发那科设备开机放开急停后，出现全轴（X、Y、Z、A、B）。其中，、SPM、都闪烁“-”。

本公司承揽主要工程服务项目如下：

★提供三小时廉价快修业务  杨先生  

★提供FANUC发那科、三菱编码器维修及销售；

★提供FANUC发那科、三菱系统伺服放大器（驱动器）主轴放大器（驱动器）电源放大器等维修；

★提供FANUC发那科、三菱系统伺服马达，主轴马达维修；

2.处理过程：（分析方法、技术数据、实施步骤）

关于401报警原理分析：

401（VRDY OFF）报警产生的原因很多，下图（图2）为401报警的发生条件。

图2 401报警发生原理

检查DGN358各轴均为993，换算成二进制为，表示没有CRDY 信号，需要确认电源模块工作是否正常。

经测量三相输入没有电压，MCC 没有吸合。更换 单元后，故障依旧。

分别单独封掉SPM和各个SVM后，PSM单元都不能正常准备。由此基本判断故障与放大器无关。

进一步检查外部MCC回路（图3）。注意到设备电气中有主电路和IO/LINK轴两路MCC回路，分别排查。

查看信号F0.6（SA）为1，表明已经发出了准备好信号，CX3内部的常开触点已经吸合。

现场排查PSM/CX3的一路时发现CX3的100号与外围继电器的CRMER的100号不导通（图纸说明了所有100号都是导通的）。反复确认后将所有100号点短接后试机正常（图4）。

401报警较为常见，导致401报警的原因也很多，但我们只要了解401报警产生的原理并掌握正确的分析和处理方法，问题的解决都大同小异。

此次故障，通过进一步了解得知，故障机台旁机之前出现I/O故障，用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交换确认。但恢复时因之前没有做过标记，就以旁机作为参照进行连接，后面才发生401报警。而事实上，两台设备被虽同批同型同配置，但电气接法某些点上略微有差异。