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松翰SN8P2501D_松翰SN8P2511升级版SN8P2501D八位单片机全新原
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松翰SN8P2511升级版SN8P2501D八位单片机全新原的详细说明
SN8P2501D是一个带有RISC-like系统的8位单片机，具有高性能和低功耗的特点。1T(一条指令周期就是一个时钟周期)结构，16MIPS的计算能力。另外，高EFT性能使其适合应用于高干扰的工业环境。SN8P2501D的IC结构一流，包括1K-word的程序内存（OTP ROM），48-byte的数据存储器（RAM），两个8位定时计数器（T0，TC0），一个看门狗定时器，3个中断源（T0，TC0，INT0），一通道PWM输出（PWM0），一通道buzzer输出（BZ0）和4层堆栈缓存器。 SN8P2501D还提供4种不同的振荡器模式给系统作为系统时钟：包括高/低速晶体振荡器/陶瓷谐振器和廉价的RC振荡器。此外，SN8P2501D还包括一个内部16MHz RC振荡器作为系统时钟和一个由程控的内部低频RC振荡器作为低速模式的系统时钟。 特点： ROM：1K * 16 bitsRAM：48 * 8 bits4层堆栈缓存器双向输入输出：P0，P1，P2，P5单向输入：P1.1可程序设计开集极输入输出：P1.0由改变电平触发唤醒的埠：P0，P1内部上拉电阻：P0，P1，P2，P5外部中断边缘触发：P0.0，由PEDGE缓存器控制外部高速时钟：晶体 最大16MHz / RC，最大10 MHz内部高速时钟：16MHz RC振荡器内部低速时钟：RC振荡器，16KHz/3V，32KHz/5V三段LVD三个中断源二个8位的定时器/计数器内置看门狗定时器一个时钟周期就是一条指令周期大多数指令周期就是一个时钟周期 有需要时联系我， 邹小姐或者QQ咨询： ！
本公司还供应上述产品的同类产品：SN8P2711B，SN8P2511，SN8P2711A
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请问SVPWM中的采样周期Ts是不是就是载波周期？如果不是该怎么确定啊！
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本帖最后由 hdmusic 于
11:49 编辑
请问SVPWM中的采样周期Ts是不是就是载波周期？如果不是该怎么确定啊！
即Ts=T0+T1+T2&&这个里面的Ts怎么确定？&&有资料说Ts可以事先确定，但是怎么确定没讲。搞不懂啊。
看了很多资料 但是很多东西没法柔和在一起啊，似懂非懂的，请求帮助。
现在的论文都是互相抄袭，感觉都差不多，很多细节大家都没说清楚，可取的精华感觉不是很多，只能靠自己去领会，不过太难了。
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我觉得Ts可以用载波周期算，因为采样周期一般小于等于载波周期。
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一般来说Ts就是载波周期。不过你既然用了SVPWM,就没有载波的概念了。SVPWM里称Ts为开关周期。
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就是载波周期，可以自己设定一个值。
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Ts采样频率 pwm波形更新的频率
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T是6个象限作用时间之和，也就是定时器产生的三角波时间，通过计算得每个象限作用时间t占T的多少,来决定寄存器初值
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应该就是PWM载波周期，如果你是一次PWM周期更新一次SVPWM
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Ts就是载波周期 只不过是虚拟的 实际不存在三角波的
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T是6个象限作用时间之和，也就是定时器产生的三角波时间，通过计算得每个象限作用时间t占T的多少,来决定寄存 ...
唯美世佳9410 发表于
是不是一个7段波形之和?
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TS是一个7段波形之和? 还是6*7段之和呀?
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本帖最后由 wdwd2008 于
21:34 编辑
Ts就是PWM的周期，它的确定要考虑很多因素，也有较大的灵活性。
1）假设电机3000rpm,每个角度都要SVPWM/FOC控制，如果要让电机转得平顺些，转一圈6个区,每个区至少16个采样，至少4.8KHz;从这个角度看，PWM频率越高越好。
2）PWM的驱动要通过IGBT模块，PWM的开关电损失与PWM频率成正比；从这个角度看，这个频率越小电损失也越小。还要考虑IGBT的死区时间。所以输出功率越大，PWM频率也要小一点，散热也是一个问题。
3）Ts越小，CPU的FOC控制计算周期也越短，对CPU的计算能力要求也越高。从这个角度看，Ts不能太小，也没必要太大。
4）因为PWM频率会有一定的机械振动，这个频率最好超过14.4KHz，20KHz更好，超过人耳的听觉范围。
综合来看，选择8KHz~16KHz是比较合适的范围。
输出功率越大，PWM频率越小；
电机转速越高，PWM频率越大。
高速电机另行考虑。
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How to convert RPM to the Frequency of the sinusoid of current that must be generated for each phase, considering the number of pole pairs.
Suppose to have a 3 phase motor.&&
Suppose to have 20000 rpm, this means 20000 laps (mechanical) per minute.
And suppose that the motor is a 4 pole pairs.
The formula for calculate the mechanical frequency (MF) is:
MF = rpm/60
20000 rpm ==& laps (mechanical) per minute ==& 20000/60 = 333.33 per second (mechanical frequency)
To calculate the electrical frequency (Hz) is necessary multiplied the mechanical frequency by the number of pole pairs.
Hz = MF x Number_of_Pole
333.33 x 4 = 1333.33 Hz
This is the frequency of the sinusoid of current that must be generated for each phase.
The sinusoid must be (Nyquist) at least twice but as we know it is not enough... we say that takes at least 10-12 times, (most bigger is, the better is) to get an accurate reconstruction of the curve... the PWM frequency is our sampling frequency (in the case in which the vector control is done every period of PWM).
So the PWM frequency is:
Fpwm &= 1333.33 * 12 = 16 KHz
Consider that 16 KHz is the minimum conditions.
If it is possible the suggestion is: go up in frequency but take care the switching losses.
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Ts就是PWM的周期，它的确定要考虑很多因素，也有较大的灵活性。
1）假设电机3000rpm,每个角度都要SVPWM/FO ...
wdwd2008 发表于
50HZ,一个扇区采样16个点,那不800HZ就够了吗? 为何还要 X6呢? 俺不明白,请指点一下
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是不是转一圈载波定时器翻转一下吗? 还是一个扇区定时器翻转一下?
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是不是一个扇区跑了16次7段,对吗? 谢谢!
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是的，一个扇区16次7段（或五段），那么一个周期就16*6=96，调制波周期为50HZ，那载波周期为96*50=4.8KHZ
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ROM：1K&*&16&bits
RAM：48&*&8&bits
4层堆栈缓存器
双向输入输出：P0，P1，P2，P5
单向输入：P1.1
可程序设计开集极输入输出：P1.0
由改变电平触发唤醒的埠：P0，P1
内部上拉电阻：P0，P1，P2，P5
外部中断边缘触发：P0.0，由PEDGE缓存器控制
外部高速时钟：晶体&最大16MHz&/&RC，最大10&MHz
内部高速时钟：16MHz&RC振荡器
内部低速时钟：RC振荡器，16KHz/3V，32KHz/5V
三个中断源
二个8位的定时器/计数器
内置看门狗定时器
一个时钟周期就是一条指令周期
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||联系我们51单片机定时器初值计算
**菜鸟关于51类单片机的定时器初值计算问题的计算**
首先先来介绍单片机的几个周期：
1、时钟周期，也称为振荡周期：定义为时钟脉冲的倒数，在单片机中也就等于晶振的倒数。
51单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍（用P表示），2个节拍定义为状态周期（用S表示）
时钟周期是单片机中最小的时间单位。
eg：12M晶振的单片机，时钟周期=振荡周期=1/12 us。
2、机器周期：定义为完成一项基本操作所需要的时间，称为机器周期。
在计算机中，为了方便管理，把一条指令的执行过程分为若干个阶段，每个阶段去执行一项基本操作。
如：取指令，存储器读，存储器写等。
在51单片机中1个机器周期由6个状态周期组成，也就是12个时钟周期=12 x 1/12 us =1 us
定义机器周期是因为时钟周期时间太短，根本做不了什么。
3、指令周期：定义为执行一条指令所需的时间。
通常，包含一个机器周期的指令称为单周期指令，比如 MOV指令，CLR指令等。
包含两个机器周期的指令称为双周期指令。
另外还有四周期指令。
小伙伴们看完了上面的周期是不是看懵了………hahahahahahaha
不要慌，其实我们这节课要用到的就一句话—— 在51单片机中1个机器周期由6个状态周期组成，也就是12个时钟周期=12 x 1/12 us =1 us
这里我们知道了一个机器周期的时间是1us,所以如果我们要延时1ms就是1000个机器周期；
可能大家我们刚开始了解定时器的时候都会与疑惑，为什么要用定时器这么麻烦的东西，自己用delay()慢慢调一个合适的参数就可以了。
其实如果深入了解定时器真的比delay() 强大太多我先列举几点：
1.就如上面所说用定时器定时1ms，这里就要注意了，这个1ms不是和delay延时1ms一样哦，这个1ms是精确的1ms哦，越往后学需要的定时就要求越高，所以定时器是一定要搞定的。
2.相比于delay计时，delay是要直接让单片机做空循环，死等。而定时器则是利用定时器的溢出间隔，如果时间上不够，可以在溢出中断中配合软件计数器来实现。 前者浪费cpu，后者更高效。
言归正传，现在来计算初值了，直接用例子说明，就比如用定时器0延时50ms
一言不合，先上代码
void main()
TOMD|=0x01;
TH0=(65536-46080)/256;
TL0=(65536-46080)%256;
void T0_time() interrupt 1
TH0=(65536-46080)/256;
TL0=(65536-46080)%256;
if(num==20)
首先一个机器周期=12*一个时钟周期=12*（1/晶振）
一般的51晶振频率为11.0592M
则一个机器周期= 1.444 us
单位是微秒
所以如果要定时50ms 则要50 000/1.444~=46080个机器周期
又因为TOMD|=0x01选择了16位的模式，就是TH0高八位 TL0低八位，所以最大到溢出就是65536
故初值设为即程序运行了大约46080个机器周期即50ms
而后面的/256 %256就是划分低八位和高八位的
这是我的第一篇博客，就是希望大家有所帮助（虽然有些地方都可以有问题haha），自己的对玩单片机更加的理解，利己利彼。学单片机学acm的都知道，一个点想不清楚的时候网上找到一个好的解答是多么的珍贵。所以希望大家一起加油，在单片机中找到更多的乐趣。。。。。。
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单片机定时计数中断时间计算方法
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