维普资讯 http://www.cqvip.com第３ １卷 第 １ 期　２０ ０ ８年 １月 　合 肥 工 业 大 学 学 报 （自然科 学版） 　Ｊ ＯＵ ＲＮＡＬ　 　 ＥＦ 　 ＯＦ Ｈ ＥＩＵＮＩ ＶＥＲＳ ＴＹ　 Ｉ ＯＦ　 ＴＥＣＨ ＮＯＬＯＧＹ　Ｖｏ ． １ Ｎｏ １ １３ 　 ． 　Ｊｎ ０８ ａ ．２ ０ 　工 业 过程 故 障诊 断方 法 的研究 进 展　于春 梅 　 ， 张洪 才　 　（． １ 西南科技 大学 信息工程学院 ， 四川 绵阳 ６１１ ； ． ２ ０ ０ ２ 西北工业大学 自动化学院 ， 陕西 西安 ７０ ７ ） １０ ２　摘要 ： 障诊 断是工业过程 中一个重要 的问题 。文章将 故 障诊 断方法分 为基于定量 模型 的方 法 、 于定性　 故 基模型方法和基于数据 的方法 。在对 各种故障诊断方法 的基本思想 和原 理作 简要 回顾 的基础上 ， 近年来的各　 对种故障诊断方法在工业过程 中的应用和研究进展作一综述 ， 总结出不 同情 况下 的适 用方法 ； 出了今后可　 并 指 能 的研究方 向。 　关键词 ： 故障诊断 ； 障检测 ； 于定量模 型的方法 ； 于定性模 型方法 ； 于数 据的方法　 故 基 基 基中 图分 类 号 ： Ｐ ７　 Ｔ ２７ 文 献标 识码 ： Ａ　 文 章 编 号 ：０ ３５ ６ （０ ８０ ―０ ３０ 　 １ ０―０ ０ ２ ０ ）１０ １―５Ａｄ ａ ｃ ｓｏ 　ａ ｌ　 ｉ ｇ ｏ ｉ　 ｔ ｏ ｓｉ 　ｎ ｕ ｔ ｉ ｌ ｒ ｃ ｓ ｅ 　 ｖ ｎ ｅ 　 ｆｆ ｕ ｔｄ ａ ｎ ｓｓｍｅｈ ｄ 　ｎ ｉ ｄ ｓｒａ　 ｏ ｅ ｓ ｓ ｐＹＵ　 ｕ － ｉ ， Ｚ ＡＮＧ　 ｎ ― ａ。 Ｃｈ ｎ ｍｅ　 　 Ｈ Ｈｏ ｇ ｃ ｉ 　（ ． ｈ ｏ　 ｆＩ ｆ ｍ ａｉｎＥｎ ｉｅ ｒｎ １ Ｓｃ ｏ ｌｏ　ｎｏｒ ｔ 　 ｇｎ ｅｉｇ，Ｓ ｕ ｈ ｓ　 ｉｅ ｓｔ 　ｆＳ ｉｎ ｅａ ｄＴｅ ｈ ｏｏ ｙ，Ｍ ｉｎ ａ 　２ ０ ０，Ｃｈｎ ；２． ｃ ｏ ｌ ｆＡｕ ｏ 　 ｏ ｏ ｔ ｗｅ ｔＵｎｖ ｒｉｙｏ 　ｃｅ ｃ 　ｎ 　 ｃ ｎ ｌｇ ａｙ ｎ ６ １ １ ｇ ｉａ Ｓ ｈ ｏ　 　 ｔ ｍａ ｏ ｔ ｎ，Ｎｏ ｔ ｗｅ ｔｒ 　 ｌｔｃ ｎｃ ｌＵｎｖ ｒｉｙ，Ｘｉａ 　 １ ０ ２，Ｃｈｎ ） ｉ ｏ ｒｈ ｓ ｅ Ｐｏｙ ｅ ｈ ｉａ　 ｉｅ ｓｔ ｎ ’ｎ７ ０ ７ ｉａ　Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｆａ ｌ　 ｉｇ ｏ ｉ　ｓ ａ 　ｍｐ ｒａ ｔｉｓ ｅ ｉ　 ｒ ｃ ｓ　 ｎ ｉｅ ｒｎ ． Ｆ ｕ ｔｄａ ｎ ｓｓｍ ｅｈ ｄ 　 ｒ 　 ｕｔｄ ａ ｎ ｓｓ ｉ　 ｎ ｉ ｏ ｔｎ 　ｓ ｕ 　ｎ ｐ ｏ ｅ ｓ ｅ ｇｎ ｅ ｉｇ ａ ｌ ｉｇ ｏ ｉ 　 　 ｔｏ ｓａｅ ｃａ ｓｆ ｄ ｉｔ　 ｈ ｅ 　 ｅ ｅ ａ　 ａｅ ｏ ｉｓ ｑ ａ ｔ ａｉ ｅ ｍ ｏ ｅ－ ａ ｅ 　 ｅｈ ｄ ， ｑ ａｉａｉｅ ｍｏ ｅ－ ａ ｅ 　 ｌｓ ｉ ｅ 　ｎ ｏ ｔ ｒ ｅ ｇ ｎ ｒ ｌｃ ｔ ｇ ｒｅ－ ｕ ｎ ｉ ｔ 　 ｄ ｌｂ ｓ ｄ ｍ ｔ ｏ ｓ ｕ ｌ ｔｖ 　 ｄ ｌ ｓ ｄ ｉ ｔ ｖ ｔ ｂ ｍ ｅｈ ｄ ，ａ ｄ ｐ ｏ ｅ ｓｄ ｔ－ ａ ｅ 　 ｅｈ ｄ ． Ｔｈ 　ｄ ａ　 ｎ 　 ｒｎ ｉ ｌｓｏ 　 ｈ ｓ 　 ｅ ｈ ｄ 　 ｒ 　 ｕ ｌ ｅ ， ｔ ｏ ｓ ｎ 　 ｒ ｃ ｓ　 ａ ａｂ ｓ ｄ ｍ ｔ ｏ ｓ ｅ ｉｅ ｓ ａ ｄ ｐ ｉｃｐ ｅ　 ｆｔ ｅ ｅｍ ｔ ｏ ｓ ａ ｅ ｏ ｔ ｎ ｄ　 ｉ ａ ｄ ｒ ｃ ｎ 　 ｐ ｌ ａｉｎ 　 ｎ 　 ｄ ａ ｃ ｓｏ 　ｈ ｓ　 ｐ ｒ ａ ｈ ｓｉ　ｎ ｕ ｔｉｌｐ ｏ ｅ ｓｓ ａ ｅ ｄｓ ｕ ｓ ｄ ｎ 　ｅ ｅ ｔａ ｐ ｉ ｔｏ ｓａ ｄ ａ ｖ ｎ ｅ 　 ｆｔ ｅ ｅ ａ ｐ ｏ ｃ ｅ　ｎ ｉ ｄ ｓｒａ　 ｒ ｃ ｓ ｅ　 ｒ 　 ｉｃ ｓｅ ．Ｔｈ ｎ ｃ ｅ　 ｔ ｅ ｐ ｏ ｅ 　 ｅｈ ｄ 　ｎ ｃ ｒａｎ ｃ ｓ ｓ ａ ｅ ｓ ｍｍ ａ ｉｅ ， ｎ 　 ｅ ｅ ｒ ｈ ｄｒ ｃｉ ｎ 　 ｆ ｆｕ　 ｄａ ｎ ｓｓ ａ ｅ ｈ 　 ｒ ｐ ｒ ｍ ｔ ｏ ｓ ｉ　 ｅ ｔ ｉ　 ａ ｅ　 ｒ　 ｕ ｒｚ ｄ ａ ｄ ｒ ｓ ａ ｃ 　 ｉｅ ｔ ｓ ｏ　 ａ ｌ ｉｇ ｏ ｉ ｒ　 ｏ ｔ 　 　ｐ ｉ ｔ ｄｏ ｔ ｏｎ ｅ 　 ｕ ． 　 Ｋｅ 　 ｒ ｓ ｆ ｕ ｔｄ ａ ｎ ｓｓ ａ ｌ　 ｅ ｅ ｔ ｎ；ｑ ａ ｔｔ ｔ ｅ ｍｏ ｅ― ａ ｅ 　 ｔ ｏ ；ｑ ａ ｉ ｔ ｅ ｍｏ ｅ－ ａ ｅ 　 ｙ ｗｏ ｄ ：ａ ｌ ｉｇ ｏ ｉ ；ｆ ｕ ｔｄ ｔ ｃ ｉ 　 ｏ ｕ ｎ ｉａ ｉ 　 ｄ ｌ ｓ ｄ ｍｅ ｈ ｄ ｕ ｌ ａ ｉ 　 ｄ ｌ ｓ ｄ ｖ ｂ ｔ ｖ ｂ ｍｅ ｈ ｄ ｒ ｃ ｓ 　 ａ ａ ｂ ｓ ｄ ｍ ｅ ｈ ｄ ｔ ｏ ；ｐ ｏ ｅ ｓｄ ｔ 　 ａ ｅ 　 ｔ ｏ 　根据文献Ｅｉ ｌ 的定义 ， 故障检测是指发现系统　 故障 ； 故障诊断（ 包括 隔离和辨识） 指能确定故障　 类 型 、 障 发生 的位 置 以及 时 间 ， 确 定故 障 的大　 故 并 小及其随时间变化 的行为 。本文将故障检测、 故　 障隔离和故 障辨识统称为故障诊断 。及早进行故　 障检测 可 以避免 严 重 的过 程 颠 覆 ， 工 业 过 程 尤　 在 其是危险行业（ 如化工行业 ） 具有重要意义 。 　 除了借 鉴 已有 的线 性 系 统 故 障诊 断 技 术 以　 外 ， 着非 线 性 理 论 、 进 算 法 、 号处 理 及 智 能　 随 先 信 控制等技术的深人 ， 工业过程 的故 障诊断技术 已 　要包 括基 于定量 模 型 的方 法 、 于 定 性 模 型 方 法　 基收 稿 日期 ：０ ６１ ―２： 改 日期 ：０ ７０ ―８ ２ ０ ―２２ 修 ２ ０ ―５０　 基金项 目： 国家 自然 科 学 基 金 资 助 项 目 （０ ３ Ｏ ０　 ６６４３）和基 于数 据 的方法　 。 　１ 基于定量模型 的诊 断　从传统意义看 ， 基于定量 （ 解析） 型的故障　 模 诊断一般包括两部分 ： 残差的产生 ， 这也是故障诊　断 的核心 ； 决策 部分 ， 部分 一般 采用统 计 决策 方　 这 法 。根 据产 生 残 差 的方 法 不 同 ， 将 其 分 为 基 于　 又 观 测 器 （ 伯 格 观 测 器 ） 滤 波 器 （ ＫＦ 的方　 龙 或 如 ） 法 、 价空 间法 和参数 估 计法 ３ ［ 等 种 引。据 文献 Ｅ ｉ ｌ　统计 ， 超过 ５　 的传感器故 障是 由基 于观测器 的　 ０器 的方 法解 决 。对 非 线 性 模 型 ， 于 观 测 器 的方　 基有了很大的发展 。目前 ， 的故 障诊断方法主　 方法来解决的 。执行器故障也大多数用基于观测　 系统作者简介 ： 于春梅（ ９ Ｏ ） 女 ， １７ ， 江苏如皋人 ， 博士生 ， 西南科技大学副教授 ； 　 张洪才 （９ ８ ， ， １ ３ 一） 男 上海市人 ， 西北工业大学教授 ， 博士生导师． 　维普资讯 http://www.cqvip.com１　 ４法 应用 最 多 。 　１ １ 基 于 残差产 生 的方 法　 ．合肥 工 业大 学 学报 （ 自然科 学版 ） 　第３ １卷　化 为控 制输 入 和测 量 输 出 的非 线性 函 数 （ 状 态　 或和输入 的非线性 函数）状态和输出故障模型化为　 ，缓 变或 突 变 的 。采 用在 线逼 近器 和 自适 应 非线 性　基 于观 测器 的方 法 的基 本思 想是 重构 被控 过　 程 的状 态 ， 与实 际 系统 的可测 变 量 比较产 生残 差 ， 　 采 用适 当 的 检 验 方 法 从 残 差 中 检 测 故 障 。进 一　滤波技术得到故障函数的估计 ， 对模 型不确定性　的鲁棒 性 、 障灵 敏 度 和 学 习算 法 的稳 定 性 均 较　 故步， 当系统存在不确定性或未知输入 ， 干扰应从残　差 中解 耦 以避 免误 警 ， 就 是鲁 棒 故 障检 测 问 题　 这或 未知 输入 观测 器 问题 。 　好口 。对非线性不确定动态 系统 的突变 、 引 缓变故　 障进 行鲁棒 诊 断 。故 障表示 为状 态 和输入 的非 线　性 函数 。一 个 检 测 和逼 近 估 计 器 用 来 在 线 监 测 ， 　一等价 空 间法一 般 只适 用 于 线 性 系 统 ， 有 学　 也 者 将其 推 广 到双线 性 系统等 与线 性 系统形 式上 类　 似 的非 线 性 系统 ，ｃ ［］ ｉ ｔ 献 ４ 已经证 明等 价 空 间法 和　 基 于 观测 器 的残差 产生 在一 定条 件下 是 等价 的 。 　 参 数估 计方 法 不 需 构 造 残 差 序 列 ， 是 直 接　 而旦 检测 到故 障 ， 组 隔离 估 计器 被启 动来 隔离　 一故 障 。关 键点 是与 每个 隔 离估计 器相 关联 的 自适　应 残 差 阈值 ［ 　 １ 　。１ ３ 容错 控 制　 ．容错控 制 器 在 设 计 时 就 考 虑 一 些 可 能 的故　 障， 使控 制器 既使 在 故 障状 态 也 能 正 常 工作 或维　根据参数的变化来检测故障。参数估计法对参数　 变化型故障有效 ， 但是 ， 大多数情况下 ， 模型参数　 和物 理参 数之 问 的关 系是 很 难 求 解 ， 至 是 不 可　 甚 能的， 这可能是参数估计法不如基 于观测器 的方　法应 用得 广泛 的原 因 。 　持基本性能 。容错控制也是近年来研究 的热点之　一。文献Ｅ５ 考虑一类非线性不确定系统的容错　 １］控制 ， 不仅 能 保证 正常 操作 性能 ， 具有鲁 棒 稳定　 还性： 文献Ｅ６ 设计容错控制系统 ， １］ 采用非线性输出 　调节 器 理论设 计 调节器 对 可能 产生 的故 障进 行补　 偿， 并检 测 和隔离 当前 故 障 ； 文献 ［７研 究 了非线　 １］以残 差为 核心 的故 障诊 断 近几 年并 没有 什么　框架 上 的进展 ， 由于在 此 问题上 ， 内外 已有 很多　 国 综述 文章 ［ ， 文对 此不 再 赘述 。 ５ 本 　］ 　１ ２ 基 于故 障重构 的方法　 ．性不确定系统 的容错控制 ， 由故障诊断过程获得　 故障信息 ， 容错控制部件补偿故障影响［ 　 １ 　。近几 年 的一个 较新 的思 路是 直接 重 构故 障信　 号， 而不象 以往 的方 法 通 过残 差 来 检 测 故 障 。这　 些方 法不 仅 可检 测 故 障 的存 在 ， 时完 成 了对 故　 同 障 的辨识 工作 。 　 文 献 ［］ 用 等 价 输 出 映射 概 念 精 确 重 构 故　 ９应２ 基 于 定 性 模 型 的 方 法　基于定性模型的方法 主要有 向图法 、 障树　 故法、 专家系统 、 模糊系统 以及神经网络等 。由于不　需 要 系统 的定 量 数 学模 型 ， 随 着人 工 智 能技 术　 且障信号 ， 而非通过残差信号来检测故障的发生 ； 文　 献 ＥＯ用 非线 性 观 测 器技 术 设 计 诊 断 滤 波 器 ， ｌ］ 系　统 通 过一个 非 线性 变 换 解 耦 ， 观测 器 用 来 产 生 残　的发展和计算机计算 能力 的飞速提高 ， 这些方法　 的应 用越 来 越 受 到 大 家 的关 注 。其 中 ， 用 最 为　 使 广泛 的是神经 网络 ， 其次为模糊系统 。 　 种用法是利用神经网络和模糊模型都可以 　 任意 精度 拟合 连 续 非 线性 函数 的特 点 ， 建 立 系　 来一差信号 。对观测器 引入一个额外输入 ， 当残差 由 　额 外输 入控 制 为 ０时 ， 就得 到 时变 故 障 的直 接 估　计 。利用估计出的故 障向量 ， 得到容错控制器 保　证 闭环 系统 的稳 定 性 。文献 ［ １将 非 线性 系统 通　 １］ 过 状态 变换 化 为 ２个 子 系 统 ， 中一 个 不 受 故 障　 其 影 响 ， 此 可 以设 计 出稳 定 的观 测 器 进 行 状 态 估　 对 计 ； 另 １ 子 系统 受 故 障影 响 ， 其 状 态 可测 。 而 个 且 　统非线性模型或直接估计故 障； 另一种是将神经　 网络作为分类器来区分故 障 ， 或基于模糊逻辑生　 成 故 障评 价 。 　 文献Ｅ８对基于知识的非线性故障诊断方法　 １］进 行 了一些 理论 研 究 ， 基 于 知识 的方 法 提 供 了　 为对第一个系统设计观测器 ， 则可从第 ２个子系统　 得到故障的估计 。基于对不确定性不同的假设得　理论依据。他们得到 了可检测故障的范围， 计算　了缓变和突变故障检测时 间的不保守上界 ， 出 得 　 该上界随某些设计参数 的值增大而单调减小的结　 论 。文 献 Ｅ９ 利 用 ＴＳ 模 糊 模 型 得 到 标称 过 程　 １］ －的特征参 数 ， 与递 推参 数 估计 的结 果 比较 ， 得到 代　到滑模（ 鲁棒） 观测器并给出了决策逻辑 。 　文献 ［２将 故 障表示 为状 态 、 入 、 出 的非　 １］ 输 输 线性 函数 ， 得 了一 系 列 研究 成 果 。 由故 障 引起　 取 的系统动 态 变化模 型 化为 可测 状 态变量 的未 知非　线性 函数， Ｌ ａｕ ｏ 方 法建立故 障调节方法　 用 ｙｐ ｎ ｖ的闭环稳 定 性 。 由故 障 引起 的系统 动 态变化 模 型　表系统状 态的重要特征 。文 献 Ｅｏ 用 ＴＳ模糊　 ２］ － 模 型来 表示 非 线 性 系统 ， 过 多 Ｌ ａｕ ｏ 通 ｙｐ ｎ ｖ函数 ， 　 用 改进 的 Ｌ 方法 设计 可靠 的 Ｌ 控制 器 。 ＭＩ Ｑ 　维普资讯 http://www.cqvip.com第１ 期　于春梅 ， ： 等 工业过程故障诊 断方法的研究进展　１　 ５近年 来 ， 模 糊 模 型 的研 究 还 有 不 少 是 针 对　 对 降低 其规 则 复杂度 的 。如 文献 ［１将 模糊 建模 用　 ２］最早提出的一种较好 的解决方案 。他们 以主曲线　 为基础 ， 应用 ２ ３ 个 层神经网络分别实现主元 提　 取和重构 。文献［８ 先用线性 Ｐ Ａ去 除数据冗　 － ］ ２ Ｃ 余 ， 用 自组 织 神 经 网络 （ Ａ 辨 识 非 线 性　 再 Ａ Ｎ） Ｐ Ａ。其优点是 Ａ Ｎ 使用更少 的变量 ， Ｃ Ａ 且变量　独立 ， 主元 预 处 理 有 利 于 神 经 网络 的训 练 ； 献　 文 ［ ９ ￣提 出了一种 基 于小 波分解 和输 入训 练 神经　 ２］ｔ ｊ 网络 的非线性 Ｐ Ａ 的多 尺 度 主元 分 析 方 法 对 过　 Ｃ 程进 行监 测 和故 障检测 。 　 基 于核 的方 法 是一 种 比较 新 的方 法 ， 首 先　 它于任意时间系统进行故障检测 ， 并采用高阶奇异　 值分解降低 Ｔ Ｓ建模的复杂度 。 － 　 神 经 网络与 其他 方法 的结 合是 近几 年 的研究　 热 点 。文献 ［２ 提 出一种 智能 方法 来检 测缓 变故　 ２］ 障， 用小波变换技术结合 函数逼近模型用来提取　 故障特征 ， 神经网络故障分类 ， 并采用一种新 的学　 习方法简化学习过程 ； 文献［３结合进化计算 ， － ］ ２ 神　经 网络 和支 持 向量机 （ＶＭ） 于故 障 的分 类 ； Ｓ 用 文　 献 ［４ 将 多层 Ｓ － ］ ２ ＶＭ 分 类 器用 于 电力变 压 器 的故　由一个非线性影射函数将输入空间投影到高维特　 征空间， 再在特征空间应用线性 Ｐ Ａ算法 ， Ｃ 该法　最初 由文 献 ［０ 提 出 。文 献 ［ １ 将 基 于 ＫＰ Ａ － ］ ３ － ］ ３ Ｃ 　 的故 障检测 和辨 识 方 法 与 以 往 的方 法 比较 ， 出　 得 易 于理 解 和实 现 的结 论 。并 且 ， 基 于 能 量逼 近　 还 概念 提 出一 种新 的故 障检 测 指标 ， 并基 于 鲁棒 重　 构误 差 计算 得 到新 的故 障 辨识 方 法 ＿］ ３ 。随后 ， 。 该　 小组 又 对 其 故 障 辨 识 方 法 进 行 了 改进 ＿ ３ 引。并 提　出 了基 于 Ｄ ＣＡ 的非 线 性 动 态 过 程 监 测 方 案 ， ＫＰ 　障诊断。首先对变压器油中的 ５ 种故障气体进行　预 处 理 ， 取 ６个 故 障特 征 ， 为 Ｓ 提 作 ＶＭ 的输 入 ， 　训练后对 ４ 种类型故 障进行辨识 。 　 文献 ［ｓ 基 于 神经 网络 的容错 控 制 ， 先 自 － ］ ２ 首 　动 检测 和辨 识 故 障 的发 生 ， 用 基 于 神 经 网络 的　 再 容 错 控制器 补偿 故 障 的影 响 。 　３ 基 于 历 史 数 据 的方 法　基 于历 史数 据 的方 法 以多元 统 计 方法 为 主 ， 　 由于其 不依 赖 于过 程 数 学 模 型 ， 明显 区别 于基 于　他们 还 对 Ｐ Ａ、 Ｃ ＫＰ Ｃ ＤＰ Ａ、 ＣＡ和 ＤＫＰ Ａ进 行 动　 Ｃ 态过 程 监 测 的 比较 研 究 。结 果 表 明 ， Ｋ Ｃ 具　 Ｄ Ｐ Ａ 有 最好 的检 测性 能 ＿ 　 ３ 　。３ ２ 故障 隔离 和辨 识的 问题　 ．数学模型或知识 的其他故障诊断方法 。不需要精　 确 的数 学模 型 ， 合 处 理 高 维 、 适 相关 数 据 的情况 。 　适 用 于大规 模工 业过 程 ， 尤其 是化 工过 程 。另外 ， 　 基 于信 号处 理 的方法 也 可 以看 成是 一种 基 于数 据　 的方法 ， 在机 械行 业有 很多 成功 应用 的实例 ， 　 其 本文 对此 不作 深入 介绍 。 　针 对 故 障 隔离 和 辨识 的 问题 ， 献 ［ ５ 提 出　 文 － ］ ３ 在 测量 空 间用 Ｐ Ａ 提取 每个 故 障 的方 向 ， 当前　 Ｃ 与数据方向最接近的故障方向诊断为当前故 障； 文　献 ［ ６ 用独立 变 量分 析 （Ｃ 来 特 征 化 Ｅ ｔｓ 参　 ３］ Ｉ Ａ） ―ｅｔ主元 分 析 （ Ｃ 是 应用 最 为广泛 的多 元统 计　 Ｐ Ａ）数数 据 ， 完成 感兴 趣 的主元 控制 图 ， 并基 于独 立变　方法 ， 文献中已经有许多 Ｐ Ａ在大工业过程故障　 Ｃ 检 测和 质量 监测 方面 成功 应用 的实例 。但 由于 其　自身 的局 限 ， 在解 决 非线性 问题 中有 固有 的缺 陷 ； 　 且对 于故 障 隔离 和辨 识也是 比较 困难 。 已有 众多　的 学者对 这些 问题 进行 了研 究 。 　 ３ １ 非 线性 问题　 ．量的解释、 诊断故障 ； 文献Ｅ７ 提出采用主元相关　 ３］变量 残 差 （ ＶＲ） 计 量 代 替 通 常 的平 方 预 测 误　 Ｐ 统差 Ｑ统计量 ， 用于工业过程 的监测 与 故障诊 断 ； 　 避免 了 Ｑ统计量的保守性 ， 能够 提供更详细的过　程变 化信 息 ， 而有 效 识 别 正 常工 况 改 变 与 过 程　 从 故 障引起 的　 图变化 。 　对非 线性 问题 的解 决 方案 ， 基本 可分 为 ３类 ： 　 基 于神经 网络 的方 法 、 于 核 的方 法 和基 于不 同　 基文献［８ 采用核函数的梯度得到 ２ ３］ 个代表每　个 变 量 对监 测 统 计 量 （ ２ Ｓ Ｅ 贡献 的 ２个新 　 ， 和 Ｐ ） ｒ ，方法的综合 。现有的很多方法其实都综合 了一些　不 同方法 ， 而且 也不 仅仅 单纯 解决 非 线性 问题 ， 有　 的 同时对非 线性 、 态都 有效 果 。 动 　统计量 ， 直接用于故障的辨识 。 　４ 结 束 语　综合 ３ 种方法可 以看 出， 同的方法具有各　 不 自的优势和缺点。一般来说 ， 当系统模型已知时， 　 采用基于解析模型的方法可 以获得最好的效果 ； 　当只有 部分 模 型 已知 时 ， 可结 合 采 用 基 于模 型 的　文献［ ６ 是较早采用神 经 网络解决 非线性　 ２］Ｐ Ａ 问题 的学 者 之 一 ， 于 １９ Ｃ 他 ９２年 提 出 采 用 基　 于神 经 网络 的非线 性 主元 分 析方 法 。但这 种方 法　 训 练 困难 ， 投影 层 、 瓶颈层 及 重构 层节点 数 量难 以　 确定 。一 般认 为 ， 献 Ｅ ７ 提 出 的基 于 主 曲线 和　 文 ２］ 神经 网络 的非 线 性 主 元 分 析法 （ Ｐ Ａ） 法 是　 ＮＬ Ｃ 方方法和其他 ２ 种方法 ； 当系统解析模型未知时 ， 可　 根据实际情况 ， 来决定是结合采用后 ２ 种方法 ， 或　维普资讯 http://www.cqvip.com１　 ６者 采用 其 中 １ 。 种 　合肥 工业大学学报 （ 自然科 学版） 　第 ３ 卷　 １ｉ 　ｏ ｌｎ ａ　 ｕ ｔ ａ ｉｂｅｓ ｓｅ ｓｕ ｉ ｇ ａｌａ ｎｎ 　 ｔ ― ｎｎ ｎ ｉｅ ｒｍ ｌｉ ｒａ ｌ　 ｙ ｔｍ 　 ｓｎ 　　ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｈ 　 ｖ ｇ３ 方法 具 有 各 自的 研 究 趋 势 ， 于 定 量 模　 种 基ｏ ｏｏ ｙ Ｊ ＿Ｉ ＥＥ Ｔｒ ｓｃｉｎ　 ｎ Ｎｅ ｒ 　 ｔ ｒ ｓ　 ｄ ｌｇ ［ ＿ Ｅ 　 ａ ａｔ ｓ ｏ 　 ｕａ Ｎｅｗｏｋ ， ］ ｎ ｏ ｌ２０ ０ ０，１ １ ９ 　 １ １　 １（ ）： １ ０．型的方法理论发展最 为完善 ， 鲁棒容错控制是其　 发展方向； 多元 统 计 方 法 中的故 障 隔离 和 辨 识 及　 新 的统计量 的构造 是值得进一步研究的问题 ； 基　 于定性模型的方法既可以独立使用 ， 也可 以与其　 他２ 种方法结合 ， 使用灵活 ， 将会得到更广泛地应　 用 。另 外 ， 根据 系统 特 点 将 ３种 方 法 完美 结 合 也　是 故 障诊 断 的研 究 方 向之一 。 　［４　 Ｚ ａ ｇＸａ ｄ ｎ ，Ｐ ｌｃｒｏ 　 Ｍ， ａｉｎ　 １１ ｈ 　 ｉｏ ｏ ｇ ｏｙａｐ ｕＭ　 Ｐ ｒ ｉｉ ｎ ｓＡ　ｏ ｕｔ ｒ ｂ ｓ　ｄｅｅｔｏ 　 ｎ 　ｓ ｌｔｏ 　ｓｈｅ 　 ｏ 　 ｂ ｕ ｔ ｎ 　ｉｃｐｉｎ 　 ｔｃｉｎ ａ ｄ ｉｏａｉｎ ｃ ｍｅ ｆ ｒ ａ ｒ ｐ 　ａ ｄ ｎ ｉ ｅ ｔｆｕｔ　 　ｏ ｌ ｅｒ ｙ ｔｍｓＪ ．Ｉ Ｅ 　 ａ ｓｃｉｎ　ｎＡｕ　 ａ ｌ ｉ ｎ ｎｉ ａ　 ｓｅ ［］ Ｅ ＥＴｒｎａｔ ｓｏ 　 ― ｓｎ ｎ ｓ ｏｔｍ ａｉ　 ｎ ｒ ｌ ０ ２， ７（ ）： ７ ― ５ ３　 ｏ ｔｃＣｏ ｔｏ ，２ ０ ４ ４ ５ ６ ９．［ ５ ＱｕＺ ｉｕ １］ 　ｈｈ ａ，Ｉｌ ｅｄＣＭ， ｉ　 ｆｎ ，ｔ １ ｂ ｓ　 ｕｔ ｈｅ ｌ　　 ＪｎＹｕａ ｇ ｅ ａ．Ｒｏ ｕｔ ａ ｌ　 ｆ 　 ｆ ―ｔｌｒ ｎ　 ｅｆｒ ｃ ｖ ｒｎ 　ｏ ｔｏ　 ｆｎ ｎｉ ａ 　ｎｃｒａｎ ｓ ｓ　 ｏ ｅａ ｔｓ ｌ－ｅ ｏ ｅｉｇ ｃ ｎ ｒ ｌｏ　 ｏ ｌ ｎｅ ｒｕ ｅｔ ｉ　ｙ ―ｔｍｓＪ ．Ａｕｏ ｔ ａ ２ ０ ，３ １ ） １ ６ ―１ ７ ＿ ｅ ［］ ｔｍａｉ ，０ ３ ９（Ｏ ：７ ３ ７ １ ｃ 　 ［ ６ Ｂ ｎｖ ｎｏＣ，Ｉｉｏｉ　 １］ ｏ ｉｅ ｔ　 ｓ ｒ Ａ，Ｍａｃｎ　 ｔａ ｍｐｉｔ ａ ｌ　 ｄ ａ ｒｏ ｉ Ｌ，ｅ　１ ．Ｉ ｌ ｉｆｕｔ ｃ　 － ｔｌｒｎ　ｏ ｔｏ：ｐ ｌ ａｉｎｔ　 ｄ ｃｉ 　 ｔｒ［ ］ ｏｅａ ｔ ｎｒｌａ ｐｉ ｔ 　ｏｉ ｕ ｔ ｎ ｍｏｏｓＪ ．Ａｕ　 ｃ ｃ ｏ ｎ ｏ ―ｔｍ ａｉａ， ０ ４， ０ （ ）： ５ ― ３ ｌ ｏ ｔｃ ２ ０ ４ ３ ３ ５ ７＿ 　［ 参考文献］ 　ａｌ Ｐ． ６ ｅ ｄ 　ｎ　ｈ 　 ｐ ｌ ｔｏ 　 ｆｍｏ ｅ― ｃ 　 Ｅ２ Ｉ ｅｍａ ｎ Ｒ， Ｂ ｌ 　 Ｔｒ ｎ ｓ ｉ ｔ ｅ ａ ｐｉａ ｉｎ ｏ　 ｄ ｌ １　 ｓ ｒ ｎ 　 ｂ ｓ ｄ ｆｕｔ ｄ ｔ ｃｉｎ ａ ｄ ｄａ ｎ ｓｓ ｏ　ｔｃ ｉａ　 ｒ ｃ ｓ ｅ　 ａ ｅ 　ａ ｌ　 ｅｅ ｔｏ 　 ｎ 　 ｉｇ ｏ ｉ　 ｆ ｅｈｎｃ ｌｐ ｏ ｅ ｓｓ［ ７　 Ｚ ａｇ Ｘａ ｄ ｎ ， ａ ｓ ｉ １ ］ ｈ ｎ 　 ｉｏ ｏ ｇ Ｐ ｒ ｉ 　 ｉ ｎ Ｔ，Ｐ ｌｃｒｏ 　 Ｍ　ａａ ｔ ｅ ｏｙａｐ ｕＭ　 ｄ ｐｉ 　 ｖｆｕｔｔｌｒ ｎ 　ｏ ｔｏ　 ｆｎ ｎ ｉｅ ｒ ｕ ｃ ｒａｎ ｓ ｓｅ ｓ ａ 　 ａ ｌ－ｏｅａ ｔｃ ｎ ｒ ｌｏ　 ｏ ｌｎ ａ 　 ｎ ｅ ｔｉ 　 ｙ ｔｍ ： ｎ［］ ｏ ｔｏ　 ｎ 　 ｒｃｉ ，１９ ，５ ５ ：Ｏ ―７ ９ Ｊ ．Ｃ ｎｒｌ ｇＰ ａｔ ｅ ９ ７ （） ７ ９ １　 Ｅ ｃｎ ａａ ｕｂ ａ ｎ ａ 　 Ｒｅ ｇ ｓ ｍｙ Ｒ ｎ Ｋ ｅ　 １ Ｅ １ Ｖｅ ｋ ｔｓ ｒｍ ａ ｉｎ Ｖ ， ｎ ａｗａ 　 ，Ｙｉ　 ， ｔａ． Ａ　 ２　Ｉｆｒ ｔ ｎｂ ｓｄｄａ ｎ ｓｉ ａｐ ｏｃ Ｊ ．Ｉ Ｅ 　 ａ ｓ　 ｎｏｍａｉ －ａｅ 　ｉ ｏｔ 　ｐ ｒａｈ［ ￣ Ｅ Ｅ Ｔｒｎ ― ｏ ｇ ｃａｔｏ ｓｏ 　 ｔ ｍａ ｉ　 ｎｔｏ ，２ ０ ４９ ８） １ ５ ｃｉｎ 　 ｎ Ａｕ ｏ ｔｃＣ ｏ ｒ１ ０ ４， （ ： ２ ９― １ ７ ． ２ ３　ｒ ｖｅ ｏ　 ｒ ｃｓ 　 ａ ｌ ｄ ｔｃｉｎ ａ ｄ ｄ ａ ｎ ｓｓ ｐ ｒ　Ｉ： ｅｉ ｗ　 ｆｐ ｏ ｅ ｓ ｆ ｕｔ ｅｅ ｔ 　 ｎ 　 ｉｇ ｏ ｉ， ａｔ 　 ｏ 　［ ８ Ｐ ｌｃｒ ｏ　 Ｍ， ｕ ｏ 　 Ｒ　 ｅｒｉ 　ｐ ｒａｈｔ　ｏ ― １ ］ ｏｙ ａｐ ｕＭ　 Ｔｒｎ ｖＡ　 Ｌ ａ ｎ ａ ｐｏ ｃ　 ｎ ｎ　 ｎｇ ｏ ｌ ｅｒｆｕｔ ｄａ ｎ ｓ ：ｄｔｃａｉｔ　 ｎ ｌｓ Ｊ ． Ｉ Ｅ 　 ｉ ａ　ａ ｌ ｉ ｏｉ ｅｅｔｂｌｙ ａ ａｙｉ ］ Ｅ Ｅ ｎ 　 ｇ ｓ ｉ ｓ［Ｔｒｎａｔ ｎ　ｏ 　Ａｕｏ ｔ 　Ｃ ｎｒ１ ２ ０ ， ４ （ ： ａ ｓｃｉ ｓ ｎ ｏ ｔｍａｉ ｏ ｔｏ， ０ ０ ｃ ５ ４）　８ ６ ―８ ２　 ０ ― １ ．Ｑｕ ｎｉ ｔ ｅ ｍｏ ｅ ｂ ｓｄ ａｔ ａｉ 　 ｄ ｌ ａｅ　ｍｅｈｄ Ｊ ． Ｃ ｍｐ ｔｒ　ａｄ ｔ ｖ － ｔｏ ｓ［ ］ ｏ ｕｅｓ ｎ 　Ｃｈ ｍｉａ Ｅｎ ｉｅ ｒ ｇ ０ ３ ２ １ ： ９ 　 ３ １ ｅ ｃ ｌ ｇｎ ｅｉ ，２ ０ ， ７（ ） ２ ３ １ ． 　 ｎ 　Ｅ１ Ｆｒ ｎ 　 Ｍ 　 ｕ ｔｄａ ｎ ｓｓｉ　 ｙ ｍｉ　 ｙ ｔ ｍｓｕｓｎ 　 ｎ ― ３　 ａ ｋ Ｐ　 Ｆａ ｌ　 ｉｇ ｏ ｉ　ｎ ｄ ｎａ ｃｓ ｓｅ 　 ｉｇ ａ ａ　ｌｒｃｌａ ｄ ｋ ｏ ｅ ｇ － ａ ｅ 　ｅ ｎ ａ ｃ ｙ ａ　ｎ 　 ｎ ｗｌｄ ｅｂ ｓ ｄｒｄｕ ｄ ｎ ｙ：ａｓ ｒ ｅ 　ｎ 　ｏ ｅ ｉ 　ｕ ｖ ｙａ ｄｓ ｍ 　［９ Ｂ ｌ Ｐ Ｉｅｍａｍ　 １］ ａｌ ，ｓｒ ｒ Ｒ．Ｆ ｕｔ ｅｅｔ ｎａ ｄｉｏａｉｎｆｒｎ ｎ　 ∈ ａ ｌｄ ｔｃｉ 　ｎ 　 ｌｔ 　 　ｏ 一 　 ｏ ｓ ｏ ｏ１ｎ ａ 　 ｒ ｃ ｓｅ 　 ａ ｅ 　ｎ １ｃ １１ ｅ ｒｆｚ ｙｍ ｏ ｌ　 ｎ 　ａ　 ｉｅ ｒｐ ｏ ｅ ｓ ｓｂ ｓ ｄ ｏ 　ｏ ａ　ｉ ａ　ｕ ｚ 　 ｄｅｓａ ｄｐ ― ｎｎ ｗ ｒｓｌ ［］ ｕｏ ａ ｃ， ９ ０ ２ （ ） ４ ９ ７ ． ｅ 　 ｕｔ Ｊ ．Ａ ｔｍ ｔ ａ １ ９ ， ６ ３ ：５ ―４ ４ ｅ ｓ ｉ 　［］ Ｐａ ｔｎ Ｒ，Ｃｈ ｎ Ｊ ４　 ｔｏ 　 ｅ 　 ．Ａ　ｅ ｉｗ　 ｆ ａ ｉ 　ｐ ｃ　 ｐ ｒ ａ ｈ ｓ ｔ　 ｒ ｖｅ ｏ　 ｒ ｙ ｓ ａ ｅ ａ ｐ ｏ ｃ ｅ　 ｏ ｐ ｔｒｍｅｅ　 ｓｉ ｔ ｎ［ ／ Ｐ ｏｅｄｎ ｓ ｆ ｔｅ Ａｍｅ ｃｎ ａ ｔｒ ｅｔ ｉ Ｃ］ ／ ｒｃｅ ｉｇ　ｏ　 ｈ 　 ｍａ ｏ ｉ ｒａ　Ｃｏ ｒ １Ｃｏ ｆｒ ｎ ｅ Ｐｈｌｄ ｌ ｈａＰｅ ｎ ｙｖａ ｉ １ ９ １ ０ 　 ｎｔｏ　 ｎ ｅ ｅ ｃ ． ｉａ ｅｐ ｉ　 ｎ ｓ ｌ ｎａ， ９ ８： ６ ５―ｆ ｌｄ ｇ ｏｉ ｆ 　ｅｏｐ ｃ ｓ ｓ ｍｓＪ ． ｏ ｒ ａ ｏ Ｇ ｉ 　 ａ ｔ ｉ ｎ ｓ 　 ｒ ｒ ａｅ ｙｔ ［￣ Ｊ ｕ ｎｌ ｆ ｕ ― ｕ　ａ ｓｏ ａ ｓ 　 ｅ 　　 ｄａ ｃ 　 ｎ ｒ ｌａ ｄ Ｄｙ ｍ ｃ ，１ ９ １ ２ ２ ８ ２ ５　 ｎ ｅＣ ｔｏ　 ｎ 　 ｎａ ｓ ９ ４， ７（ ）： ７ 　 ８ ． ｏ ｉｎ 　 Ｓ ｖ ｙ ｏ 　ｏｂ ｓ　 ｅ ｉｕ ｌｇ ｎ ｒｔｏ 　 Ｅ２ Ｆｒ ｎ 　 　 ，Ｄｉｇ Ｘ 　 ｕｒ ｅ 　 ｆｒ ｕ ｔｒ ｓｄ ａ　 ｅ ｅ ａｉｎ ５　 ａ ｋ Ｐ Ｍ ａ ｄ ｅ ａｕ ｔｏ 　ｍｅｈｏ ｓ ｉ 　 ｂ ｅ ｖ ｒｂ ｓ ｄ ａ ｔ ｅｅ ｔｏ 　 ｎ 　 ｖ ｌａｉｎ ｔ ｄ 　 ｎ ｏ ｓ ｒ ｅ －ａ ｅ 　ｆｕｌ 　ｄ ｔｃｉｎ１ ０９ ６ ． 　［Ｏ ｗｕＨｕ ｉｉｇ．Ｒｅ ａｌ　 Ｑ　ｕｚ　ｏ ｔｏ　 ｒｃｎｉｕ ｕ― ２］ 　 ａｎｎ ｌ ｂｅＬ ｆｚｙ ｃｎ ｒｌｏ　ｏ ｔ ｏ ｓ　 ｉ ｆ ｎ ｔ 　 ｏ ｌ ｅｒｓｓｅ 　 ｉ 　 ｃｕ ｔｒ ｆｕｔ ［ ］ ＩＥＥ ｉ ｎ ｎｉ ａ　ｙ ｔｍｓ ｗ ｔ ａｔａｏ　ａ ｌ Ｊ ． Ｅ 　 ｍｅ ｎ ｈ ｓＴｒ ｎ ａ ｔｏ ｓｏ 　 ｓｅ ｓ ａ ｓ ｃｉｎ 　 ｎＳｙ ｔｍ ，Ｍ ａ ｎ，ａ ｄＣｙ ｅ ｅｉｓ， ｒ　 　 ｎ 　 ｂ ｒ ｔｃ ＰａｔＢ： ｎｓｓｅ ［￣ 　 ｒｃＣ ｎ ，１ ９ ， （） ４ ３ ２ ． ｙ ｔｍｓＪ ．ＪＰ ｏ　 ｔ ９ ７ ７ ６ ： Ｏ ―４ ４　 ｏｒｕ ［ ］ Ｆｒ ｎ 　 　 ，Ｄ ｎ ＳＸ ，Ｍ ａ ｃ 　 ６　 ａ ｋ Ｐ Ｍ ｉ ｇ　　 Ｍ ｏ ｅ― ａ ｅ 　ａ ｌ　ｉｇ ｏ　 ｄ ｌｂ ｓｄ ｆｕｔｄａ ｎ ―Ｃ ｂ ｎ ｔ ｓ ０ ４ ３ （ ） １ ４ ―１ ５ ． ｙ ｅ ｅｉ ，２ ０ ， ４ ４ ： ７ ３ ７ ２ ｃ 　ｓｓｉ　ｅｈ ｉａ ｐｏｅｓｓ Ｊ ．Ｔｒｎａｔ ｎ　 ｆｔｅＩｓｉ ― ｉ ｎｔｃｎｃｌ ｒｃｓｅ ［ ］ 　 　 ａ ｓｃｉ ｓｏ　ｈ　ｎｔ ｕ　 ｏ ｔｔｏ 　ｆＭ ｅ ｓ ｅ ｅ ｔａ ｄ Ｃ ｎ ｒ ｌ ０ ０， ２ （ ）： ７ １ １　 ｉｎ ｏ　 ａｕｒｍ ｎ 　ｎ 　 ｏ ｔｏ ，２ ０ ２ １ ５ 　 ０ ．［ １　 Ｖｄｋ ｎ ｉ ６ｚ 　 Ｒ， ａａ ｙ Ｐ， ａｔｎ Ｒ　．Ａｎ ｔ 　 ２］ ｒ ｏｙ― ｃｙ Ａ　 Ｂ ｒｎ ｉ Ｐ ｔ 　 Ｊ ｋ 　 ｏ ｙｉ ｍｅｆ ｚｙ ｕ ｚ 　ｍ ｏ ｅｉｇ ａ ｐ ｏ ｃ 　 ｆｒ ｆｕｔ ｅｅ ｔｏ 　ｓ ｓｅ 　 ｄ ｌ 　 ｐ ｒ ａ ｈ ｏ 　 ａ ｌ　ｄ ｔｃｉｎ ｙ ｔｍｓ ｎ［ ］ Ｃｈ ｎ Ｊｅ， ａ ｔ ｎ Ｒ　 ． Ｒｏ ｕ ｔｍｏ ｅ－ ａ ｅ 　 ａ ｌ　 ｉｇ ｏ ｉ　 ７　 ｅ　ｉ Ｐ ｔ 　 Ｊ ｏ ｂｓ 　 ｄ ｌ ｓｄ ｆｕｔｄ ａ ｎ ｓｓ ｂ ｆｒｄ ｎ ｍｉ ｓｓｅ ［ ．Ｂ ｓｏ ： ｕ ｒＡｃｄｍ ｃＰ ｂ　 ｏ　ｙ ａ ｃ ｙ ｔｍｓ Ｍ］ ｏｔｎ Ｋｌｗｅ　 ａ ｅ 　 ｕ ― 　 ｉｌ ｈｅｓ，１ ９ １― １ ． ｉ ｒ ｓ ９ ９： ４　［Ｃ］ ／ Ｉ Ｃ ０ ３Ｉｓｕ ｎＭｉｎ ｎ ｄ ． ／ＭＴ 　２ ０ 一 ｎ ｍｅｔ ｏ 　ａ 　Ｍｅｓｒｍｅ ｔ ｎ ａｕｅ ｎ　Ｔｅ ｈ ｌｇ 　 ｎ ｅｅ ｃ ｃ ｎｏｏ ｙ Ｃｏ ｆｒ ｎ ｅ，Ｖａｌ ＣＯ ， ＵＳＡ ， ２ － ２ ｉ， ０ ２ 　Ｍ ａ ｙ． 　２ ０ １ ｌ ～ １ １　 ０ ３： ６ １ ６ ６Ｅ ］ 李令莱 ， 东华 ． 于解 析模 型的非 线性系 统鲁棒 故 障诊　 ８　 周 基 断方法综述 ［］ Ｊ ．信 息与控制 ，０ ４ ３ （ ）４ １ ４ ７ ２０ ， ３４ ： ５　 ５ ． 　ｒ ｓ Ｃ，Ｓ ｕ ｇ ｏ 　 　 ｐ ｒ ｅ ｎ Ｓ Ｋ，Ｐ ｔ ｎ Ｒ Ｊ Ｓ ｉｉｇ ｍｏ ｅｏ ― ａｔ 　 　 ． ｌ ｎ 　 ｄ 　 ｂ 　 ｏ ｄ ［ ］ Ｅｄｗａｄ 　 ９　［ ２ Ｃ ｅ 　ｈ ｎ ｚ ｅｇ， 　 ｈ ｎ ｔｏ Ａ　 ｔ ｏ　 ｒｉｔｌｇｎ　 ２ ］ ｈ ｎＣ ａｇ ｈ ｎ ＭｏＣ ａ ｇａ． ｍｅｈ ｆ 　 ｅｌ ｅ ｔ ｄ ｏ ｎ ｉ ｆｕｔｄａ ｎ ｓｓｏ　ｏａｉ 　 ｃｉｅｙ［ ］ ａ ｌ ｉ ｏｉ ｆｒｔｔ ｍａｈｎｒ Ｊ ．Ｄｉｉ ｌＳｇ ｌ 　 ｇ 　 ｇ ｎ ｇｔ 　 ｉｎ 　 ａ ａＰｒｃ ｓ ｉｇ， ０ ４，１ （ ） ２ ３ ２１ ． ｏ ｅ ｓｎ ２ ０ ４ ３ ：Ｏ ― ７　ｓｒｅｓｆｒｆｕｔｄｔｃｉｎ ａｄ ｉｏａｉｎ［ ］ ｅ ｒ　ｏ　ａ ｌ ｅｅｔ 　ｎ 　ｓ ｌ ｏ Ｊ ．Ａｕｏ ｔ ａ　 ｖ 　 ｏ ｔ ｔｍａｉ ， ｃ２０ ０ ０，３ （ ６ ４）：４１ ５ ． ５ 　 ５３　 ｂ ｒ　 ｎ 　 ｓｇ ｏ 　ａ ｌ　 ｉ ｎ ｇ ｓｓｆｌ ｒ　 ｎ 　 ｔ ［Ｏ　 Ｋａ ｏ ｅ Ｐ，Ｗ ａ ｇ Ｈ ．Ｄｅ ｉ 　 ｆｆｕ ｔｄａ ｎｏ ｉ　ｉ ｅ ｓ ａ ｄ １］［ ３ Ｇ ｏ ｎ ， ａｋＬＢ Ｎ ｄ Ａ Ｋ ｅｔｒ ｇ ｎ ｒ ｉ 　― ２ ］ ｕ 　 ｇ Ｊｃ 　　 ， ａ ｉ 　 ．Ｆ ａｕｅ ｅ ｅａ ｏ ｕ　 Ｈｏ ｎ 　 　 ｔｎｓｎ 　 ｅ ｔｃｐ ｏ ｒ ｍｍ ｉ 　 ｔ 　ｐ ｌ ａｉｎｔ 　ａ ｌ　ｌｓｉ ― ｉｇ ｇ ｎｅｉ　ｒ ｇ ａ ｎｇｗｉｈａ ｐｉ ｔｏ 　ｏｆｕ ｔｃａ ｓｆ 　 ｃ ｉｃｔ ｎ Ｊ ．Ｉ Ｅ 　 ｒ ｓｃ ｏ ｓ ｎＳ ｓ ｍｓ ｍ ｎａ ｄＣ ― ａ ｏ ［］ Ｅ Ｅ Ｔ ａ ａｔ ｎ　 　 ｙｔ ， ａ 　ｎ　 ｙ ｉ ｎ ｉ ｏ ｅ 　ｂｅｎ ｔｃ ，Ｐａ 　 ｒ ｅ ｉｓ ｔ ｒ Ｂ：Ｃｙ ｅ ｅｉｓ ０ ５，３ １ ８ ― ９ ｂ ｒ ｔｃ ，２ ０ ｎ ５（ ）： ９ ９． 　ｆｕｔ ｏｅａ ｔ ０ ｔｏ ｆｒａｃａｓｏ　ｏ ｌ ｅｒＳ ｓｅ ［］ ａ ｌｔｌｒ 　 ｎｒｌ ｏ　　ｌｓ　ｆ ｎｉ ａ　ｙ ｔｍｓＪ ． － ｎ ｃ 　 ｎ ｎ － 　Ｉ ＥＥＥ　 ａ ｓ ｃｉｎ ｏ 　 ｔｍ ａｉ　 ｎ ｒ ｌ ０ １， ６（ １ 　 Ｔｒ ａ ｔｏ 　 ｎ Ａｕ ｏ ｔ Ｃ ｔｏ ，２ ０ ４ １ ）： ｎ ｃｏ１ ０ ― １ １ ． ８ ５ ― ８ ０　［４ Ｌｌ ｎ ｕ Ｃｈｎ 　 ｏｈ ｎ ２ ］ ｔＧａ ｙ ｎ， ｅｇ Ｈａｚ ｏ ｇ，Ｚ ａ Ｈａｂｏ ｔａ　 ａ ｌ 　 ｈ ｉ ｉａ ，ｅ　ＬＦ ｕｔ 　 　ｄａ ｎ ｓｓｏ 　ｏ ｒｔａ ｓｏ ｍｅ 　 ａ ｅ 　 ｎｍ ｕｔ－ａ ｅ 　 ＶＭ 　 ｉｇ ｏ ｉ　 ｆｐ ｗｅ 　ｒ ｎ ｆｒ ｒｂ ｓ ｄ ｏ 　 ｌｉｌｙ ｒＳａ ｏ ｗｉｃ ｉＭ ｃ ｕ ｍｐ ｔ Ｖ　Ｆ ｕｔｅ ｔ ― ａ ｌ ｓｉ 　 　 ｍａ ［ 　 Ｊａ ｇ Ｂ，Ｓｔｒ ｓ ｅ ｋ　 ，Ｃｏ ｑ ｅ ｏ　 ｕ］ ｉｎ 　ｃａｓ ｉ ［］ ｌｃｒ　 ｏ ｒＳ ｓｅ 　 ｓａｃ ，２０ ， ５ ｌｓｉｅ Ｊ ．Ｅｅｔｉ Ｐ ｗｅ　ｙ ｔｍｓＲｅｅｒｈ ０ ５ ７　 ｆｒ ｃ（ ） ― ７　 １ ：１ ．ｔ ｎ ｉ　 ｏ ｌ ｅｒｕ ｃｒａｎ ｓｓｅ 　 ｓ ｇ ｒｂ ｓ／ ｌ ｉｇ　 ｉ 　 ｎ ｎｉ ａ　 ｎ ｅｔｉ　ｙｔｍｓｕｉ 　ｏ ｕｔｓｉ ｎ － ｏ ｎ ｎ ｎ ｄｍ ｄ　ｂｅｖｒ ［ ］ ＩＥ Ｐｏ　 ｏｔ ｌＴ ｅｒ　 ｐｌ ｏｅｏｓｒｅ Ｊ ． Ｅ 　 ｒｅＣ ｎｒ 　 ｈｏｙ Ａ ｐ， ｓ ｏ 　２ ０ １ １ １ ２　 ３ ． ０ ４， ５ （ ）： ９ ７　 ｌｃ ｒ ｏ 　 Ｍ ｕｌ ｃｏ 　 ｄ ｔｏ 　ｆａｃａ ｓｏ 　 ｌｉ 　 ［ ２　 Ｐｏｙ ａ ｐ ｕＭ 　 　Ｆａ ｔａ ｃ ｍｍｏ ａ ｉｎｏ　　ｌｓ　ｆｍｕ ｔ― １］ ｖ ｒａ ｌ　 ｏ ｌ ａ　 ｙ ａ ｃ ｌｓ ｓｅ ｓｕ ｉｇ ａ ｌａｎｉｇ ａ 　 ａｉｂｅ ｎ ｎｉ ｒｄ ｎ ｍ ａ　 ｙ ｔｍ 　 ｓｎ 　 　ｅ ｒ ｎ 　ｐ― ｎｅ ｉ［ ５ Ｐ ｌｃｒ ｏ　 ２ ］ ｏｙａｐ ｕＭ，Ｚ ａ ｇＸｉ ｄ ｎ ，Ｘ 　 ｅ　１ ｈｎ 　 ａ ｏ ｇ ｕ Ｒ，ｔａ ｏ ．Ａ　 ｅｒ１ ｎｕ ａ 　ｎ ｔ ｒ 　 ｓ ｄ ａ ｐｒ ａｈ　ｏ ａ ａ ｔｖ 　 ａ ｌ　ｏｅ ａ ｔ ｆｇｈ　 ｅ ｗｏ ｋ ｂａ ｅ 　 ｐ ｏ ｃ ｔ 　 ｄ ｐ ｉｅ ｆ ｕｔ ｔｌｒ ｎ 　 ｉ ｔ ｌｃｎｒｌＣ ／ Ｐ ｏｅｄ ｇ ｏ　 ｅ２ ０　Ｅ Ｅ Ｉ ｔ ｎ ｔ ｎ１ ｏ ｔ ［ ］ ／ ｒｃｅ ｎ ｓ ｆ ｈ　 ０ ４Ｉ Ｅ 　 ｅ ａｉ ａ ｏ ｉ 　 ｔ ｎ ｒ ｏ 　Ｓ ｍｐ ｓｕ ｏ 　ｎ ｅｌ ｎ　Ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ．Ｔａｐ ｉ Ｔａ― ｙ ｏ ｉ ｍ　 ｎ ｉｔ ｌｇｅ ｔ ｏ ｔｏ　Ｓ ｓｅ ｉ ｉｅ ． ｉ　 ｗａ ｎ，Ｓ ｐ ｅ ｂ ｒ２ ４ ２ ０ ６ － ６６　 ｅ ｔｍ ｅ　 － ． ０ ４： １ ．ｐｏｃ ［ ］ Ｅ 　 ａ ｓｃｉｎ　 ｎ Ａｕｏ ｔ 　 ｎｒ１ ｒａｈ Ｊ ．Ｉ ＥＥ Ｔｒｎａｔ ｓ ｏ　 ｔｍａｉ Ｃ ｔ ． ｏ ｃｏ ｏ　２ ０１ ４ （ ） ７ ６― ７４ ． ０ ，６５：３ ２　 ｕ ｏ 　 Ｂ，Ｐ ｌ ａｐｏ 　 　 　Ａｕ ｏ ｔｄｆ ｕｔｄａ ｎ ｓｓ ｏｙｃ ｒ ｕＭ Ｍ ｔ ｍａ ｅ 　ａ ｌ　 ｉ ｏ ｉ　 ｇ Ｅ ３　 Ｔｒ ｎ ｖＡ　 １３（ 下转第 ２ ） ８页 　维普资讯 http://www.cqvip.com２　 ８合 肥 工业 大 学学报 （ 自然科 学版 ） 　第 ３ 卷　 １响应的情况下 ， 仍能保证 网络正 常工作 。本实验　 数据是系统在最低配置条 件下测得 的， 能采用　 若 高端硬件抗 Ｄ ｏ Ｄ Ｓ和流量检测设备 ， 效果会更好 。 　表 １ 基于流量牵引和陷阱 Ｄ Ｓ防御系统测试结果　 Ｄｏ 测试 系统　 Ｓ ＹＮ报文 连接丢失 发起连接 响应时 间　有了 自 动更新规则 的功能 ， 可以更好地、 持续地防　御现 有 和将来 可 能 出现 的 Ｄ Ｓ攻 击 。实 验结 果　 Ｄｏ 表 明了本 模 型 的有 效性 和 生命力 。 　 参 考 文 献　发送 量／ ｐ 率／　 ）成功率／　 ） ／　 ｐｓ （ （ 　 ｓＩ ］ 张安妮 ， － １ 李东 明． 拒绝 服务 （ ｏ ） 击 的分 析 与防御 对 策　 Ｄ ｓ攻 ｒ］ 办公 自 －． ｊ 动化杂志 ，０ ５ （２ ：３ ５ ２ ０ ，１ ）３ ―３ ． 　Ｅ ］ Ｐ ｘｏ 　 Ａ 　ｎｌｓ 　ｆ ｓ ｇｒｆ ｃｏ ｓ ｏ　ｉ ｒ ｕｅ 　ｅ　 ２ ａ ｓｎ ｎａ ａｙｉ ｏ　 ｉ 　ｅｌ ｔｒ　 ｒ ｓ ｉ ｔｄｄ ～ ｓ ｕｎ ｅ ｆ ｄ ｔｂ ｎａ　 ｆｓｒｉｅａｔｃ ｓ ］ Ｃ ｍｐ ｔｒＣ ｍｍｕ ｉ ｔ ｎ Ｒ － ｉｌｏ　 ｅｖｃ　 ｔ ｋ 口 ． ｏ ｕｅ　 ｏ ａ ｎｃ ｉ 　 ｅ　 ａｏｖｅ ， ０ １ （ ）：４ ― ４ ． ｉｗ ２ ０ ， ３ １ ５　［ ３ Ｈａｅ　 Ｆ ｃ　 ｏｎ ｔｔｒａ ［ ］ ｏ ｕｅｗｏｌ， ０ ６　 ３　 ｙ ｓＦ　 ａｅＢ ｔｅ　ｈ ｅｔ Ｊ ．Ｃ ｍｐ ｔｒ ｒ ２ ０ ， ｄ（４ ９ １． ４ ）： ― Ｏ　测　统　响　［ ３ 邹 大 立 ， 怀 古 ． 量 牵 引 技 术 的 应 用 Ｉ］ 计 算 机 安 全 ， ４ 欧 流 － ． Ｊ 　２ ０ （ ）： １ ２ ． ０ ５， ９ ２ － ５　单 抗 【　 ：　 纯 Ｄｓ 至 ） ０防火 墙 　０ 　１０ ０ 　 １　 ＯＯ 　ｔ ｌ ＜ 　［］ 刘 ５健． ｅｆ ｗ技术原理与应用口］ 铁道通信信 号 ，０ ５ Ｎ ｔｏ ｌ ． ２０ ， 　９　 ０ １０ ０ 　ｔ ３　 ＞ ０（ ）： ５ １ ． １ １ ― ６　停 止 响应　［ ］ Ｈｏ ｅｎ ｔ ｒｊｃ． ｏ ｙ ｕ　ｎｍｙ ６ ｎｙ ｅ Ｐ ｏｅｔＫｎ ｗ　ｏ ｒ ｅ ：Ｈｏ ｅ ｎ ｔＥ ／ ］ 　 ｅ ｎ ｙ ｅ［ Ｂ ＯＬ ． 　ｈｔ ｔ ｝ 　 ． ｏ ｅｎ ｔ ｏｇ ｐ ｐ ｒ／ ｏ ｅｎ ｔｉｄｘ ｈｍｌ　 ｔ ｝ ｐ 　ｍ ｈ ｎ ｙ ｅ． ｒ／ ａｅｓｈ ｎ ｙ ｅ／ｎ ｅ． ｔ ，５ 结束 语　针 对 目前 流 行 的 Ｄ Ｓ攻 击 ， 括 未 知 的攻　 Ｄｏ 包２ ０ ― ２ ０１ ０ ６１　 ． 　［ ］ Ｂｎ Ｄ ｎ 冰盾 防火 墙 简 介 ［ Ｂ Ｏ ］ ｈｔ ：／ Ｗ ． ｉ ～ ７ ｉ ｕ． ｇ Ｅ ／ Ｌ ． ｔ ／ ｗ Ｗ ｂｎ 　 ｐ ｇｄ ｎ ｃｒ／ ｒｉｅ ｉ ａｐ ｉ＝１ ２ ０ －２０ ． ｕ ．ｏ ａｔ ｌ ｎ ｃ 　ｖｅ ｓ？ ｄ ，０ ６１―１ ｗ． 　击形式 ， 本文提 出的基 于流量牵引和陷阱系统的　Ｄ Ｓ防御技 术 可 以迅 速 对 攻击 流量 进 行 过滤 或　 Ｄｏ［ ］ ＨｕＷｅ ８ ａ ｉ ａｆ Ｖｉ Ｅ ／ ．Ｔｒｆ ｃ ｅ ｉ ｗ［ Ｂ ＯＬ］ ｔｐ ／ ｗｗＷ ｗａ ｓｏ ｅ ．ｈｔ ：／ ． ｎｔｎ ． 　ｃｍ／ｅ ／ ｕ ｗｅ ｔａ ｉ ｉ Ⅵ ｈｍ， ０ ６１ ～１ ｏ ｓｌ ｈ ａ ｉ ｒｆｃ 　 　 ｔ ２０ ―２０ ． ｌ ／ ｖｅ 　旁路 ， 证正 常流量 的通过 和攻击 流量 的阻断 。 保 　同时 ， 系统 特 有 的分 析 、 习能 力 ， 使 系统 具　 该 学 也（ 任编 辑 责张秋 娟 ） 　（ 接第 １ 上 ６页 ） 　Ｌ ６ Ｋ ａ ｒ Ａ　 ｔａｓｃ ｔ ｅｎ ｕａ ｎ ｔ ｏｋ １］ ｏ ― ２］ ｒ 　 ｍｅ Ｍ　 Ａｕｏｓｏｉ ｉ 　 ｅ ｒｌ ｅ ｒ ｓＪ ．Ｃ ｒ 　 ａｖ 　 ｗ ， ｎｐ ｔ ｈ ｍ　 ｎ ｎ １ ９ ， ６ ４ ： １ ― ３ ８ ｕ　 ｅ Ｅ ｇ ｇ， ９ ２ １ （ ） ３ ３ ２ ． Ｃ 　， ］ ｈ　 １ ３ Ｃ ｏＪＨ，Ｌ ｅＪＭ ， ０ Ｓｗ ，ｅ　１ ａ ｈ ｉｅ ｔ ｉ ｔ ｎ ３ 　 ｅ　　 Ｃｈｉ 　 　 ｔａ ．Ｆ ｕ 　 ｎｉｃ ｉ 　 ｄ ｆａｏｆ 　 ｒ ｅｓｍｏ ｉｏ ｉｇ ｕ ｉｇ ｋ ｒ ｅ　 ｒｎ ｉａ　 ｍ ｐ ｎ ｎ　― ｏｒｐ ｏｃｓ　 ｎｔ ｒｎ 　 ｓｎ 　 ｅ ｌｐ ｉｃｐ ｌｃ ｎ ｏ ｏ ｅ ｔａ― 　ｎ ｌｓ １］ ｈ ｍｉａ Ｅｎ ｉｅｒ ｇＳ ｉ ｃ，２ ０ ，６ （ ）　 ａｙｉ＇ ．Ｃ ｅ ｃｌ ｇｎ ｅ ｎ 　 ｃ ｎ ｅ ０ ５ ０ １ ： ｓＪ 　 ｉ ｅ２ ９ ２ ８　 ７　 ８ ．［ ７ Ｄ ｎ 　 Ｍｃ ｏ 　 Ｊ ２ ］ ｏ ｇＤ， Ａｖ ｙＴ　 ．Ｎｏｉｅｒｐｉｃ ａ　ｏ ｏ ｅ ｔ ｎ１ ｌ ａ　ｒ ｉ ｌ ｍｐ ｎ ｎ　 ａ一 ｎ ｎｐ ｃ ａ 　 ｙｉ ｂ ｓｄｏ 　 ｒ ｉａ ｃ ｒｅ　 ｎ 　 ｅ ｒｌｎ ｔ ｒｓ Ｊ ． ｓ ―ａｅ 　ｎ ｐｉｐ ｌ ｕｖ ｓ ａｄ ｎ ｕａ　 ｅｗｏｋ ［ ］ ｓ ｃ 　 　Ｃ ｍｐ ｔｒ　 ｈ ｍ　 ｎ ｎ ， ９ ６ ２ １ ：６ ―７ ． ｏ ｕ ｅｓＣ ｅ Ｅ ｇ ｇ １ ９ ， （ ） ５ ８ 　＇ ］ １ ４　 Ｃ ｏ ＳＷ ，Ｌ ｅＩ Ｎｏ ｌ ｅｒｄ ｎｍｉｐｏ ｅｓ ｎｔｒ ｇ ３ ｈｉ　 　 ｅ　 Ｂ　 ｎｉ ａ　ｙ ａ ｃ ｒｃｓ　 ｉ ｉ 　 　 ｎ 　 ｍｏ ｏ ｎｂ ｓｄ ｎｄｎ ｍ ｃ ｅ ｅ Ｐ Ａ［ ］ ｈｍ ｃｌ ｎ ｉ ｅｉ 　 ａｅ　 　ｙ ａ 　 ｒ ｌ Ｃ Ｊ ．Ｃ ｅ ａ Ｅ ｇｎ ｒ ｇ ｏ ｉ ｋｎ 　 ｉ 　 ｅ ｎＳ ｉｎ ｅ ２ ０ ， ９ ２ ） ５ ９ ― ５ ０ ． ｃ ｃ ， ０ ４ ５ （４ ：８ ７ ９ ８ ｅ 　［ ８ Ａ ｔｒ　 Ｋｒ ｇｒＵ，ｒ ｎＣＷ ，ｔａ．Ｉｄ ｓｒ ｌ ｒｃｓ　 ２］ ｎ ｏ ｙＤ， ｕ ｅ　 Ｉｗｉ　 　 ｅ　１ ｎ ｕｔｉ 　 ｏｅｓ ａｐｍｏ ｔｒｎ 　ｕ ｉ 　ｎ ｎｉｅ ｒ ｒｎ ｉａ　ｃ ｍ ｐ ｅ ｔ ｎｉ ｉ ｇ ｓｎｇ ｏ ｎ ａ　ｐ ｉｃｐ ｌ ｏ ｏｎ ｎ 　ｍｏ ｅＳ ｏ ｌ ｄ ｌ　， ］ ｈ ｎ 　 ｉ，Ｍａｔ ｓＥ，Ｍｏｒ 　 Ｊ Ｆ ｕ 　 ｅｅｔ ｎ ａ ｄ １５　 Ｚ ａｇ Ｊｅ ３ ｒｉ 　 ｎ ｒ ｓＡ　． ａ ｈ ｄ ｔｃｉ 　 ｎ 　 ｉ ｏｃａ ｓｆｃｔｏ 　ｔ ｒ ｕ ｈ　ｍｕ ｔｖ ｒａ ｅ ｔｔｓｉａ　ｔｃ ｎｉｕ ｓ ｌｓ ｉｉａｉｎ ｈ ｏ ｇ ｌｉａ ｉｔ　ｓ ａｉｔｃ ｌ ｅｈ ｑ ｅ　＇ ／ Ｓ ｃｎ 　Ｅ Ｅ Ｉ ｅｎ ｔ ａ Ｃ ｎｅｅｃ　ｎＩ ｅｉｅｔ １ ］ ／ ｅｏ ｄＩ Ｅ 　 ｔｒａｉｎ１ ｏ ｆｒｎｅｏ 　 ｔｌｇ ｎ　 Ｃ ｎ ｏ 　 ｎ ｌＳ ｓｅ ． Ｉ ｙ ｔ ｍｓ Ｋ ＮＥ， ０ ４： ９ ２ ０ ２ ３― ２９ ． ８　［ ＿／ ｒ ｃ ｄｎ ｓ ｆ ｈ 　 ｍｅ ｃ Ｃ ｎ ｒｌ ｏ ｆ ｅ ｃ． ｅ Ｃ＿ Ｐ ｏ ｅ ｉ 　 　 ｅ ／ ｅ ｇ ｏ ｔ Ａ ｒａ ｉ 　 ｔ 　 ｎｅ ｎｅ ｓ　 ｏ ｏＣ ｒａ ｔｃＷ ａ ｈ ｎ ｔｎ， ９ ５：５１ ７ ５　 ｔｉ　 ｓ ｉ ｇｏ １ ９ ７ － ５ ．Ｌ ９ Ｆ ｕｉ ＳＨ ，ｄ　 ａ Ｐ ．Ａｄａ ｃｄｐｏｅｓｍｏ ｉ ｒｎ　 ― ２］ ｏｒ　　 ｅ ｅＶａｌ 　 ｖｎ ｅ　ｒｃｓ　 ｎｔ ｉｇｕ　 ｏｓｎ 　 ｎ ０ －ｉｅ ｎ ｎ ｌ ｅ ｒｍｕｌｉｃ ｌ　 ｒｎｃｐ ｌｃ ｍｐ ｎ ｎ 　 ｉｇ ａ 　 ｎｌｎ 　 ｏ －ｉ ａ 　 ｎ ｔｓａｅ ｐ ｉ ｉａ　 ｏ ｏ ｅ ｔ， ］ ｈ ｎ ｏ 　 Ｔ，ＡｂｒｒｍｂｅＤ，Ｍｃ ｍｅ　 ， ｔａ．Ｉ 　 １ ６　 Ｓ ａｎ ｎＴ　 ３ ｅｃｏ ｉ 　 Ｎａ ｓＪ ｅ　 １ ｍ－ｐｏ ｅ　 ｒｃｓ　 ｎｔｒ１　 ｔ　ｎ ｅ ｅ ｄｎ　ｏ ｏ ｅｔ　 ｒｖｄ ｐｏｅｓｍｏ ｉ ｉｇ ｗｉ ｉｄ ｐ ｎ ｅｔｃｍｐｎ ｎｓ ｏＩ ｈａ ａ ｓｓｍｅｈ ｄ ｌｇ １ ］ ｏ ｕｅｓａ ｄＣ ｅ ｃ１ ｇ― ｎ ｌ ｉ ｔｏｏｏ ｙ Ｊ．Ｃ ｍｐ ｔｒ　 ｎ 　 ｈｍｉ 　 ｉ ｙ 　 ， ａ Ｅｎ 　ｎ ｅｉｇ，２ ０ ２ （ ）： ５ － ７ ０　 ｅ ｒｎ ０ ０， ４ ２ ７ ５－ ６ ．， ／Ｉ Ｅ Ｓ ＭＩＡｄ ａｃｄＳ ｍｉ ｄ ｃｏ　 ｎ ｆｃｕ＿ １ ］ ／Ｅ Ｅ／ Ｅ 　 ｖｎ ｅ　 ｅ ｃｎ ｕｔｒＭａ ｕａｔｒ　 Ｃ ｏｉｇＣ ｎｆｒｎｃ． ０ ４： ７ ｎ　 ｏ ｅ ｅ ｅ ２ ０ １ Ｏ一 １ ５　 ７．［Ｏ Ｓｈ １ｏ ｆＢ，Ｓ ｌ Ａ，ＭｉｌｒＫ．Ｎｏ ｉｅｒｃｍＤ ｎ ｎ　 ３ ］ ｃ６ｋ ｐ　 ｍｏａ 　 ｉｅ　 ｌ ｌ ｎ ｎａ　 ｏ ｏｅｔ ａ ａｙ ｉ ａ　　 ｅｎ ｌ ｉｅｖ ｌｅｐｏ ｌｍ１ ］ ｎ ｌｓｓ ｓａｋ ｒｅ　 ｇｎ ａｕ 　ｒｂｅ － ．Ｎｅ ｒｌ ｏ 　 ｅ Ｊ ｕａ　 ｍ　 Ｃｐ ｔｔ ｎ １ ９ ， ０（ ） ２ ９ １ ９ ． ｕ ａｉ 　 ９ ８ １ ５ ：１ ９ ― ３ ９ ｏ 　， ］ １ ７ 王海清 ， ３ 宋执 环 ， 李平． 改进 Ｐ Ａ及其 在过 程监测 与故　 Ｃ障诊断 中的应用 ［］化工 学报 ，２ ０ ，５ （ ） ４ １ ７． Ｊ． ０ １ ２ ６ ：７ ―４５　Ｌ１ Ｌｅ 　 Ｙ ｏ 　 Ｃ ｏＳ ｅ ａ Ｎ ｎｎａｐ０ｅｓｎ一 ３］ ｅ Ｊ 　Ｍ， ｏ　 Ｋ， ｈｉ　 ｔ１ ｏ １ｅｒ ｒｃ 　 ０ Ｃ 　Ｗ， 　 ． ｉ 　 ｓ ｒ 　ｉ ｏｉ 　ｓｎ 　 ｅｎ ｌｐｉ ｉａ ｏ ｏ ｅｔ ａ ａ ｉ［ ］ ｎｔｒ ｇｕ ｉｇ ｋ ｒｅ　 ｒ ｃｐｌｃｍｐｎ ｎ　 ｎ ｌｓｓ Ｊ ． ｎ ｎ 　 ｙ 　Ｃ ｅ ｉ １ ｎ ｉ ｅ ｒ ｇ Ｓ ｉｎ ｅ ２ ０ ， ９ １ ： ２ － ２ ４ ｈ ｒ ｃ 　 ｇｎ ｅ ｉ 　 ｃ ｃ ， ０ ４ ５ （ ） ２ ３ ３ ． ｎａＥ ｎ ｅ 　［８ ｒ ｎ　 ｉ ｈａ Ｌ 　 ｎｙｎ ＷａｇＦ ｌ ｅ ａ ｔ ｉｉ ｌ ３］ ａｇＹｎ ｕ ， ｕＮｉ ｕ ， ｎ　ｕ ，ｔ １ ａ ｓｃ 　 ｇ ｇ ｉ 　 ．Ｓ ｔｔａｐ ｏｅｓｍｏ ｔｒ ｇｕ ｉｇｍｕｔ ｌ　 ｃ ｍｏ ｅｓ Ｃ］／ ｒ― ｒｃｓ　 ｎ ｏｉ 　ｓｎ 　 ｌｐｅＰ Ａ　 ｄ ｌ１ ／ Ｐ ｏ　 ｉ ｎ ｉ 　 ，ｃ ｅ ｉ ｓｏ 　ｈ 　 ｅｄｎｇ 　ｆｔ ｅＡｍｅ ｉａ 　 ｎｔｏ　 ｎ ｅｅ ｃ ．Ａ ｃ ｏ ａ ｅ， ｒｃ ｎＣ ｏ ｒｌＣ ｆｒ ｎ ｅ ｎ ｈ ｒｇ 　 ｏＡＫ ． ０ ２： ０ ２ ５ ７ ． ２ ０ ５ ７ － ０ ３　Ｌ ２　 Ｃ ｏ ＳＷ ， ｅＣ， ｅ　 Ｍ ，ｔａ．Ｆ ｕ 　ｅｅｔ ｎａ１ ｉｅ卜 ３ Ｊ ｈ ｉ 　 Ｌｅ　 Ｌ ｅ 　 ｅ　１ ａ ｈｄ ｔｃｉ 　ｒ 　 ｒ　 　 Ｊ ｏ ｄｄｔ ｉ ｔ ｎｏ　ｏ ｌ ｅｒｐｏ ｅｓｓｂ ｓｄｏ 　 ｅｎ ｌ Ｃ ，］ ｉｃ ｉ 　ｆｎｎｉ ａ　ｒ ｃｓｅ　ａｅ　ｎ ｋ ｒｅ Ｐ Ａ１ ． ｆａ ｏ ｎ 　 Ｊ　Ｃｈｅ ｍｅ ｒｃ　 ｎ 　ｎｔｌｉ ｎ 　 ｂ ｒ ｔｒ 　 ｓｅ ｓ ０ ５， ｍｏ ｔｉｓａ ｄ Ｉ ｅｌ ｇｅ ｔＬａ ｏ ａｏ ｙ Ｓｙ ｔｍ ，２ ０ 　７ １） ５ ― ６ ． ５（ ： ５ ７　（ 任 编辑 责张秋 娟 ）