强制操作以及其它各种操作。
在此完整性等级下，允许标准逻辑设备和外部设备 ( 如 HMI 或其它控制器 ) 读取安全存储器，因此无需对安全存储
器进行特别设置即可在其它位置使用。借助这一特性，能够轻松实现系统范围的集成，并在显示画面或选取框中显
示安全状态。使用 Guard I/O 模块实现现场设备连接。要实现 GuardLogix 控制器之间的安全互锁，可使用以太网或
ControlNet 网络。多个 GuardLogix 控制器可共享安全数据以实现区域间的互锁，单个 GuardLogix 控制器也可以使用
不同单元 / 区域之间的远程分布式安全 I/O。
除具有 CompactLogix 控制器的标准功能之外， Compact GuardLogix 控制器还具有以下安全相关功能。
SIL 1、 2、 3 Compact GuardLogix 控制器系统的安全等级经过批准和认证，符合 IEC 61508 规定的最高达 SIL 3( 含 SIL
3) 的安全应用以及 ISO 13849-1 规定的最高达 PLe/Cat.4( 含 PLe/Cat.4) 的安全应用。有关详细信息，请参
? 《GuardLogix 控制器系统安全参考手册》 ( 出版号 1756-RM093)。
? 《Compact GuardLogix 控制器用户手册》 ( 出版号 1768-UM002)。
? 《GuardLogix 安全应用指令集参考手册》 ( 出版号 1756-RM095)。
用户可用内存 2 MB 标准型
0.5 MB 安全型
3 MB 标准型
1 MB 安全型
通信选项 ? EtherNet/IP( 标准型和安全型 )
? ControlNet( 标准型和安全型 )
? DeviceNet( 标准型 )
? EtherNet/IP( 标准型和安全型 )
? ControlNet( 标准型和安全型 )
? DeviceNet( 标准型 )
编程语言 ? 标准任务：所有语言
? 安全任务：继电器梯形图、安全应用指令
? 标准任务：所有语言
? 安全任务：继电器梯形图、安全应用指令
罗克韦尔Micrologix PLC
Micrologix系列产品主要提供三种不同级别的可编程控制器，分别是：Micrologix1000，Micrologix1200，Micrologix1500。
Micrologix1000体积小巧、功能全面、是小型控制系统的理想选择；
Micrologix1200能够在空间有限的环境中，为用户提供强大的控制功能，满足不同应用项目的需要；
Micrologix1500不仅功能完善，而且还能根据应用项目的需要进行灵活扩展，适用于要求较高的控制系统。
Micrologix1500是更为优秀的可编程控制器平台，比Micrologix1200提供更多的高级的功能。在过去，为了实现这些功能，可能需要需用选用大型的控制器，而现在Micrologix1500控制器为用户提供了更经济的解决方案，Micrologix1500采用了新颖的两块式组合设计方案，它由处理器和基座组成，两者对基座内置的I/O模块结构紧凑，可以扩展控制器基座的I/O,从而构成一个完整的控制器单元。另外，处理器可以从基座中单独拆除，这样一来，用户对基座内置的I/O端口可以有更灵活的选择，不仅减少了备件，而且还能降低成本。1769 Compact系列I/O模块结构紧凑，可以扩展控制器基座的I/O，从而增强系统灵活性，满足更大范围应用项目的要求。这种高性能、无机架式I/O模块可从正面进行拆除和插入，可以显著降低成本，减少维护时间。另外，Micrologix 1500还提供一项新的功能，用户可以通过一个面板，对程序中固定的参数文件进行修改。不仅简化了人机沟通方式，还增强了控制器的性能。除了具有Micrologix1200控制器的特点，Micrologix 1500控制器还具有以下特点：
1. 大容量存储器，适用于不同的控制任务。
2. 1764-LSP：7K用户程序容量。
3. 1764-LRP：14K用户程序容量。
4. RCP配方指令，用于保存用户配方数据。
5.数据记录指令可在一个独立的48K存储区可选时间戳的数据记录，仅限于1764-LRP处理器模块。
6.高性能的扩展I/O模块，最多支持16个模块。
7. 1764-LRP处理器模块提供一个额外的可配置RS-232通讯端口，支持对等SCADA/RTU网络，还可接入DH-485网络、DeviceNet网络以及EtherNet/IP网络。
8.电池（内置式，可选替换备件）。
9.用于运行/远程/编辑的模式转换开关。
10.两路高速输出，可配置未20KHZ PT0（脉冲捕获）。
11.所有基座及I/O模块上的接线端子都可拆卸，便于预接线。
罗克韦尔Micro Logix 1200系列介绍
Micro Logix 1200 是处理器，电源，嵌入式输入输出点的集成。它具有24点和40点两种规格，可满足许多应用场合。
Micro Logix 1200 是处理器、电源、嵌入式输入输出点的集成。它具有24点和40点两种规格，可满足许多应用场合。
Micro Logix 1200采用模块化，无机架结构，可降低成本，减少备件。I/O扩展模块提供了更大的应用灵活性。
存储器模块可用于用户程序的上载、下载和传送。实时时钟RTC可用于定时控制等。
操作系统可闪速升级，无需更换硬件。用户可通过Web网络下载控制器的最新的固件程序，来升级控制器。
Micro Logix 1200还使用编程软件 RS Logix 500 和通用的指令集，与Micro Logix 1000、Micro Logix 1500以及SLC系列控制器兼容。
&通过Micro Logix 1200扩展模块来扩展高性能I/O，每个Micro Logix 1200可最多扩展6个模块（决定于电源估算）。
&高级的通信选择，从对等通信到SCADA/RTU网络。
&6K用户存储器（4K程序、2K数据）。
&数据文件下载保护，可存储关键的用户数据，防止出错。
&实时时钟和存储器模块。
&32位带符号的整数的数学运算。
&内置PID功能。
&20K高速计数器，具有8种工作模式，当计数器技术达到预置的上限或下限时，可控制高速计数器的输出。
&高速处理时，有4路中断输入。
&4路锁存输入，在程序普通扫描时，可捕获毫秒脉冲的输入。
&控制器内置2个模拟量微调电位器，转3/4圈可在0-250之间调节。
&对于40点的控制器，其端子块是可拆卸的，允许用户预先接好线，节省安装时间。
&可拆卸的I/O标签，可写字记录现场设备的号码，以便减少系统的维护和维修时间。
&防手指接触的接线端子块，符合全球安全标准。
6-A10&1769-ADN
6-A13&1769-ASCII
6-A7&1769-BA
6-IB16&1769-CRL1
1756-BA2&1746-IB32&1769-ECR
1756-CNB&1746-IM16&1769-IF4
1756-DHRIO&1746-NI16I&1769-IF8
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1756-TBCH&9-OW16
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1756-OA16&1747-M13&
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HITACHI POM-TPH POM TPH
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GE FANUC 90-30 IC693CHS397L IC693CHS397 NEW
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GE FANUC A20B-/?03A A20B-
GE FANUC IC200MDL650H IC200MDL650 IC200MDL650F NEW
GE FANUC NE- BOARD
GE Fanuc IC200PWR102E IC200PWR102
GE FANUC IC610CPU104C IC610CPU104 CPU NEW SERIES ONE
GE FANUC 90-30 IC693CBL305A IC693CBL305 NEW
Ge FANUC IC610MDL116B IC610MDL116 NEW
GE FANUC MTR-1221-N-D-E-?0-A MTR-1221 NEW
GE FANUC A16B-/?03C A16B- VISION CPU
Ge FANUC IC600YB943B IC600YB943 NEW ANALOG
GE FANUC SERIES SIX IC600BF904K IC600BF904 NEW
GE FANUC SERIES IC600BF911A IC600BF911 IC600YB911
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Ge FANUC SERIES SIX IC600YB900C IC600YB900 NEW
GE FANUC BOARD A16B-/?03A A16B-
GE FANUC SERIES SIX IC600BF832K IC600BF832
GE Fanuc A16B-/?02B A16B- VISION
GE FANUC A860- ALPHA A64 PULSE CODER
GE Fanuc 115V IN IC610MDL125A IC610MDL125B IC610MDL125
FANUC SERIES ONE IC610PRG100B IC610PRG100
GE FANUC 90-70 IC697BEM711F IC697BEM711J IC697BEM71...
FANUC A06B- AC SERVO AMP
GE FANUC SERIES THREE IC630CPU301A IC630CPU301 CPU
GE FANUC A03B- AOD32D1
GE FANUC SERVO MOTOR A06B-
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GE FANUC BOARD 44A 44A CAR2A
GE FANUC IC600BF948P IC600BF948
GE FANUC A20B-/?03B A20B-
GE FANUC A16B-/?06B A16B- PCB
GE FANUC BOARD 44A 44A CFR8D
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fanuc_0i-md参数说明书 B-64310CM/01*B- 64310CM/ 01*www.plcworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.PLCworld.cn说明书改版履历FANUC Series 0i-MODELD / 0i Mate-MODELD 参数说明书(B-64310CM)01 2008年6月＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿版本年月变更内容版本年月变更内容www.plcworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.PLCworld.cn索引 B-64310CM/01 i-2 与基于 PMC 的轴控制相关的参数（其 1） ..............377 与基于 PMC 的轴控制相关的参数（其 2） ..............478 与基于 PMC 的轴控制相关的参数（其 3） ..............484 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数 ...........442 与极坐标插补（ T 系列）相关的参数 .B-64310CM/01 索引 i-1 索引标准参数设定表 .............................................................20 参数的表示法 .................................................................19 参数的说明 ....................... www.plcworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.PLCworld.cnB-64310CM/01 附录 A.字符 -代码对应表 - 519 - A 字符 -代码对应表 字符 代码 注释 字符 代码 注释 A 065 6 054 B 066 7 055 C 067 8 056 D 068 9 057 E 069 032 空格 F 070 ! 033 感叹号 G 071 ” 034 引号 H 072 # 035 井号键 www.plcworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.PLCworld.cn 附录 www.plcworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.PLCworld.cnwww.plcworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.PLCworld.cnB-64310CM/01 4.参数的说明 - 515 - #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 19609 CCT ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 # 1 CCT 08 组的 G 代码的取消指令 0: 通过 G49 指定。 1: 也可以通过 G49.1 指定。 即使是通过 G49.1 取消的设定，在指定了 G49 指令的情况下， 08 组4.参数的说明 B-64310CM/01 - 514 - 4.93 与刀具偏置相关的参数（其 3） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 NAG NAA CAV CCC 19607 NAG NAA CAV CCC ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 # 2 CCC 刀具半径补偿或刀尖半径补偿方式下的外边拐角的连接方式为 0: 直线连接型。 B-64310CM/01 4.参数的说明 - 513 - #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 19515 BEX ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 # 0 BEX 在指令了攻丝方式 (G63)、固定循环指令的情况下，是否断开预读插补前加 /减速方式 0: 予以断开。 1: 不予断开。 www.plcworld.cnwww.91HMI.co4.参数的说明 B-64310CM/01 - 512 - 4.92 与先行控制 /AI 先行控制 /AI 轮廓控制相关的参数（其 2） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 19500 FCC FNW ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 # 6 FNW 基于先行控制 /AI 先行控制 /AI 轮廓控制的速度差决定速度、以及基于 AI 先行控制 /B-64310CM/01 4.参数的说明 - 511 - 4.91 与手轮回退相关的参数（其 2） 18060 不输出 M 代码的反向移动禁止 M 代码 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字路径型 ［数据范围］ 1 ～ 999 反向移动时指令了反向移动禁止 M 代码时，禁止向该 M 代码以前的程序段的反向移动。此时，输出反向移动禁止中信号 MRVSP。 反向移动禁止 M4.参数的说明 B-64310CM/01 - 510 - 14890 主机 1 的连接目的地 OS 14891 主机 2 的连接目的地 OS 14892 主机 3 的连接目的地 OS ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字型 ［数据范围］ 0 ～ 2 0: 与 Windows95/98/Me/2000/XP/Vista 连接。 1: 与 UNIX、 VMS 连接。 2B-64310CM/01 4.参数的说明 - 509 - 4.90 与嵌入式以太网相关的参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 14880 DHC DNS D1E PCH ETH ［输入类型］ 设定输入 ［数据类型］ 位型 # 0 ETH 是否使用嵌入式以太网功能（内置端口 /PCMCIA LAN 卡） 0: 使用。 1: 不使用。 # 1 PCH 在经由4.参数的说明 B-64310CM/01 - 508 - 14717 模拟中的 C 轴的轴号 (MANUAL GUIDE i 专用 ) ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字节路径型 ［数据范围］ 0～控制轴数 此参数设定模拟中的 C 轴的轴号。 详情请参阅 FANUC MANUAL GUIDE i 车床系统 /加工中心系统通用 操作说明书 (B-63874CM)。 B-64310CM/01 4.参数的说明 - 507 - 4.89 与图形功能相关的参数（其 3） 14713 动态图形显示中的放大／缩小操作时的倍率的单位 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字型 ［数据范围］ 0 ～ 255 此参数设定动态图形显示功能中的放大／缩小操作时的倍率的单位。 倍率单位 = 64／设定值 设定值为 0 时，将设定值作为 64 来处理。 4.参数的说明 B-64310CM/01 - 506 - 14376 相对于第 1 台分离式检测器接口单元的连接器 1 的 ATR 值 ～ ～ 14383 相对于第 1 台分离式检测器接口单元的连接器 8 的 ATR 值 14384 相对于第 2 台分离式检测器接口单元的连接器 1 的 ATR 值 ～ ～ 14391 相对于第 2 台分离式检测器接口单元的连接器 8 的B-64310CM/01 4.参数的说明 - 505 - - 例 2 使用电子齿轮箱 (EGB)功能时的轴构成和参数设定例 (EGB 从控轴： A 轴， EGB 虚设轴： B 轴 ) 1 02 13 24 ~103-96X Y A Z (M1) (M2) B (虚设 ) (无 ) 1 X 1 2 Y 2 3 Z 5 4 A 3 5 B 4 CNC M1M2M1/M2 : 4.参数的说明 B-64310CM/01 - 504 - 轴构成和参数设定例 - 例 1 47-568～ 10 -96从控装置号ATRNo.14340～ 14349X A Y Z B (M1) (M2) (无 ) 轴 1 X 1 2 Y 3 3 Z 4 4 A 2 5 B 5 控制 轴号 程 序轴 名称No.1020 伺 服轴号No.1023CNC 2 轴放B-64310CM/01 4.参数的说明 - 503 - 4.88 与 FSSB 相关的参数 14340 相对于 FSSB 的从控装置 01 的 ATR 值 ～ ～ 14349 相对于 FSSB 的从控装置 10 的 ATR 值 注释 在设定完此参数后，需要暂时切断电源。 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字节型 ［数据范围］ 0～ 7,64,-56,-96 此4.参数的说明 B-64310CM/01 - 502 - 4.87 与带有绝对地址参考位置的直线尺相关的参数 14010 带有绝对地址参考位置的直线尺在建立参考位置时的最大允许移动量 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 2字轴型 ［数据单位］ 检测单位 ［数据范围］ 0 ～
此参数设定在带有绝对地址参考位置的直线尺建立参考位置时的、 FL 速度下的最B-64310CM/01 4.参数的说明 - 501 - 4.86 与英制／公制、直径／半径相关的参数（其 2） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 14000 IMAx IRFx 注释 在设定完此参数后，需要暂时切断电源。 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位轴型 # 2 IRFx 将参考点位置的英制 /公制切换指令 (G20,G21)置于 0: 4.参数的说明 B-64310CM/01 - 500 - 13751 NC 参数校验和除外范围开始号 01 13752 NC 参数校验和除外范围结束号 01 ～ ～ 13769 NC 参数校验和除外范围开始号 10 13770 NC 参数校验和除外范围结束号 10 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 2字型 ［数据范围］ 0 ～ 最大参数号 此参数利用参数校验和功B-64310CM/01 4.参数的说明 - 499 - 4.85 与参数校验和功能相关的参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 13730 CSR CKS ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位型 # 0 CKS 通电时是否进行参数校验和的检测 0: 不予进行。 1: 予以进行。 # 7 CSR 报警 (DS5340)参数校验和错误 0: 通过“4.参数的说明 B-64310CM/01 - 498 - 13634 使用先行控制 /AI 先行控制 /AI 轮廓控制时的当前所选的精度级别 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字节路径型 ［数据范围］ 1 ～ 10 此参数设定当前选中的级别。 13662 使用 AI 轮廓控制时的加速度变化时间（铃型）（精度级别 1）范围扩展 13663 使用 AI 轮廓控制时的加速度B-64310CM/01 4.参数的说明 - 497 - 13628 使用先行控制 /AI 先行控制 /AI 轮廓控制时的任意项目 1 所属的参数号 13629 使用先行控制 /AI 先行控制 /AI 轮廓控制时的任意项目 2 所属的参数号 注释 在设定完此参数后，需要暂时切断电源。 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 2字路径型 ［数据范围］ 1 ～ 65535 此4.参数的说明 B-64310CM/01 - 496 - 13622 使用先行控制 /AI 先行控制 /AI 轮廓控制时的插补后加 /减速时间常数 （精度级别 1） 13623 使用先行控制 /AI 先行控制 /AI 轮廓控制时的插补后加 /减速时间常数 （精度级别 10） ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字轴型 ［数据单位］ msec ［数据范围］ 1 ～ 51B-64310CM/01 4.参数的说明 - 495 - 13610 先行控制 /AI 先行控制 /AI 轮廓控制的预读插补前加 /减速加速度 （精度级别 1） 13611 先行控制 /AI 先行控制 /AI 轮廓控制的预读插补前加 /减速加速度 （精度级别 10） ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 实数轴型 ［数据单位］ mm/sec/sec、 inch/sec/sec4.参数的说明 B-64310CM/01 - 494 - 4.84 与加工条件选择功能相关的参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 MCR 13600 MSA MCR ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 # 0 MCR 在加工条件选择功能（加工参数调整画面、精度级选择画面）中调整允许加速度时，基于圆弧插补下的加速度之减速功能的参数 (No.17B-64310CM/01 4.参数的说明 - 493 - 4.83 与刀具寿命管理相关的参数（其 2） 13221 用于刀具寿命计数再启动的 M 代码 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字路径型 ［数据范围］ 0～ 255(01,02,30,98,99,198 除外 ) 设定为 0 时，此参数将被忽略。 有关再启动用 M 代码的动作，请参阅参数 (No.6811)。 本4.参数的说明 B-64310CM/01 - 492 - 主轴负载表显示中的主轴的名称（第 1 字符） 13140 主轴负载表显示中的主轴的名称（第 2 字符） 13141 ［输入类型］ 设定输入 ［数据类型］ 字节主轴型 ［数据范围］ 以字符代码设定在 10.4 英寸显示器的左半部分进行位置显示的画面的主轴负载表显示中的、各主轴的名称。作为名称，可以显示出由数字、英文字母、日B-64310CM/01 4.参数的说明 - 491 - 多路径同时显示组号 13131 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字节路径型 ［数据范围］ 0 ～ 1 在 2 路经系统中定义在 1 画面上同时显示用的组。作为相同组定义的路径，显示在相同画面上。 将其设定为 0 时，一个画面显示一个路径。 在两个路径中设定 1 时，一个画面显示 2 个路径。 注释 在指定组的4.参数的说明 B-64310CM/01 - 490 - #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 13115 KBC SI2 SI1 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位型 # 4 SI1 基于如下字符的软键的输入 0: 无效。 1: 有效。 \ % $ ! ~ : " ' # 5 SI2 基于如下字符的软键的输入、以及基于软键的大写字母／小写字母输入方B-64310CM/01 4.参数的说明 - 489 - 注释 1 将其设定为 0 时， 在 MEMORY 运行中通过单程序段或进给保持停止后将程序改为 EDIT（编辑）方式，即可进行编辑。 主程序运行时的编辑 o与通常的编辑功能完全相同。 子程序运行时的编辑 o仅限以字为单位的编辑功能。 o不能编辑从 DNC 或 MDI 运行中调用的程序。 o只可编辑该程序。 2 在重新启动4.参数的说明 B-64310CM/01 - 488 - #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 13102 EDT BGI BGD TAD［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 注释 在设定完此参数后，需要暂时切断电源。 # 0 TAD 不进行当前位置显示的设定 (参数 NDPx(No.)、以及相对轴的显示位置指定 (参数 (No.31B-64310CM/01 4.参数的说明 - 487 - 4.82 与显示和编辑相关的参数（其 5） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 13101 CSC TPB ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位型 注释 在设定完此参数后，需要暂时切断电源。 # 1 TPB 在外部触摸板上使用的波特率 0: 使用固定值 19200bps。 1: 使用由通道4.参数的说明 B-64310CM/01 - 486 - 12737 PMC 轴控制的速度指令连续进给的时间常数切换速度 3 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字轴型 ［数据单位］ min-1［数据范围］ 不得由参数 No.12735 < No.12736 < No.12737 < No.12738 来指定速度。 只有在 PMC 轴控制速度指令为 FS0 规格 (参数 B-64310CM/01 4.参数的说明 - 485 - 12733 PMC 轴控制的速度指令连续进给的直线加 /减速的时间常数 4 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字轴型 ［数据单位］ msec/1000min-1［数据范围］ 0 ～ 32767 指定了 0 的情况下，在该速度下的时间常数无效而不进行加 /减速。 只有在 PMC 轴控制速度指令为 FS0 规格 (参数4.参数的说明 B-64310CM/01 - 484 - 4.81 与基于 PMC 的轴控制相关的参数（其 3） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 12730 PTC ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 # 0 PTC 是否进行与 PMC 轴控制中的速度指令连续进给的直线加 /减速时间常数的扩展 0: 不予进行。 1: 予以进行。 PMB-64310CM/01 4.参数的说明 - 483 - 4.80 与同步控制、混合控制和重叠控制（ T 系列）相关的参数（其 2） 基于程序指令的同步、混合、重叠指令的轴识别号 12600 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字轴型 ［数据范围］ 0,1 ～ 32767 此参数设定 P,Q 地址中所指定的各轴的识别号。 被设定为 0 的轴，不进行基于程序的同步、混合和重叠4.参数的说明 B-64310CM/01 - 482 - 各位和 I/O Link 的通道号以及组号的对应关系如下表所示。 参数 通道号 组号 G10 1 0 G11 1 1 G12 1 2 ··· ··· ··· G1F 1 15 ··· ··· ··· G2F 2 15 注释 Power Mate 被连接在 I/O Link 上的情况下，请将本参数设定为 1。 1B-64310CM/01 4.参数的说明 - 481 - 4.79 与手轮相关的参数 12300 第 1 台手轮的 X 地址 12301 第 2 台手轮的 X 地址 12302 第 3 台手轮的 X 地址 注释 在设定完此参数后，需要暂时切断电源。 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字型 ［数据范围］ -1、 0 ～ 127、 200 ～ 327 此参数设定与4.参数的说明 B-64310CM/01 - 480 - 4.78 与防止错误操作相关的参数 12255 伺服电机的最大速度 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 实数轴型 ［数据单位］ mm/min、 inch/min、度 /min（机械单位） ［数据最小单位］ 取决于该轴的设定单位。 ［数据范围］ 见标准参数设定表 (C) （若是 IS-B，其范围为 0.0～ +B-64310CM/01 4.参数的说明 - 479 - 4.77 与 PMC 相关的参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 11931 M16 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位型 注释 在设定完此参数后，需要暂时切断电源。 # 1 M16 外部数据输入或外部消息中， 可以显示外部报警消息和外部操作消息的消息数为 0: 最多 4 个。 1: 最多 16 4.参数的说明 B-64310CM/01 - 478 - 4.76 与基于 PMC 的轴控制相关的参数（其 2） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 11850 CMI ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 # 0 CMI PMC 轴控制中，在将参数 RPD(No.8002#0)设定为 1，根据轴控制程序段数据信号指令了快速移动速度时，快速移动速B-64310CM/01 4.参数的说明 - 477 - 4.75 与程序相关的参数（其 2） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 MDE 11630 DE FRD ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 # 0 FRD 坐标旋转以及三维坐标变换的旋转角度的最小指令单位为 0: 0.001 度。 1: 0.00001 度。 (10 万分之 1) # 1 MD4.参数的说明 B-64310CM/01 - 476 - 刚性攻丝最佳加 /减速的 P2 允许减速度（第 4 齿轮） 11478 刚性攻丝最佳加 /减速的 P3 允许减速度（第 4 齿轮） 11479 刚性攻丝最佳加 /减速的 P4 允许减速度（第 4 齿轮） 11480 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字节主轴型 ［数据单位］ % ［数据范围］ 0～ 100 此参数B-64310CM/01 4.参数的说明 - 475 - ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字节主轴型 ［数据单位］ % ［数据范围］ 0～ 100 此参数以最大加速度 （参数 No.11421～ No.11424） 的比率设定加速度设定点 (P0～P4)的允许加速度。设定了 0 的加速度设定点，被视为 100%。 11461 刚性攻丝最佳加 /减速的 P0 允许减速度（第4.参数的说明 B-64310CM/01 - 474 - 11441 刚性攻丝最佳加 /减速的 P0 允许加速度（第 1 齿轮） 11442 刚性攻丝最佳加 /减速的 P1 允许加速度（第 1 齿轮） 11443 刚性攻丝最佳加 /减速的 P2 允许加速度（第 1 齿轮） 11444 刚性攻丝最佳加 /减速的 P3 允许加速度（第 1 齿轮） 11445 刚性攻丝最佳加 /B-64310CM/01 4.参数的说明 - 473 - 11429 刚性攻丝最佳加 /减速的 P1 主轴转速（第 1 齿轮） 11430 刚性攻丝最佳加 /减速的 P2 主轴转速（第 1 齿轮） 11431 刚性攻丝最佳加 /减速的 P3 主轴转速（第 1 齿轮） 11432 刚性攻丝最佳加 /减速的 P1 主轴转速（第 2 齿轮） 11433 刚性攻丝最佳加 /减速的 P4.参数的说明 B-64310CM/01 - 472 - 转速 min-1自动计算不超过允许最大加速度的最大加速度 加速度变化时间 (A) (B) (B) (B) (B)(A) (A) (C) (C)www.plcworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.PLCworld.cnB-64310CM/01 4.参数的说明 - 471 - 4.74 与刚性攻丝相关的参数（其 2） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 11420 RAU ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 # 0 RAU 使刚性攻丝最佳加 /减速功能 0: 无效。 1: 有效。 11421 刚性攻丝最佳加 /减速的最大加速度（第 1 齿轮） 11424.参数的说明 B-64310CM/01 - 470 - 4.73 与刀具偏置相关的参数（其 2） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 M8D 11400 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 # 0 M8D 刀具位置补偿的自动变更中使用的 T 代码的位数为 0: 4 位数。（使用现有的 DI 信号 G68,G69） 1: 8 位数。（使用 DI 信号 GB-64310CM/01 4.参数的说明 - 469 - 4.72 与显示和编辑相关的参数（其 4） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 11350 9DE ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位型 注释 在设定完此参数后，需要暂时切断电源。 #4 9DE 8.4 英寸显示器， 1 个画面可以显示的轴数 0:最多 4 轴。 1:最多 5 轴。 #4.参数的说明 B-64310CM/01 - 468 - 工件形状 地址 I 地址Ｊ 地址Ｋ 长方体 X轴方向的长度 Y轴方向的长度 Z轴方向的长度 圆柱 圆柱的半径 0 圆柱的长度 圆筒 圆筒的外圆半径 圆筒的内圆半径 圆筒的长度 11348 动态图形显示动态绘图中的刀具的绘图色 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字节路径型 ［数据范围］ 0 ～B-64310CM/01 4.参数的说明 - 467 - 11343 动态图形显示中的工件形状 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字节路径型 ［数据范围］ 0 ～ 1 此参数设定动态图形显示中的工件的形状种类。 设定值 形状 0 圆柱或圆筒 (Z 轴平行 ) 1 长方体 11344 动态图形显示中的工件参考位置 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 实数轴型 4.参数的说明 B-64310CM/01 - 466 - 11337 动态图形显示的刀具路径图（刀具位置）画面上表示刀具位置的光标的显示色 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字节路径型 ［数据范围］ 0 ～ 6 此参数设定动态图形显示功能的刀具路径图（刀具位置）画面上表示刀具位置的光标的颜色。 11339 动态图形显示中的绘图开始顺序号 ［输入类型］ 参数输入 ［数B-64310CM/01 4.参数的说明 - 465 - 11333 动态图形显示刀具路径绘图的绘图范围（最小值） ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 实数轴型 ［数据单位］ mm、 inch（输入单位） ［数据最小单位］ 取决于该轴的设定单位。 ［数据范围］ 最小设定单位的 9 位数（见标准参数设定表 (A)） （若是 IS-B，其范围为 -～ +4.参数的说明 B-64310CM/01 - 464 - 11330 动态图形显示中的绘图的倍率 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字路径型 ［数据单位］ 0.01 ［数据范围］ 1～ 10000 此参数设定动态图形显示功能中的绘图范围的倍率。 11331 动态图形显示中的绘图范围的画面中心坐标 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 实数轴型 ［数据单位］ mB-64310CM/01 4.参数的说明 - 463 - 4.71 与图形功能相关的参数（其 2） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 11329 GST ACT AER GTF BGM GTL DPC ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 #1 DPC 显示在动态图形显示功能的各画面上的当前坐标值 0: 是绝对坐标值。 1: 是机械坐标值。 #2 GT4.参数的说明 B-64310CM/01 - 462 - 11321 主轴刀具的名称（第 1 个字符） 11322 主轴刀具的名称（第 2 个字符） 11323 主轴刀具的名称（第 3 个字符） 11324 主轴刀具的名称（第 4 个字符） ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字节路径型 ［数据范围］ 见字符 -代码对应表 可以变更程序检测画面上显示的主轴刀具的B-64310CM/01 4.参数的说明 - 461 - 4.70 与显示和编辑相关的参数（其 3） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 11318 RTC MLD ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位型 #1 MLD 在程序一览画面上，分割显示 0: 无效。 1: 有效。 注释 在使用 10.4 英寸显示器时，本参数有效。 #6 RTC 在程序4.参数的说明 B-64310CM/01 - 460 - # 7 DGH 通过 FOCAS2 以及 PMC 窗口读出“待走量”时， 0: 读出按照以往方式的周期 (约 32msec)被更新的数据。 1: 读出以高速周期更新的数据。 注释 在显示等并非特别需要高速性的情况下，为减轻 CNC 的负荷，通常将其设定为“ 0”。 11309 在模型画面上选择的菜单号 ［输入类型］ 参B-64310CM/01 4.参数的说明 - 459 - #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGH ABH SPH PGS FPD COW DOP 11308 DGH ABH SPH PGS FPD COW ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位型 # 0 DOP 显示中以外的路径中发生报警时，是否切换到报警画面 0: 不予切换。 1: 予以切换。 # 1 4.参数的说明 B-64310CM/01 - 458 - 11307 当前位置显示的坐标的显示顺序 注释 在设定完此参数后，需要暂时切断电源。 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字节路径型 ［数据范围］ 0 ～ 5 设定在如下画面上显示的位置显示的坐标的显示顺序。 10.4 英寸 ·综合位置显示画面 ·各画面上的综合位置显示 8.4 英寸 ·综合位置显示画面B-64310CM/01 4.参数的说明 - 457 - #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 11303 ISQ DPM BDP LDP ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位型 # 0 LDP 伺服负载表的轴显示与坐标值的轴显示 0: 联动。 1: 不联动。 # 3 BDP 单程序段停止时的程序画面、程序检测画面 0: 在开头显示执行已经结束的程序段的4.参数的说明 B-64310CM/01 - 456 - #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 11302 CPG PES ADC SMD SDG SPR SPG ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位型 # 0 SPG 在初始状态下程序画面 0: 全画面显示。 1: 小画面显示。 # 1 SPR 在初始状态下参数画面 0: 全画面显示。 1: 小画面显示。B-64310CM/01 4.参数的说明 - 455 - 4.69 与显示和编辑相关的参数（其 2） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 11300 MUC ATH MPH ASH ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位型 # 3 ASH 通过 FOCAS2 以及 PMC 窗口读出“实际速度”时， 0: 读出按照以往方式的周期 (约 32msec)被更新的数4.参数的说明 B-64310CM/01 - 454 - #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 11277 WPA ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 # 0 WPA 指令各轴工件坐标系预置信号接通用的 M 代码时，在不接通各轴工件作标系预置信号时，或者辅助功能锁定有效时 0: 发出报警 (PS1820)。 1: 不发出报警。 www.plcB-64310CM/01 4.参数的说明 - 453 - 4.68 与坐标系相关的参数 11275 接通各轴工件坐标系预置信号的 M 代码的开头号 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 2字路径型 ［数据范围］ 1 ～
此参数指定在自动运行中接通各轴工件坐标系预置信号 (Gn358)的 M 代码的开头号。 在指令了由本参数和参数 (No.11276)指定的4.参数的说明 B-64310CM/01 - 452 - 4.67 与进给速度控制和加 /减速控制相关的参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 11240 AMP ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 # 1 AMP 先行控制 /AI 先行控制 /AI 轮廓控制方式中的 G53 指令的移动、从指令 G28,G30时的中间点起到参考点止的移动 B-64310CM/01 4.参数的说明 - 451 - 4.66 与 DI/DO 相关的参数（其 2） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 OPS TRS 11223 OPS ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 # 1 TRS 螺纹切削循环回退中，螺纹切削中信号 THRD 在向螺纹切削循环开始点返回的程序段中为 0: “ 0”。 1: “ 1”。 4.参数的说明 B-64310CM/01 - 450 - 4.65 与英制／公制、直径／半径相关的参数（其 1） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 11222 CIM NIM ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 位路径型 # 0 NIM 是否进行基于英制／公制切换指令 (G20,G21)的坐标系的自动变换 0: 不予进行。 1: 予以进行。 # 1B-64310CM/01 4.参数的说明 - 449 - 11065 刚性攻丝方式中的拉拔时的插补后加 /减速的时间常数 (第 1 齿轮 ) 11066 刚性攻丝方式中的拉拔时的插补后加 /减速的时间常数 (第 2 齿轮 ) 11067 刚性攻丝方式中的拉拔时的插补后加 /减速的时间常数 (第 3 齿轮 ) 刚性攻丝方式中的拉拔时的插补后加 /减速的时间常数 (第 4 齿轮 ) 11064.参数的说明 B-64310CM/01 - 448 - 11052 插补前加 /减速方式中的切削进给插补后加 /减速的时间常数 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 字轴型 ［数据单位］ msec ［数据范围］ 0 ～ 4000 在基先行控制的插补前加 /减速方式中，使用本参数而不用通常的时间常数（参数 (No.1622)）。此参数除了特殊用途外，务须为所有轴设定相同的时B-64310CM/01 4.参数的说明 - 447 - 11050 刚性攻丝的插补前加 /减速的每个轴的允许最大加速度 ［输入类型］ 参数输入 ［数据类型］ 实数轴型 ［数据单位］ mm/sec2、 inch/sec2、度 /sec2（机械单位） ［数据最小单位］ 取决于该轴的设定单位。 ［数据范围］ 见标准参数设定表 (D) （若是公制系统，其范围为 0.0～ +10
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