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科普 | 想要DIY一台植保无人机，这些要点请注意
编辑：zhangjinman
来源：酷飞网
在植保无人机技术迅速发展的今天，越来越多的人萌生了DIY一架植保无人机的想法，今天小编就为大家介绍一些DIY植保无人机的要点。1、 电池的最大放电量是无人机工作电流?我们以16000mah 22.2V
25C的电池为例，16000mah是指电池的容量，25C是指电池的最大放电倍率，表示电池最大放电电流是16000ma*25=400A，那就有人认为无人机在工作时会到达400A的工作电流。实际上这个400A是电池标称的的最大放电电流，也就是电池瞬间放电电流可以到达400A，而实际使用中，无人机几乎不可能达到这么高的电流值，倘若真以这个电流放电，普通电池10AWG-8AWG的硅胶线也是承受不住的，这种情况将非常危险。2、 各轴电调标称电流之和是无人机工作电流?我们拿植保无人机常用的高压版80A电调为例，高压版80A电调持续输出电流为80A，就有人认为4轴植保无人机的工作电流就是4*80A=320A。实际上电调的标称电流是表示电调能在标称的电流以内持续工作，而不是电机在实际工作中的电流，以80A高压版(12S)电调为例，其可持续工作的最大电流为80A，瞬间最大电流为100A，但此参数仅作为一个上限作为参考，一般长时间工作时选择在40A以内为宜。3、 各轴电机最大电流之和是无人机工作电流?比如某电机参数表内标明电机在100%油门情况下配合适的桨叶其工作电流为50A，那么有人认为如果用这个电机装了一个6轴植保机，那整个飞机在工作的时候电流会达到50A*6=300A。实际上，电机的最大电流表示电机在拉力极限情况下的电流，而电机实际工作中一般在中点拉力附近，实际工作电流应该是电机中点拉力时候的电流总和。不同商家给出的参数格式可能不同，只要找出中点拉力附近对应的电流即可算出正常工作电流。在实际使用无人机时，我们发现植保无人机的工作电流还是比较大的，所以在选择接头，硅胶线和电源分配管理的时候要多加注意，没有处理好会给飞机留下隐患。硅胶线：主电源线至少得选择10AWG的硅胶线，电机电调的延长线可以根据实际使用的参数选择14AWG或16AWG。有实际经验的朋友可以知道，如果硅胶线选细了(即硅胶线线号越大越细)硅胶线发热比较厉害，为什么会发热呢?我们根据发热功率公式
W=I^2*R，发热跟电流和电阻有关。相等的电流，电阻越大发热功率就越大，从下表我们可以看到越粗(线号越小)的线电阻越小。常用插头参数及应用范围XT60：最大持续电流60A，瞬时电流100A，一般用于小型飞行器的动力接头，可用于植保机电调电源线接头。XT90：最大持续电流90A，瞬时电流120A，可用于电调电源线接头，不建议用在电池接头。XT90-S: 最大持续电流90A，瞬时电流120A，母头内部植入防打火电阻，可用在电池接头AS150：最大持续电流150A，瞬时电流200A，公头内部植入防打火电阻，推荐用在电池接头。电源分配管理鉴于多旋翼无人机的结构特殊性，一组电源需要同时给多轴电机供电，这就要考虑到电源分配管理，这里我给大家介绍两种分电板：一种是通过加厚铺铜和交叉过锡的方式来增大分电板的过流，正负极焊点均在一个面上，焊接比较方便，可以直接焊硅胶线，体积比较小，最大耐流值200A。另一种是采用XT60作为分电输出口，将正负极分开进行堆焊，这样避免了正负焊盘在单面有可能存在误短路的问题，同时将正负极主电源通过堆锡焊接，锡层越厚过流能力也越强，减轻对于PCB铜箔的依赖。最大耐流值300A。如何解决大电流的布线问题和如何避免电池干扰?一般飞控是有金属外壳的，有屏蔽功能，干扰比较多的是GPS，所以可以采用了将盖住分电板的分层碳板上贴上一层铝箔纸(带背胶的铝箔纸，五金店有卖)，另外还需将GPS支撑高一些，这样可以避免内部大电流产生的电磁干扰。大电流电调在工作中会产生较多的干扰，建议将电调放在电机下面。　总结：飞机整体的性能稳定除了与飞控有关，与布线这种细节问题也有关系，布线没有处理好会给飞机留下很大的隐患，而且一炸鸡维修起来也无从下手!
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- 植保无人机空中飞行的注意事项
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植保无人机空中飞行的注意事项
　　1、操作飞机之前首先要保证飞机的电池及遥控器的电池有充足的电才行，不然操作不好容易照成飞机失控，只有检查好以后之后才能进行相关的操作。　　2、每次飞行前都应检查电池电量和飞机信号灯状态。　　3、严禁在人头上乱飞，必定飞机的风扇容易造人员的伤亡。　　4、一定要保持飞机在自己的视线范围之内飞行。远离高压电线飞行这个是必须要了解的，我们都知道容易碰撞。　　5、还有就是安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术不能够随便的操作，不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害这个大家都是必须的了解。　　6、严禁在下雨时飞行！水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。　　7、还有就是要避免发射机的天线指向模型不要胡乱的操作，因为这样是信号最弱的角度飞机容易失控。要用发射机天线的径向指向被控的模型这样才能够更好的操作好自己的无人植保机，并应避免遥控器和接收机靠近金属物体才行。　　8、严禁在有闪电的天气飞行　　9、我们如果发生了模型坠落、碰撞、浸水或其他意外情况需要第一时间过去检查，请在下次使用前做好充分的测试才行。　　10、我们在遥控器电池组的电压较低时需要谨慎对待，不要飞得太远，而且在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组不要出现错漏。　　11、为了更好的操作好无人植保机当你把遥控器放在地面上的时候，请注意平放而不要竖放这个切记。因为竖放时可能会被风吹倒需要了解，这就有可能造成油门杆被意外拉高造成影响，引起动力系统的运动，从而可能造成伤害。　　12、作业时主控手和副控手必须关闭手机　　13、飞行操作过程中操控手必须穿硬底有后跟鞋，严禁穿拖鞋操作飞机。　　14、严禁酒后操作飞机。
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是不是也有用机油发动机的无人机的？
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中国是制造大国，原始设备更新缓慢，设备淘汰需
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农用植保无人机飞行注意事项
& & & &1． &飞行距离控制在100米内，特殊情况下超距离飞行要征得组长的同意。　　　　2． &飞行应远离人群，严禁田间有其他人作业时飞行。　　　　3． &垂直飞行远离障碍物10米以上，平行飞行远离障碍物5米以上。　　　　4． &飞机电机温度过高应打开头罩散热5-10分钟，严禁温度过高的情况下连续飞行。　　　　5． &每次飞行前都应检查电池电量和飞机信号灯状态。　　　　6． &条件允许的情况下操控人员应在上风处操作飞机。　　　　7． &条件允许的情况下操控人员应背对阳光操作飞机。　　　　8． &在每次飞行前应先进行对讲机测试，尤其是辅助人员在远端时应首先测试信号的强弱和语音的清晰程度。　　　　9． &飞控手的对讲机要是使用耳机方式接听，以免受到环镜嘈杂声音的干扰。　　　　10．对讲机通话必须采用标准用语，定义如下：　　　　减速：在远端距离终点20-30米开始回拉杆，逐渐减低速度。　　　　到位：表示飞机到达终点位置，应悬停。　　　　关闭：表示药箱开关关闭　　　　打开：表示药箱开关打开，飞行开始运动　　　　返回：关闭药箱，飞机返回起点。　　　　11．作业时主控手和副控手必须关闭手机　　　　12．飞行过程中操作手应与飞机保持10米以上的距离，严禁机头正对自己或其他人。　　　　13．作业现场必须着工作服方便识别。　　　　14． 飞行操作过程中操控手必须穿硬底有后跟鞋，严禁穿拖鞋操作飞机。　　　　15．主副操控手交换操作时，应将遥控器模式由个人状态恢复到原始状态，并将飞机的现时状态交代清楚。　　　　16． 接手飞机首次飞行前，必须亲自测量电池电压，检查飞机状态。　　　　17. 注意观察喷头喷雾形态，发现有堵塞的情况要及时更换，并将更换下来的喷头浸泡在清水中，以免凝结。　　　　18．喷头和滤网的清理不能使用尖锐的工具刮檫。　　　　19．地勤要保证留有一桶清水用于作业后飞机的清洗。
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属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，不仅在其使用、转运和存放的过程中应该小心谨慎，其日常的保养工作也是非常重要，甚至在很大程度上决定了其使用的寿命。1、整机清洁周期：作业期间必须每天清洁，非作业期间可每周清洁一次。要点：该项目主要指机身主体的清洁工作，如大桨、尾桨、机身板、尾杆、外露轴承的清洁工作。外露轴承建议涂上润滑脂,以达到润滑、防锈、防腐蚀的目的。清洁过程中注意观察大桨、尾桨和尾杆的完整度、是否膨胀、是否开裂等情况，机身板上的固定螺丝是否有松脱等现象。&2、主螺旋头固定情况周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查主螺旋头各个螺丝状况，大桨的固定情况，T头是否松动。&3、主轴晃量检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查主轴横向是否有晃量，上下是否有松动。如晃量很大，建议与厂家联系处理；若上下松动明显，建议马上返厂维修。&4、清洁主轴并加润滑脂周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：作业期间建议每天清洁主轴并涂上润滑脂。同时需清洁主轴外露轴承，建议涂上润滑脂。&5、齿轮箱前轴检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查齿轮箱前轴横向是否有晃量，若有晃量，建议返厂维修。检查单向轴承，正常状况是顺时针方向旋转只能自转，逆时针方向会带动主轴旋转。&6、启动轴晃量检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查启动轴是否有明显晃量，若有晃量，建议返厂维修。&7、离合器检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：顺时针旋转离合器罩，观察是否卡壳、不顺畅。有必要可拆掉皮带检查，正反向都应旋转顺滑。&8、尾螺旋头固定情况周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查尾T头顶丝固定是否牢固，尾桨夹固定情况。&9、尾轴虚位检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查尾轴旋转面晃量，若有晃量，建议返厂维修。&10、清洁尾轴并加润滑脂周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：清洁粘在尾轴上的农药灰尘，再涂上润滑脂。检查固定尾轴的两个轴承，作业期间建议每天清洁，并涂上润滑脂。同时注意铜套的损耗状况。&11、尾轴变距结构检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：清洁变矩结构，特别是轴承，清洁后建议涂上润滑脂。&12、尾同步论检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：固定主轴，轻微转动尾轴，若有滑动现象说明尾同步轮固定不紧，需重新固定。&13、全机舵机拉杆清洁检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：清洁舵机及拉杆，包括主螺旋头舵机、螺距拉杆和十字盘拉杆、油门舵机和拉杆、尾舵机和拉杆。注意拉杆连接部分是否松动、变形，用两个手指轻拧固定螺丝观察是否松脱。注意球头扣和球头之间的磨损状况、间隙大小。在未连接电源的情况下，用手摇动舵机臂，观察行程是否顺畅、是否有滑齿现象；连接电源后，摇动拉杆，观察相应舵机反应行程和速度。&14、喷洒系统清洁、检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查水泵、喷头是否堵塞，线路是否氧化，旋转碟固定情况。&15、电池检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查电池电线是否破损，电池是否有膨胀，电压是否正常。&16、启动器检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：单向轴承是否损坏，固定螺丝是否松脱，继电器是否脱焊。&17、遥控器清洁检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：注意防潮、防尘、防暴晒，有条件的话可以用风枪吹干净；检查各个操纵杆、按键是否正常工作。&18、存放点检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：机身存放点需注意防火、防潮、防尘、防暴晒，远离可能形成线路漏电场所。电池和遥控器建议存放在单独的箱子里，箱子的存放点也需注意防火、防潮、防暴晒，远离可能形成线路漏电场所。油箱的存放需注意防火、防潮、防暴晒，远离可能形成线路漏电场所。油箱不可长时间存放在车厢里。若油箱带油存放，请不要拧死通气口。&19、主皮带、尾皮带、风扇皮带检查周期：作业期间每周检查确认，长时间未使用后首飞应先检查一次。要点：注意是否少齿、分叉以及其他可能导致断裂的状况，并检查松紧度是否合适。&20、检查更换空气滤清器周期：作业期间建议至少每周更换一次，在比较恶劣的环境里作业，可缩短检查更换周期要点：空气滤清器的干净与否会影响发动机的工作效率，因此要经常检查空滤；更换安装时注意固定卡箍是否对齐，是否牢靠。&21、清洗火头周期：作业期间建议每周清洗一次火头。要点：用汽油清洗，并将火头上的积碳用铜丝刷刷掉；清洗干净，用间隙尺测量火头间隙是否为0.7MM。&22、齿轮油检查及更换周期：作业期间建议每周检查一次，连续一个月使用后可拧开加油孔检查齿轮油是否老化。长时间未使用后的首飞也须检查确认。10个飞行小时磨合阶段后应更换一次齿轮油，以后每30个飞行小时更换一次齿轮油。要点：每周检查一次齿轮油密封状况，是否有渗漏。齿轮油老化明显建议更换。&23、线路检查属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，不仅在其使用、转运和存放的过程中应该小心谨慎，其日常的保养工作也是非常重要，甚至在很大程度上决定了其使用的寿命。周期：作业期间建议每周检查。要点：检查线路是否破损，受药水腐蚀状况。&植保无人机的购入给用虽说不高，但是也不少，需要长期的保养提高他的使用寿命，增加使用年限提高投资回报率是我们节约成本提高收益的最终目标。
发布：珠海羽人 / 更新时间：
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